JPH02250528A - 連続データ伝送のための交流パルス反転符号化および復号化方式 - Google Patents

連続データ伝送のための交流パルス反転符号化および復号化方式

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JPH02250528A
JPH02250528A JP2041378A JP4137890A JPH02250528A JP H02250528 A JPH02250528 A JP H02250528A JP 2041378 A JP2041378 A JP 2041378A JP 4137890 A JP4137890 A JP 4137890A JP H02250528 A JPH02250528 A JP H02250528A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明はデータ送信に関するもので、特に自動車内の
ような周囲から妨害を受ける環境内で通信網を通して連
続的に伝送されたデータの符号化および複号化の方式に
関するものである。
[従来技術とその課題] 通信網を通して、デジタルデータな伝送するためには、
送信機側でデータを符号化し受信機側でそれを複号化す
る必要がある。
変成機結合の通信ラインでは、代表的な2型式の符号化
の方法が用いられている。
rManchester  EncodingJとrA
ltarnate  Mark  Invarsion
Jである0両方式ともクロック信号回収回路が必要で局
部発振塁または位相同期ループ方式を使用して′いる。
これらの回路は複雑であるから、それによって生じるコ
ストが高くなることおよび信頼性の問題等から望ましく
ない。
rAltsrnate  Mark  Invarsi
onJ (AMI)コート方式では連続しての高ビット
(rlJ)が現れた時はrOJボルトの回りに対称的に
交互に正負レベルのパルスが生じる。結果としてAMI
は3レベルすなわち3元信号で、「1」は信号の合間で
は正方向か又は負方向かのどちらかのパルスで表される
ことになり、一方「0」は信号の合間でパルスがない状
態て表される。
伝送される信号には直流成分はなく、低周波数帯の信号
でのエネルギー量は小であり、標準的な連続rnon−
return−to−zeroJ(NRZ)データのよ
うな単極正信号法と比較すると漏話に対して相当有利で
ある。
AMIの漏話率は代表的な数字で23dBのオーダーで
ある。
Manchesterコート方式はAMI法が3レベル
の信号を使用する代りに2進データに対して2レベルを
使うのみである。Manchestarコート方式では
「lまたは「o」に矩形信号を使用する。「0」はrl
Jと反対相の波形である。
Manchesterコード方式では信号の相毎に「0
」の横断があるので、タイミング信号の回収に対し、良
い対照データとなる。
各間隔は、同量の正負レベルから構成されるので複合信
号の直流成分はキャンセルされる。
この他で、デジタルデータ伝送に使用される符号化/複
号化機構としては、パルス幅変調(PWN)が知られて
いる。この方式ては、均一振幅のパルス列が伝送される
。パルスの持続している間にデータで変調されるので2
進のrlJまたは「0」はパルスの幅で区別される。
PWNはごく簡単なりロック信号回収法で済むし、又ア
ナログ回路も最低限度の使用て済む。
然し、PWN信号中の変化する直流成分が変成様結合シ
ステムを使用するのに適さなくしている。
最近、自動化システム内の高電磁ノイズの環境内での通
信網の変成様結合が有利であると認められてきている。
変成機が、より合せケーブルて装置と接続され又その変
成機が最適のバランスで作られてあれば、いくつかのメ
リットが得られる。
これには磁束の打ち消しによる線路からの信号輻射の現
象、同相抑圧による磁界および電界干渉への感じ易さの
減少、ネットワークケーブル内での差動接地電流の除去
等が含まれる。
自動車内では、車体を流れる電流により発生する電圧信
号は同相信号として現れるので、変成機が完全にバラン
スしていれば消去てきる。
重要な結果は負荷のスイッチングによる過渡電流がネッ
トワークデータケーブルがアンテナとして高周波干渉を
輻射するので使用できないことがある。
米国特許出願No、077315,471で本発明と共
に並順した「通信回路網」では変成様結合を使用したデ
ータ伝送網について述べである。
[課題を解決するための手段] 本願に係る方式は、デジタルデータの符号化および複号
化にAMIおよびパルス幅変調の両者の利点を満足し、
変成様結合の採用にも適している方式であり、この発明
は、このようなシステムを提供するものである。
すなわち、本願発明は1通信網に接続された変成機を経
て伝送されるデータの符号化および複号化に関する方式
であり、データはパルス幅変調され、交流パルスを含ん
だ第1と第2のデータ列に分離される。第1のデータ列
は反転され、第2のデータ列と再結合されて連続した交
流パルスからなるパルス幅変調復極性データ信号を作る
。データは受信機で1極のパルスを反転し、もうl極の
パルスと結合されてパルス幅変調データ列となり複号さ
れる。
この発明では、先ずデータ接続経路紮通しての連続伝送
に対してデータの符号化の方式を提供するものである。
例えば、連続NRZデータ列のようなデータビット列は
パルス幅変調される。パルス幅変調データは交流パルス
を含む第1と第2の別々のデータ列に分割される。第1
のデータ列は極性反転され第2のデータ列とと再結合さ
れて、交流パルスを連続して具えたパルス幅変調の2相
デ一タ信号が生成される。第1のデータ列は、パルス幅
変調データの1パルスおきのパルスからなっている。第
2のデータ列は、パルス幅変調データの残りのパルスか
らできている。
符号化されたデータは、単極のパルスに反転され、他の
極性のパルスと結合され標準的なパルス幅変調データ列
に複号される。
[発明の実施例] この発明は、連続データ伝送に対し、新規な符号化機構
を提供するもので、簡単にクロック信号の回収が図れ、
また伝送網にデータ信号を変成機により接続することが
できる。いま、このような伝送網を第1図のより合せケ
ーブル54て表わす、主制御器lOは、伝送網54を通
じて、従制御器12と通信する。データは、マイクロプ
ロセッサ系(不図示)のようなデータ源から主制御器l
Oのシフトレジスタに入力される。シフトレジスタ16
は、クロック波形60によって駆動されており、データ
出力は波形62のような連続NRZ系である。
波形62の連続NRZデータは、パルス幅変調器に入力
し波形64に示すようなPWM符号化データを発生する
。第2図のパルス幅変調器が矩形波クロック信号を変調
する図を参照して更に詳しい説明をする。
矩形波信号の立上り区間は、データ伝送ビット速度に対
応して定時間間隔で表れる。波形の立ち下り区間は、デ
ータを符号化する立上り区間に関しては変調に要する時
間である。
代表的なパルスの立ち下り区間は、1ケの「0」データ
ビットに対しては、周期の25%で、「l」データビッ
トに対しては、周期の75%である。出力されたPWM
符号化データは、スプリッタ20に入り、ここでパルス
列は、波形66のデータ列Aと波形68のデータ列Bに
分割される。
第1図に示すように、データ列A(波形66)は、パル
ス幅変調データ(波形64)から1波形おきに分離した
パルスからなり、データ列B(波形68)は、元の変調
データの残余の部分から構成されている。
データ列A、Bは一般的な線路駆動回路22に入力し、
伝送網に伝送するため論理レベルのデータ列AとBをア
ナログレベルに変換し、それぞれ変成機巻き線28と2
6を具えた変成機24に入る。変成機24には、通信網
54にデータを出力するための2次巻き線30.32が
そなわっている。変成@24は、データ列Bを極性反転
させてデータ列Aと再結合させ、基本周波数がデータビ
ット速度の半分であるパルス幅変調複極性信号に変換す
る。この信号は波形70で示しである。
波形70で示すように、負および正の方向に交流するパ
ルス幅変調により、通常のパルス幅変調信号に存在する
直流成分は、消滅していることが判る。
rlJまたは「0」の対は、完全にバランスしている。
rl−OJとro−IJ対は等価であるが、反対の直流
成分を持っている。全波形が単にrl−OJおよびro
−IJ対から出来ているのではないので、通信の中での
正および負の「1」パルスが等しいようにバランスをと
ることが要求される。
このことは、等しいパルスを供給できるように通信の長
さを長くし、通信の完了時に、信号のバランスが取れる
ように必要な対等パルスの数を決め、バランスするよう
にパルスを挿入することにより可能になる。実際問題と
して、直流的バランスを取るためのデータ列AとB中の
「1」の数を等しくすることは短かい通信の場合は、そ
れほど重要ではない。
波形70の再結合させたデータはフィルタにかけるか、
またはデータの場合の3倍以上の望ましくない周波を除
くためスルーレートを調節する。
各通信は、スタートとストップビットによりフレーム組
みを行なう、最小限3ケの空ビットを前置するスタート
ビットは、データ「1」で連続した交流パルスを阻止す
る。ストップビットはデータrOJで阻止することにな
る。
データおよび空ビットからフレームビットを区別するた
めのシーケンス阻止の用い方は、周知の方法によってい
る。阻止を実行すること、およびこれを検知するのは、
排他的論理和(OR)ゲートをおけば可能である。
伝送網を通して伝送されたデータは変成機34を経て従
制御器12で受信される。伝送網54からのデータは変
成機34の巻き線36.38に入力する。樹脂された波
形70は変成機を経て、二次巻き線40.42に出る。
変成機34は、波形70の負方向パルスを極性反転させ
て分離させ、データ列A(波形72て表わす)とデータ
列B(波形74で表わす)に再構成する。
これらの波形は、通常の線路受信機44を経て、ミキサ
46に入り、ここで波形76で表されるようなPWM符
号化データに再構成される。受信機44は、変成機34
からのアナログ信号を変換し論理レベルのデータ列に分
ける作用をなす。
波形76のPWMデータは、パルス幅複号機48で複号
され、シフトレジスタ16から、出力された元の連続N
RZデータに戻される。複号されたNRZ連続データは
、パルス幅複号機48により分離されたクロック信号(
波形80)と共にシフトレジスタ50に入り、次に出力
レジスタ52に入力する。出力レジスタ52から所期の
目的が得られるよう該当するプロセッサ(不図示)に入
力する。
第2図は、パルス幅変調機18とスプリッタ20に使用
される回路設計の一例である。矩形波信号は、端子10
4に入いる。
クロック信号は、遅延線106でクロック間隔長さを1
/2に遅延させる。遅延クロック信号は、50%タップ
からインバータ10Bを経てD型フリップ−フロップ1
12のクロックに入力する。遅れをかけないクロック信
号は、同様にインバータ110で変換し、フリップ−フ
ロップ112のクリア端子に入る。ツリツブ−フロップ
112のQ端子の出力信号は、符号化されるデータ列中
の2連符号rlJの符号化に使用される。
そして、これはフリップ−フロップ112の出力を端子
102からの符号化を受けるデータで否定論理積(NA
ND)ゲート116内で処理することで実行される。
端子104からのクロック信号は、同様に他のD型フリ
ップ−フロップ114のクロック入力に接続している。
フリップ−フロップ114のクリア入力は、インバータ
108からの遅延クロック信号て作動される。
フリップ−フロップ114のQ出力は、符号化データ中
の「0」を作る。この信号は、否定論理和(NOR)ゲ
ート118内で、NANDゲート116の出力で処理し
て作られ、第1図の波形64として表現したようなPW
M符号化データとなる。
スプリッタ20の機能は、論理積(AND)ゲート12
2,124と共同してツリツブ−フロップ120内で行
なわれる。
フリップ−フロップ120のクロック入力は、インバー
タ10Bからの変換された遅延クロック信号で作動され
ている。
出力QおよびQはANDゲート122および124に交
互に入力し符号化データの出力となる。
かくして、ANDゲート122は、第1図に示したデー
タ列A(波形66)に出力し、ANDゲート124はデ
ータ列B(波形68)を出力する。
排他的論理和(OR)ゲート(不図示)をフリップ−フ
ロップ120のDとQ端子の中間の線路121に直列に
接続すると、発生する信号の阻止シーケンスで、各通信
のスタートおよびストップビットが使用できる。
第3図は、従制御器12のミキサ46とパルス輻複号器
48に使用できる回路設計の1例である。
再構成されたデータ列Aとデータ列Bは、端子134と
136の点で、ミキサ回路130に入力する。入力信号
は、インバータ138と140で変換され、NORゲー
トで処理されて、第1図の波形76として表したような
PWM符号化データ信号となる。この信号は、フリップ
−フロップ146のクロック入力に入り処理されて端子
158に回収されたクロック信号(波形80)として供
給される。
ミキサ130の信号出力は、−殻内には、132に図示
したようなパルス輻複号器のクリップ−フロップ148
のD入力に入る。
フリップ−フロップ14Bのクロック入力には遅延線1
50の間隙長を1/2に遅延させた50%タップが接続
しである。
遅延線150の入力は、フリップ−フロップ146で回
収されたクロック信号出力で作動している。遅延線15
0の100%タップは、フリップ−フロップ146のク
リア入力に接続しである。
フリップ−フロップ146の出力から回収されたクロッ
ク信号は、更にインバータ152に入ってから、フリッ
プ−フロップ148のクリア入力に接続されている。
ツリツブ−フロップ148のQ出力は、D型フリップ−
フロップ154のD入力に入力されている。
ブリップ−フロップ154のクロック入力は、回収され
たクロック信号で駆動されている。第1図の波形78で
表したような複号された連続NR2データは、ツリツブ
−70ツブ154のQ出力から端子156に出力される
通信のフレームとなるスタートおよびストップビットは
、ミキサ130からのデータを受けるように接続した適
当な阻止検知器(不図示)により検出できる。
この発明は、データ接続経路を通じての連続伝送に対し
て、新規かつ改善された方式を提供できるものとして価
値が認られる。
パルス幅変調方式を採用することにより、費用がかかり
、かつ複雑なりロック信号回収回路を必要とせずに、ク
ロック回収を古島になすことができる。従来のパルス幅
変調伝送においては、直流成分が、これまで伝送網に変
成機を用いることを阻んできたが、この問題は本発明に
より解決される。
[発明の効果] デジタルデータの伝送において、周囲に電磁ノイズ等が
、ハイレベルで存在するというような環境では、主従局
間を変成機を介して、結合する通信網が有利である。
このため、従来の技術では、AMI法、Manchas
ter法等が代表的な方式として採用されているが、こ
れらの方法は、漏話率が小さい等のメリットがある一方
、クロック信号の回収回路が複雑であるため、コストが
掛り、また、そのため装置の信頼度に影響するというデ
メリットも出てくる。
この他、パルス幅変調(PWM)方式は、クロック信号
の回収回路は簡単であるが、伝送信号中の変化する直流
成分のため、変成機結合に適さないという問題がある。
本発明は、この点に着目しPWM信号を2波に分離し、
1波を極性反転し、もう1波と再結合させて、連続する
交流パルスに変換し、変成機を通して2回路網に伝送す
るという;巧妙な方式を実現した。受信側では、反対の
操作、デコートしまたクロック信号の回収も、回路もシ
ンプルであるので、コストも低廉である。
【図面の簡単な説明】 第1図は、主局/従局の通信規約に用いられる通信回路
網の模式図で、この発明による方式として説明する波形
を示しである。第2図は、第1図における主制御器のデ
ータ符号器の部分の模式図である。第3図は、第1図で
図示した従局のミキサおよび複号器の模式図である。 出願人 ジェネラル インストラメントコーポレーショ
ン 代理人 弁理士 大 内 康 −

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) データビット列のパルス幅を偏重するステップ、 パルス幅変調データを分割して交流パルスを含む第1と
    第2のデータ列に分離するステップ、前記第1のデータ
    列を極性反転するステップ、反転した第1のデータ列を
    第2のデータ列と再結合させて、連続する交流パルスか
    らなるパルス幅変調複極性データ信号とするステップ、 以上の各ステップからなることを特徴とするデータ接続
    経路を通じての連続伝送に用いるデータの符号化方式。
  2. (2)特許請求の範囲第1項において、 前記データビット列は連続NRZデータ列であることを
    特徴とするデータ接続経路を通じての連続伝送に用いる
    データの符号化方式。
  3. (3)特許請求の範囲第1項において、 前記第1のデータビット列は、パルス幅変調データから
    1パルスおきに分離したパルスからなり、第2のデータ
    列はパルス幅変調データの残余のパルスからなることを
    特徴とするデータ接続経路を通じての連続伝送に用いる
    データの符号化方式。
  4. (4) 1極のパルスを反転させるステップ、 反転させたパルスを他の1極のパルスと結合させてパル
    ス幅変調データ列を複号するステップ、以上の各ステッ
    プからなること特徴とするデータ接続経路を通じての連
    続伝送に用いるデータの符号化方式。
  5. (5)特許請求の範囲第4項において、 さらに、前記結合ステップに先立ちもう1極のパルスか
    ら分離した別別のデータ列として連続的に伝送されたデ
    ータから前記1極のパルスに復旧することを特徴とする
    データ接続経路を通じての連続伝送に用いるデータの符
    号化方式。
  6. (6) データビット列をパルス幅変調するステップ、パルス幅
    変調データを交流パルスを含んだ第1と第2のデータ列
    に分割するステップ、 前記第1のデータ列を極性反転するステップ、反転した
    第1のデータ列を第2のデータ列と結合させて正反対の
    極性の交流パルスからなるパルス幅変調データ信号を生
    成するステップ、 前記パルス幅変調データ信号を通信網を経てデータ受信
    機に伝送するステップ、 前記受信機で1極のパルスを反転するステップ、反転さ
    れたパルスを前記パルス幅変調データ信号からのもう1
    極のパルスと結合させて、パルス幅変調されたデータビ
    ット列を再構成するステップ、 以上の各ステップからなることを特徴とするデータ接続
    経路を通じての連続伝送に用いるデータの符号化方式。
  7. (7)特許請求の範囲第6項において、 さらに、前記受信機にて、前記結合ステップに先立ち前
    記もう1極のパルスから分離したデータ列の前記1極の
    パルスを復旧するステップを設けたことを特徴とするデ
    ータ接続経路を通じての連続伝送に用いるデータの符号
    化方式。
  8. (8)特許請求の範囲第6項において、 前記パルス幅変調ステップに先立って、データビット列
    は、連続NRZデータ列であることを特徴とするデータ
    接続経路を通じての連続伝送に用いるデータの符号化方
    式。
  9. (9)特許請求の範囲第6項において、 前記第1のデータ列は、パルス幅変調データから1パル
    スおきに分離したパルスからなり、第2のデータ列はパ
    ルス幅変調データの残余のパルスから構成されているこ
    とを特徴とするデータ接続経路を通じての連続伝送に用
    いるデータの符号化方式。
JP02041378A 1989-02-24 1990-02-23 連続データ伝送のための交流パルス反転符号化および復号化方式 Expired - Fee Related JP3139754B2 (ja)

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