JPH0225101A - Antenna control system - Google Patents
Antenna control systemInfo
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- JPH0225101A JPH0225101A JP17538788A JP17538788A JPH0225101A JP H0225101 A JPH0225101 A JP H0225101A JP 17538788 A JP17538788 A JP 17538788A JP 17538788 A JP17538788 A JP 17538788A JP H0225101 A JPH0225101 A JP H0225101A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は移動体上の衛星通信用アンテナの指向方向の
制御方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for controlling the pointing direction of a satellite communication antenna on a mobile body.
第７図は従来のアンテナの角度検出方式、第９図は従来
のアンテナ制御方式を示す図であり、図においで１はト
レーラ等の車体、２はアンテナ装置、３は車体１上でア
ンテナ装置２を駆動させるモータ、４は車体１上のアン
テナの回転角度を検出する角度検出器、５は車体１の絶
対方位を検出する車体絶対方位検出器、６はモータ３を
駆動させるサーボ回路、７はサーボ回路６を含んだ制御
装置である。Fig. 7 is a diagram showing a conventional antenna angle detection method, and Fig. 9 is a diagram showing a conventional antenna control method. 2 is a motor that drives the motor 3; 4 is an angle detector that detects the rotation angle of the antenna on the vehicle body 1; 5 is a vehicle absolute orientation detector that detects the absolute orientation of the vehicle body 1; 6 is a servo circuit that drives the motor 3; 7 is a motor that drives the motor 3; is a control device including a servo circuit 6.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
車体１に取付けられた角度検出器５は第８図にアマから
のずれ角θ、を検出する。一方、アンテナの角度検出器
４はアンテナ２の方向ＯＡを車体−−→
方向ＯＢからのずれ角θ、とじて検出する。今、アンテ
ナをＯＣへ指向させようとした場合、第９図において、
あらかじめ手計算によってθ、−θ、を算出し、このθ
ゎ−０８を制御装置７へ入力る。An angle detector 5 attached to the vehicle body 1 detects the deviation angle θ from the center as shown in FIG. On the other hand, the antenna angle detector 4 detects the direction OA of the antenna 2 as a deviation angle θ from the vehicle body -→ direction OB. Now, if you try to direct the antenna to the OC, in Figure 9,
Calculate θ, −θ, by hand in advance, and use this θ
Input ゎ-08 to the control device 7.
従来のアンテナ制御方式は以上のように構成されていた
ので、制御装置への入力角度をあらかじめ手計算によっ
て補正しなければならず、またアンテナを１軸制御する
ために２種類の角度検出器を必要とする等の問題点があ
った。Since the conventional antenna control method was configured as described above, the input angle to the control device had to be corrected by hand calculation in advance, and two types of angle detectors were used to control the antenna in one axis. There were problems such as the need for
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、車体の角度を検出する必要がなく、直接アン
テナの絶対方位角を検出することのできるアンテナ制御
方式を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an antenna control method that can directly detect the absolute azimuth angle of the antenna without the need to detect the angle of the vehicle body. do.
この発明に係るアンテナ制御方式は、アンテナのＡＺま
たはＥＬ軸回転構造物へ直接角度検出器を取付けること
により、アンテナの絶対方位角度を検出し、アンテナの
指向角度を制御するようにしたものである。The antenna control method according to the present invention detects the absolute azimuth angle of the antenna and controls the directivity angle of the antenna by attaching an angle detector directly to the AZ or EL axis rotating structure of the antenna. .
この発明におけるアンテナ制御方式では、アンテナのＡ
ＺまたはＥＬ軸回転構造物へ直接角度検出器を取付ける
ことによってアンテナの絶対方位を検出するようにした
から、車体の方向を全く無視することが出来る。In the antenna control method in this invention, the antenna's A
Since the absolute orientation of the antenna is detected by attaching the angle detector directly to the Z or EL axis rotating structure, the direction of the vehicle body can be completely ignored.
〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。〔Example〕 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、８はアンテナのＡ２回転構造部である
ＡＺ軸駆動用モータ３に直接取付けられ、アンテナの絶
対方位を検出する角度検出器である。In FIG. 1, reference numeral 8 denotes an angle detector that is directly attached to the AZ-axis drive motor 3, which is the A2 rotation structure of the antenna, and detects the absolute orientation of the antenna.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
アンテナ装置２のＡＺ軸回転構造部に直接取付けられた
角度検出器８は第２図においてアンテナ装置う
−−→
の指向方向ＯＡを真北ＯＮ方向からのずれ角θ。An angle detector 8 directly attached to the AZ-axis rotation structure of the antenna device 2 is connected to the antenna device 2 in FIG.
−−→ The deviation angle θ of the pointing direction OA from the true north ON direction.
として検出する。今、アンテナをＯＣ方向へ指向させよ
うとした時、第３図において、指向させようとする角度
θ。を直接制御装置７へ入力することによってアンテナ
を正テ方向へ指向させる。Detected as. Now, when trying to direct the antenna in the OC direction, the angle θ at which the antenna is directed is shown in FIG. By inputting directly to the control device 7, the antenna is directed in the positive direction.
なお、上記実施例ではＡＺ軸の制御方式について示した
が、ＥＬ軸の制御方式に対しても本発明は適用可能であ
る。In the above embodiment, the AZ-axis control method has been described, but the present invention is also applicable to the EL-axis control method.
第４図ないし第６図は本発明の第２の実施例を示し、第
４図において、９はアンテナのＥＬ軸駆動用モータ、Ｉ
Ｏはアンテナの反射鏡に直接取付けられた傾斜計である
。また第６図において、１）はＥＬ軸モータ駆動用のサ
ーボ回路、１２はサーボ回路を含んだ制御回路である。4 to 6 show a second embodiment of the present invention, and in FIG. 4, reference numeral 9 denotes a motor for driving the EL axis of the antenna;
O is an inclinometer attached directly to the reflector of the antenna. Further, in FIG. 6, 1) is a servo circuit for driving the EL axis motor, and 12 is a control circuit including the servo circuit.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
アンテナ装置２の反射鏡に直接取付けられた傾−〉
斜計１０は第５図において反射鏡の指向方向ＯＤを絶対
傾斜角θ８として検出する。The inclination meter 10 directly attached to the reflecting mirror of the antenna device 2 detects the pointing direction OD of the reflecting mirror as an absolute inclination angle θ8 in FIG.
向させようとした時、第６図において指向させようとす
る角度θ、を直接制御回路１２へ入力することによって
アンテナをＯＥ力方向指向させることができる。従って
これにより車体の傾斜角度を無視することができる。When the antenna is to be directed in the direction of the OE force, the antenna can be directed in the direction of the OE force by directly inputting the angle θ at which the antenna is to be directed in FIG. Therefore, this allows the angle of inclination of the vehicle body to be ignored.
また、上記実施例ではＡ Ｚ／Ｅ Ｌマウント方式のア
ンテナについて記述したが、本発明はＸ／Ｙ駆動方式の
アンテナにも適用でき、同様の効果を奏する。Furthermore, although the above embodiment describes an antenna of the A Z/E L mount type, the present invention can also be applied to an antenna of the X/Y drive type, and similar effects can be obtained.
以上のように、この発明によればアンテナの回転構造物
に直接角度検出器を取付けるように構成したので、車体
の方向を検出する必要がなく、角度検出器の必要数を少
なくすることができ、安価でしかも簡単なアンテナ制御
方式を構成するこ・とができる効果がある。As described above, according to the present invention, since the angle detector is directly attached to the rotating structure of the antenna, there is no need to detect the direction of the vehicle body, and the number of angle detectors required can be reduced. This has the advantage that an inexpensive and simple antenna control system can be constructed.
第１図、第２図、第３図はこの発明の一実施例によるア
ンテナ制御方式の検出系の構成図、指向方向のベクトル
図、制御系のブロック図、第４図、第５図、第６図はこ
の発明の他の実施例によるアンテナ制御方式の検出系の
構成図、指向方向のベクトル図、制御系のブロック図、
第７図、第８図、第９図は従来のアンテナ制御方式の構
成図、指向方向のベクトル図、制御系のブロック図であ
る。
１は車体、２はアンテナ装置、３はＡＺ軸駆動用モータ
、４はＡＺ軸角度検出器、５は車体の方位検出器、６は
ＡＺＩＩＩＩ駆動用のサーボ回路、７はＡＺ軸制御装置
、８は絶対方位検出器、９はＥＬ軸駆動用モータ、１０
は傾斜計、１）はＥＬ軸駆動用モータのサーボ回路、１
２はＥＬ軸制御装置である。
なお、
図中、
同一符号は同一、又は相当部分を
示す。1, 2, and 3 are block diagrams of the detection system of the antenna control method according to an embodiment of the present invention, a vector diagram of the pointing direction, a block diagram of the control system, and FIGS. 4, 5, and 3. 6 is a block diagram of the detection system of the antenna control method according to another embodiment of the present invention, a vector diagram of the pointing direction, a block diagram of the control system,
FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 9 are a block diagram of a conventional antenna control system, a vector diagram of the pointing direction, and a block diagram of the control system. 1 is a vehicle body, 2 is an antenna device, 3 is an AZ-axis drive motor, 4 is an AZ-axis angle detector, 5 is a vehicle body orientation detector, 6 is a servo circuit for AZIII drive, 7 is an AZ-axis control device, 8 is an absolute direction detector, 9 is an EL axis drive motor, 10
is the inclinometer, 1) is the servo circuit of the EL axis drive motor, 1
2 is an EL axis control device. In addition, in the figures, the same symbols indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
装置を制御するアンテナ制御方 式において、 ＡＺまたはＥＬ回転構造部に直接取付けられ、アンテナ
の絶対方位角度を検出する角度検出器を備え、 検出した絶対方位角度からアンテナの指向角度を制御す
るようにしたことを特徴とするアンテナ制御方式。(1) In the antenna control method that controls the AZ/EL drive type antenna device mounted on the vehicle body, an angle detector is installed directly on the AZ or EL rotating structure and detects the absolute azimuth angle of the antenna. An antenna control method characterized in that the directivity angle of the antenna is controlled from the absolute azimuth angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17538788A JPH0225101A (en) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | Antenna control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17538788A JPH0225101A (en) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | Antenna control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0225101A true JPH0225101A (en) | 1990-01-26 |
Family
ID=15995220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17538788A Pending JPH0225101A (en) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | Antenna control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0225101A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62184376A (en) * | 1986-02-08 | 1987-08-12 | Tokyo Keiki Co Ltd | Antenna directing device |
-
1988
- 1988-07-14 JP JP17538788A patent/JPH0225101A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62184376A (en) * | 1986-02-08 | 1987-08-12 | Tokyo Keiki Co Ltd | Antenna directing device |
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