JPH0225101A - アンテナ制御方式 - Google Patents
アンテナ制御方式Info
- Publication number
- JPH0225101A JPH0225101A JP17538788A JP17538788A JPH0225101A JP H0225101 A JPH0225101 A JP H0225101A JP 17538788 A JP17538788 A JP 17538788A JP 17538788 A JP17538788 A JP 17538788A JP H0225101 A JPH0225101 A JP H0225101A
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- JP
- Japan
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- antenna
- angle
- detector
- directly
- axis
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- Pending
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は移動体上の衛星通信用アンテナの指向方向の
制御方式に関するものである。
制御方式に関するものである。
第７図は従来のアンテナの角度検出方式、第９図は従来
のアンテナ制御方式を示す図であり、図においで１はト
レーラ等の車体、２はアンテナ装置、３は車体１上でア
ンテナ装置２を駆動させるモータ、４は車体１上のアン
テナの回転角度を検出する角度検出器、５は車体１の絶
対方位を検出する車体絶対方位検出器、６はモータ３を
駆動させるサーボ回路、７はサーボ回路６を含んだ制御
装置である。
のアンテナ制御方式を示す図であり、図においで１はト
レーラ等の車体、２はアンテナ装置、３は車体１上でア
ンテナ装置２を駆動させるモータ、４は車体１上のアン
テナの回転角度を検出する角度検出器、５は車体１の絶
対方位を検出する車体絶対方位検出器、６はモータ３を
駆動させるサーボ回路、７はサーボ回路６を含んだ制御
装置である。
次に動作について説明する。
車体１に取付けられた角度検出器５は第８図にアマから
のずれ角θ、を検出する。一方、アンテナの角度検出器
４はアンテナ２の方向ＯＡを車体−−→ 方向ＯＢからのずれ角θ、とじて検出する。今、アンテ
ナをＯＣへ指向させようとした場合、第９図において、
あらかじめ手計算によってθ、−θ、を算出し、このθ
ゎ−０８を制御装置７へ入力る。
のずれ角θ、を検出する。一方、アンテナの角度検出器
４はアンテナ２の方向ＯＡを車体−−→ 方向ＯＢからのずれ角θ、とじて検出する。今、アンテ
ナをＯＣへ指向させようとした場合、第９図において、
あらかじめ手計算によってθ、−θ、を算出し、このθ
ゎ−０８を制御装置７へ入力る。
従来のアンテナ制御方式は以上のように構成されていた
ので、制御装置への入力角度をあらかじめ手計算によっ
て補正しなければならず、またアンテナを１軸制御する
ために２種類の角度検出器を必要とする等の問題点があ
った。
ので、制御装置への入力角度をあらかじめ手計算によっ
て補正しなければならず、またアンテナを１軸制御する
ために２種類の角度検出器を必要とする等の問題点があ
った。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、車体の角度を検出する必要がなく、直接アン
テナの絶対方位角を検出することのできるアンテナ制御
方式を得ることを目的とする。
たもので、車体の角度を検出する必要がなく、直接アン
テナの絶対方位角を検出することのできるアンテナ制御
方式を得ることを目的とする。
この発明に係るアンテナ制御方式は、アンテナのＡＺま
たはＥＬ軸回転構造物へ直接角度検出器を取付けること
により、アンテナの絶対方位角度を検出し、アンテナの
指向角度を制御するようにしたものである。
たはＥＬ軸回転構造物へ直接角度検出器を取付けること
により、アンテナの絶対方位角度を検出し、アンテナの
指向角度を制御するようにしたものである。
この発明におけるアンテナ制御方式では、アンテナのＡ
ＺまたはＥＬ軸回転構造物へ直接角度検出器を取付ける
ことによってアンテナの絶対方位を検出するようにした
から、車体の方向を全く無視することが出来る。
ＺまたはＥＬ軸回転構造物へ直接角度検出器を取付ける
ことによってアンテナの絶対方位を検出するようにした
から、車体の方向を全く無視することが出来る。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、８はアンテナのＡ２回転構造部である
ＡＺ軸駆動用モータ３に直接取付けられ、アンテナの絶
対方位を検出する角度検出器である。
ＡＺ軸駆動用モータ３に直接取付けられ、アンテナの絶
対方位を検出する角度検出器である。
次に動作について説明する。
アンテナ装置２のＡＺ軸回転構造部に直接取付けられた
角度検出器８は第２図においてアンテナ装置う
−−→ の指向方向ＯＡを真北ＯＮ方向からのずれ角θ。
角度検出器８は第２図においてアンテナ装置う
−−→ の指向方向ＯＡを真北ＯＮ方向からのずれ角θ。
として検出する。今、アンテナをＯＣ方向へ指向させよ
うとした時、第３図において、指向させようとする角度
θ。を直接制御装置７へ入力することによってアンテナ
を正テ方向へ指向させる。
うとした時、第３図において、指向させようとする角度
θ。を直接制御装置７へ入力することによってアンテナ
を正テ方向へ指向させる。
なお、上記実施例ではＡＺ軸の制御方式について示した
が、ＥＬ軸の制御方式に対しても本発明は適用可能であ
る。
が、ＥＬ軸の制御方式に対しても本発明は適用可能であ
る。
第４図ないし第６図は本発明の第２の実施例を示し、第
４図において、９はアンテナのＥＬ軸駆動用モータ、Ｉ
Ｏはアンテナの反射鏡に直接取付けられた傾斜計である
。また第６図において、１）はＥＬ軸モータ駆動用のサ
ーボ回路、１２はサーボ回路を含んだ制御回路である。
４図において、９はアンテナのＥＬ軸駆動用モータ、Ｉ
Ｏはアンテナの反射鏡に直接取付けられた傾斜計である
。また第６図において、１）はＥＬ軸モータ駆動用のサ
ーボ回路、１２はサーボ回路を含んだ制御回路である。
次に動作について説明する。
アンテナ装置２の反射鏡に直接取付けられた傾−〉
斜計１０は第５図において反射鏡の指向方向ＯＤを絶対
傾斜角θ８として検出する。
傾斜角θ８として検出する。
向させようとした時、第６図において指向させようとす
る角度θ、を直接制御回路１２へ入力することによって
アンテナをＯＥ力方向指向させることができる。従って
これにより車体の傾斜角度を無視することができる。
る角度θ、を直接制御回路１２へ入力することによって
アンテナをＯＥ力方向指向させることができる。従って
これにより車体の傾斜角度を無視することができる。
また、上記実施例ではＡ Ｚ／Ｅ Ｌマウント方式のア
ンテナについて記述したが、本発明はＸ／Ｙ駆動方式の
アンテナにも適用でき、同様の効果を奏する。
ンテナについて記述したが、本発明はＸ／Ｙ駆動方式の
アンテナにも適用でき、同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によればアンテナの回転構造物
に直接角度検出器を取付けるように構成したので、車体
の方向を検出する必要がなく、角度検出器の必要数を少
なくすることができ、安価でしかも簡単なアンテナ制御
方式を構成するこ・とができる効果がある。
に直接角度検出器を取付けるように構成したので、車体
の方向を検出する必要がなく、角度検出器の必要数を少
なくすることができ、安価でしかも簡単なアンテナ制御
方式を構成するこ・とができる効果がある。
第１図、第２図、第３図はこの発明の一実施例によるア
ンテナ制御方式の検出系の構成図、指向方向のベクトル
図、制御系のブロック図、第４図、第５図、第６図はこ
の発明の他の実施例によるアンテナ制御方式の検出系の
構成図、指向方向のベクトル図、制御系のブロック図、
第７図、第８図、第９図は従来のアンテナ制御方式の構
成図、指向方向のベクトル図、制御系のブロック図であ
る。 １は車体、２はアンテナ装置、３はＡＺ軸駆動用モータ
、４はＡＺ軸角度検出器、５は車体の方位検出器、６は
ＡＺＩＩＩＩ駆動用のサーボ回路、７はＡＺ軸制御装置
、８は絶対方位検出器、９はＥＬ軸駆動用モータ、１０
は傾斜計、１）はＥＬ軸駆動用モータのサーボ回路、１
２はＥＬ軸制御装置である。 なお、 図中、 同一符号は同一、又は相当部分を 示す。
ンテナ制御方式の検出系の構成図、指向方向のベクトル
図、制御系のブロック図、第４図、第５図、第６図はこ
の発明の他の実施例によるアンテナ制御方式の検出系の
構成図、指向方向のベクトル図、制御系のブロック図、
第７図、第８図、第９図は従来のアンテナ制御方式の構
成図、指向方向のベクトル図、制御系のブロック図であ
る。 １は車体、２はアンテナ装置、３はＡＺ軸駆動用モータ
、４はＡＺ軸角度検出器、５は車体の方位検出器、６は
ＡＺＩＩＩＩ駆動用のサーボ回路、７はＡＺ軸制御装置
、８は絶対方位検出器、９はＥＬ軸駆動用モータ、１０
は傾斜計、１）はＥＬ軸駆動用モータのサーボ回路、１
２はＥＬ軸制御装置である。 なお、 図中、 同一符号は同一、又は相当部分を 示す。
Claims (1)
- （１）車体に搭載されたＡＺ／ＥＬ駆動方式のアンテナ
装置を制御するアンテナ制御方 式において、 ＡＺまたはＥＬ回転構造部に直接取付けられ、アンテナ
の絶対方位角度を検出する角度検出器を備え、 検出した絶対方位角度からアンテナの指向角度を制御す
るようにしたことを特徴とするアンテナ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17538788A JPH0225101A (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | アンテナ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17538788A JPH0225101A (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | アンテナ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0225101A true JPH0225101A (ja) | 1990-01-26 |
Family
ID=15995220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17538788A Pending JPH0225101A (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | アンテナ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0225101A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62184376A (ja) * | 1986-02-08 | 1987-08-12 | Tokyo Keiki Co Ltd | アンテナ指向装置 |
-
1988
- 1988-07-14 JP JP17538788A patent/JPH0225101A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62184376A (ja) * | 1986-02-08 | 1987-08-12 | Tokyo Keiki Co Ltd | アンテナ指向装置 |
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