JPH022511B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は新規なコントロールケーブル操作装置
に関する。さらに詳しくは、１本の押し引きコン
トロールケーブルを介してシヤフトの回動操作お
よび軸方向の移動操作を遠隔操作しうるコントロ
ールケーブル操作装置に関する。

以下、自動車のトランスミツシヨン用操作装置
を代表させて説明するが、本発明のコントロール
ケーブル操作装置はこのものに限定されるもので
はなく種々の装置に採用しうる。

従来FF車やRR車などのトランスミツシヨンを
遠隔操作する方法として、リンクロツド方式のミ
ツシヨンチエンジ装置が一般的に使用されてい
る。また近時、軽量化、機構の簡素化および防振
対策などを目的として、リンクロツドに代えて２
本の押し引きコントロールケーブル（以下、単に
ケーブルという）を操作力の伝達手段として採用
したコントロールケーブル操作装置が使用されは
じめている。

そのような２本のケーブルを採用したコントロ
ールケーブル操作装置は、通常一方のケーブルを
シフト操作（シヤフトの軸方向移動操作）に使用
し、他方のケーブルをセレクト操作（回動操作）
に使用するか、あるいは２本のケーブルを同方向
に押し引き操作することによりシフト操作を行な
い、２本のケーブルのうち一方を押すと共に他方
を引くことによりセレクト操作を行なうように構
成されている。

すなわちトランスミツシヨンなどのシヤフトは
その軸方向の摺動と軸心まわりの回動という自由
度２の操作、いわば２次元的な操作によつて行な
われるものであるため、押し引き方向にのみ力を
伝達しうるケーブルであれば少なくとも２本使用
する必要があると考えられている。

そのため２本のケーブルの重量、スペースが必
要であり、また２本のケーブルを配索し、調整
し、かつ２本のケーブル間の同調などの煩雑な取
りつけ作業が必要である。

そこで本発明者は、さらに一層の軽量化、スペ
ースの節約および取りつけ作業の容易化を達成す
るため１本のケーブルのみで前記自由度２の操作
力を伝達しうるコントロールケーブル操作装置を
提供すべく鋭意研究を重ねた結果、トランスミツ
シヨンなどにおいては軸方向移動操作と回動操作
が順次行なわれること、および押し引きコントロ
ールケーブルにおいては、アウターケーシングも
その軸方向に力を伝達しうる要素であることなど
の事実に着目し、本発明を完成するにいたつた。

すなわち、本発明は、 (a) シヤフトをその軸心まわりに回動させるセレ
クト操作と、その軸方向に移動させるシヤフト
操作とを遠隔操作するためのコントロールケー
ブル操作装置であつて、 (b) フレームに固定されている従動側固定部材
と、該従動側固定部材に軸方向摺動自在に設け
られているパイプ部材と、該パイプ部材内に摺
動自在に設けられている従動側ロツドと、該従
動側ロツドと前記シヤフトの間に介在されると
共に従動側ロツドの軸方向の移動により前記シ
ヤフトを回動せしめるリンク機構と、前記パイ
プ部材の軸方向の移動により前記シヤフトを軸
方向に移動せしめる連結部材とを有する従動部
と、 (c) フレームに固定されている操作側固定部材に
その一端が固着されると共に他端が前記パイプ
部材に固着されてなるアウターケーシングと、
該アウターケーシング内に摺動自在に挿通され
ると共に前記従動側ロツドにその一端が固着さ
れている内索とからなるコントロールケーブル
と、 (d) 前記内索の他端に連結されたシフトレバーを
備え、該シフトレバーを傾動することにより前
記内索を押し引き動作させ、または押し引き動
作と回動動作をさせることにより、セレクト操
作とシフト操作を行うようにした操作部と、 (e) 前記シフトレバーのセレクト操作に連動し
て、電気的または機械的拘束手段を前記従動側
ロツドに作用させ、該従動側ロツドの軸方向の
移動を拘束するようにしたロツク手段とを有す
るコントロールケーブル操作装置を要旨とする
ものである。

つぎに図面を参照しながら本発明のコントロケ
ーブル操作装置（以下、単に装置という）を説明
する。

第１図は本発明の装置の一実施例を示す概略斜
視図、第２図は本発明の装置の一実施例の作動状
態説明図、第３図は本発明の装置におけるシフト
パターンの説明図、第４図は本発明にかわる操作
部の一実施例の作動状態説明図、第５図は本発明
にかかわる操作部の他の実施例を示す正面図、第
６図は第５図のＸ−Ｘ線断面図、第７図は本発明
にかかわる従動部の他の実施例を示す一部断面平
面図、第８ａ〜８ｃ図はそれぞれ本発明の装置の
他の実施例の作動状態説明図である。

第１図および第２図に示されるように、本発明
の装置は操作部１と従動部２とケーブル３とから
なり、操縦者の意思に基づく操作部１の操作を、
ケーブル３を介して従動部２側に伝達し、それに
よりたとえば自動車のトランスミツシヨンなどの
セレクトおよびシフト用のシヤフト４をその軸ま
わりに回動し（セレクト操作）、軸方向に摺動
（シフト操作）するものである。

操作部１は自動車などのフレーム１００に固定
されている操作側固定部材５を有している。固定
部材５には操作側ロツド６が軸方向に摺動自在に
設けられている。

操作側ロツド６は、たとえば第１〜２図に示さ
れるシフトレバー７のような、操作側ロツド６を
その軸方向に操作するための操作機構と連結され
ている。シフトレバー７はピン８によりフレーム
１００に回動自在に支持されている。

従動部２は前記フレームに固定されている従動
側固定部材９を有している。従動側固定部材９に
はパイプ部材１０が軸方向摺動自在に設けられ、
パイプ部材１０には従動側ロツド１１が軸方向摺
動自在に挿入されている。パイプ部材１０は連結
部材１０ａなどによりシヤフト４と連結されてい
る。

従動側ロツド１１とシヤフト４とはＬ字状のベ
ルクランク１２とシヤフト４から半径方向外側に
突出しているアーム部１３により、従動側ロツド
１１の軸方向の移動がシヤフト４の回動を生ぜし
めるように連結されている。ベルクランク１２の
一端１４は従動側ロツド１１の先端に矢印Ｅ，Ｆ
方向回動自在に連結されており、さらにベルクラ
ンク本体１５に対して出没自在に連結されてい
る。そのため従動側ロツド１１の直線状の移動に
対してもベルクランク１２がスムーズに追従して
回動する。

なお本発明における従動側ロツド１１とシヤフ
ト４とを連結するリンク機構は、第１図に示され
るものに限定されるものではなく、ラツク−ピニ
オン機構など従来公知の操作方向転換機構を適宜
採用しうる。

ケーブル３は従来公知の押し引きコントロール
ケーブルと同様、押し引き両方向の操作力を伝達
しうる可撓性の内索１６と、内索１６の操作力の
反力を支えることができ、かつ内索１６を摺動自
在に案内する可撓性のアウターケーシング１７と
から構成されている。アウターケーシング１７の
一端１８は操作側部材５に固着されており、他端
１９は前記パイプ部材１０に固着されている。内
索１６の両端はそれぞれ操作側ロツド６および従
動側ロツド１１に固着されている。

さらに従動側固定部材９には従動側ロツド１１
の軸方向の移動をロツクするためのロツク手段２
０が設けられている。ロツク手段２０としては、
第７図に示されるようなカム部材３２と係止突起
３３からなるもの、または前記係止突起３３の移
動範囲を規制するストツパなどの公知の拘束手段
を用いることができ、またこれら拘束手段の制御
手段としては、直接カム部材やストツパを係脱駆
動させる細い引きコントロールケーブルや、直接
駆動源としてソレノイドを用い電気的に駆動する
ようにしたものなどを用いることができる。そし
て、これらロツク手段の作動は、シフトレバー７
のセレクト操作と連動させ前記引きコントロール
ケーブルを作動させたり、セレクト操作の完了を
リミツトスイツチなどで検出し前記ソレノイドに
通電するようにするなどの慣用手段を用いうる。

つぎに叙上のごとく構成される本発明の装置の
作用を説明する。

まずロツク手段２０が作動しておらないばあい
においては、シフトレバー７の矢印Ａ，Ｂ方向の
回動操作により操作側ロツド６、内索１６および
従動側ロツド１１がそれぞれ矢印Ｃ，Ｄ方向、す
なわち軸方向に摺動する。それに伴ない、ベルク
ランク１２が矢印Ｅ，Ｆ方向に回動し、アーム部
１３およびシヤフト４を矢印Ｇ，Ｈ方向に回動さ
せる。したがつてセレクト操作が行なわれる。セ
レクト操作においては、シフトレバー７の回動位
置に応じて中立位置（Ｎ）と矢印Ａ側に倒した位
置の２段階、中立位置（Ｎ）、矢印Ａ，Ｂ側にそ
れぞれ倒した位置の３段階、またはそれぞれの中
間段階を含めた５段階など、種々のセレクト位置
を設定できる。

つぎにそれぞれのセレクト操作に連動してロツ
ク手段２０が作動するので、作動側ロツド１１を
ロツクした状態でシフトレバー７をさらに矢印
Ａ，Ｂ方向に回動させると、操作側ロツド６が矢
印Ｃ，Ｄ方向に摺動する。それに伴ない内索１６
もアウターケーシング１７から矢印Ｃ方向に引き
出されあるいは矢印Ｄ方向に押し込まれる。とこ
ろが従動側ロツド１１がロツクされているため、
操作部１と従動部２の間における内索１６の長さ
が減少し、あるいは増加する。したがつて一端１
８が操作側固定部材５に固定されているアウター
ケーシング１７の他端１９は逆に矢印Ｄ方向また
は矢印Ｃ方向にそれぞれ移動する。このことは第
２図に示されるように、内索１６が引き出されて
２点鎖線Ｊのように延ばされることにより他端１
９が矢印Ｄ方向に押されること、および内索１６
が押し出されて２点鎖線Ｋのように撓められるこ
とにより他端１９が矢印Ｃ方向に引かれることか
らもそれぞれ容易に理解されるであろう。

他端１９が矢印Ｄ，Ｃ方向に移動すればパイプ
部材１０および連結部材１０ａも同方向に移動
し、シヤフト４が矢印Ｄ，Ｃ方向に操作され、シ
フト操作が行なわれる。

叙上のごとく本発明の装置においては、ロツク
手段２０の作動非作動の別により１本のケーブル
３の機能を切り代えることができ、それにより２
種類の操作、すなわちセレクト操作とシフト操作
を順次行なうことができる。

第１図および第２図の装置においてはセレクト
操作とシフト操作とがシフトレバー７の同方向の
回動操作で行なわれているが、第４〜５図に示さ
れるような操作機構２１を採用するときは、たと
えば第３図のような従来と同様のシフトパターン
でシフトレバー７による操作を行なうことができ
る。

第４〜５図において７はシフトレバーであり、
シフトレバー７は操作側ロツド６の軸方向、すな
わち矢印Ｃ，Ｄ方向と、それに対して実質的に直
角方向、すなわち矢印Ｌ，Ｍ方向の回動を許すよ
うに、たとえばピン２２、クレビス２３および軸
２４などで支持されている。

シフトレバー７の下端にはガイドプレート２５
が設けられており、ガイドプレート２５には操作
側ロツド６から半径方向外側に突出する係合突起
２６と係合しうるガイド溝２７が形成されてい
る。ガイド溝２７は操作側ロツド６の軸方向に対
して実質的に傾斜している。

操作機構２１を叙上のごとく構成するときは、
シフトレバー７を矢印Ｌ，Ｍ方向に回動させると
きにガイドプレート２５を第４図の矢印Ｐ，Ｑ方
向に移動し、ガイド溝２７と係合している係合突
起２６を矢印Ｄ，Ｃ方向に移動させる。したがつ
てシフトレバー７を矢印Ａ，Ｂ方向および矢印
Ｌ，Ｍ方向のいずれに回動させるばあいにおいて
も操作側ロツド６をその軸方向に摺動操作するこ
とができる。

したがつて前記ロツク手段２０の作動とシフト
レバー７の操作方向に一定の関係、たとえばシフ
トレバー７を矢印Ｌ，Ｍ方向に傾けた位置、およ
び直立の位置でロツクし、それぞれの中間位置で
はロツク解除するような関係を与えておくとき
は、第３図に示されるシフトパターンに基づい
て、セレクトおよびシフト操作を行なうことがで
きる。そのような関係はたとえばシフトレバー７
の矢印Ｌ，Ｍ方向の角度位置を検出するセンサと
ロツク手段２０を構成するソレノイドアクチユエ
ータなどの組み合わせ、あるいは引きコントロー
ルケーブルとカム手段などの組み合わせなどから
なる制御手段により実現しうる。

なお第３図においては、それぞれ前進５段のシ
フト位置（S₁）、（S₂）、（S₃）、（S₄）、（S₅）およ
び
後退１段のシフト位置（Ｒ）およびニユートラル
位置（Ｎ）で示される乗用車などのシフトパター
ンが示されているが、さらに複雑な、あるいは簡
単なシフトパターンに対しても第４〜５図に示さ
れる操作機構２１を適用しうる。

つぎに本発明の装置におけるロツク手段２０お
よびロツク操作の制御手段の好ましい実施例を第
５〜８ｃ図を参照しながら説明する。このものは
ロツクおよびロツク解除の操作が比較的小さい操
作力および操作量で行ないうること、および押し
引きコントロールケーブルの内索１６は、比較的
短いばあいには充分に捩り方向の操作力を伝達し
うることに基づき、内索１６の捩り操作を利用し
てロツク手段２０の操作を行なうものである。

本実施例においては、操作部１および操作機構
２１は第１図および第５図に示されるものとほぼ
同様であるが、操作側ロツド６が操作側固定部材
５に摺動自在かつ軸まわりに回動自在に挿通され
ており、ガイドプレート２５のガイド溝２７の中
央部には第６図に示されるように段部２８が形成
されている。段部２８はガイド溝２７が一方の係
合端２９から中央部に近づくにしたがつて矢印Ｄ
方向に進むように傾いているとすれば、その中央
部からさらに矢印Ｄ方向に進むような方向に設け
られている。ガイド溝２７の他端には第２の係合
端３０が設けられている。

さらに従動部２も第１図に示されるものとほぼ
同様であるが、操作側ロツド１１はパイプ部材１
０に対して摺動自在かつ回動自在に挿通されてい
る。なお操作側ロツド１１とシヤフト４とを第１
図に示されるものと同様の方法で連結するばあい
には、第７図に示されるように操作側ロツド１１
の先端部１１ａを他の部分１１ｂに対して軸心ま
わりに回動自在に、かつ軸方向に移動しないよう
に連結するのが好ましい。

シフト−パターンを第３図に示されるばあいと
同様に前進５段、後退１段とするばあいには、ロ
ツク手段はたとえば第７図に示されるカム溝３１
を有するカム部材３２と、カム溝３１と係合する
係止突起３３から構成しうる。カム部材３２は従
動側固定部材９に固定されている。係止突起３３
は従動側ロツド１１から突出している。カム溝３
１はＬ字を３つ連ねたような形状であつて、従動
側ロツド１１の軸方向に対して実質的に直角方向
に延びる第１ロツク溝３４と、第１ロツク溝３４
の両端からそれぞれ逆方向に、かつ従動側ロツド
１１の軸方向に延びる第１摺動溝３５および第２
摺動溝３６と、第１摺動溝３５の先端からさらに
前記第１ロツク溝３４とは逆方向に延びる第２ロ
ツク溝３７と、第２摺動溝３６の先端から第２ロ
ツク溝３７とは逆方向に延びる第３ロツク溝３８
とから構成されている。

なおカム部材３２およびカム溝３１は、係止突
起３３との係合を確実にするために円筒面状に形
成するのが好ましい。また従動側ロツド１１にカ
ム部材３２を設け、従動側固定部材９に係止突起
を設けてもその作用は同様である。すなわちカム
部材３２と係止突起３３とは、従動側ロツド１１
と従動側固定部材９の相対的な位置を規制するも
のであるからである。そのような関係は前記ガイ
ドプレート２５と係合突起２６についてもあては
まることがある。

つぎに叙上のごとく構成されるガイド溝２７と
係合突起２６およびカム溝３１と係止突起３３の
それぞれの係合による規制に基づく作動状態を第
８ａ〜８ｃ図を参照しながら説明する。簡単のた
めにシフトレバー７を第３図におけるシフト位置
（Ｎ）からシフト位置（S₂）およびシフト位置
（S₄）にそれぞれ操作するばあいについて説明す
るが、他のシフト位置に操作するばあい、および
シフトパターンが複雑または簡単なばあいも同様
である。

まずシフトレバー７を第１図の矢印Ｂ方向に、
すなわちシフト位置（S₄）に向けて操作するとき
は、ガイドプレート２５は第８ｂ図に示されるよ
うに矢印D₁方向に移動する。このときは第８ｃ
図に示されるように係止突起３３が第１ロツク溝
３４と係合しており、従動側ロツド１１の軸方向
の移動はロツクされている。したがつて係合突起
は第８ｂ図のように矢印D₁方向に移動し、操作
側ロツド６が矢印Ｄ方向に移動して第２図のばあ
いと同様にアウターケーシング１７の撓みに基づ
いてシヤフト４は矢印Ｃ方向にシフト操作され
る。

つぎにシフトレバー７を第１図または第５図の
矢印Ｌ方向に移動するときは、ガイドプレート２
５は第８ｂ図の矢印P₁方向に移動する。それに
伴つて係合突起２６も矢印P₁方向に押される。
そのばあい係合突起２６は段部２８で確実にガイ
ドプレート２５と係合している。したがつて係合
突起２６も第５図の矢印P₁方向に回動される。
かかる矢印P₁方向の回動操作は内索１６により
伝達されて第８ｃ図における係止突起３３の第１
ロツク溝３４に沿つた移動を惹き起こす。なおそ
のような矢印P₁方向の操作中は、第１ロツク溝
３４により従動側ロツド１１、内索１６および操
作側ロツド６の軸方向の移動がロツクされている
ため、係合突起２６がガイド溝２７に沿つて摺動
することが規制されている。

さらにシフトレバー７が矢印Ｌ方向に回動され
るとガイドプレート２５が矢印Ｐ方向に移動す
る。そのときは係止突起３３が第１摺動溝３５の
壁面に当接しているため、係合突起２６はそれ以
上矢印Ｐ方向に回動することができない。したが
つて係合突起２６はガイド溝２７に沿つて矢印
D₂方向にガイド溝２７の係合端３０に当接する
まで移動し、係止突起３３も第１摺動溝３５に沿
つて矢印D₂方向に移動する。

それにより従動側ロツド１１が第７図の矢印Ｄ
方向に摺動するため、ベルクランク１２が矢印Ｆ
方向に回動し、シヤフト４は矢印Ｇ方向にセレク
ト操作される。

その状態でさらにシフトレバー７が矢印Ｌ方向
に回動されると係合突起２６は矢印P₃方向に回
動され、係止突起３３は第２ロツク溝３７内に挿
入され、再びロツク状態となる。

その状態でシフトレバー７を第１図の矢印Ｂ方
向に回動させると係合突起２６が矢印D₃方向に
押され、アウターケーシング１７などを介してシ
ヤフト４が矢印Ｃ方向にシフト操作される。かく
のごとくシフト位置（S₂）へのシフト操作が完了
する。なおシフトレバー７はシフトパターンに応
じたガイド（第１図または第５図の３９）により
ガイドするのが好ましい。

第６〜８ｃ図に示されている本発明の装置の実
施例においては、ロツク操作が内索１６の捩り操
作を介して行なわれるため、ケーブル３以外の操
作系統は不要であり、装置全体をきわめて簡単に
構成することができるというすぐれた効果を奏す
る。

叙上の実施例においては、自動車のトランスミ
ツシヨンの操作装置に応用されたコントロールケ
ーブル操作装置が代表例として示されているが、
本発明のコントロールケーブル操作装置はそのよ
うな用途のみに限定されるものではなく、各種の
産業機械や乗物など、軸方向および回動方向に操
作されるシヤフトを有する各種の機器に広く適用
しうるものである。すなわち本発明のコントロー
ルケーブル操作装置はそのような機器の軽量化、
取りつけスペースの節約、装置全体の製造コスト
および組み立てコストを低減するなど、多くの顕
著な効果を奏するものであり、その実用価値はき
わめて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示す概略斜
視図、第２図は本発明の装置の一実施例の作動状
態説明図、第３図は本発明の装置におけるシフト
パターンの説明図、第４図は本発明にかかわる操
作部の一実施例の作動状態説明図、第５図は本発
明にかかわる操作部の他の実施例を示す正面図、
第６図は第５図のＸ−Ｘ線断面図、第７図は本発
明にかかわる従動部の他の実施例を示す一部断面
平面図、第８ａ〜８ｃ図はそれぞれ本発明の装置
の他の実施例の作動状態説明図である。 （図面の主要符号）、１：操作部、２：従動部、
３：ケーブル、４：シヤフト、５：操作側固定部
材、６：操作側ロツド、７：シフトレバー、９：
従動側固定部材、１０：パイプ部材、１１：従動
側ロツド、１２：ベルクランク、１３：アーム
部、１６：内索、１７：アウターケーシング、１
８：アウターケーシングの一端、１９：アウター
ケーシングの他端、２０：ロツク手段、２１：操
作機構、２５：ガイドプレート、２６：係合突
起、２７：ガイド溝、３１：カム溝、３２：カム
部材、３３：係止突起。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) シヤフトをその軸心まわりに回動させる
   セレクト操作と、その軸方向に移動させるシフ
   ト操作とを遠隔操作するためのコントロールケ
   ーブル操作装置であつて、 (b) フレームに固定されている従動側固定部材
   と、該従動側固定部材に軸方向摺動自在に設け
   られているパイプ部材と、該パイプ部材内に摺
   動自在に設けられている従動側ロツドと、該従
   動側ロツドと前記シヤフトの間に介在されると
   共に従動側ロツドの軸方向の移動により前記シ
   ヤフトを回動せしめるリンク機構と、前記パイ
   プ部材の軸方向の移動により前記シヤフトを軸
   方向に移動せしめる連結部材とを有する従動部
   と、 (c) 前記フレームに固定されている操作側固定部
   材にその一端が固着されると共に他端が前記パ
   イプ部材に固着されてなるアウターケーシング
   と、該アウターケーシング内に摺動自在に挿通
   されると共に前記従動側ロツドにその一端が固
   着されている内索とからなるコントロールケー
   ブルと、 (d) 前記内索の他端に連結されたシフトレバーを
   備え、該シフトレバーを傾動することにより前
   記内索を押し引き動作させ、または押し引き動
   作と回動動作をさせることにより、セレクト操
   作とシフト操作を行うようにした操作部と、 (e) 前記シフトレバーのセレクト操作に連動し
   て、電気的または機械的拘束手段を前記従動側
   ロツドに作用させ、該従動側ロツドの軸方向の
   移動を拘束するようにしたロツク手段とを有す
   るコントロールケーブル操作装置。 ２ 前記操作部が、操作側ロツドから半径方向外
   側に突出する係合突起と、前記操作側ロツドの軸
   方向に対して実質的に傾斜すると共に前記係合突
   起と係合しうるガイド溝を有するガイドプレート
   と、該ガイドプレートを操作側ロツドの軸方向お
   よび該軸方向に対して実質的に直角方向に操作す
   るためのシフトレバーとを有する特許請求の範囲
   第１項記載のコントロールケーブル操作装置。 ３ 前記ロツク手段がフレームに対して固定され
   ているカム部材を有しており、該カム部材には従
   動側ロツドの軸方向に対して実質的に直角方向の
   第１ロツク溝と、該第１ロツク溝の両端からそれ
   ぞれ前記軸方向に延びる第１摺動溝および第２摺
   動溝と、該第１摺動溝および第２摺動溝のそれぞ
   れの先端から前記第１ロツク溝と平行に、かつた
   がいに逆方向に延びる第２ロツク溝および第３ロ
   ツク溝とを有するカム溝が形成されており、前記
   従動側ロツドに該カム溝と摺動自在に係合する係
   止突起が設けられ、前記操作側ロツド、内索およ
   び従動側ロツドがそれぞれ操作側固定部材、アウ
   ターケーシングおよびパイプ部材に回動自在に挿
   入されてなる特許請求の範囲第２項記載のコント
   ロールケーブル操作装置。