JPH02251264A - 搬送装置を有する処理設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動二輪車用の燃料タンクを塗装し
、塗料を乾燥させるときなどに利用される搬送装置を有
する処理設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の設備としては、たとえば実開昭６２年１
９０６５６号公報で見られる自動二輪車用燃料タンクの
塗装装置が提供されている。すなわち、この従来形式は
、チェノコンベヤに、その搬送方向とは直交する横方向
のスリーブ体を取付け、このスリーブ体に対して回転自
在に挿通したシャフトの一端に、前記チェノコンベヤと
は異なる速度のチェノに噛合う歯車を取付け、そしてシ
ャフトの他端に燃料タンクの支持杆を取付けている。

この従来形式によると、チェノコンベヤとチェノの速度
差によってシャフトが回転し、以って支持杆を介して燃
料タンクを回転させることができ、塗装ロボットを回転
軸心に沿って移動させることで、燃料タンクに対する塗
装を均一に行っている。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記の従来形式によると、シャフトや支持杆な
どは常に横向きであることから、塗装部を含む搬送経路
は全長に亘って幅広く形成しなければならず、工場内の
占有面積は広いものとなる。

また搬送装置は、塗装室内を通って配設されていること
から塗料が付着して破覆したり、熱影響を受けたりする
。

本発明の目的とするところは、搬送装置は処理室の外側
部で移動させ得るとともに、処理室に対向しない経路は
幅狭に形成し得る搬送装置を有する処理設備を提供する
点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における搬送装置を有
する処理設備は、処理室の外側部に被処理物の搬送装置
を配設し、この搬送装置を、−足軽路上で移動自在なト
ロリと、このトロリに、起立位置と処理室に突入する横
倒位置とに亘つて揺動自在に取付けた被処理物の支持装
置とから構成し、前記処理室の外側部に、前記支持装置
を揺動させる揺動操作装置を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、搬送装置のトロリか処理
室に対向しない経路を移動中においては、その支持装置
を起立位置とし縦向きとし得る。そして処理室に対向す
る経路を移動中においては、揺動操作装置により支持装
置を横倒位置とし、この支持装置の遊端側ならびに被処
理物を処理室内に突入させ得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず第１図〜第３図において、被処理物の一例である燃
料タンク１の搬送袋［２を説明する。左右一対のレール
３はヨーク状の連結板４を介してベース枠５側に取付け
られている。両レール３に支持ローラ６と案内ローラ７
とを介して支持案内される多数個のトロリ８が設けられ
、これらトロリ８は、その下部間がチェノ９により連結
されている。そして、このチェノ９の駆動装Ｗ１１０（
第４図参照）が設けられ、以ってトロリ８群は一定経路
１１上で移動自在となる。各トロリ８の上部には取付は
部材１２を介して前後一対のブラケット１３が立設され
、これらブラケット１３の上端間に燃料タンク１の支持
装置２０が取付けられる。すなわち、ブラケット１３の
上端間に前後方向ビン２１を介して取付けた基部筒体２
２はビン軸心２３の周りに左右揺動自在、すなわち起立
位置と横側方への横倒位置との間に亘つて揺動自在とな
る。基部筒体２２の上端に′は、筒状のスペーサ２４を
介して先端部筒体２５が連設され、この先端部筒体２５
は先すぼまり状に形成される。前記基部筒体２２から先
端部筒体２５の下部に亘つては、その内部にシャフト２
６が配設され、このシャフト２６は軸受２７や支持部材
２８などを介して回動自在に支持されている。前記シャ
フト２６の上端にカップリング２９を介して連結された
支持杆３０は、その中間部が軸受部材３１によプて先端
部筒体２５側に回動自在に支持され、そして先端部筒体
２５から長く外方へ突出した部分には、燃料タンク１を
支持するための板ばねからなる支持具３２などが設けら
れる。これによりシャフト２６と支持杆３０とは、−足
軽路１１とは直交する軸心３３の周りで一体に回動自在
となる。前記支持装置！２０をビン軸心２３の周りで回
動させるために、前記基部固体２２の下端から、この支
持枝［２０の横倒作用力とは逆方向に延びる７ランジ３
４が連設され、この７ランジ３４に遊転ローラ３５を取
付けている。そして遊転ローラ３５に両側から対向する
一対のガイドロッド３６が一定経路１１に沿って配設さ
れる。これらガイドロッド３６は揺動操作装置の一例で
あって、ブラケット３７を介して前記ガイドレール３側
に取付けられている。両ガイドロッド３６は、第１図実
線で示すように前後方向ビン２１の下方において左右方
向で並行状になることによって支持装置２Ｇを起立させ
、そして第１図仮想線で示すように前後方向ビン２１の
上方において上下方向で並行状になることによって支持
枝＠２Ｇを水平状で横倒させる。

すなわちガイドロッド３６の変化に追従する遊転ローラ
３５を介して、支持装置２０はビン軸心２３の周りで回
動（起立・横倒）することになる。なお揺動操作装置の
一例であるガイド０ツド３６は、チャンネル状のガイド
レールなどに代えることもできる。

前記シャフト２６の基端にピニオン４０が固定してあり
、このピニオン４０に常時噛合うラック４１を形成した
操作杆４２が押し引き動自在に設けられる。すなわち軸
心３３に対して直交する方向に押し引き動自在な操作杆
４２は基端筒部２２を貫通するとともに、支持部材４３
を介して基端筒部２２側にｌｌｌ１ｌＦ＋自在に支持さ
れている。そして操作杆４２の前記遊転ローラ３５側と
は反対側の突出端にガイドローラ４４が遊転自在に取付
けられている。このガイドローラ４４が係合するチャン
ネル状のガイドレールは、−足軽路１１を中にして、支
持杆３０が横倒する側に位置しかつカム作用しない非作
用部ガイドレール４５と、反対側に位置しかつカム作用
する作用部ガイドレール４６とからなる。ここで非作用
部ガイドレール４５は、処理部（後述する）に対向しな
い経路において開放部を上向きとして配設してあり、ブ
ラケット４７を介して連結板４側に取付けられている。

また作用部ガイドレール４６は、処理部に対向する経路
において開放部を処理部に向けた横向きとして配設され
ている。なおガイドローラ４４は、両ガイドレール４５
．４６＆ｌにおいてガイドされることなく受は渡しされ
るのであり、その受は渡しは、遊転ローラ３５がガイド
ロッド３６に規制されて案内されることにより円滑に行
われる。

前記搬送装置２は処理部の一例である塗装部５０やセツ
ティング部５１やプレヒート部５２の外側部に配設され
る。第１図〜第５図で示すように、前記塗装部５０にお
いて、その開放部を塗装部５０側に向けた作用部ガイド
レール４６は、長さ方向で複数に分割された分割レール
部４６Ａと、各分割部に位ばするジョイントレ・−ル部
４６Ｂとから形成される。

そして各分割レール部４６Ａを操作杆４２の押し引き動
方向（昇降動方向）Ａに往復移動させる複数のシリンダ
装置（レール作動装置）５３が設けられ、これらシリン
ダ装置５３は本体５４をベース枠５に連結するとともに
、ピストンロッド５５を分割レール部４６Ａに連結して
いる。さらにシリンダ装ｒ！１５３の前後には、分割レ
ール部４５Ａの移動を案内するガイド族［５６が、分割
レール部４６Ａとベース枠５との間に設けられる。各シ
リンダ装置５３は、通常の運転時には分割レール部４６
Ａを昇降作動させないもので、第４図に示すように制御
装置５７からの指示により、各分割レール部４６Ａをそ
れぞれ所定の上下位置としてロック状態にある。そして
搬送装置２が故障などにより非常停止し、または昼休み
や作業休憩時に搬送装置２が運転停止し、たとえば駆動
装置１０からの停止信号Ｂが制御装置５７に入力された
とき、制御装置５７からの指示によりシリンダ装置５３
が伸縮動を繰り返し、以って分割レール部４６Ａを昇降
動させる。前記ジヨイントレール部４６Ｂは、各分割レ
ール部４６Ａが各別に昇降動じたときでもガイドローラ
４４を円滑に移動させるもので、その一端は一方の分割
レール部４６Ａの端部に上下揺動自在に連結されている
。またジヨイントレール部４６Ｂの他端は、他方の分割
レール部４６Ａの端部に、上下揺動自在ならびに長さ方
向に摺動自在に連結されている。

前記セツティング部５１は塗料のたれ防止と塗装面の均
一化をはかり、またプレヒート部５２は塗料の乾燥を促
進する。これら両部５１，５２の外側方にも、第４図、
第６図に示すように作用部ガイドレール６０が配設され
、この作用部ガイドレール６０は分割レール部６０Ａと
ジヨイントレール部６０Ｂとからなる。分割レール部６
０Ａは長尺であって、その長さ方向の二箇所がガイド族
［６１によって昇降案内される。これらガイド族Ｗ１６
１を配設した箇所において、分割レール部６０Ａとベー
ス枠５との間は中折れリンク６２により連結される。そ
して−足軽路１１の方向で複数（実施例では２）のブロ
ックに分けた状態で、中折れリンク６２の連結ピン間が
接続リンク６３を介して接続されている。さらに各ブロ
ックには、前記接続リンク６３に連結した駆動装置ｆ６
４が設けられ、以上６２〜６４によりレール作ｌｌＪ装
置を構成する。

次に上記実施例において燃料タンク１の処理作業を説明
する。

塗装部５０に対向する前においては、第１図実線で示す
ように燃料タンク１を支持した支持杆３０は起立状態に
ある。このとき遊転ローラ３５は下位のガイドロッド３
６に案内されており、またガイドローラ４４は非作用部
ガイドレール４５に係合している。

したがって塗装部５０など処理部に対向する経路以外で
は、支持装置１２Ｇを起立させ得ることから一足軽路、
１１は幅狭に形成し得る。そして塗装部５０の始端に対
向したとき、ガイドローラ４４が非作用部ガイドレール
４５から外れ、かつ下方から上方に変位して行くガイド
ロッド３６に遊転ローラ３５が案内されることから、支
持装置２０がビン軸心２３の周りに次第に横倒して行き
、第１図仮想線ならびに第２図に示すように水平状に横
倒して、その支持杆３Ｇ。

すなわち燃料タンク１を塗装室５０ａ内に突入させる。

この状態で移動させながら、塗装室５０ａ内の複数箇所
に設けた塗装機７０のノズル７１を軸心３３に沿った方
向に往復動させることで、燃料タンク１に対する塗料７
２の吹き付けが行われる。

このような塗装作業中においてガイドローラ４４は作用
部ガイドレール４６に係合している。さらに作用部ガイ
ドレール４６は第５図に示すように、各分割レール部４
６Ａがそれぞれ所期の高さ位置でロック状態にあり、か
つ段差はジヨイントレール部４６Ｂで吸収している。し
たがって各分割レール部４６Ａに対応して移動する間に
おいては、これら分割レール部４６Ａに対応して設置さ
れた前記塗装機７０によって所期の塗装が行われ、そし
てジヨイントレール部４６Ｂをガイド０−ラ４４が移動
する間に、このジヨイントレール部４６Ｂの傾斜に応じ
て操作杆４２が押し引き動される。この操作杆４２の押
し引き動によって、ラック４１とビニオン４０とを介し
てシャフト２６が回動され、このシャフト２６と一体の
支持杆３０が回動されることになる。すなわち、たとえ
ば上位の分割レール部４６Ａに案内されているときで燃
料タンク１が左向き状態のとき、次のジヨイントレール
部４６Ｂに案内されるにつれて支持杆３０が次第に右回
動し、下位の分割レール部４８Ａに案内されているとき
に燃料タンク１は右向きの状態になる。そして同様にし
て右向きから左向きへと移つされる。このようにして燃
料タンク１の所定の面に対する塗装が行われる。

上述のようにして所期の塗装を終えた燃料タンク１は、
その状態でセツティング部５１を通過する際に塗料７２
のたれ防止と塗装面の均一化がはかられ、そしてプレヒ
ート部５２を通過する際に塗料７２の加熱乾燥が成され
る。このように両部５１，５２を移動する際にガイドロ
ーラ４４は作用部ガイドレール６０に係合している。そ
して作用部ガイドレール６０においては、駆動装置６４
の作動により接続リンク６３を介して中折れリンク６２
が伸び折れ動を繰り返していることから分割レール部６
０Ａが昇降動を行っており、したがって前述と同様にし
て、支持杆３０を介して燃料タンク１を軸心３３の周り
で正逆に回動させることになる。このような一連の作業
を終えたとき、ガイドローラ４４が作用部ガイドレール
６０から外れ、そして上方から下方に変位して行くガイ
ドロッド３６に遊転ローラ３５が案内されることから、
支持装置１２Ｇがビン軸心２３の周りに次第に起立して
行き、第１図実線で示すように完全に起立して、その支
持杆３０、すなわち燃料タンク１をプレヒート室から退
出させる。

上述したような塗装作業中において、搬送装置２が故障
により非常停止したとき、または昼休みや作業休憩時に
搬送装置２が運転停止したとき、たとえば駆動装置２１
Ｇから出された停止信号Ｂが制御装［５７に入力される
。すると制御装［５７から指示により各シリンダ装Ｗ１
５３が伸縮動を繰り返すことになり、以って分割レール
部４６Ａを昇降動させることになる。これにより前述し
たように支持杆３０が正逆回動を繰り返すことになり、
したがって燃料タンク１は停止位置で正逆回動されるこ
とから塗料８７が一方へのみ流れることはなく、塗膜の
均一化を維持し得る。なおセツティング部５１やプレヒ
ート部５２の分割レール部６０Ａは、搬送装！２に関係
なく常に昇降動を行っている。

発明の効果 上記構成の本光明によると、搬送装置のトロリが処理室
に対向しない経路を移動中においては、その支持装置を
起立位置とし縦向きにでき、これにより処理室に対向し
ない経路は幅狭に形成できて工場内の占有面積を小さく
できる。そして処理室に対向する経路を移動中において
は、揺動操作装置により支持装置を横倒位置とし、この
支持装置の遊端側ならびに被処理物を処理室内に突入さ
せることができ、これにより搬送装置は処理室内を通ら
ないことから、塗料が破覆したり熱影響を受けたりする
ことを防止できて、常に円滑に作動させることができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断背面図、
第２図は要部の一部切欠き背面図、第３図は同一部切欠
き平面図、第４図は全体の概略平面図、第５図は塗装部
における側面図、第６図はセツティング部やプレビート
部における側面図である。 １・・・燃料タンク（被処理物）、２・・・搬送装置、
８・・・トロリ、９・・・チェン、１０・・・駆動装置
、１１・・・−定径路、２０・・・支持装置、２１・・
・前後方向ビン、２３・・・ビン軸心、３０・・・支持
杆、３３・・・軸心、３５・・・遊転〇−ラ、３６・・
・ガイドロッド（揺動操作装置）、４０・・・ビニオン
、４１・・・ラック、４２・・・操作杆、４６・・・作
用部ガイドレール、４６Ａ・・・分割レール部、４６Ｂ
・・・ジヨイントレール部、５０・・・塗装部（処理部
）　、５０ａ・・・塗装室、５１・・・セツティング部
（処理部）、５２・・・プレヒート部（処理部）、５３
・・・シリンダ装置（レール作動装り、５７・・・制御
１装置、６Ｇ−・・作用部ガイドレール、６０Ａ・・・
分割レール部、６０Ｂ・・・ジヨイントレール部、７０
・・・塗装機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、処理室の外側部に被処理物の搬送装置を配設し、こ
   の搬送装置を、一定経路上で移動自在なトロリと、この
   トロリに、起立位置と処理室に突入する横倒位置とに亘
   つて揺動自在に取付けた被処理物の支持装置とから構成
   し、前記処理室の外側部に、前記支持装置を揺動させる
   揺動操作装置を設けたことを特徴とする搬送装置を有す
   る処理設備。