JPH02251491A

JPH02251491A - 製本用糊塗布装置

Info

Publication number: JPH02251491A
Application number: JP7225489A
Authority: JP
Inventors: Hisaya Suzuki; 鈴木　久彌
Original assignee: Toshiba Seiki Co Ltd
Current assignee: Toshiba Mechatronics Co Ltd
Priority date: 1989-03-25
Filing date: 1989-03-25
Publication date: 1990-10-09
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JP2602091B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、製本用糊塗布装置に関し、特に用紙束のクラ
ンパに関する。

（従来の技術）従来、用紙束を移動させてその移動時に糊を用紙束の背
面に塗布する製本用糊塗布装置が知られており、糊塗布
装置は用紙束を糊により冊子状に結束することとしてい
る。即ち、糊塗布装置は、用紙束をクランプするクラン
パと、糊槽内に浸漬される糊付ドラムと、クランパを糊
付ドラムに沿って通過させるクランパ移動装置とを有し
て構成され、クランプした用紙束の背面を糊付ドラムの
上面にこすりつける如くに移動させて、糊付けするもの
である。

ところで従来のクランパは、用紙束をクランプする一対
のクランプ板を有し、両クランプ板の一方の可動クラン
プ板をガイドロッドに沿って手動にて移動することによ
り両クランプ板の間隔を拡縮でき、適宜の用紙束クラン
プ位置に手動設定した可動クランプ板をガイドロッドに
対してロック操作するものでおる。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来の手動タイプのクランパにあっ
ては、可動クランプ板を手動にて移動するものであるた
めに作業性が悪い。また可動クランプ板を手動にて移動
し、その後適宜位置にロックするものであるため、用紙
束に対し安定したクランプ力を付加することに困難があ
り、クランプ板の糊付は段階で糊付ローラからの反力に
より用紙束がずれる等の不都合がある。

本発明は、用紙束を糊付は前段階でクランプするに際し
、クランプの作業性が良く、しかも安定したクランプ方
向確保するようにしたことを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明においては、用紙束を
クランプする一対のクランプ板の少なくとも一方を移動
部材に弾性体を介してクランプ方向に付勢支持し、移動
部材をクランプ板駆動部により移動さぜるとともに、ク
ランプ時におけるクランプ板と移動部材との相対移動を
検出する検出器を設け、この検出器からの出力信号に基
づき、クランプ板駆動部を停止させるようにしたもので
ある。

（作用）従って本発明によれば、クランプ板が用紙束をクランプ
するまではクランプ板が移動部材と一体となってクラン
プ方向に移動するものの、一対のクランプ板にて用紙束
をクランプし始めるとクランプ板は移動部材に対し弾性
体の付勢力に抗して相対移動し、この相対移動を検出器
が検知すると、この検知信号に基づいてクランプ板駆動
部が停止することとなる。

（実施例）以下本発明の一実施例について、図面を用いて説明する
。第１図は本発明におけるクランパの一例を示す斜視図
、第２図はクランパを示す断面図、第３図は本発明の糊
塗布装置の一例を示す側面図、第４図は本発明のクラン
パ制御系統の一例を示すブロック図である。

製本用糊塗布装置１０は、用紙束１１を移動させてその
移動時に糊を用紙束１１の背面に塗布し、用紙束１１を
糊によって冊子状に結束するものである。

糊塗布装置１０は、第３図に示す如く、クランパ１２と
、糊タンク１３と、糊付ドラム１４と、ドクラローラ１
５と、クランパ移動モータ１６と、ドラム回転モータ１
７とを有して構成される。

クランパ１２は、用紙束１１をクランプする。

この時用紙束１１は、糊タンク１３に対する入側に位置
する受板２１の上でその背面を揃えられるとともに、そ
の前端面及び後端面をそれぞれ整えられた後、クランプ
される。受板２１は上下動でき、用紙束１１がクランパ
１２にクランプされた後、糊付完了後の用紙束１１をク
ランパ１２から移載されるまでの間、下方に待機する。

糊タンク１３は、例えばホットメルト型の接着剤である
糊を収容し、基台２２の上部に設置される。

糊付ドラム１４は、糊タンク１３に回転可能に支持され
、かつ糊タンク１３の内部の糊に下半部を浸漬され、ク
ランパ１２にクランプされた用紙束１１の背面に糊を転
写する如くに付着する。

ドクタローラ１５は、糊タンク１３に回転可能に支持さ
れ、かつ糊タンク１３の内部に位置し、糊付ドラム１４
により用紙束１１の背面に付着された糊の厚みを整える
。

クランパ移動モータ１６は、クランパ１２を糊付ドラム
１４の上方に沿って往復の両方向に通過させる。この時
、クランパ１２は、後述するように、可動台３１を構成
する２本の各ガイドロッド３２の両端部に設けた車輪３
３をガイドレール３４に沿って移動可能に支持せしめら
れ、更に可動台３１の両端部に連結して略周回状をなす
チェーン３５を、クランパ１２の移動範囲の両側に配置
したスプロケット３６に巻き回され、一方のスプロケッ
ト３６をクランパ移動モータ１６にて正逆転せしめられ
ることにて上述の如く往復動する（第１図、第２図参照
）。なお、クランパ１２の往復動の原位置と戻り位置は
、例えばそれらの両位置に対応して設けたリミットスイ
ッチ、あるいはクランパ移動モータ１６に設けたロータ
リーエンコーダ等の出力に基づいて制御される。

ドラム回転モータ１７は、巻掛部材２４を介して、糊付
ドラム１４とドクタローラ１５を回転させる。

以上により、糊塗布装置１０は、クランパ移動モータ１
６によりクランパ１２を糊付ドラム１４に沿って通過さ
せる時に、糊付ドラム１４の表面上の糊をクランパ１２
にクランプされている用紙束１１の背面に塗布する。

然るに、上記糊塗布装置１０のクランパ１２は、第１図
、第２図に示す如く、用紙束１１をクランプする一対の
クランプ板３７Ａ、３７Ｂを有し、一方のクランプ板３
７Ａを可動台３１のガイドロッド３２に固定し、他方の
クランプ板３７Ｂをガイドロッド３２に沿ってスライド
可能としている。

なお、クランパ１２の可動台３１は、２本のガイドロッ
ド３２の各一端側を固定クランプ板３７Ａにより連結し
、かつそれらガイドロッド３２の各細端側を連結ビーム
３８により連結することにて構成されている。

またクランパ１２は、可動台３１を構成する連結ど−ム
３８にクランプ板駆動モータ３９を支持するとともに、
連結ビーム３８に設けた軸受４０にナツト４１を回転の
み可能に支持し、クランプ板駆動モータ３９の出力軸３
９Ａに設けたプーリ４２と、ナツト４１の中空支軸４１
Ａに設けたプーリ４３とにベルト４４を巻き回しておる
。更にクランパ１２は、プレート４５をその先端に固定
的に設けた送りねじ４６をナツト４１に螺合させている
。４７は可動クランパ３７Ｂと一体の移動板で、両端に
スライダ４８が固定され、このスライダ４８は、ガイド
ロッド３２に案内されてスライドできるようになってい
る。また移動板４７の中央下部には、中空突起４９が突
設され、その端部には、プレート４５と対向するフラン
ジ５０が形成されている。突起４９の中空部５１にはス
プリング５２が配設され、このスプリング５２の一端は
プレート４５に当接状態とされる。ざらにプレート４５
どフランジ５０間にはねじ軸５３が設けられ、このねじ
軸５３にナツト５４が螺合される。プレート４５におけ
るねじ軸５３の貫通孔５５はねじ径より大とされ、これ
によりプレート４５とフランジ５０とは、スプリング５
２を収縮させながら相対移動可能とされる。５６は移動
板４７に固定されたブラケットで、このブラケット５６
にはリミットスイッチ５７が取着され、リミットスイッ
チ５７の作動片５８には、プレート４５とフランジ５０
とが相対移動を生じた時にプレート４５の外周部が当接
し、これによりリミットスイッチ５７は後述する制御部
６０にＯＮ信号を出力するようになっている。

更に、クランパ１２は、第４図に示す如くの制御部６０
を有しており、この制御部６０は、モータドライブ回路
６１を介しモータ３９を制御する。

また制御部６０は、操作スイッチ６２を付帯して備える
。すなわち制御部６０は、■操作スイッチ６２に加えら
れるＯＮ操作により、モータドライブ回路６１を介して
モータ３９を回転駆動し、これにより可動クランプ板３
７Ｂをクランプ板３７Ａ方向に移動させ、■リミットス
イッチ５７のＯＮ信号が入力されたとき、モータ３９の
駆動を停止させるように制御するものでおる。

次に上記構成による作用について説明する。まずオペレ
ータは両りランプ板３７Ａ、３７８間に用紙束１１をセ
ットする。次に操作スイッチ６２のＯＮ操作を行なうと
、モータ３９が回転を始める。この回転運動により、プ
ーリ４２、ベルト４４、プーリ４３を介してナツト４１
が回転させられる。ナツト４１には送りねじ４６が螺合
しているため、送りねじ４６はプレート４５と一体にク
ランプ方向に移動する。

ここで両クランプ板３７Ａ、３７Ｂの間隔が用紙束１１
の厚さより大の時、プレート４５とフランジ５０とはス
プリング５２を介して相対移動を生じることなく一体と
なって、可動クランプ板３７Ｂとともにクランプ方向に
移動することとなる。

ざて、可動クランプ板３７Ｂの移動が進むと、両クラン
プ板３７Ａ、３７Ｂによって用紙束１１をクランプし始
める。そして以後可動クランプ板３７Ｂは、その移動が
用紙束１１によって制限されることとなる。この時継続
してモータ３９が回転して送りねじ４６がクランプ方向
（軸線方向）に移動すると、プレート４５はスプリング
５２を収縮させながら前進し、プレート４５とフランジ
５０との間に相対移動が生じることとなる。この相対移
動量が所定量に到達すると、プレート４５の外周部はリ
ミットスイッチ５７の作動片５８に当接する。これによ
りリミットスイッチ５７はＯＮとなり、制御部６０では
この信号に基づいてモータ３９の回転駆動を停止させる
。以後は受板２１が下降し、クランパ１２が糊タンク１
３方向に往復駆動し、両クランプ板３７Ａ、３７Ｂにて
クランプした用紙束１１の背面に糊付けを行なうことと
なる。

以上説明した実施例によれば、操作スイッチ６２のＯＮ
操作により、用紙束１１が両クランプ板３７Ａ、３７Ｂ
によって自動的にクランプされることとなり、作業性が
非常に向上する。またクランプ時には、スプリング５２
が収縮してプレート４５とフランジ５０間に相対移動し
、この相対移動量が所定量になったところでモータ３９
が停止させられるようになっており、このスプリング力
が用紙束１１に対するクランプ力となることから、用紙
束１１には両クランプ板３７Ａ、３７Ｂによって安定し
たクランプ力が与えられることとなる。

さらにねじ軸５３に対するナツト５４の締め付は量を変
え、初期設定時におけるスプリング５２の収縮量を調整
することにより、必要なりランプ力を可変とすることも
できる。またクランプ開放のためにモータ３９を逆回転
させるに際し、例えば送りねじ４６と可動クランプ板３
７Ｂとを一体構成にした場合には、クランプ力の反力に
よって送りねじ４６とこれに螺合するナツト部材間にて
ロック現象が生じ、これに起因してトルク過大現象が生
じてしまう。ところが上記実施例においては、送りねじ
４６とクランプ板３７Ｂ間にスプリング５２が介在され
ているので、この反力はスプリングで吸収され、トルク
過大を生じることが防止でき、従って、モータ３９の小
型化が図られるものである。

なお、上記実施例においては、プレート４５とフランジ
５０間での相対移動をリミットスイッチ５７によって検
出する構成としたが、フォトセンサ等で非接触で検出し
てもよいものでおる。ざらに両クランプ板３７Ａ、３７
Ｂの一方を可動に構成したが、両者を可動に構成しても
よい。

［発明の効果］本発明によれば、用紙束を糊付けする前段階でクランプ
するに際し、クランプの作業性が良く、しかも安定した
クランプ力を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるクランパの一例を示す斜視図、
第２図はクランパを示す断面図、第３図は本発明の糊塗
布装置の一例を示す側面図、第４図は本発明のクランパ
制御系統の一例を示すブロック図を各々示す。１０・・・製本用糊塗布装置、１１・・・用紙束、１２・・・クランパ、１６・・・クランパ移動モータ（クランパ移動装置）、
３７Ａ、３７Ｂ・・・クランプ板、３９・・・クランプ板駆動モータ（クランプ板駆動部）
、４５・・・プレート（移動部材）、４６・・・送りねじ、５２・・・スプリング（弾性体）、５７・・・リミットスイッチ（検出器）、６０・・・制
御部。特許出願人　　　東芝精機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）用紙束をクランプするクランパと、糊付装置と、
クランパを糊付装置に沿って通過させるクランパ移動装
置とを有する製本用糊塗布装置において、上記クランパ
は、用紙束をクランプする一対のクランプ板と、この一
対のクランプ板の少なくとも一方を両クランプ板の間隔
が拡縮する方向に移動させるクランプ板駆動部とを備え
、クランプ板駆動部によりクランプ方向に移動させられ
る移動部材に弾性体を介して前記一方のクランプ板をク
ランプ方向に付勢支持するとともに、クランプ時におけ
る前記一方のクランプ板と前記移動部材との相対移動を
検出する検出器と、この検出器の出力信号に基づき、前
記クランプ板駆動部を停止させる制御部とを有すること
を特徴とする製本用糊付装置。