JPH02251618A - 糸通し方法 - Google Patents
糸通し方法Info
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- JPH02251618A JPH02251618A JP6637989A JP6637989A JPH02251618A JP H02251618 A JPH02251618 A JP H02251618A JP 6637989 A JP6637989 A JP 6637989A JP 6637989 A JP6637989 A JP 6637989A JP H02251618 A JPH02251618 A JP H02251618A
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- 241001589086 Bellapiscis medius Species 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- POIUWJQBRNEFGX-XAMSXPGMSA-N cathelicidin Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CO)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N1[C@@H](CCC1)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CO)C(O)=O)NC(=O)[C@H](CC=1C=CC=CC=1)NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)CNC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@@H](N)CC(C)C)C1=CC=CC=C1 POIUWJQBRNEFGX-XAMSXPGMSA-N 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
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Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ダブルツイスタの給糸部において空気流を用
いて糸通しを行う糸通し方法の改良に関する。
いて糸通しを行う糸通し方法の改良に関する。
［従来の技術］
ダブルツイスタ（二重撚糸機）の給糸部において空気流
を用いて糸通しを行う方法は、特公昭５９−４０９２９
号公報等により知られている。
を用いて糸通しを行う方法は、特公昭５９−４０９２９
号公報等により知られている。
この空気式糸通しくエアスレッディング）方法は、ダブ
ルツイスタのスピンドルに設けた回転ディスクの軸心か
ら径方向に圧気を噴出して回転ディスク上方に保持した
給糸パッケージの軸孔に吸引流を生じさせ、給糸パッケ
ージから引出した糸端を吸引流により軸孔に通し、圧気
により回転ディスクの軸心から径方向に通すと共に給糸
パッケージの外側を上方に吹上げるようにしたものであ
る。この糸通し行う場合には、予め作業員が給糸パッケ
ージの軸孔に糸端を挿入しておく必要がある。
ルツイスタのスピンドルに設けた回転ディスクの軸心か
ら径方向に圧気を噴出して回転ディスク上方に保持した
給糸パッケージの軸孔に吸引流を生じさせ、給糸パッケ
ージから引出した糸端を吸引流により軸孔に通し、圧気
により回転ディスクの軸心から径方向に通すと共に給糸
パッケージの外側を上方に吹上げるようにしたものであ
る。この糸通し行う場合には、予め作業員が給糸パッケ
ージの軸孔に糸端を挿入しておく必要がある。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、このような糸通しをロボットによって行わせよ
うとする場合、予め糸端を軸孔に挿入しておくことは工
程が複雑となって難しい。
うとする場合、予め糸端を軸孔に挿入しておくことは工
程が複雑となって難しい。
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、予め糸端
を軸孔に挿入しておくことなく容易にしかも確実に糸通
しを行うことができる糸通し方法を提供することにある
。
を軸孔に挿入しておくことなく容易にしかも確実に糸通
しを行うことができる糸通し方法を提供することにある
。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために本発明は、ダブルツイスタの
スピンドルに設けた回転ディスクの軸心から径方向に圧
気を噴出して回転ディスク上方に保持した給糸パッケー
ジの軸孔に吸引流を生じさせ、給糸パッケージから引出
した糸端を吸引流により軸孔に通し、噴出流により回転
ディスクの軸心から径方向に通すと共に給糸パッケージ
の外側を上方に吹上げる糸通し方法において、給糸パッ
ケージから引出しな糸端を軸孔上方に位置決めし、軸孔
に吸引流を生じさせた後、軸孔内に上方から圧気を噴射
して糸通しするようにしたものである。
スピンドルに設けた回転ディスクの軸心から径方向に圧
気を噴出して回転ディスク上方に保持した給糸パッケー
ジの軸孔に吸引流を生じさせ、給糸パッケージから引出
した糸端を吸引流により軸孔に通し、噴出流により回転
ディスクの軸心から径方向に通すと共に給糸パッケージ
の外側を上方に吹上げる糸通し方法において、給糸パッ
ケージから引出しな糸端を軸孔上方に位置決めし、軸孔
に吸引流を生じさせた後、軸孔内に上方から圧気を噴射
して糸通しするようにしたものである。
［作用］
給糸パッケージから引出した糸端をその軸孔上方に位置
決めし、軸孔に吸引流を生じさせると、吸引力により糸
端が軸・孔側に撓む、この状態で軸孔内に上方から圧気
を噴射すると、この噴射流と上記吸引流とにより糸端は
軸孔の外側及び内側から付勢されて軸孔内に確実に挿入
され、糸通しがなされるようになる。
決めし、軸孔に吸引流を生じさせると、吸引力により糸
端が軸・孔側に撓む、この状態で軸孔内に上方から圧気
を噴射すると、この噴射流と上記吸引流とにより糸端は
軸孔の外側及び内側から付勢されて軸孔内に確実に挿入
され、糸通しがなされるようになる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。
。
第１図、第２図に示すようにダブルツイスタ１は多数の
ユニット２を並設してなり、各ユニット２は下方に給糸
パッケージ３を垂直に支持するスピンドル４を、上方に
紙管５を水平に支持するクレードルアーム６を備え、給
糸パッケージ３から引出した糸Ｙをその軸孔３ａに通し
て二重撚しつつ上方に導き、回転ドラム７により回転駆
動される紙管５に巻取って巻取パッケージ８を形成する
ようになっている。給糸パブゲージ３の上方には糸Ｙを
案内するスネルワイヤ９、糸の有無を検出するドロップ
ワイヤ１０、糸ガイドローラ１１及び糸を巻取パッケー
ジ８に供給するフィードローラ１２が順に配置されてい
る。
ユニット２を並設してなり、各ユニット２は下方に給糸
パッケージ３を垂直に支持するスピンドル４を、上方に
紙管５を水平に支持するクレードルアーム６を備え、給
糸パッケージ３から引出した糸Ｙをその軸孔３ａに通し
て二重撚しつつ上方に導き、回転ドラム７により回転駆
動される紙管５に巻取って巻取パッケージ８を形成する
ようになっている。給糸パブゲージ３の上方には糸Ｙを
案内するスネルワイヤ９、糸の有無を検出するドロップ
ワイヤ１０、糸ガイドローラ１１及び糸を巻取パッケー
ジ８に供給するフィードローラ１２が順に配置されてい
る。
第３図に示すように上記スピンドル４には外周に糸を一
時的に巻付けておく糸貯留部１３ａを有する回転ディス
ク１３が一体的に設けられ、回転ディスク１３の上部に
突出したスピンドル４には給糸パッケージ３を収容する
静止筒体１４が軸受１５を介して回転自在に支持されて
いる。静止筒体１４は底部に設けたマグネット１６ａと
これを囲繞する固定リング１７に設けたマグネット１６
ｂとの吸引作用によりスピンドル４の回転に拘らず静止
状態を保つようになっている。
時的に巻付けておく糸貯留部１３ａを有する回転ディス
ク１３が一体的に設けられ、回転ディスク１３の上部に
突出したスピンドル４には給糸パッケージ３を収容する
静止筒体１４が軸受１５を介して回転自在に支持されて
いる。静止筒体１４は底部に設けたマグネット１６ａと
これを囲繞する固定リング１７に設けたマグネット１６
ｂとの吸引作用によりスピンドル４の回転に拘らず静止
状態を保つようになっている。
静止筒体１４の底部に突設されたボス部１４ａには上記
給糸パッケージ３が挿立され、この給糸パ・ｙゲージ３
の上端部にはその糸層から引出した糸を給糸パッケージ
３の軸孔３ａに案内する中心孔１８ａを有するテンサー
キャップ１８が装着される。
給糸パッケージ３が挿立され、この給糸パ・ｙゲージ３
の上端部にはその糸層から引出した糸を給糸パッケージ
３の軸孔３ａに案内する中心孔１８ａを有するテンサー
キャップ１８が装着される。
上記回転ディスク１３の糸貯留部１３ａ、には反径方向
に糸導孔１９ａが形成され、スピンドル４にはその糸導
孔１９ａに圧気を噴出する噴出孔１９ｂと、その噴出流
によ、るエゼクタ効果により糸端を軸孔３ａから糸導孔
１９ａに吸引する吸引孔１９ｃとが形成されている。圧
気により糸導孔１９ａから噴出された糸端は固定リング
１７の傾斜した内面１７ａに当たって固定リング１７に
固定したバルーン制御筒２０と静止筒体１４との間を吹
上げられるようになっている。糸通し時にはこのように
スピンドル４部に糸通し用の空気流が形成されるように
なっている。
に糸導孔１９ａが形成され、スピンドル４にはその糸導
孔１９ａに圧気を噴出する噴出孔１９ｂと、その噴出流
によ、るエゼクタ効果により糸端を軸孔３ａから糸導孔
１９ａに吸引する吸引孔１９ｃとが形成されている。圧
気により糸導孔１９ａから噴出された糸端は固定リング
１７の傾斜した内面１７ａに当たって固定リング１７に
固定したバルーン制御筒２０と静止筒体１４との間を吹
上げられるようになっている。糸通し時にはこのように
スピンドル４部に糸通し用の空気流が形成されるように
なっている。
第２図に示すようにユニット２の下部にはペダル２１が
取付けられ、このペダル２１を浅く踏むとスピンドル４
が制動停止され、深く踏むと上記噴出孔１９ｂに圧気が
供給されるようになっている。ペダル２１の上方には後
述する処理ロボットに圧気を供給するための圧気供給バ
ルブ２２が配設されている。また、ユニット２の前部に
は給糸パッケージ３をユニット２に沿って搬送するコン
ベア２３、玉揚された巻取パッケージ８を搬出するコン
ベア２４、紙管５を保持したストッカ２５等が取付けら
れてる。
取付けられ、このペダル２１を浅く踏むとスピンドル４
が制動停止され、深く踏むと上記噴出孔１９ｂに圧気が
供給されるようになっている。ペダル２１の上方には後
述する処理ロボットに圧気を供給するための圧気供給バ
ルブ２２が配設されている。また、ユニット２の前部に
は給糸パッケージ３をユニット２に沿って搬送するコン
ベア２３、玉揚された巻取パッケージ８を搬出するコン
ベア２４、紙管５を保持したストッカ２５等が取付けら
れてる。
このように構成されたユニット２の前部には各ユニット
２の給糸パッケージ交換、糸通し、玉揚等を行う処理ロ
ボット２６が走行自在に設けられている。この処理ロボ
ット２６はユニット２前部の上部と下部に配設されたレ
ール２７．２８に車輪２９．３０を介して走行自在に支
持されている。
２の給糸パッケージ交換、糸通し、玉揚等を行う処理ロ
ボット２６が走行自在に設けられている。この処理ロボ
ット２６はユニット２前部の上部と下部に配設されたレ
ール２７．２８に車輪２９．３０を介して走行自在に支
持されている。
処理ロボット２６には上記ペダル２１を踏むペダルレバ
ー３１、圧気供給バルブ２２に着脱自在に連結される図
示しない圧気導入部材、給糸交換や糸通し等を行うため
の操作アーム３２、クレードルアーム６を開いて巻取パ
ッケージ８を取外す操作レバー３３、巻取パッケージ８
下に延出されて巻取パッケージ８を受取って搬出コンベ
ア２４上に搬出する受皿３４、ストッカ２５から紙管５
を抜取ってクレードルアーム６に供給する紙管供給アー
ム３５等が取付けらている。
ー３１、圧気供給バルブ２２に着脱自在に連結される図
示しない圧気導入部材、給糸交換や糸通し等を行うため
の操作アーム３２、クレードルアーム６を開いて巻取パ
ッケージ８を取外す操作レバー３３、巻取パッケージ８
下に延出されて巻取パッケージ８を受取って搬出コンベ
ア２４上に搬出する受皿３４、ストッカ２５から紙管５
を抜取ってクレードルアーム６に供給する紙管供給アー
ム３５等が取付けらている。
第３図において、３６は吸引流により給糸パッケージ３
から糸端Ｙ１を引出して保持するサクションマウス、３
７はその糸端Ｙ１を切断するカッタである。上記操作ア
ーム３２にはサクションマウス３６に吸引保持された糸
端Ｙ１の途中を支承する糸保持リング３８が取付けられ
ると共にその糸保持リング３８の上側にはその糸保持リ
ング３８の中心に向って圧気を噴射するノズル３９が取
付けられている。ノズル３９は糸通し時に圧気を噴射し
て給糸パッケージ３の軸孔３ａに作用している吸引流と
共に糸端を軸孔３ａ内に挿入するようになっている。こ
の場合、予め軸孔３ａに吸引流を生じさせた後、ノズル
３９からの噴射を行ない、吸引と噴射の時間差は０．５
位である。
から糸端Ｙ１を引出して保持するサクションマウス、３
７はその糸端Ｙ１を切断するカッタである。上記操作ア
ーム３２にはサクションマウス３６に吸引保持された糸
端Ｙ１の途中を支承する糸保持リング３８が取付けられ
ると共にその糸保持リング３８の上側にはその糸保持リ
ング３８の中心に向って圧気を噴射するノズル３９が取
付けられている。ノズル３９は糸通し時に圧気を噴射し
て給糸パッケージ３の軸孔３ａに作用している吸引流と
共に糸端を軸孔３ａ内に挿入するようになっている。こ
の場合、予め軸孔３ａに吸引流を生じさせた後、ノズル
３９からの噴射を行ない、吸引と噴射の時間差は０．５
位である。
また、操作アーム３２には糸通しされてバルーン制御筒
２０と静止ｉ体１４との間を吹上げられた糸端Ｙ２を吸
引保持するサクションパイプ４０が取付けられている。
２０と静止ｉ体１４との間を吹上げられた糸端Ｙ２を吸
引保持するサクションパイプ４０が取付けられている。
このサクションパイプ４０には先端部から所定長さで吸
引スリット４１が形成されている。
引スリット４１が形成されている。
次に上記実施例の作用を述べる。
第３図に示すように給糸パッケージ３が静止筒体１４の
ボス部１４ａに装着され、給糸パッケージ３から引出し
た糸端Ｙ１が糸保持リング３８を介してサクションマウ
ス３６に吸引保持され、またテンサーキャップ１８が給
糸パッケージ３の軸孔上端部に装着された状態において
、先ず糸保持リング３８を介して糸端Ｙ１をテンサーキ
ャップ１８の上方に位置決めする０次いで、ペダルレバ
ー３１によりペダル２１が深く踏み込まれることにより
スピンドル４部に糸通し用の空気流を発生させる。これ
により給糸パッケージ３と糸保持リング３８間の糸端Ｙ
ｌ （■の状態）が第４図に示すようにテンサキャッ
１１８の中心孔１８ａ側にその吸引流により撓む（■の
状態）、この状態で、糸保持リング３８とサクションマ
ウス３６との間の糸端Ｙ１をカッタ３７により切断し、
この切断と同時或いは切断直後に、ノズル３９から圧気
を軸孔３ａ内に噴射する。すると、切断された給糸パッ
ケージ側の糸端Ｙ２はノズル３９からの噴射流及びテン
サキャップ中心孔１８ａからの吸引流によりその中心孔
１８ａ内に付勢案内され、確実に挿入されることになる
。糸端Ｙ２がテンサーキャップ１８の中心孔１８ａ内に
挿入されると、爾後は従来と同様に第３図に点線で示す
ように糸端Ｙ２は吸引流により軸孔３ａ、吸引孔１９ｃ
、糸導孔１９ａに至り、この糸導孔１９ａからの噴射流
により固定リング１７の内面１７ａから上方に方向転換
されて静止筒体１４とバルーン制御筒２０との間を吹上
げられて糸通しが終了する。そして、その吹上げられな
糸端Ｙ２はサクションパイプ４０に吸引保持されること
になる。
ボス部１４ａに装着され、給糸パッケージ３から引出し
た糸端Ｙ１が糸保持リング３８を介してサクションマウ
ス３６に吸引保持され、またテンサーキャップ１８が給
糸パッケージ３の軸孔上端部に装着された状態において
、先ず糸保持リング３８を介して糸端Ｙ１をテンサーキ
ャップ１８の上方に位置決めする０次いで、ペダルレバ
ー３１によりペダル２１が深く踏み込まれることにより
スピンドル４部に糸通し用の空気流を発生させる。これ
により給糸パッケージ３と糸保持リング３８間の糸端Ｙ
ｌ （■の状態）が第４図に示すようにテンサキャッ
１１８の中心孔１８ａ側にその吸引流により撓む（■の
状態）、この状態で、糸保持リング３８とサクションマ
ウス３６との間の糸端Ｙ１をカッタ３７により切断し、
この切断と同時或いは切断直後に、ノズル３９から圧気
を軸孔３ａ内に噴射する。すると、切断された給糸パッ
ケージ側の糸端Ｙ２はノズル３９からの噴射流及びテン
サキャップ中心孔１８ａからの吸引流によりその中心孔
１８ａ内に付勢案内され、確実に挿入されることになる
。糸端Ｙ２がテンサーキャップ１８の中心孔１８ａ内に
挿入されると、爾後は従来と同様に第３図に点線で示す
ように糸端Ｙ２は吸引流により軸孔３ａ、吸引孔１９ｃ
、糸導孔１９ａに至り、この糸導孔１９ａからの噴射流
により固定リング１７の内面１７ａから上方に方向転換
されて静止筒体１４とバルーン制御筒２０との間を吹上
げられて糸通しが終了する。そして、その吹上げられな
糸端Ｙ２はサクションパイプ４０に吸引保持されること
になる。
［発明の効果］
以上要する本発明によれば、軸孔内に発生される吸引流
と軸孔上方から噴射される噴射流とにより糸端を軸孔内
に付勢挿入するようにしたので、糸端を軸孔に確実に挿
入することができ、従って予め糸端を軸孔に挿入してお
くことなく容易にしかも確実に糸通しを行うことができ
、ロボットによる糸通しが可能となる。
と軸孔上方から噴射される噴射流とにより糸端を軸孔内
に付勢挿入するようにしたので、糸端を軸孔に確実に挿
入することができ、従って予め糸端を軸孔に挿入してお
くことなく容易にしかも確実に糸通しを行うことができ
、ロボットによる糸通しが可能となる。
第１図は本発明を適用するダブルツイスタ全体を示す斜
視図、第２図はダブルツイスタのユニットと処理ロボッ
トの関係を示す拡大側断前図、第３図は糸通し方法を説
明するための拡大断面図、第４図は同要部拡大図である
。 図中、１はダブルツイスタ、２はユニット、３は給糸パ
ッケージ、３ａは軸孔、４はスピンドル、１３は回転デ
ィスクである。 特許出願人 村田機械株式会社 代理人弁理士 絹 谷 信 雄 第 図 第４
視図、第２図はダブルツイスタのユニットと処理ロボッ
トの関係を示す拡大側断前図、第３図は糸通し方法を説
明するための拡大断面図、第４図は同要部拡大図である
。 図中、１はダブルツイスタ、２はユニット、３は給糸パ
ッケージ、３ａは軸孔、４はスピンドル、１３は回転デ
ィスクである。 特許出願人 村田機械株式会社 代理人弁理士 絹 谷 信 雄 第 図 第４
Claims (1)
- １、ダブルツイスタのスピンドルに設けた回転ディスク
の軸心から径方向に圧気を噴出して回転ディスク上方に
保持した給糸パッケージの軸孔に吸引流を生じさせ、給
糸パッケージから引出した糸端を吸引流により軸孔に通
し、圧気により回転ディスクの軸心から径方向に通すと
共に給糸パッケージの外側を上方に吹上げる糸通し方法
において、給糸パッケージから引出した糸端を軸孔上方
に位置決めし、軸孔に吸引流を生じさせた後、軸孔内に
上方から圧気を噴射して糸通しすることを特徴とする糸
通し方法。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6637989A JPH02251618A (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 糸通し方法 |
| DE4042500A DE4042500C2 (de) | 1989-03-17 | 1990-03-19 | Doppeldrahtzwirnmaschine mit einem entlang ihrer Zwirnstellen verfahrbaren Bedienungsroboter |
| IT47770A IT1239762B (it) | 1989-03-17 | 1990-03-19 | Robot di processo per un ritorcitoio due-per-uno. |
| DE4042509A DE4042509C2 (de) | 1989-03-17 | 1990-03-19 | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einfädeln eines Fadenendes einer in einer Arbeitsstelle einer Doppeldrahtzwirnmaschine angeordneten Fadenspule |
| DE4008796A DE4008796C2 (de) | 1989-03-17 | 1990-03-19 | Doppeldrahtzwirnmaschine mit fahrbarem Bedienungsroboter |
| US07/694,403 US5182902A (en) | 1989-03-17 | 1991-05-01 | Processing robot for a two-for-one-one twister |
| US07/826,886 US5222351A (en) | 1989-03-17 | 1992-01-28 | Yarn exchange and doffing device for use with a two-for-one twister |
| US07/890,295 US5189872A (en) | 1989-03-17 | 1992-05-27 | Processing robot for a two-for-one twister |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6637989A JPH02251618A (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 糸通し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02251618A true JPH02251618A (ja) | 1990-10-09 |
| JPH0347331B2 JPH0347331B2 (ja) | 1991-07-19 |
Family
ID=13314136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6637989A Granted JPH02251618A (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-20 | 糸通し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02251618A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023539939A (ja) * | 2020-09-08 | 2023-09-20 | モドラ テクノロジー ピーティーワイ リミテッド | 糸ハンドリングシステム |
-
1989
- 1989-03-20 JP JP6637989A patent/JPH02251618A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023539939A (ja) * | 2020-09-08 | 2023-09-20 | モドラ テクノロジー ピーティーワイ リミテッド | 糸ハンドリングシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347331B2 (ja) | 1991-07-19 |
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