JPH02251640A - 織機の経糸張力制御装置 - Google Patents
織機の経糸張力制御装置Info
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- JPH02251640A JPH02251640A JP7296989A JP7296989A JPH02251640A JP H02251640 A JPH02251640 A JP H02251640A JP 7296989 A JP7296989 A JP 7296989A JP 7296989 A JP7296989 A JP 7296989A JP H02251640 A JPH02251640 A JP H02251640A
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- warp
- tension
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- warp yarn
- warp tension
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- Pending
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- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims abstract description 36
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 235000014121 butter Nutrition 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は織機の経糸張力制御装置に関する。
従来の技術
織機においては、経糸送り出し装置により実経糸張力と
設定経糸張力との張力差に応じて経糸の送り出し速度を
制御するようになっている（例えば特開昭６１−２９６
１４６号公報参照）。
設定経糸張力との張力差に応じて経糸の送り出し速度を
制御するようになっている（例えば特開昭６１−２９６
１４６号公報参照）。
発明が解決しようとする課題
経糸送り出し装置は経糸張力を１つの設定経糸張力に保
持するようになっている。このため平織り、綾織り、し
ゅす織り等を連続的に織る場合のように、製織運転中に
織布の組織っまり織成パターンが変わって織り密度が変
わっても設定経糸張力が変化しない。このようなことか
ら、例えば織成パターンが変わって織り密度が高くなる
と経糸と緯糸とが屈曲し易くなり、織布の幅が縮むとい
うように、また織成パターンが変わって織り密度が低く
なると経糸と緯糸とが屈曲しにくくなり、織布の幅が広
がるというように、織り密度の変化に応じて織布の幅が
変化して、織布の地合い、風合いが変わってしまう。
持するようになっている。このため平織り、綾織り、し
ゅす織り等を連続的に織る場合のように、製織運転中に
織布の組織っまり織成パターンが変わって織り密度が変
わっても設定経糸張力が変化しない。このようなことか
ら、例えば織成パターンが変わって織り密度が高くなる
と経糸と緯糸とが屈曲し易くなり、織布の幅が縮むとい
うように、また織成パターンが変わって織り密度が低く
なると経糸と緯糸とが屈曲しにくくなり、織布の幅が広
がるというように、織り密度の変化に応じて織布の幅が
変化して、織布の地合い、風合いが変わってしまう。
課題を解決するための手段
パターン発生装置と、ヤーンビームからリード側に繰り
出される経糸の実際の張力を検出する経糸張力センサと
、ヤーンビームを回転駆動する経糸送り出し手段と、パ
ターン発生装置からの織成パターンで設定経糸張力を決
定するとともにこの設定経糸張力と経糸張力センサから
の実経糸張力との張力差に応じて経糸送り出し手段の経
糸の送り出し速度を制御する制御機能部と、を備えてい
る。
出される経糸の実際の張力を検出する経糸張力センサと
、ヤーンビームを回転駆動する経糸送り出し手段と、パ
ターン発生装置からの織成パターンで設定経糸張力を決
定するとともにこの設定経糸張力と経糸張力センサから
の実経糸張力との張力差に応じて経糸送り出し手段の経
糸の送り出し速度を制御する制御機能部と、を備えてい
る。
作用
織成パターンに応じて設定経糸張力を決定し、経糸の送
り出し速度を織成パターンの変化に順応させて駆動制御
する。
り出し速度を織成パターンの変化に順応させて駆動制御
する。
実施例
第１図に示すように、この一実施例では大まかには、パ
ターン発生装置１と、経糸張力センサ２と、経糸送り出
し手段３と、制御機能部４と経糸巻き径演算装置５とを
備えている。
ターン発生装置１と、経糸張力センサ２と、経糸送り出
し手段３と、制御機能部４と経糸巻き径演算装置５とを
備えている。
パターン発生装置１は製織しようとする織布Ｃに必要な
織成パターンを予めプログラミングしてあり、このプロ
グラムによる織成パターンＰを出力する。織成パターン
Ｐは例えば平織りパターンＰＩ＋綾織りパターンＰ１．
しゅす織りパターンＰ５等で構成されている。
織成パターンを予めプログラミングしてあり、このプロ
グラムによる織成パターンＰを出力する。織成パターン
Ｐは例えば平織りパターンＰＩ＋綾織りパターンＰ１．
しゅす織りパターンＰ５等で構成されている。
経糸張力センサ２はヤーンビームＩＯからバックローラ
１１．ベルト１２を経てリード１３側に繰り出される経
糸Ｙの実際の張力である実経糸張力Ｔ、に応じた電気機
を出力する。
１１．ベルト１２を経てリード１３側に繰り出される経
糸Ｙの実際の張力である実経糸張力Ｔ、に応じた電気機
を出力する。
経糸送り出し装置３はヤーンビームｌＯを回転駆動する
ものであって、この一実施例では織機のサイドフレーム
Ｉ４に取り付けられたヤーンビームモータで構成されて
いる。ヤーンビームモータ３の出力軸にはドライブギヤ
としてのウオームギヤ１５が装着されている。つオーム
ギヤ１５はヤーンビーム１０に装着したドリブンギヤと
してのウオームホイールギヤＩ６に噛合されている。
ものであって、この一実施例では織機のサイドフレーム
Ｉ４に取り付けられたヤーンビームモータで構成されて
いる。ヤーンビームモータ３の出力軸にはドライブギヤ
としてのウオームギヤ１５が装着されている。つオーム
ギヤ１５はヤーンビーム１０に装着したドリブンギヤと
してのウオームホイールギヤＩ６に噛合されている。
制御機能部４はパターン発生装置ｌからの織成パターン
Ｐで設定経糸張力Ｔ０を決定するとともに、この設定経
糸張力Ｔ０と経糸張力センサ２からの実経糸張力Ｔ、と
の張力差ΔＴに応じて経糸送り出し手段３の経糸Ｙの送
り出し速度を制御するものであって、この一実施例では
経糸張力設定器４０とヤーンビームモータ回転速度設定
器４１とヤーンビームモータドライブ回路４２とを備え
、経糸張力センサ２で検出した実経糸張力Ｔ、をフィー
ドバックし、この実経糸張力Ｔ、と経糸張力設定器４０
からの設定経糸張力Ｔ０との張力差ΔＴに応じた電力を
ヤーンビームモータ３に出力し、ヤーンビームｌＯの回
転速度つまり経糸Ｙの送り出し速度を制御する。
Ｐで設定経糸張力Ｔ０を決定するとともに、この設定経
糸張力Ｔ０と経糸張力センサ２からの実経糸張力Ｔ、と
の張力差ΔＴに応じて経糸送り出し手段３の経糸Ｙの送
り出し速度を制御するものであって、この一実施例では
経糸張力設定器４０とヤーンビームモータ回転速度設定
器４１とヤーンビームモータドライブ回路４２とを備え
、経糸張力センサ２で検出した実経糸張力Ｔ、をフィー
ドバックし、この実経糸張力Ｔ、と経糸張力設定器４０
からの設定経糸張力Ｔ０との張力差ΔＴに応じた電力を
ヤーンビームモータ３に出力し、ヤーンビームｌＯの回
転速度つまり経糸Ｙの送り出し速度を制御する。
経糸張力設定器４０はパターン発生装置ｌからの織成パ
ターンＰで決定される設定経糸張力Ｔ０を出力する。こ
の一実施例では経糸張力設定器４０には設定経糸張力Ｔ
０としての第１設定経糸張力’ｒｏ−＋ １第２設定
張力’ｒｅ−ｔ ｌ第３設定張力Ｔ０−３・・・・・
・を記憶してあって、パターン発生装置１からの織成パ
ターンＰを受は取ると、これら第１、第２．第３設定経
糸張力Ｔｏ−１、Ｔｏ−ｔＴ６−５・・・・・・のうち
の１つを選択して出力する。例えば第２設定経糸張力Ｔ
０−１は平織りの目標値として必要なものであって、平
織りパターンＰ、により出力される。第２設定経糸張力
Ｔ０−２は綾織りの目標値として必要なものであって、
綾織りパターンＰ、により出力される。第３設定経糸張
力Ｔ０−９はしゅす織りの目標値として必要なものであ
って、しゅす織りパターンＰ、により出力される。
ターンＰで決定される設定経糸張力Ｔ０を出力する。こ
の一実施例では経糸張力設定器４０には設定経糸張力Ｔ
０としての第１設定経糸張力’ｒｏ−＋ １第２設定
張力’ｒｅ−ｔ ｌ第３設定張力Ｔ０−３・・・・・
・を記憶してあって、パターン発生装置１からの織成パ
ターンＰを受は取ると、これら第１、第２．第３設定経
糸張力Ｔｏ−１、Ｔｏ−ｔＴ６−５・・・・・・のうち
の１つを選択して出力する。例えば第２設定経糸張力Ｔ
０−１は平織りの目標値として必要なものであって、平
織りパターンＰ、により出力される。第２設定経糸張力
Ｔ０−２は綾織りの目標値として必要なものであって、
綾織りパターンＰ、により出力される。第３設定経糸張
力Ｔ０−９はしゅす織りの目標値として必要なものであ
って、しゅす織りパターンＰ、により出力される。
ヤーンビームモータ回転速度設定器４１は張力差ΔＴに
相当する回転速度としての制御指令を出力する。
相当する回転速度としての制御指令を出力する。
ヤーンビームモータドライブ回路４２は、ヤーンビーム
モータ回転速度設定器４１から出力される張力差ΔＴに
相当する回転速度を、経糸巻き径演算装置５から出力さ
れる経糸巻き径Ｉ、で補正演算して、実経糸張力Ｔ、が
設定経糸張力Ｔ０となるようにヤーンビームＩＯを回転
するに必要な電力を、ヤーンビームモータ３に供給する
。
モータ回転速度設定器４１から出力される張力差ΔＴに
相当する回転速度を、経糸巻き径演算装置５から出力さ
れる経糸巻き径Ｉ、で補正演算して、実経糸張力Ｔ、が
設定経糸張力Ｔ０となるようにヤーンビームＩＯを回転
するに必要な電力を、ヤーンビームモータ３に供給する
。
経糸巻き径演算装置５はヤーンビーム８からこれに巻き
付けられている経糸Ｙ外周までの半径Ｉ。
付けられている経糸Ｙ外周までの半径Ｉ。
を経糸巻き径として演算し、この演算結果を補正指令に
として出力するものである。
として出力するものである。
なお、符号２０はサイドフレーム１４に取り付けられて
織布巻き取り手段を構成するサーフェスローラモータで
あって、これの出力軸にはドライブギヤとしてのウオー
ムギヤ２１が装着されている。つオームギヤ２１はサー
フェスローラ２５に装着したドリブンギヤとしてのウオ
ームホイールギヤ２２に噛合されており、パターン発生
装置１からの織成パターンＰで決定される織り密度に応
じて織り前からプレストビーム２３．プレスローラ２４
．フリクシジンローラ２５．ガイドローラ２６を経てク
ロスローラ２７に巻き取られる織布Ｃの巻き取り速度を
制御する。
織布巻き取り手段を構成するサーフェスローラモータで
あって、これの出力軸にはドライブギヤとしてのウオー
ムギヤ２１が装着されている。つオームギヤ２１はサー
フェスローラ２５に装着したドリブンギヤとしてのウオ
ームホイールギヤ２２に噛合されており、パターン発生
装置１からの織成パターンＰで決定される織り密度に応
じて織り前からプレストビーム２３．プレスローラ２４
．フリクシジンローラ２５．ガイドローラ２６を経てク
ロスローラ２７に巻き取られる織布Ｃの巻き取り速度を
制御する。
また符号３０は、ベルト１０がパターン発生装置１から
の織成パターンＰで決定される開口運動Ｕをするように
、ベルト！０を駆動制御する開口装置である。
の織成パターンＰで決定される開口運動Ｕをするように
、ベルト！０を駆動制御する開口装置である。
以上の実施例構造によれば、パターン発生部１がそのプ
ログラムにより平織りパターンＰ＋、綾織りパターンＰ
２．しゅす織りパターンＰ３のうちの１つを出力し、ヤ
ーンビームモータ３．サーフェスローラモータ５．開口
装置３０．ベルト１２、リード１３等の製織機能部品の
駆動により、ヤーンビーム１０から送り出された経糸Ｙ
と図外の緯糸との交錯が完成して織布Ｃが製織され、こ
の織布Ｃがクロスビーム２７に巻き取られる。この製織
運転中において、経糸張力設定器４０がパターン発生装
置１からの織成パターンＰで決定される設定経糸張力Ｔ
０を出力し、この設定経糸張力Ｔ０と経糸張力センサ２
で検出した実経糸張力Ｔ、との張力差ΔＴ （’ｒｏ−
１−Ｔａ 、 Ｔ −ｔ−Ｔ−。
ログラムにより平織りパターンＰ＋、綾織りパターンＰ
２．しゅす織りパターンＰ３のうちの１つを出力し、ヤ
ーンビームモータ３．サーフェスローラモータ５．開口
装置３０．ベルト１２、リード１３等の製織機能部品の
駆動により、ヤーンビーム１０から送り出された経糸Ｙ
と図外の緯糸との交錯が完成して織布Ｃが製織され、こ
の織布Ｃがクロスビーム２７に巻き取られる。この製織
運転中において、経糸張力設定器４０がパターン発生装
置１からの織成パターンＰで決定される設定経糸張力Ｔ
０を出力し、この設定経糸張力Ｔ０と経糸張力センサ２
で検出した実経糸張力Ｔ、との張力差ΔＴ （’ｒｏ−
１−Ｔａ 、 Ｔ −ｔ−Ｔ−。
Ｔ ｏ４− Ｔ 、）が、経糸巻き径演算装置５からの
補正指令にとしての経糸巻き径して補正を受け、もって
ヤーンビームモータ３がヤーンビーム１０を実経糸張力
Ｔ、が設定経糸張力Ｔ０と同一となるように回転駆動し
、経糸Ｙの送り出し速度が上記織成パターンＰで決定さ
れた設定経糸張力Ｔ０を基準として制御される。
補正指令にとしての経糸巻き径して補正を受け、もって
ヤーンビームモータ３がヤーンビーム１０を実経糸張力
Ｔ、が設定経糸張力Ｔ０と同一となるように回転駆動し
、経糸Ｙの送り出し速度が上記織成パターンＰで決定さ
れた設定経糸張力Ｔ０を基準として制御される。
なお本発明は前記実施例に限定されるものではなく、図
示は省略するが、例えばパターン発生装置１として電子
ドビー装置を利用することもてきる。
示は省略するが、例えばパターン発生装置１として電子
ドビー装置を利用することもてきる。
また経糸張力設定器４０に第１．第２．第３設定経糸張
力Ｔｌ１ｌ−１１Ｔｏ−ｔｏ Ｔｏ−ｓ・・・・・・に
代えてその演算式を予め設定しておき、パターン発生装
置１からの織成パターンＰを受は取ることにより、第１
．第２．第３投定経糸張力Ｔｏ−Ｉｎ Ｔｏ−ｔｒＴｏ
−１・・・・・・のうちの１つを演算して出力させるよ
うに構成してもよい。
力Ｔｌ１ｌ−１１Ｔｏ−ｔｏ Ｔｏ−ｓ・・・・・・に
代えてその演算式を予め設定しておき、パターン発生装
置１からの織成パターンＰを受は取ることにより、第１
．第２．第３投定経糸張力Ｔｏ−Ｉｎ Ｔｏ−ｔｒＴｏ
−１・・・・・・のうちの１つを演算して出力させるよ
うに構成してもよい。
発明の効果
以上のように本発明によれば、織成パターンに応じて設
定経糸張力を決定し、経糸の送り出し速度を織成パター
ンの変化に順応させて駆動制御できるので、織成パター
ンが平織り、綾織り、しゅす織り等のように変化しても
、経糸張力を常に自動的に最適な状態に保持できる。こ
の結果、織成パターンの変化に応じて、織り密度が高い
ときには張力が小さくなるように経糸を送り出し、織り
密度が低いときには張力が大きくなるように経糸を送り
出すことができ、もって織り密度が変化しても、経糸と
緯糸との屈曲度合いが良くなり、織布の幅を均一にでき
て、織布の地合い、風合いを向上することができる。
定経糸張力を決定し、経糸の送り出し速度を織成パター
ンの変化に順応させて駆動制御できるので、織成パター
ンが平織り、綾織り、しゅす織り等のように変化しても
、経糸張力を常に自動的に最適な状態に保持できる。こ
の結果、織成パターンの変化に応じて、織り密度が高い
ときには張力が小さくなるように経糸を送り出し、織り
密度が低いときには張力が大きくなるように経糸を送り
出すことができ、もって織り密度が変化しても、経糸と
緯糸との屈曲度合いが良くなり、織布の幅を均一にでき
て、織布の地合い、風合いを向上することができる。
第１図は本発明の第１実施例を示す構成図である。
１・・・パターン発生装置、２・・・経糸張力センサ、
３・・・ヤーンビームモータ（経糸送り出し手段）、Ｐ
・・・織成パターン、Ｐｌ・・・平織りパターン、Ｐ。 ・・・綾織りパターン、Ｐ、・・・しゅす織りパターン
、Ｔ、・・・実経糸張力、Ｔｏ・・・設定経糸張力、Ｔ
ｏ−８・・・第１設定経糸張力、Ｔｏ−２・・・第２設
定経糸張力、Ｔ６−１・・・第３設定経糸張力。 外３名 １・・・パターン発生装置 ２−・・経糸張力上ンサ ３・・・ヤーンビームモータ Ｐ・−織成バター・ン Ｐｌ・・・平織りパターン Ｐｌ・・−綾織りパターン Ｐ３・・ルゆす織りバター・ン Ｔ！・・−実経糸張力 Ｔｏ −設定経糸張力 Ｔｏ−＋・−・蒐１ｗ；！定経糸張力 Ｔｏ−ｚ・・・箪２設定経糸張力 ＴＯ−３・・−第３設定経糸張力 （経糸送り出し手剥
３・・・ヤーンビームモータ（経糸送り出し手段）、Ｐ
・・・織成パターン、Ｐｌ・・・平織りパターン、Ｐ。 ・・・綾織りパターン、Ｐ、・・・しゅす織りパターン
、Ｔ、・・・実経糸張力、Ｔｏ・・・設定経糸張力、Ｔ
ｏ−８・・・第１設定経糸張力、Ｔｏ−２・・・第２設
定経糸張力、Ｔ６−１・・・第３設定経糸張力。 外３名 １・・・パターン発生装置 ２−・・経糸張力上ンサ ３・・・ヤーンビームモータ Ｐ・−織成バター・ン Ｐｌ・・・平織りパターン Ｐｌ・・−綾織りパターン Ｐ３・・ルゆす織りバター・ン Ｔ！・・−実経糸張力 Ｔｏ −設定経糸張力 Ｔｏ−＋・−・蒐１ｗ；！定経糸張力 Ｔｏ−ｚ・・・箪２設定経糸張力 ＴＯ−３・・−第３設定経糸張力 （経糸送り出し手剥
Claims (1)
- （１）パターン発生装置と、 ヤーンビームからリード側に繰り出される経糸の実際の
張力を検出する経糸張力センサと、ヤーンビームを回転
駆動する経糸送り出し手段と、 パターン発生装置からの織成パターンで設定経糸張力を
決定するとともに、この設定経糸張力と経糸張力センサ
からの実経糸張力との張力差に応じて経糸送り出し手段
の経糸の送り出し速度を制御する制御機能部と、 を備えたことを特徴とする織機の経糸張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7296989A JPH02251640A (ja) | 1989-03-25 | 1989-03-25 | 織機の経糸張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7296989A JPH02251640A (ja) | 1989-03-25 | 1989-03-25 | 織機の経糸張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02251640A true JPH02251640A (ja) | 1990-10-09 |
Family
ID=13504723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7296989A Pending JPH02251640A (ja) | 1989-03-25 | 1989-03-25 | 織機の経糸張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02251640A (ja) |
-
1989
- 1989-03-25 JP JP7296989A patent/JPH02251640A/ja active Pending
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