JPH02251985A - 地図描画方法 - Google Patents
地図描画方法Info
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- JPH02251985A JPH02251985A JP7466889A JP7466889A JPH02251985A JP H02251985 A JPH02251985 A JP H02251985A JP 7466889 A JP7466889 A JP 7466889A JP 7466889 A JP7466889 A JP 7466889A JP H02251985 A JPH02251985 A JP H02251985A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自動車ナビゲーションの地図描画方法に係わり
、特に自動車の移動に応じて地図をスクロール表示する
地図描画方法に関する。
、特に自動車の移動に応じて地図をスクロール表示する
地図描画方法に関する。
〈従来技術〉
地図データを記憶する記憶手段としてＣＤ−ＲＯＭを利
用した自動車用ナビゲーション・システムがある。かか
る自動車用ナビゲーション・システムは、ＣＤ−ＲＯＭ
に大量の地図データを記憶させておくと共に、ディスプ
レイ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装置等を
設け、車両の現在位置を示すマーク（ロケーションカー
ソル）をディスプレイ画面の一定位置に固定表示すると
共に、車両位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭから
読み出して地図をディスプレイ画面に描画し、該地図を
車両の移動に応じてスクロール表示する。
用した自動車用ナビゲーション・システムがある。かか
る自動車用ナビゲーション・システムは、ＣＤ−ＲＯＭ
に大量の地図データを記憶させておくと共に、ディスプ
レイ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装置等を
設け、車両の現在位置を示すマーク（ロケーションカー
ソル）をディスプレイ画面の一定位置に固定表示すると
共に、車両位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭから
読み出して地図をディスプレイ画面に描画し、該地図を
車両の移動に応じてスクロール表示する。
地図をスクロールするには予めｍＸｎ （例えば３×３
）枚の隣接地図画像ＭＰＩを第８図に示すように第１の
ビデオＲＡＭ （ＶＲＡＭ）に展開（記憶）しておき、
車両の移動に応じて該ＶＲＡＭから地図データを読み出
す範囲（ウィンドウ、−点鎖線で示す）ＷＤを移動させ
て地図をディスプレイ画面上でスクロールさせる。
）枚の隣接地図画像ＭＰＩを第８図に示すように第１の
ビデオＲＡＭ （ＶＲＡＭ）に展開（記憶）しておき、
車両の移動に応じて該ＶＲＡＭから地図データを読み出
す範囲（ウィンドウ、−点鎖線で示す）ＷＤを移動させ
て地図をディスプレイ画面上でスクロールさせる。
以上のスクロール表示処理を隣接区域に進入するまで行
い、車両が隣接区域に進入すると、進入した区域が中央
となるように新たな３×３の隣接地図データを読み出し
、これら地図データを用いて９画面分の地図画像ＭＰ２
を生成して第２ＶＲＡＭに記憶する。以後、第２ＶＲＡ
Ｍの指定ウィンドーから地図画像を読み出してＣＲＴに
スクロール表示する。そして、新たな区域に進入する毎
に第１、第２ＶＲＡＭに交互に３×３の地図画像を記憶
すると共に、地図画像を読み出すＶＲＡＭを切り換えて
連続的に地図をスクロール表示する。
い、車両が隣接区域に進入すると、進入した区域が中央
となるように新たな３×３の隣接地図データを読み出し
、これら地図データを用いて９画面分の地図画像ＭＰ２
を生成して第２ＶＲＡＭに記憶する。以後、第２ＶＲＡ
Ｍの指定ウィンドーから地図画像を読み出してＣＲＴに
スクロール表示する。そして、新たな区域に進入する毎
に第１、第２ＶＲＡＭに交互に３×３の地図画像を記憶
すると共に、地図画像を読み出すＶＲＡＭを切り換えて
連続的に地図をスクロール表示する。
又、前述のように所定縮尺レベルの画像を第１又は第２
のＶＲＡＭの一方のＶＲＡＭに格納し、車両の移動に応
じて該一方のＶＲＡＭの所定領域から地図画像を読み取
ってスクロール表示している際に、縮尺の異なる地図の
表示が要求された時には、該縮尺の異なる地図データを
ＣＤ−ＲＯＭから読み取り、該地図データを用いて縮尺
が異なる画像を発生して他方のＶＲＡＭに格納し、縮尺
の異なる画像の発生処理完了後に車両位置に応じた他方
のＶＲＡＭのウィンドー位置を計算し、該ウィンドーか
ら画像を読み取って拡大又は縮小地図画像をスクロール
表示する。
のＶＲＡＭの一方のＶＲＡＭに格納し、車両の移動に応
じて該一方のＶＲＡＭの所定領域から地図画像を読み取
ってスクロール表示している際に、縮尺の異なる地図の
表示が要求された時には、該縮尺の異なる地図データを
ＣＤ−ＲＯＭから読み取り、該地図データを用いて縮尺
が異なる画像を発生して他方のＶＲＡＭに格納し、縮尺
の異なる画像の発生処理完了後に車両位置に応じた他方
のＶＲＡＭのウィンドー位置を計算し、該ウィンドーか
ら画像を読み取って拡大又は縮小地図画像をスクロール
表示する。
〈発明が解決しようとする課題〉
以上のように、従来は地図の拡大又は縮小表示が要求さ
れると、処理装置は別ＶＲＡＭに拡大又は縮小画像を格
納する処理に専念し、拡大又は縮小画像を完全に別ＶＲ
ＡＭに格納した後に該別のＶＲＡＭから画像を読み取っ
てスクロール表示するものであった。
れると、処理装置は別ＶＲＡＭに拡大又は縮小画像を格
納する処理に専念し、拡大又は縮小画像を完全に別ＶＲ
ＡＭに格納した後に該別のＶＲＡＭから画像を読み取っ
てスクロール表示するものであった。
このため、拡大又は縮小画像が別ＶＲＡＭに完全に格納
される迄、元の地図画像がスクロールされることなく静
止表示され続け、格納完了後突然拡大又は縮小画面に切
り替わってスクロール表示される。換言すれば、従来で
は拡大／縮小操作後所定時間、画面の切り換えが待たさ
れ、待たされている間、地図のスクロール表示が不可能
であった。この結果、待たされている間、オペレータは
装置が故障していると錯覚し、操作上問題があった。
される迄、元の地図画像がスクロールされることなく静
止表示され続け、格納完了後突然拡大又は縮小画面に切
り替わってスクロール表示される。換言すれば、従来で
は拡大／縮小操作後所定時間、画面の切り換えが待たさ
れ、待たされている間、地図のスクロール表示が不可能
であった。この結果、待たされている間、オペレータは
装置が故障していると錯覚し、操作上問題があった。
以上から、本発明の目的は拡大／縮小操作直後に、すな
わち拡大／縮小画像が別ＶＲＡＭに完全に格納されなく
ても、ＶＲＡＭの切り換えを行って拡大／縮小地図の表
示が行え、しかもスクロールができる地図描画方法を提
供することである。
わち拡大／縮小画像が別ＶＲＡＭに完全に格納されなく
ても、ＶＲＡＭの切り換えを行って拡大／縮小地図の表
示が行え、しかもスクロールができる地図描画方法を提
供することである。
く課題を解決するための手段〉
上記課題は本発明において、画像を記憶する第１、第２
のＶＲＡＭと、画像発生処理とスクロール処理を行うナ
ビゲーション処理装置と、車両位置に応じたＶＲＡＭの
記憶領域から画像を読み出して表示する画像続出部によ
り達成さる。
のＶＲＡＭと、画像発生処理とスクロール処理を行うナ
ビゲーション処理装置と、車両位置に応じたＶＲＡＭの
記憶領域から画像を読み出して表示する画像続出部によ
り達成さる。
く作用〉
所定縮尺レベルの画像を第１のＶＲＡＭに格納し、車両
の移動に応じて第１のＶＲＡＭの所定領域から地図画像
を読み取ってスクロール表示してμ−る際に、縮尺の異
なる地図の表示が要求された時、該縮尺の異なる地図画
像を発生して第２のＶＲＡＭに格納する画像発生処理と
、画像をスクロールさせるスクロール処理とを例えば時
分割的に行い、縮尺の異なる画像の発生処理中にスクロ
ール処理により得られた第２のＶＲＡＭの所定領域から
画像を読み取って該縮尺が異なる地図画像をＣＲＴに表
示すると共にスクロール表示する。
の移動に応じて第１のＶＲＡＭの所定領域から地図画像
を読み取ってスクロール表示してμ−る際に、縮尺の異
なる地図の表示が要求された時、該縮尺の異なる地図画
像を発生して第２のＶＲＡＭに格納する画像発生処理と
、画像をスクロールさせるスクロール処理とを例えば時
分割的に行い、縮尺の異なる画像の発生処理中にスクロ
ール処理により得られた第２のＶＲＡＭの所定領域から
画像を読み取って該縮尺が異なる地図画像をＣＲＴに表
示すると共にスクロール表示する。
〈実施例〉
第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション・
システムのブロック構成図である。
システムのブロック構成図である。
図において、１は地図データ記憶手段となるＣＤ−ＲＯ
Ｍである。、：（ｉ’）ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶される地
図データはビューセットＡ、Ｂ、Ｃによる階層構造を有
している。ここでビューセットＡはある基準縮尺（例え
ば５万分の１縮尺）の１画面分の地図データ、ビューセ
ットＢはビューセットＡで表示される区域の１／４の区
域を拡大表示するための（２万５千分の１縮尺の）１画
面分の地図データ、ビューセットＣはビューセットＢで
表示される区域の更に１／４の区域を拡大表示するだめ
の１画面分の地図データであり、各ビューセットＡｉ
、Ｂｉ 、Ｃｉによりそれぞれ１画面に表示される範囲
の関係は第２図（ａ）〜（ｃ）に示す通りである。尚、
ビューセットＡ、（第２図（ａ）参照）に着目すると、
ビューセットＡ工〜Ａ４．Ａ、〜Ａ、がビューセットＡ
、により表示される区域の隣接地図データとなり、Ｂｉ
〜Ｂ。
Ｍである。、：（ｉ’）ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶される地
図データはビューセットＡ、Ｂ、Ｃによる階層構造を有
している。ここでビューセットＡはある基準縮尺（例え
ば５万分の１縮尺）の１画面分の地図データ、ビューセ
ットＢはビューセットＡで表示される区域の１／４の区
域を拡大表示するための（２万５千分の１縮尺の）１画
面分の地図データ、ビューセットＣはビューセットＢで
表示される区域の更に１／４の区域を拡大表示するだめ
の１画面分の地図データであり、各ビューセットＡｉ
、Ｂｉ 、Ｃｉによりそれぞれ１画面に表示される範囲
の関係は第２図（ａ）〜（ｃ）に示す通りである。尚、
ビューセットＡ、（第２図（ａ）参照）に着目すると、
ビューセットＡ工〜Ａ４．Ａ、〜Ａ、がビューセットＡ
、により表示される区域の隣接地図データとなり、Ｂｉ
〜Ｂ。
が拡大地図データとなる。又、ビューセットＢｉ（第２
図（ｂ）参照）に着目すると、ビューセットＡ５が縮小
地図データとなり、Ｃ□、 Ｃ，、Ｃ６，Ｃ１が拡大地
図データとなる。
図（ｂ）参照）に着目すると、ビューセットＡ５が縮小
地図データとなり、Ｃ□、 Ｃ，、Ｃ６，Ｃ１が拡大地
図データとなる。
第３図はＣＤ−ＲＯＭＩに記憶されるビューセットの構
造図であり、上層ビューセットへのポインタＰｕ、下層
ビューセットへのポインタＰｄ、隣接ビューセットへの
ポインタＰｎｌ〜Ｐｎ８．ユニットデータ（地図データ
）ＵＮＤ等を有している。
造図であり、上層ビューセットへのポインタＰｕ、下層
ビューセットへのポインタＰｄ、隣接ビューセットへの
ポインタＰｎｌ〜Ｐｎ８．ユニットデータ（地図データ
）ＵＮＤ等を有している。
従って、ビューセットＡｉ 、 Ｂ ｉ 、 Ｃｉの関
係では、第４図に示すように、ビューセットＡｉのポイ
ンタＰｄによりビューセットＢｉの先頭アドレスが指示
され、ビューセットＢｉのポインタＰｄによりビューセ
ットＣｉの先頭アドレスが指示され、ビューセットＣｉ
のポインタＰｕ によりビューセットＢｉの先頭アド
レスが指示され、ビューセットＢｉのポインタＰｕ
によりビューセットＡｉの先頭アドレスが指示される。
係では、第４図に示すように、ビューセットＡｉのポイ
ンタＰｄによりビューセットＢｉの先頭アドレスが指示
され、ビューセットＢｉのポインタＰｄによりビューセ
ットＣｉの先頭アドレスが指示され、ビューセットＣｉ
のポインタＰｕ によりビューセットＢｉの先頭アド
レスが指示され、ビューセットＢｉのポインタＰｕ
によりビューセットＡｉの先頭アドレスが指示される。
尚、下層ビューセットが存在しない場合にはポインタＰ
ｄは特定値（例えばオール１）になる、また、ビューセ
ットＡｉにより表示される区域に対応させて同素管理情
報が設けられ、該同素管理情報によりビューセットＡｉ
の先頭アドレスが指示される。
ｄは特定値（例えばオール１）になる、また、ビューセ
ットＡｉにより表示される区域に対応させて同素管理情
報が設けられ、該同素管理情報によりビューセットＡｉ
の先頭アドレスが指示される。
第１図に戻って、２は拡大キー２ａ、縮小キー２ｂ等の
各種キーを備えた操作部、３は絶対方位を検出する方位
センサであり、地磁気センサやステアリングセンサを有
している。４は移動量センサで、走行距離を検出する車
速センサ、前後進を検出する変速機センサなどがある。
各種キーを備えた操作部、３は絶対方位を検出する方位
センサであり、地磁気センサやステアリングセンサを有
している。４は移動量センサで、走行距離を検出する車
速センサ、前後進を検出する変速機センサなどがある。
５は位置計算用ＣＰＵで、方位センサ３．移動量センサ
４から入力されるそれぞれの値により、自分の車両の現
在位置を算出する。
４から入力されるそれぞれの値により、自分の車両の現
在位置を算出する。
６はナビゲーション処理装置であり、
（１）位置計算用ＣＰＵ５から入力される車両位置と現
在表示されている地図の縮尺レベルとに基づいて、車両
の位置する区域と、車両が隣接区域に進入したかを監視
する監視処理６ａと、（２）操作部２より要求された地
図データまたは車両位置に応じた地図データをＣＤ−Ｒ
ＯＭＩから読出す読出し処理６ｂと、 （３）地図データを用いて隣接９区域の地図画像を発生
して後段の第１．第２ＶＲＡＭに格納する画像発生処理
６ｃと、 （４）車両位置に応じて、画像を読み出すＶＲＡＭの画
像記憶領域（ウィンドー）を求め、そのアドレスを出力
するウィンドーアドレス発生処理（スクロール処理）６
ｄ等の処理を実行する。
在表示されている地図の縮尺レベルとに基づいて、車両
の位置する区域と、車両が隣接区域に進入したかを監視
する監視処理６ａと、（２）操作部２より要求された地
図データまたは車両位置に応じた地図データをＣＤ−Ｒ
ＯＭＩから読出す読出し処理６ｂと、 （３）地図データを用いて隣接９区域の地図画像を発生
して後段の第１．第２ＶＲＡＭに格納する画像発生処理
６ｃと、 （４）車両位置に応じて、画像を読み出すＶＲＡＭの画
像記憶領域（ウィンドー）を求め、そのアドレスを出力
するウィンドーアドレス発生処理（スクロール処理）６
ｄ等の処理を実行する。
尚、ナビゲーション処理装置６は現表示縮尺レベルと異
なる縮尺の地図表示が要求された場合には、縮尺レベル
の異なる地図画像の発生処理６Ｃとスクロール処理６ｄ
とを交互に時分割的に行い、後述する読出制御部をして
画像発生処理中にスクロール処理により得られたウィン
ドーから画像を読み取らせてＣＲＴに拡大又は縮小地図
のスクロール表示を行わせる。
なる縮尺の地図表示が要求された場合には、縮尺レベル
の異なる地図画像の発生処理６Ｃとスクロール処理６ｄ
とを交互に時分割的に行い、後述する読出制御部をして
画像発生処理中にスクロール処理により得られたウィン
ドーから画像を読み取らせてＣＲＴに拡大又は縮小地図
のスクロール表示を行わせる。
第５図はかかる時分割処理のタイムチャートであり１時
間Ｔ、の間両像発生処理６ａを行い、ついでスクロール
処理６ｂを行い、以後同様なサイクルで処理６ａ、６ｂ
を交互に行い、画像発生処理中にウィンドーから画像を
読み取ってスクロール表示する。
間Ｔ、の間両像発生処理６ａを行い、ついでスクロール
処理６ｂを行い、以後同様なサイクルで処理６ａ、６ｂ
を交互に行い、画像発生処理中にウィンドーから画像を
読み取ってスクロール表示する。
第１図に戻って、７はＣＤ−ＲＯＭＩから読み取った地
図データを記憶する地図データ記憶部。
図データを記憶する地図データ記憶部。
８は前記時分割処理における時間Ｔ１を計時するタイマ
ー、９．１０は９画面分の地図画像を記憶する第１、第
２のＶＲＡＭ、１１はナビゲーション処理装置６により
指定された所定ＶＲＡＭのウィンドーから画像を読み取
って出力する読出制御部、１２はブラウン管（ＣＲＴ）
である。
ー、９．１０は９画面分の地図画像を記憶する第１、第
２のＶＲＡＭ、１１はナビゲーション処理装置６により
指定された所定ＶＲＡＭのウィンドーから画像を読み取
って出力する読出制御部、１２はブラウン管（ＣＲＴ）
である。
第６図は本発明の拡大／縮小地図描画処理の流れ図、第
７図は本発明の説明図である。
７図は本発明の説明図である。
地図を５万分の１の縮尺で表示するものとし、かつ自動
車が地図データＡ、（第７図参照）に応じた区域に存在
するものとすれば、ナビゲーシミン処理装ＷＬ６は該区
域が中央となるように３×３区域の地図データＡ１〜Ａ
、をＣＤ−ＲＯＭＩから読み出し、これら地図データＢ
１〜Ｂ、を用いて９画面分の地図画像ＭＰＩ（第７図参
照）を発生して該地図画像を一方のＶＲＡＭ （第１の
ＶＲＡＭ９とする）に記憶する。
車が地図データＡ、（第７図参照）に応じた区域に存在
するものとすれば、ナビゲーシミン処理装ＷＬ６は該区
域が中央となるように３×３区域の地図データＡ１〜Ａ
、をＣＤ−ＲＯＭＩから読み出し、これら地図データＢ
１〜Ｂ、を用いて９画面分の地図画像ＭＰＩ（第７図参
照）を発生して該地図画像を一方のＶＲＡＭ （第１の
ＶＲＡＭ９とする）に記憶する。
又、ナビゲーション処理装置６は車両位置と現表示縮尺
レベルを用いて、車両位置を示すカーソルＣ８Ｒが画面
中央に表示されるように第１のＶＲＡＭ９のウィンドー
（画像読み出し領域）ＷＤの位置を決定し、そのアドレ
スを続出制御部１１に入力する。
レベルを用いて、車両位置を示すカーソルＣ８Ｒが画面
中央に表示されるように第１のＶＲＡＭ９のウィンドー
（画像読み出し領域）ＷＤの位置を決定し、そのアドレ
スを続出制御部１１に入力する。
読出制御部１１は指定された第１のＶＲＡＭの指定ウィ
ンドーから地図画像をラスタースキャンに同期して読み
出してＣＲＴ１２に表示する。以後、車両の移動に応じ
てウィンドーＷＤの位置を移動させて地図をスクロール
する。
ンドーから地図画像をラスタースキャンに同期して読み
出してＣＲＴ１２に表示する。以後、車両の移動に応じ
てウィンドーＷＤの位置を移動させて地図をスクロール
する。
以上のようなスクロール表示中に、たとえば第７図のカ
ーソルＣ５Ｈの位置において、拡大キー２ａが押し下げ
られると、ナビゲーション処理装置６は現表示地図画像
を発生するに用いたビューセット（Ａ工〜Ａ９としてい
る）より上層のビューセット（Ｂｉ ）に応じたどの区
域に車両が属するか判断し、該区域を中央とする３×３
個の隣接区域（−点鎖線で示している）の地図データを
ＣＤ−ＲＯＭＩから読み取って記憶部７に記憶する（ス
テップ１０１）。
ーソルＣ５Ｈの位置において、拡大キー２ａが押し下げ
られると、ナビゲーション処理装置６は現表示地図画像
を発生するに用いたビューセット（Ａ工〜Ａ９としてい
る）より上層のビューセット（Ｂｉ ）に応じたどの区
域に車両が属するか判断し、該区域を中央とする３×３
個の隣接区域（−点鎖線で示している）の地図データを
ＣＤ−ＲＯＭＩから読み取って記憶部７に記憶する（ス
テップ１０１）。
ついで、計時を開始すると共に（１０２）、記憶部７に
読出しである地図データを用いて９画面分の拡大画像を
発生し、該拡大画像を現在ＣＲＴに表示しているＶＲＡ
Ｍとは別のＶＲＡＭに記憶する処理（画像発生処理６ａ
）を行う（ステップ１０３）。
読出しである地図データを用いて９画面分の拡大画像を
発生し、該拡大画像を現在ＣＲＴに表示しているＶＲＡ
Ｍとは別のＶＲＡＭに記憶する処理（画像発生処理６ａ
）を行う（ステップ１０３）。
９画面分の全拡大画像の発生処理が完了しなければ（ス
テップ１０４）、所定時間Ｔ□が経過するまで（ステッ
プ１０５）、上記画像発生処理を行い、全画像が発生す
る前に時間Ｔ□が経過すると、ナビゲーション処理装置
６は拡大画像の縮尺（ビューセットＢｉの縮尺）と車両
位置とから前記別のＶＲＡＭにおけるウィンドー（画像
読出し領域）位置を計算し、その読出しアドレスを続出
制御部１１に入力する。この結果、読出制御部１１は以
後処理装置の画像発生処理と並行して別ＶＲＡＭからの
拡大画像の読み出しを実行する（ステップ１０６）。
テップ１０４）、所定時間Ｔ□が経過するまで（ステッ
プ１０５）、上記画像発生処理を行い、全画像が発生す
る前に時間Ｔ□が経過すると、ナビゲーション処理装置
６は拡大画像の縮尺（ビューセットＢｉの縮尺）と車両
位置とから前記別のＶＲＡＭにおけるウィンドー（画像
読出し領域）位置を計算し、その読出しアドレスを続出
制御部１１に入力する。この結果、読出制御部１１は以
後処理装置の画像発生処理と並行して別ＶＲＡＭからの
拡大画像の読み出しを実行する（ステップ１０６）。
ウィンドー発生処理が終了すれば、ナビゲーション処理
装置６はステップ１０２に戻り、以後全拡大画像が発生
するまで画像発生処理と、ウィンドー発生処理（スクロ
ール処理）を繰り返す。
装置６はステップ１０２に戻り、以後全拡大画像が発生
するまで画像発生処理と、ウィンドー発生処理（スクロ
ール処理）を繰り返す。
以上、ＶＲＡＭを切り換えると共に、拡大地図発生処理
とスクロール処理とを交互に高速処理することにより、
ＣＲＴ画面上に表示される拡大地図の領域が次第に広が
ってゆき、その間拡大地図を車両の移動に応じてスクロ
ールできる。
とスクロール処理とを交互に高速処理することにより、
ＣＲＴ画面上に表示される拡大地図の領域が次第に広が
ってゆき、その間拡大地図を車両の移動に応じてスクロ
ールできる。
尚、以上では拡大キーが押し下げられた場合であるが、
縮小キーが押し下げられた場合も同様に処理できる。
縮小キーが押し下げられた場合も同様に処理できる。
又、以上では画像発生処理とスクロール処理とを交互に
時分割的に行った場合であるが、操作部のカーソル移動
量でスクロールさせる場合には、その移動量を割込みに
より発生し、割込み発生によりスクロール処理を行って
地図を表示する。
時分割的に行った場合であるが、操作部のカーソル移動
量でスクロールさせる場合には、その移動量を割込みに
より発生し、割込み発生によりスクロール処理を行って
地図を表示する。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、所定縮尺レベルの画像を第１のＶ
ＲＡＭに格納し、車両の移動に応じて第１のＶＲＡＭの
所定領域から地図画像を読み取ってスクロール表示して
いる際に、縮尺の異なる地図の表示が要求された時、該
縮尺の異なる地図画像を発生して第２のＶＲＡＭに格納
する画像発生処理と画像をスクロールさせるスクロール
処理とを行い１画像発生処理中にスクロール処理により
得られた第２のＶＲＡＭの所定領域から画像を読み取っ
て縮尺が異なる地図画像をスクロール表示するように構
成したから、拡大／縮小操作直後にＣＲＴ上の地図表示
変化が起き、地図スクロールも行われ、地図表示切り換
えで侍される感じがせず、従って操作してから拡大／縮
小地図が表示される迄待たされて故障と錯覚することが
なく操作性が向上する。
ＲＡＭに格納し、車両の移動に応じて第１のＶＲＡＭの
所定領域から地図画像を読み取ってスクロール表示して
いる際に、縮尺の異なる地図の表示が要求された時、該
縮尺の異なる地図画像を発生して第２のＶＲＡＭに格納
する画像発生処理と画像をスクロールさせるスクロール
処理とを行い１画像発生処理中にスクロール処理により
得られた第２のＶＲＡＭの所定領域から画像を読み取っ
て縮尺が異なる地図画像をスクロール表示するように構
成したから、拡大／縮小操作直後にＣＲＴ上の地図表示
変化が起き、地図スクロールも行われ、地図表示切り換
えで侍される感じがせず、従って操作してから拡大／縮
小地図が表示される迄待たされて故障と錯覚することが
なく操作性が向上する。
第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション・
システムのブロック構成図、 第２図は地図データの階層構造の説明図、第３図及び第
４図は地図データをＣＤ−ＲＯＭにおいて階層的に記憶
する場合の説明図、第５図は本発明の時分割処理のタイ
ムチャート、第６図は本発明の処理の流れ図、 第７図は本発明の地図表示の説明図、 第８図は地図のスクロール表示説明図である。 １・・ＣＤ−ＲＯＭ、 ５・・位置計算用ＣＰＵ、 ６・・ナビゲーション処理装置、 ９・・第ｌＶＲＡＭ １０−−第２ＶＲＡＭ １１・・読出制御部 特許出願人 アルパイン株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 第３図 第４図 第６図 第５図 発生処理 スクロール表示 第７ 図 第８図 Ｏ
システムのブロック構成図、 第２図は地図データの階層構造の説明図、第３図及び第
４図は地図データをＣＤ−ＲＯＭにおいて階層的に記憶
する場合の説明図、第５図は本発明の時分割処理のタイ
ムチャート、第６図は本発明の処理の流れ図、 第７図は本発明の地図表示の説明図、 第８図は地図のスクロール表示説明図である。 １・・ＣＤ−ＲＯＭ、 ５・・位置計算用ＣＰＵ、 ６・・ナビゲーション処理装置、 ９・・第ｌＶＲＡＭ １０−−第２ＶＲＡＭ １１・・読出制御部 特許出願人 アルパイン株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 第３図 第４図 第６図 第５図 発生処理 スクロール表示 第７ 図 第８図 Ｏ
Claims (1)
- 車両の現在位置を示すマークをディスプレイ画面の一
定位置に固定表示すると共に、車両の移動に応じて地図
画像をスクロールして表示する自動車ナビゲーションの
地図描画方法において、所定縮尺レベルの画像を第１の
ＶＲＡＭに格納し、車両の移動に応じて第１のＶＲＡＭ
の所定領域から地図画像を読み取ってスクロール表示し
ている際に、縮尺の異なる地図の表示が要求された時、
該縮尺の異なる地図画像を発生して第２のＶＲＡＭに格
納する画像発生処理と画像をスクロールさせるスクロー
ル処理とを行い、画像発生処理中にスクロール処理によ
り得られた第２のＶＲＡＭの所定領域から画像を読み取
って縮尺が異なる地図画像をスクロール表示することを
特徴とする地図描画方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1074668A JPH07104170B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 地図描画方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1074668A JPH07104170B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 地図描画方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02251985A true JPH02251985A (ja) | 1990-10-09 |
| JPH07104170B2 JPH07104170B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=13553844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1074668A Expired - Lifetime JPH07104170B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 地図描画方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104170B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57169785A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Nissan Motor | Travelling guidance system for car |
| JPS61212723A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Nec Home Electronics Ltd | 表示地図自動更新方式 |
| JPS62151715A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | Pioneer Electronic Corp | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
-
1989
- 1989-03-27 JP JP1074668A patent/JPH07104170B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57169785A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Nissan Motor | Travelling guidance system for car |
| JPS61212723A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Nec Home Electronics Ltd | 表示地図自動更新方式 |
| JPS62151715A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | Pioneer Electronic Corp | 車両ナビゲ−シヨン装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07104170B2 (ja) | 1995-11-13 |
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