JPS587678A - 車載用ナビゲ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 る車載用ナビゲータに関するものである。

従来、この種の装置として、特開昭５５−１５９２９９
号公報があり、車両の走行距離を検出する距離センサと
車両の進行方位を検出する方位センサとを備えて車両の
現在位置を表示器の道路地図上に表示している。

しかしながら、上記方位センサからの信号は、それぞれ
の地区によって異なる偏角（例えば愛知県のある地区で
は６．５°、北海道のある地区では９°）相当分だけず
れているため、道路地図上の現在位置表示がその分だけ
ずれて移動してしまうとＩ，ｚう問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、記憶手段に、複数の
地図データと、この複数の地図データに対応し地区別に
異なる真北からの地磁気の偏角情報とを記憶しておき、
この記憶手段から特定の地図データを読出して表示手段
に特定地区の道路地図を表示させるとともに、前記配憶
手段から前記特定の地図データに対応した偏角情報を続
出し、この偏角情報と方位検出手段にて検出した進行方
位と距離検出手段にて検出した走行距離とに基づいて車
両の走行に対する現在位置を演算し、この演算した現在
位置を前記表示手段の道路地図の表示面上に重鞠表示さ
せることによって、地区に応じた偏角を考慮して車両の
現在位置を道路地図表示−Ｅの正確な位置に表示するこ
とができる車載用ナビゲータを提供することを目的とす
るものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図はその一実施例を示す全体構成図である。

この第１図において、１は方位検出手段としての方位検
出装置で、車両の進行方位に応じた地磁気のＸ、Ｙ成分
を検出する方位センサと、この方位センサよりの信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備え、車両の
進行方位に応じたＸ。

Ｙ５ｉ分のディジタル信号を発生するものである。

２は距離検出手段としての距離センサで、車両の巣位走
行距離（例えば約３９．２ａｇ）毎に距離パルスを発生
するものである。３は読取装置で、複数の地区の地図デ
ータ　（それぞれの地図の右上点の絶対座標データを含
む）を記憶している力士ットテープ３ａのセットにより
そのうちの特定の地区の地図データを探索して読取るも
のである。

４は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェアの
ディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、ＣＰＵ４ａ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｃ、工１０回路部
４ｄを備え、車載バッテリより電源供給を受けて５ｖの
安定化電圧を発生する安定化電源回路（図示せず）より
の安定化電圧の供給を受けて作動状態になり、方位検出
装［１よりのＸ、Ｙ成分のディジタル信号、距離センサ
２よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号などを
受けて演算処理を実行し、特定地区の地図および走行経
路情報などを表示させるための表示信号を発生するもの
である。なお、ＲＡＭ４ｃには車載バッテリから常時電
源がバックアップされている。

５はブラウン管（以下Ｃ！　ＲＴ）コントローラで、マ
イクロフンビュ７タ番よりの表示信号を受けて特定地区
の地図データ、走行経路情報およびキャラクタデータを
個別に記憶するとともに、その記憶している地図データ
と走行経路情報、あるいはキャラクタデータをＣＲＴ表
示させるための映像信号と同期信号を発生するものであ
る。６は表示手段としてのＣＲ７表示装置で、（！ＲＴ
コントローラ５よりの映像信号と同期信号によって特定
地区の地図と走行経路、あるいはキャラクタをＣＲＴ表
示するものである。７はタッチパネル部で、ＣＲＴ表示
装置ｆ６の表示面上に取り付けられ、このタッチパネル
−ヒに設けられた１２分割のタッチエリアのうち特定の
タッチエリアがタッチ操作された時にそれに応じたシリ
アル信号を発生するものである。なお、読取装置３．マ
イクロコンピュータ４．ＣＲＴコントローラ５にて制御
手段を構成している。

次に、第２図に示す前記ＣＲＴコントローラ５の詳細電
気結線図について説明する。１１は１２．０９６ＭＨｓ
ｓの発振信号を発生する発振回路、１２は発振回路１１
よりの発振信号を分周し６，０４８ＭＨ＋ｇのドツトタ
イミングクロックと７５６ＫＨ２のキャラクタタイミン
グクロックを発生するドツトカウンタ、１３はマイクロ
コンピュータ４からの命令（コマンド）とドツトカウン
タ１２からのキャラクタタイミングクロックにより、水
平。

垂直同期信号１表示タイミング信号、リフレッシュメモ
リアドレス信号、ラスターアドレス信号を発生する表示
コントローラ、１４は表示コントローラ１３からの水平
、垂直同期信号をもとに表示期間中にマイクロコンピュ
ータ番をホールドさせるホールド信号をマイクロコンピ
ュータ４のホールド（■ｏｂｎ）端子に発生するホール
ド信号発生回路である。１５はマイクロコンピュータ４
からのアドレス信号と表示コントローラ１３からのリフ
レッシュメモリアドレス信号、ラスターアドレス信号を
マイクロコンピュータ４からのホールドアクルレッジ（
ＨＯＬ　Ｄ　Ａ）信号によって切換えるマルチプレクサ
、１６．１’７．１８はマイクロコンピュータ４と表示
メモリ間のデータの向きを切換えるトライステーＦを有
したバスドライバ、１９はマイクロコンピュータ４から
のアスキーコード等の表示用データを格納するとともに
表示コントローラ１３からのりフレッシュメモリアドレ
ス信号を受けてその内容をアドレスとして出力するキャ
ラクタメモリ、２ｏはキャラクタメモリ１９からの表示
用アドレスと表示コントローラ１３からのラスターアド
レス信号により表示パターンを出力するキャラクタジェ
ネレータである。２１はマイクロコンピュータ４からの
地図データを記憶する第１のグラフィックメモリ、２２
はマイクロフンピユータ番からの走行経路情報（走行軌
跡データ、現在位置データ）を記憶する第２のグラフィ
ックメモリ、２３，２４．２５はキャラクタジェネレー
タ２０、第１．第２のグラフィックメモリ２１．２２か
らのパラレル信号をドツトカウンタ１ｚからのドツＦタ
イミングクロックでシリアルデータに変換するパラレル
→シリアル（Ｐ４８）変換器、２６はマイクロフンピユ
ータ番からの画面切換信号によりグラフィックとキャラ
クタ画面を選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ→Ｓ変
換器２４．２１Ｓからの信号の受付を切換え表示コント
ローラ１３からの表示タイミング信号により峡像信号を
作り出すビデオコントローラ、２７は表示コントローラ
１３からの水平、垂直同期信号により同期信号を作り出
すエクスクル−シブオア回路である。なお、キャラクタ
メモリ１９、第１゜第２のグラフィックメモリ２１．ｊ
！２には車載バッテリから常時電源がバックアップされ
ている。

すなわち、このＯＲ〒コントローラ５では、マイクロコ
ンピュータ４から送出されるデータにより、キャラクタ
データをキャラクタメモリ１９に、地図データを第１の
グラフィックメモリ２１に、走行軌跡と現在位置の表示
データを第２のグラフィックメモリ２２に常時記憶し、
マイクロコンピュータ番からの画面切換信号によりグラ
フィック画面（地図上に走行軌跡と現在位置を表示する
もの）とキャラクタ画面（地区を指定するために指定文
字等を表示するもの）を選択し、その選択に応じた画面
をＣＲ１表示させるための峡像信号と同期信号をＣＲＴ
表示装置６に発生している。

また、前記タッチパネル部７は、第３図に示すように３
１〜４２までの１２分割されたタッチエリアを有してお
り、２枚のガラスとそれぞれのガラスに行列状に形成さ
れた透明導電膜で構成され、特定のタッチエリアが押さ
れた時にガラスのたわみによる行列の透明導電膜の接触
によってそのタッチエリアを検出するようにし、図示し
ないタッチ信号発生回路によって検出したタッチエリア
に対応するシリアル信号（スタート信号とタッチ情報信
号より成る）を発生している。なお、このタッチ信号発
生回路は４０　Ｍｌ　ｓ　ｅ　ｃ毎にその時のタッチ情
報をシリアル信号にて発生している。

さらに、第４図は力士ットテープ３ａにおける１つの地
区に対応したデータ領域部分を示すもので、Ａは地図番
号とその地区の地図の右上点の絶対座標（北極点に対す
る座標）データと真北に対する地磁気の偏角情報とを記
憶しているヘッダ部、１はその地区の地図データを記憶
している地図データ記憶部、Ｘはブランク部である。従
って、このＡ、Ｂ部を読取装置３が読取ることによって
、マイクロコンピュータ４に特定地区の地図データおよ
び絶対座標データな与えることができる。また、他の複
数の地区に対しても同様にヘッダ部Ａ１地図データ記憶
部Ｂをそれぞれ備え、それぞれのヘッダ部はその地区に
対応した偏角情報を記憶している。

上記構成においてその作動を第５図の表示説明図および
第６図乃至第９図に示す演算流れ図とともに説明する。

この第６図はマイクロコンピュータ４のメインルーチン
の全体の演算処理を示す演算流れ図、第７図は距離上ン
サ２からの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの演算
処理を示す演算流れ図、第８図は第６図中のモード演算
ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９図は
第６図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示
す演算流れ図である。

今、第１図中に示す構成要素１〜７を備えた車両におい
て、その運転開始時にキースイッチを投入すると、車載
バッテリからの電源供給を受けて各部電気系が作動状態
になる。そして、マイクロコンピュータ番においては、
安定化電源回路よりの５ｖの安定化電圧の供給を受けて
作動状態になり、第６図のスタートステップ１００より
その演算処理を開始し、初期設宇ルーチン２００に進ん
で！イクロコンビュータ４内のレジスタ、カウンタ、ラ
ッチなどを演算処理の開始に必要な初期状態にセットす
る。そして、この初期設定後にモード演算ルーチン３０
０と現在位置演算ルーチン４００の演算処理を数十ｍ　
ｓ　ｅ　ｃ程度の周期にて繰り返し実行する。

すなわち、このモード演算ルーチン３００では、地図モ
ードとキャラクタモードのいずれか一方を選定するとと
もにそのモードに応じた内容をｃＲ丁表示させ、地図モ
ードの時には現在位置を示すカーソルの移動を可能とし
、キャラクタモードの時には特定地区の地図指定を可能
とする演算処理を実行し、現在位置演算ルーチン４００
に進む。

この現在位置演算ルーチン４００ではＣＲＴコントｐ−
ラ５における第２のグラフィックメモリ２２中の現在位
置データおよび定行軌跡データをＸ。

Ｙ成分毎に１５０ｍの走行変化にてその内容を変更させ
る演算処理を実行し、モード演算ルーチン３００にもど
る。以後、このモード演算ルーチン３００から現在位置
演算ルーチン４００へのメインルーチンの演算処理を数
十ｍ　ｓ　ｅ　ｏ程度の周期にて繰り返し実行する。

そして、このメインルーチンの繰返演算に対し、距離セ
ンサ２からの距離パルスがマイクロコンピュータ４の割
込（工ＮＴ）端子に印加されると、マイクロコンピュー
タ４はメインルーチンの演算処理を一時中断して第７図
に示す割込演算処理を実行する。すなわち、割込スター
トステップ５０１よりその演算処理を開始し、積算ステ
ップ５０２に進んでＲＡＭ４ｃに記憶している距離デー
タＤに単位距離データ（約３９．２４”ｇに相当）を積
算して更新し、距離判定ステップ５０３に進んで距離デ
ータＤが６．２５ｍに達したか否かを判定する。

このとき、距離データＤが６，２５１ｎに達していない
とその判定がＮｏになってリターンステップ５１０に進
むが、距離データＤが６．２５ｍに達するとその判定が
ＹＥＳになり、方位信号入力ステップ５０４に進む。そ
して、この方位信号入力ステップ５０４にて方位検出装
置１からのディジタルのＸ、Ｙ＄、分信号Ｘ＊、Ｙａ　
（東、北を正方向。

西、南を負方向）を入力し、平均方位算出ステップ５０
５に進んで前回の方位データＸｏ、Ｙ。

（６，２５Ｆｆｆ走行する前の方位データ）と今回の方
位データＸ＊、Ｙａにより平均方位データＸ、Ｙを求め
、距離成分計算ステップ５０６に進んでＸ方向の距離成
分ＤＩを６．２５　（ＫＩＸ−Ｋｇ　Ｙ）／ＸＹ］−１
Ｙ方向の距＊成分Ｄ７を６．２５（ＩＩＹ＋Ｋｘ　Ｘ）
　／　　Ｘ　　　Ｙ］−トシテ求Ｔ。

（Ｘ／　　Ｘ「Ｔ１Ｔは東方向を基準として左回りの検
出方位角度θに対するｃｏｏθ、Ｙ／ニはｇｉｎθに相
当し、またＫ］、は真北を基準として左回りを正方向と
する偏角αに対するＱＯａα、！１は＠ｉｎａに相当し
、こ（７）Ｋ１　、Ｋｇは偏角情報としてカセットテー
プ３１のヘッダ部に記憶されているものを読出してＲＡ
Ｍ４ｃに記憶したものを用いる。）、記憶ステップ５０
？に進んで今回の方位データＸａ、Ｙａを次回のために
Ｘｏ。

Ｙｏとして記憶し、距離データリセットステップ゛５０
８に進んで距離データＤを０にリセットし、距離フラグ
セットステップ５０９に進んで距離フラグをセットし、
リターンステップ５１０に進んで先に一時中断したメイ
ンルーチンに復帰する。

すなわち、この割込演算ルーチンでは、単位距離走行す
る毎に距離データＤを積算更新し、距離データＤが６．
２５ｍに達するとこのｇ４６ｍに達するＸ、Ｙ方向の距
離成分ＤＸ、Ｄｙを算出し、距離フラグをセットする演
算処理を実行する。

次に、メインルーチンにおけるモード演算ルーチン３０
０の詳細演算処理について説明する。このモード演算ル
ーチン３００では、第８図？＊ツチデータ人カステップ
３０１よりその演算処理を開始し、タッチパネル部７か
らのタッチデータを入力してＲＡＭ４ｃに記憶する。そ
して、地図モード判定ステップ３０２に進んでＲＡＭ４
ｃにおけるモードエリアの内容が地図モードであるか否
かを判定し、地図モードである時にその判定がＹＩＳに
なり、モード変更判定ステップ３０３に進んでＲＡＭ４
　ｃに記憶しているタッチデータがモード変更を示すデ
ータ（第３図における３４のタッチエリアが押された時
のデータ）であるか否かな判定する。このとき、タッチ
データがモード変更を示すデータであるとその判定がＹ
ＥＳになり、キャラクタモード設定ステップ３０４に進
んで前記モードエリアの内容をキャラクタモードに設定
し、キャラクタ切換信号出力ステップ３０５に進んでＯ
ＲＴ表示装置６にキャラクタ画面を映像させるためのキ
ャラクタ切換信号をＯＲ丁コントローラ５におけるビデ
オコントローラ２６に発生し、このモード演算ルーチン
３００の１回の演算処理を終える。

他方、前記タッチデータがモード変更を示すデータでな
い時、すなわち第３図における３４以外のタッチエリア
が押された時のデータ、あるいはいずれのタッチエリア
も押されていない時のデータ（例えば？１というデータ
）の時には前記モード変更判定ステップ３０３の判定が
ＮＯになり、カーソル移動判定ステップ３０６に進む。

このカーソル移動判定ステップ３０６では、前記タッチ
データが３２．３３，３５．３８，４０．４１のいずれ
かのタッチエリアが押された時のデータ（カーソル移動
のデータ）であるか否かを判定し、タッチデータがカー
ソル移動のデータでないとその判定がＮｏになってこの
モード演算ルーチン３００の１回の演算処理を経えるが
、タッチデータがカーソル移動のデータであるとその判
定がＹ１ｆｆｉ３になってカーソル移動演算ステップ３
０７に進む。このカーソル移動演算ステップ３０７では
、前記タッチデータに応じ、このタッチデータが３２あ
るいは３３のタッチエリアの押下に対するデータである
とＣＲＴ表示装置６にて表示している現在位置のカーソ
ルを北方向に所定距離だけ移動させるようにＣＲＴコン
トローラ６における第２のグラフィックメモリ２２の内
容を変更させ、同様にタッチデータが３５のタッチエリ
アの押下に対するデータであるとカーソルを西方向に、
タッチデータが４０あるいは４１のタッチエリアの押下
に対するデータであるとカーソルを南方向に、タッチデ
ータが３８のタッチエリアの押下に対するデータである
とカーソルを東方向にそれぞれ所走距離だけ移動させる
ように第２のグラフィックメモリ２２の内容を変更させ
る演算処理を実行し、このモード演算ルーチン３００の
１回の演算処理を終える。

他方、前記地図モード判定ステップ３０２の判定がＮＯ
の時はモード変更判定ステップ３０８に進み、前記モー
ド変更判定ステップ３０３と同様の演算処理にてモード
変更か台かを判定する。このとき、モード変更時でその
判定がＹＥＳになると、地図モード設定ステップ３０９
に進んでＲＡＭ４ｃ内のモードエリアの内容を地図モー
ドに設定し、データ変換ステップ３１０に進んで（！Ｒ
Ｔコントローラ５における第２のグラフィックメモリ２
２の走行経路データを変換する。この場合まず読取装置
３を制褌して指定された地区をその地図番号により探索
させ、この探索した地図における絶対座標データ（第４
図に示すヘッダ部Ａに記憶）と前回の地区の地図におけ
る絶対座標データにより座標変換値を計算し、この計算
値に従って第２のグラフィックメモリ２ｚ内の走行軌跡
、現在位置のデータをスライドさせるように変換する。

また、その絶対座標データの続出に伴って偏角情報（先
に説明した１１　、Ｋｇ　）を続出し、ＲＡＭ４Ｃに記
憶する。そして、地図データ読取出力ステップ３１１に
進み、カセットテープ３ａの地図データを読取装Ｎ３を
介して入力するとともにその地図データを第１のグラフ
ィックメモリ２１に出力し、地図切換イざ分出カステッ
プ３１２に進んでＣＲＴ表示装置６に地１のグラフィッ
ク画面を映像させるための地図切換信号をビデオコント
ローラ２６に発生し、このモード演算ルーチン３００の
１回の演算処理を終える。すなわち、キャラクタ画面か
ら前回とは別の地図のグラフィック画面に切換える時に
は上記演算処理を実行し、今回の地図データを第１のグ
ラフィックメモリ２１に記憶させるとともに、この地図
に対応した現在地に走行軌跡お−よび現在地点を示すカ
ーソルを修正するよう第２のグラフィックメモリ２２内
の内容を変換する。このことにより、ＣＲＴ表示装置６
に表示する地図が切換わっても走行軌跡および現在地を
その地図に対応した部分に表示することができる。

他方、前記モード変更判定ステップ３０８の判定がＮＯ
の時はキャラクタ演算ステップ３１３に進む。この中ヤ
ラクタ演算ステップ３１３に到来する場合は、キャラク
タモードが設定されており、ビデオコントルーラ２６に
キャラクタ切換信号が発せられている状態であるため、
ＣＲＴ表示装置６は第５図に示すようなキャラクタ画面
を映像している。このキャラクタ画面の中央に示す数字
０２−４−６８がそれぞれ地方、地域、地区を指定する
数字であり、それぞれの数はインクリメントスイッチ５
１にて１ずつ加算更新され、デクリメントスイッチ５２
にてｌずつ減算更新され、セットスイッチ５３にてセッ
トされ、リセツシスイッチ５４にてリセットされるよう
にキャラクタ演算ステップ３１３にて演算処理される。

なお、この地方、地域、地区の数−字のデータ、すなわ
ち地図番号はＲＡＭ４ａに記憶されている。また、前述
したスイッチ５１．５２，５３．５４はそれぞれ第３図
のタッチエリア３９，４０，４１，４２に対応している
。

すなわち、この第８図に示すモード演算ルーチン３００
では、タッチパネル部フからのタッチデータとＲＡＭ４
ｏにおけるモードエリアの内容に従って以下に示す■〜
■の作動を行う。

■　地図モードであってモード変更でない時にカーソル
移動指示があればカーソル移動のための演算処理を実行
し、カーソル移動の指示がなければ地図表示をそのまま
継続させる。

■　地図モードである時にモード変更の指示があると、
地図モードをキャラクタモードに変更するとともにＣＲ
Ｔ表示装置６にキャラクタ画面を映像させる。

■　キャラクタモードであってモード変更でない時は第
５図のようなキャラクタ画面に対して地図の変更を受付
可能とする。

■　キャラクタモードである時にモード変更の指示があ
ると、キャラクタモードを地図モードに変更するととも
にＣＲＴ表示装置６に地図のグラフィック画面を映像さ
せ、同時に走行軌跡および現在位置も修正して表示させ
る。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ルーチン４
００の詳細演算処理について説明する。この現在位置演
算ルーチン４００では第９図の距離フラグ判定ステップ
４０１よりその演算処理を開始し、第７図の割込演算処
理にて距離フラグがセットされているか否かを判定する
。このとき、距離フラグがセットされていないとその判
定がＮ。

になってこの現在位置演算ルーチン４００の１回の演算
処理を終えるが、距離フラグがセットされているとその
判定がＹｌｅＳになり、Ｘ距離補正ステップ４０２に進
む。そして、このＸ距離補正ステップ４０２にて！距離
データＤＩを割込演算処理にて求めたＸ距離成分Ｄｘに
よって補正計算（Ｄ　Ｉ　＝　Ｄ　Ｉ　＋　Ｄ　ｘ　）
　Ｌ、、Ｙ距離補正ステップ４０３にて！距離データＤ
Ｙを同様に補正計算（ＤＹ＝ＤＹ＋Ｄ７）Ｌ／、第１の
Ｘ距離判定ステップ４０４に進んでＸ距離データＤＸが
５０ｍ以上の値になったか否かを判定する。このとき、
Ｘ距離データＤＩが５０ｆｆｉ以上の値であるとその判
定がＹｌｅＳになり、Ｘ距離減算ステップ４０５に進ん
でＸ距離データＤＩから５０ｍの値を減算し、表示移動
ステップ４０６に進んで第２のグラフィックメモリ２ｚ
内の現在位置データを５０ｍ分だけ正方向（東方向）に
移動させるとともに走行軌跡データもこれに伴って追従
させる。

また、前記第１のＸ距離判定ステップ４０４の判定がＮ
ｏの時は第２のＸ距離判定ステップ４０７に進み、Ｘ距
離データＤＸが−ＳＯＷ以下の値になったか否かを判定
する。このとき、Ｘ距離データＤＩが一５０簿以下の値
であるとその判定がＹＸＳになり、Ｉ距離加算ステップ
４０８に進んでＸ距離データＤＩにＢＯｍの値を加算し
、表示移動ステップ４０９に進んで第２のグラフィック
メモリ２２内の現在位置データを５０ｍ分だけ負方向（
西方向）に移動させるとともに走行軌跡データもこれに
伴って追従させる。

そして、前記第２のＸ距離判定ステップ４０７の判定が
ＮＯの時、あるいは表示移動ステップ４０６．４０９の
後にＹ成分表示移動処理ルーチン４１０に進み、Ｙ距離
補正ステップ４０３にて計算したＹ距離データＤＹに対
し、上記ステップ４０４〜４０９と同様の判定、演算処
理を実行する。（Ｙ距離データＤＹが正負いずれかの方
向の５０ｍ以上の値になると第２のグラフィックメモリ
２２内の現在位置データおよび走行軌跡データを５０２
Ｆｊ分だけ対応する方向に移動させる。）そして、次の
距離フラグリセットステップ４１１に進んで距離フラグ
を９セツトする。

すなわち、この第９図に示す現在位置演算ルーチン４０
０では、ＣＲ１表示装置６にて表示している画面に関係
なく第２のグラフィックメモリ２２内の現在位置データ
および走行軌跡データの変換を行なう。

従って、モード演算ルーチン３００と現在位首演算ルー
チン４００によるメインルーチンの繰返演算と第７図の
割込演算とによって、第２のグラフィックメモリ２２内
の現在位置データおよび走行軌跡データを順次変更して
いくとともに、指定されたモードに従ってＯＲ１表示装
ＷＩ６の画面を選択し、地図モードであれば地図のグラ
フィック画面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）
を映像させ、キャラクタモードであれば第５図に示す地
図指定のためのキャラクタ画面全映像させる。

なお、上記実施例において、６，２５ｍの走行に対する
Ｘ、Ｙ方向の距離成分Ｄｘ、Ｄｙの演算時に偏角情報を
加えるものを示したが、方位検出装置１からの信号を角
度的に求めるものにおいては、その角度を偏角にて補正
するようにしてもよい。

また、表示手段としてＱＲ〒表示装Ｗｔ６を示したが、
液晶表示装置、］ＣＩ＋表示装雪等を用いてもよい。

さらに、記憶手段としてカセットテープ３＆を示したが
、１チツプのＲＯＭ１差し替え可能にして用いるように
してもよい。

以上述べたように本発明では、記憶手段に、複数の地図
データと、この複数の地図データに対応し地区別に異な
る真北からの地磁気の偏角情報とを記憶しておき、この
記憶手段から特定の地図データを読出して表示手段に特
定地区の道路地図を表示させるとともに、前記記憶手段
から前記特定の地図データに対応した偏角情報を読出し
、この偏角情報と方位検出手段にて検出した進行方位と
距離検出手段にて検出した走行距離とに基づいて車両の
走行に対する現在位置を演算し、この演算した現在位置
を前記表示手段の道路地図の表示面上に重複表示させて
いるから、地区に応じた偏角を考慮して車両の現在位置
を道路地図上の正確な位置に表示することができ、しか
も現在位置の演算に偏角情報を加えるものであるため、
道路地図表示側、あるいは方位検出側を偏角に応じて回
転操作する等の細工を施す必要はなく、さらにそれぞれ
の地区に応じた偏角情報を記憶しているから、走行地区
がかわっても車両の現在位置を道路地図上に正確に表示
することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図。 第２図は第１図中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線
図、第３図はタッチパネル部のタッチエリアを示す説明
図、第る図はカセットテープのデータ領域を示す説明図
、第５図はＣＲＴ表示装置の表示状態を示す表示説明図
、第６図はマイクロコンピュータのメインルーチンの全
体の演算処理を示す演算流れ図、第７図は距離センサか
らの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの演算処理を
示す演算流れ図、第８図は第６図中のモード演算ルーチ
ンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９図は第６図
中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算
流れ図である。 １・一方位検出手段としての方位検出装置、２・・・距
離検出手段としての距離センサ、３＆・・・記憶手段と
してのカセットテープ、３，４．５・・・制御手段を構
成する読取装置、マイクロフンピユータ。 ＯＲテコントローラ、６・・・表示手段としてのＯＲ〒
表示装置。 代理人弁理士　　岡　部　　隆 第３図 第４図 第５図 竿　６　図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の走行距離を検出する距離検出手段と、車両の進行
   方位を検出する方位検出手段と、表示手段と、 この表示手段に特定地区別の道路地図を表示させるため
   の複数の地図データと、この複数の地図データに対応し
   地区別に異なる真北からの地磁気の偏角情報とを記憶し
   ている記憶手段と、この記憶手段から特定の地図データ
   を読出して前記表示手段に特定地区の道路地図を表示さ
   せるとともに、前記記憶手段から前記特定の地図データ
   に対応した偏角情報を読出し、この偏角情報と前記方位
   検出手段にて検出した進行方位と前記距離検出手段にて
   検出した走行距離とに基づいて車両の走行に対する現在
   位置を演算し、この演算した現在位置を前記表示手段の
   道路地図の表示面上に重複表示させる制御手段と を備える車載用ナビゲータ。