JPH02252016A - coordinate input device - Google Patents

coordinate input device

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Publication number
JPH02252016A
JPH02252016A JP1072454A JP7245489A JPH02252016A JP H02252016 A JPH02252016 A JP H02252016A JP 1072454 A JP1072454 A JP 1072454A JP 7245489 A JP7245489 A JP 7245489A JP H02252016 A JPH02252016 A JP H02252016A
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JP
Japan
Prior art keywords
phase angle
input
coordinate
coordinate input
mode
Prior art date
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Pending
Application number
JP1072454A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Azuma Murakami
東 村上
Tsugunari Yamanami
山並 嗣也
Toshiaki Senda
仙田 聡明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacom Co Ltd
Original Assignee
Wacom Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacom Co Ltd filed Critical Wacom Co Ltd
Priority to JP1072454A priority Critical patent/JPH02252016A/en
Publication of JPH02252016A publication Critical patent/JPH02252016A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make input work efficient by providing the coordinate input device with a means for deciding which range out of two ranges corresponding to two coordinate input modes previously set up within a range to be changed in accordance with the pen pressure of an input indicator includes a detecting phase angle outputted from a phase detecting means. CONSTITUTION:A radio wave with a prescribed frequency band is generated from a position detecting part 5 to an input pen 2 having a tuning circuit 32 consisting of a coil 28 and a capacitor, and changing its tuning frequency or phase angle around a prescribed frequency value by pen pressure, its reflected wave is detected to find out the specified position of the pen, a change in the tuning frequency or the phase angle is found out as a change from the prescribed frequency and which phase angle range corresponding to the previously determined coordinate input mode includes the phase angle is decided to switch said mode. Thereby, a cord and a battery are not required for the pen 2, the operability can be improved, the coordinate input mode can be switched only by the change of pen pressure, the specified position can be written, an erasing input mode also can be selected to erase an area, and a cursor display input mode also can be selected.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は複数の座標入力モードを切替え設定可能な座標
入力装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a coordinate input device that can switch and set a plurality of coordinate input modes.

(従来の技術) 従来より、タブレット上で入力用指示器を操作すること
により任意の文字や図形を入力する座標入力装置では指
定された位置に対応する書込みを行なう書込み入力モー
ド、指定された位置に対応する所定の領域を消去する消
去入力モード等の複数の座標入力モードを備えていた。
(Prior Art) Conventionally, coordinate input devices that input arbitrary characters or figures by operating an input indicator on a tablet have a write input mode in which writing is performed corresponding to a specified position, and It was equipped with multiple coordinate input modes, such as an erase input mode for erasing a predetermined area corresponding to the area.

前述した複数の座標入力モードを切替える場合、従来の
装置ではタブレツ!・の座標入力範囲内の所定の部位に
予めモード選択用のメニューエリアを設υておき、該メ
ニューエリアのうちの選択すべき項目を入力用指示器で
指定することによりソフト的にjニアJ替えるか、又は
キーボード等の他の入力装置からモードを指定するコマ
ンドを入力するか、あるいは入力用指示器に予め設置′
jだモード選択用のスイッチ等を操作することにより行
なう如くなしていた。
When switching between the multiple coordinate input modes mentioned above, conventional devices require only a tablet!・A menu area for mode selection is set in advance at a predetermined location within the coordinate input range of or enter a command to specify the mode from another input device such as a keyboard, or enter a command to specify the mode from another input device such as a
This was done by operating a mode selection switch or the like.

(発明が解決(7ようとする課題) j〜か17ながら、前述したメニューエリアを指定する
ものでは入力用指示器をモード切替の度に大きく移動さ
せなければならなかった。また、コマンド入力するもの
ではタブレットの隣りに常にキーボード等を配置しなけ
ればならず、机の上における装置の占有面積が増えると
ともに通常、不馴れなきき腕の反対側の手でキーボード
等を操作しなりればならなかった。さらにまた、入力指
示器のスイッチ等を操作するものでは該スイッチ等の操
作に基づく情報をタブレット側に送るため、入力用指示
器をコードを介してタブレットに接続するか又は入力用
指示器に赤外線等による情報信号の発生器やその電源と
なる電池等を設けなければならず、入力用指示器の操作
性が著;2く損なわれるという問題点があった。
(Problem to be solved by the invention (7)) However, in the above-mentioned menu area designation, the input indicator had to be moved significantly each time the mode was switched. In modern devices, a keyboard, etc. must always be placed next to the tablet, which increases the space occupied by the device on the desk, and usually requires the keyboard, etc. to be operated with the hand on the other side of the unaccustomed arm. Furthermore, in cases where the input indicator switches, etc. are operated, information based on the operation of the switches, etc. is sent to the tablet side, so the input indicator is connected to the tablet via a cord, or the input indicator is connected to the tablet via a cord. In addition, a generator for generating an information signal using infrared rays or the like and a battery as a power source must be provided, which poses a problem in that the operability of the input indicator is significantly impaired.

本発明は前記問題点を解決12、タブレットとの間にコ
ードを必要とせず且つ電池等の重量のある部品を必要と
しない入力用指示器を用いて、該入力用指示器を大きく
移動させたり他の入力装置を操作することなくモー・ド
を切替え設定可能な座標入力装置を提供することを目的
とする。
The present invention solves the above problems (12) by using an input indicator that does not require a cord between it and the tablet and does not require heavy parts such as batteries, and allows the input indicator to be moved over a large distance. It is an object of the present invention to provide a coordinate input device that can switch and set modes without operating other input devices.

(課題を解決するための手段) 本発明では前記目的を達成するため、筆圧に応じて同調
周波数又は位相角が所定の周波数を中心として変化する
同調回路を有する入力用指示器と、前記所定の周波数の
電波を発生ずる電波発生手段、前記同調回路から反射さ
れる電波を検出する電波検出手段、該電波検出手段によ
り検出された電波に基づいて前記入力用指示器によって
指定される位置の座標値を求める座標検出手段及び前記
電波検出手段により検出された電波に基づいて前記同調
回路における同調周波数又は位相角の変化を前記所定の
周波数に対する位相角の変化として検出する位相角検出
手段を有するタブレットとを備えた座標入力装置であっ
て、位相角検出手段により検出された位相角が入力用指
示器に対する筆圧に応じて変化し得る位相角の範囲内に
予め設定された少なくとも2つの座標入力モードに対応
する位相角の範囲のいずれに該当するかを判定する位相
角判定手段と、座標入力モードを前記判定結果に従って
切替え設定するモード設定手段とを設けた座標入力装置
と、該座標入力装置において座標入力モードと1.て指
定位置の座標値に対応する位置に所定の図形を書込む書
込み入力モードを備えた座標入力装置と、これらの座標
入力装置において座標入力モードとして指定位置の座標
値に対応する位置を中心とした所定の領域を消去する消
去入力モードを備えた座標入力装置と、前記2つの座標
入力装置において所定の図形又は領域の大きさを位相角
に対応させて変化するようになした座標入力装置と、こ
れらの座標入力装置において座標入力モードとして指定
位置の座標値に対応する点にカーソルを表示するカーソ
ル表示入力モードを備えた座標入力装置と、該座標入力
装置において筆圧に応じて変化する位相角の範囲のうち
で筆圧が全く加わらない時の位相角から所定の位相角ま
での範囲をカーソル表示入力モードに割当てた座標入力
装置とを提案する。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides an input indicator having a tuning circuit whose tuning frequency or phase angle changes around a predetermined frequency in accordance with pen pressure; radio wave generating means for generating radio waves with a frequency of , radio wave detecting means for detecting radio waves reflected from the tuned circuit, and coordinates of a position designated by the input indicator based on the radio waves detected by the radio wave detecting means. A tablet comprising a coordinate detection means for determining a value and a phase angle detection means for detecting a change in the tuned frequency or phase angle in the tuning circuit as a change in the phase angle with respect to the predetermined frequency based on a radio wave detected by the radio wave detection means. a coordinate input device comprising: at least two coordinate inputs in which the phase angle detected by the phase angle detection means is set in advance within a phase angle range in which the phase angle detected by the phase angle detection means can change according to the pen pressure applied to the input indicator; A coordinate input device including a phase angle determination means for determining which phase angle range corresponds to a mode, and a mode setting means for switching and setting a coordinate input mode according to the determination result; and the coordinate input device. In coordinate input mode and 1. A coordinate input device with a write input mode in which a predetermined figure is written at a position corresponding to the coordinate values of a specified position using a coordinate input device equipped with an erasure input mode for erasing a predetermined region that has been created; and a coordinate input device in which the size of a predetermined figure or region in the two coordinate input devices is changed in accordance with a phase angle. , a coordinate input device equipped with a cursor display input mode that displays a cursor at a point corresponding to the coordinate value of a specified position as a coordinate input mode in these coordinate input devices, and a phase that changes according to pen pressure in the coordinate input device. A coordinate input device is proposed in which a range from a phase angle when no pen pressure is applied to a predetermined phase angle is assigned to a cursor display input mode.

(作 用) 本発明によれば、タブレットの電波発生手段より電波が
発生すると、該電波はタブレット上で位置指定を行なう
入力用指示器の同調回路に同調、即ち受信されるが、該
電波を受信した同調回路は同様な電波を発信、即ち反射
する。反射された電波はタブレットの電波検出手段で検
出されるが、該検出された電波はさらにタブレットの座
標検出手段に送出され、入力用指示器による指定位置の
座標値が検出される。
(Function) According to the present invention, when a radio wave is generated by the radio wave generating means of the tablet, the radio wave is tuned to, that is, received by the tuning circuit of the input indicator that specifies the position on the tablet. The receiving tuned circuit emits or reflects similar radio waves. The reflected radio waves are detected by the radio wave detection means of the tablet, and the detected radio waves are further sent to the coordinate detection means of the tablet, where the coordinate values of the position designated by the input indicator are detected.

また、この際、タブレットの電波検出手段で検出された
電波は入力用指示器に加わる筆圧に応じた周波数及び位
相角のずれを伴っているが、これがタブレットの位相角
検出手段により位相角の変化として検出される。この位
相角は位相角判定手段にていずれの座標入力モードに対
応する範囲に該当するかが判定され、さらにモード設定
手段により該判定結果に従う座標入力モードに切替え設
定される。
In addition, at this time, the radio waves detected by the radio wave detection means of the tablet are accompanied by deviations in frequency and phase angle depending on the pen pressure applied to the input indicator, but this is caused by the phase angle detection means of the tablet. Detected as a change. The phase angle determining means determines which coordinate input mode this phase angle corresponds to, and the mode setting means switches to a coordinate input mode according to the determination result.

また、本発明によれば、入力用指示器に加わる筆圧を位
相角が書込み入力モードに対応する範囲となる如くして
操作すると、該書込み入力モードに切替え設定され、該
入力用指示器による指定位置に所定の図形が書込まれる
Further, according to the present invention, when the pen pressure applied to the input indicator is operated such that the phase angle is within a range corresponding to the writing input mode, the writing input mode is switched and set, and the input indicator A predetermined figure is written at the specified position.

また、本発明によれば、入力用指示器に加わる筆圧を位
相角が消去入力モードに対応する範囲となる如くして操
作すると、該消去入力モードに切替え設定され、該入力
用指示器による指定位置を中心とした所定の領域が消去
される。
Further, according to the present invention, when the pen pressure applied to the input indicator is operated such that the phase angle is within a range corresponding to the erasure input mode, the erasure input mode is switched and set, and the input indicator A predetermined area centered around the specified position is erased.

また、本発明によれば、入力用指示器に加わる筆圧を書
込み入力モード又は消去入力モードの位相角の範囲内で
変化させると、これに応じて書込まれる図形又は消去さ
れる領域の大きさが変化する。
Further, according to the present invention, when the pen pressure applied to the input indicator is changed within the phase angle range of the write input mode or the erase input mode, the size of the figure to be written or the area to be erased is changed accordingly. The height changes.

また、本発明によれば、入力用指示器に加わる筆圧を位
相角がカーソル表示入力モードに対応する範囲となる如
くして操作すると、該カーソル表示入力モードに切替え
設定され、該入力用指示器による指定位置にカーソルが
表示される。
Further, according to the present invention, when the pen pressure applied to the input indicator is operated such that the phase angle is within a range corresponding to the cursor display input mode, the cursor display input mode is switched and set, and the input indicator A cursor is displayed at the position specified by the device.

また、本発明によれば、入力用指示器をタブレット上に
接近させると、カーソル表示入力モードに切替え設定さ
れる。
Further, according to the present invention, when the input indicator is brought close to the tablet, the input mode is switched to the cursor display input mode.

(実施例) 第1図は本発明の座標入力装置の一実施例の概要を示す
もので、図中、1はタブレット、2は入力用指示器、例
えば入力ペン、3はホストコンピュータ、4は表示装置
である。
(Embodiment) FIG. 1 shows an outline of an embodiment of the coordinate input device of the present invention, in which 1 is a tablet, 2 is an input indicator such as an input pen, 3 is a host computer, and 4 is a tablet. It is a display device.

第2図はタブレット1の詳細を後述する入力ペン2の同
調回路とともに示すものである。同図において、5は位
置検出部、6は制御回路、7は信号発生回路、8及び9
はX方向及びY方向の選択回路、10.11は送受切替
回路、12はXY切替回路、13は受信タイミング切替
回路、14は帯域フィルタ(BPF) 、15は検波器
、16゜17は位相検波器(PSD) 、18.1’9
.20は低域フィルタ(LPF) 、21.22は駆動
回路、23.24は増幅器である。なお、これらは全て
非金属素材からなるケース1aに収容されている。
FIG. 2 shows details of the tablet 1 together with a tuning circuit of the input pen 2, which will be described later. In the figure, 5 is a position detection section, 6 is a control circuit, 7 is a signal generation circuit, 8 and 9
10.11 is a transmission/reception switching circuit, 12 is an XY switching circuit, 13 is a reception timing switching circuit, 14 is a band pass filter (BPF), 15 is a wave detector, 16° and 17 are phase detection circuits. Equipment (PSD), 18.1'9
.. 20 is a low pass filter (LPF), 21.22 is a drive circuit, and 23.24 is an amplifier. Note that all of these are housed in a case 1a made of a non-metallic material.

第3図は位置検出部5を構成するX方向のループコイル
群5x及びY方向のループコイルn 5 yの詳細を示
すものである。X方向のループコイル群5xはX方向に
沿って互いに平行で且つ重なり合う如く配置された多数
、例えば48本のループコイル5K −1,’  5x
−2,・・・・・・51K −48からなり、また、Y
方向のループコイル群5yはY方向に沿って互いに平行
で且つ重なり合う如く配置された多数、同じく48本の
ループコイル5y−1,5y−2,・・・・・・5y−
48からなり、該X方向のループコイル群5xとY方向
のループコイル群5yとは互いに密接して重ね合わされ
(但し、図面では理解し易いように両者を離して描いて
いる。)でいる。なお、ここでは各ループコイルを1タ
ーンで構成したが、必要に応じて複数ターンとなしても
良い。
FIG. 3 shows details of the loop coil group 5x in the X direction and the loop coil n5y in the Y direction, which constitute the position detection section 5. The loop coil group 5x in the X direction includes a large number, for example, 48 loop coils 5K -1,' 5x arranged parallel to each other and overlapping each other along the X direction.
-2,...51K -48, and Y
The loop coil group 5y in the direction includes a large number of 48 loop coils 5y-1, 5y-2, . . . 5y- arranged parallel to each other and overlapping each other along the Y direction.
48, and the loop coil group 5x in the X direction and the loop coil group 5y in the Y direction are closely overlapped with each other (however, in the drawing, they are drawn apart for easy understanding). Although each loop coil is configured with one turn here, it may be configured with multiple turns as necessary.

第4図は入力ペン2の具体的な構造を示すもので、合成
樹脂等の非金属素材からなるベン111125と、フェ
ライトチップ26を備えた芯体27と、芯体27をその
内部に摺動自在に収容1.得るコイル28と、芯体27
の後端を保持する芯ボルダ29と、芯ホルダ29をペン
軸25に対1.てわずかに変位可能に支持するバネ30
と、コンデンサ31とからなっている。
FIG. 4 shows the specific structure of the input pen 2, which includes a ben 111125 made of a non-metallic material such as synthetic resin, a core body 27 equipped with a ferrite chip 26, and a core body 27 that slides inside. Freely accommodated 1. The coil 28 to be obtained and the core body 27
A lead boulder 29 that holds the rear end and a lead holder 29 are attached to the pen shaft 25 in pairs. The spring 30 supports the spring 30 so as to be slightly displaceable.
and a capacitor 31.

前記コイル28とコンデンサ31は第2図にも示すよう
に互いに直列に接続され、周知の同調回路32を構成す
る如くなっており、該コイル28のインダクタンス及び
コンデンサ31の容量値は、その同調(共振)周波数が
ほぼ所定の周波数fOとなる値に設定されている。ここ
で、芯体27が芯ホルダ29に保持された状態において
、フェライトチップ26はコイル28の端部に位置する
如くなっており、入力面等上で入力ベン2を操作すると
、その時の筆圧に応じて芯体27、即ちフェライトチッ
プ26が移動17、これによってコイル28のインダク
タンスが連続的に変化し、前述した同調回路32におけ
る同調周波数がわずかに且っ連続的に変化する如くなっ
ている。
As shown in FIG. 2, the coil 28 and capacitor 31 are connected in series to form a well-known tuning circuit 32, and the inductance of the coil 28 and the capacitance of the capacitor 31 are determined by the tuning ( (resonance) frequency is set to a value that is approximately a predetermined frequency fO. Here, when the core body 27 is held in the core holder 29, the ferrite chip 26 is located at the end of the coil 28, and when the input ben 2 is operated on the input surface etc., the current pen pressure is Accordingly, the core body 27, that is, the ferrite chip 26 moves 17, thereby causing the inductance of the coil 28 to change continuously, and the tuning frequency in the above-mentioned tuning circuit 32 to change slightly and continuously. .

ポストコンビコータ3は、タブレット1より送出される
指定位置の座標値及び位相角の情報を受信17、所定の
データ処理を行ない、得られた情報を表示装置4に2送
出して表示する。
The post-combi coater 3 receives (17) information on the coordinate values and phase angle of the specified position sent from the tablet 1, performs predetermined data processing, and sends the obtained information to the display device 4 for display.

次に、前記装置の動作をその構成どともに説明するが、
まず、タブレット1と入力ベン2との間で電波が送受信
されるようす並びにこの際、得られる信号について第5
図に従って説明する。
Next, the operation of the device will be explained along with its configuration.
First, we will explain how radio waves are transmitted and received between the tablet 1 and the input device 2, and the signals obtained at this time.
This will be explained according to the diagram.

前記制御回路6は周知のマイクロプロセッサ等より構成
され、信号発生回路7を制御するとともに、第6図に示
すフローチャートに従って選択回路8及び9を介して位
置検出部5の各ループコイルの切替を制御し、また、X
Y切替回路12及び受信タイミング切替回路13に対し
て座標検出方向の切替を制御し、さらにまた、低域フィ
ルタ1g、19.20からの出力値をアナログ・ディジ
タル(A/D)変換し、後述する演算処理を実行して入
力ベン2による指定位置の座標値を求め、さらに後述す
る受信fN号の位相角を検出し、これらをホストコンビ
コータ3に送出する。
The control circuit 6 is composed of a well-known microprocessor or the like, and controls the signal generation circuit 7 and also controls the switching of each loop coil of the position detection section 5 via the selection circuits 8 and 9 according to the flowchart shown in FIG. Also, X
The Y switching circuit 12 and the reception timing switching circuit 13 control the switching of the coordinate detection direction, and furthermore, the output values from the low-pass filters 1g and 19.20 are converted into analog/digital (A/D), which will be described later. The arithmetic processing is executed to obtain the coordinate values of the position designated by the input ben 2, and the phase angle of the received fN signal, which will be described later, is detected and sent to the host combination coater 3.

選択回路8は前記X方向のループコイル群5xより一の
ループコイルを順次選択するものであり、また、選択回
路9は前記Y方向のループコイル群5yより−のループ
コイルを順次選択するものであり、それぞれ制御回路6
からの情報に従って動作する。
The selection circuit 8 is for sequentially selecting one loop coil from the loop coil group 5x in the X direction, and the selection circuit 9 is for sequentially selecting a negative loop coil from the loop coil group 5y in the Y direction. Yes, each control circuit 6
Operate according to information from.

送受切替回路10は前記選択されたX方向の−のループ
コイルを駆動回路21並びに増幅器23に交互に接続す
るものであり、また、送受切替回路11は前記選択され
たY方向の−のループコイルを駆動回路22並びに増幅
器24に交互に接続するものであり、これらは後述する
送受切替信号に従って動作する。
The transmission/reception switching circuit 10 alternately connects the selected negative loop coil in the X direction to the drive circuit 21 and the amplifier 23, and the transmission/reception switching circuit 11 connects the selected negative loop coil in the Y direction to the drive circuit 21 and the amplifier 23. are alternately connected to the drive circuit 22 and the amplifier 24, and these operate according to a transmission/reception switching signal, which will be described later.

信号発生回路7は所定の周波数fO,例えば500kH
zの正弦波信号A、該正正弦波信号の位相を90″遅ら
せた信号B、所定の周波数fk、例えば15.625k
 Hzの送受切替信号C及び受信タイミング11号りを
発生する。前記正弦波信号Aはそのまま位相検波器16
に送出されるとともにXY切替回路12を介して駆動回
路21又は22のいずれか一方に送出され、また、正弦
波信号Bは位相検波器17に送出され、また、送受切替
信号Cは送受切替回路10及び11に送出され、さらに
また、受信タイミング信号りは受信タイミング切替回路
13に送出される。
The signal generation circuit 7 has a predetermined frequency fO, for example, 500kHz.
a sine wave signal A of z, a signal B whose phase is delayed by 90'' of the sine wave signal, a predetermined frequency fk, for example 15.625k
Generates a Hz transmission/reception switching signal C and reception timing No. 11. The sine wave signal A is sent directly to the phase detector 16.
The sine wave signal B is sent to either the drive circuit 21 or 22 via the XY switching circuit 12, the sine wave signal B is sent to the phase detector 17, and the transmission/reception switching signal C is sent to the transmission/reception switching circuit. Further, the reception timing signal is sent to the reception timing switching circuit 13.

今、制御回路6よりX方向を選択する情報がXY切替回
路12及び受信タイミング切替回路13に入力されてい
るとすると、前記正弦波信号Aは駆動回路21に送出さ
れ平衡信号に変換され、さらに送受切替回路10に送出
されるが、該送受切替回路10は送受切替信号C1:基
づいて駆動回路21又は増幅器23のいずれか一方を切
替接続するため、送受切替回路10より選択回路8に出
力される信号は時間T (−1/2 fk ) 、ここ
では32μsec毎に5ookuzの信号を出したり出
さなかったりする信号Eとなる。
Now, assuming that information for selecting the X direction is input from the control circuit 6 to the XY switching circuit 12 and the reception timing switching circuit 13, the sine wave signal A is sent to the drive circuit 21, converted to a balanced signal, and further The transmission/reception switching circuit 10 connects either the drive circuit 21 or the amplifier 23 based on the transmission/reception switching signal C1, so the signal is output from the transmission/reception switching circuit 10 to the selection circuit 8. The signal E is a signal E which outputs and does not output a signal of 5 ookuz every 32 μsec for a time T (-1/2 fk ).

前記信号Eは選択回路8を介して位置検出部5のX方向
の−のループコイル5X−i(i−1゜2、・・・・・
・46)に送出されるが、該ループコイル5X−iは前
記信号Eに基づく電波を発生する。
The signal E is passed through the selection circuit 8 to the negative loop coil 5X-i (i-1°2, . . .
-46), the loop coil 5X-i generates a radio wave based on the signal E.

この際、タブレット1上にて入力ベン2が略直立状態、
即ち使用状態に保持されていると、該電波は入力ベン2
のコイル28を励振し、その同調回路32に前記信号E
に同期した誘導電圧Fを発生させる。
At this time, the input ben 2 is in a substantially upright state on the tablet 1,
In other words, if the radio wave is kept in use, the radio wave will be transmitted to the input vent 2.
The coil 28 is excited, and the signal E is applied to the tuned circuit 32.
An induced voltage F synchronized with is generated.

その後、信号Eにおいて信号無しの期間、即ち受信期間
に入るとともにループコイル5X−iが増幅器23側に
切替えられると、該ループコイル5x−iよりの電波は
直ちに消滅するが、前記誘導電圧Fは同調回路32内の
損失に応じて徐々に減衰する。
Thereafter, when the loop coil 5X-i is switched to the amplifier 23 side as the signal E enters a no-signal period, that is, the reception period, the radio wave from the loop coil 5X-i immediately disappears, but the induced voltage F is It gradually attenuates depending on the loss within the tuning circuit 32.

一方、前記誘導電圧Fに基づいて同調回路32を流れる
電流はコイル28より電波を発信させる。
On the other hand, the current flowing through the tuned circuit 32 based on the induced voltage F causes the coil 28 to emit radio waves.

該電波は増幅器23に接続されたループコイル5x−i
を逆に励振するため、該ループコイル5に−iにはコイ
ル28からの電波による誘導電圧が発生する。該誘導電
圧は受信期間の間のみ送受切替回路10より増幅器23
に送出され増幅されて受信信号Gとなり、さらに受信タ
イミング切替回路13に送出される。
The radio waves are transmitted to the loop coil 5x-i connected to the amplifier 23.
In order to excite the loop coil 5 in the opposite direction, an induced voltage is generated at -i in the loop coil 5 due to the radio waves from the coil 28. The induced voltage is transferred from the transmission/reception switching circuit 10 to the amplifier 23 only during the reception period.
The received signal G is sent out to the reception timing switching circuit 13, is amplified, becomes a reception signal G, and is further sent out to the reception timing switching circuit 13.

受信タイミング切替回路13にはX方向又はX方向の選
択情報のいずれか一方、ここではX方向の選択情報と、
実質的に送受切替信号Cの反転信号である受信タイミン
グ信号りとが入力されており、該信号りがハイ(H)レ
ベルの期間は受信信号Gを出力し、ロー(L)レベルの
期間は何も出力しないため、その出力には信号H(実質
的に受信信号Gと同一)が得られる。
The reception timing switching circuit 13 receives either the X direction or the selection information in the X direction, in this case, the selection information in the X direction;
A reception timing signal R which is essentially an inverted signal of the transmission/reception switching signal C is input, and the reception signal G is output during the period when the signal is high (H) level, and the reception signal G is output during the period when the signal is at the low (L) level. Since nothing is output, the signal H (substantially the same as the received signal G) is obtained as its output.

前記信号Hは帯域フィルタ14に送出されるが、該帯域
フィルタ14は周波数fOを中心周波数とする所定の通
過帯域を備えたセラミックフィルタであるため、数個の
信号Hが入力され収束してそのうちの周波数fO酸成分
エネルギーに応じた振幅を有する信号Iを検波器15及
び位相検波器16.17に送出する。
The signal H is sent to the bandpass filter 14, but since the bandpass filter 14 is a ceramic filter with a predetermined passband with the center frequency fO, several signals H are input and converge, and one of them is A signal I having an amplitude corresponding to the frequency fO of the acid component energy is sent to the detector 15 and phase detectors 16 and 17.

前記検波器15に入力された信号Iは検波され、信号J
とされた後、周波数fOに比べて遮断周波数の充分低い
低域フィルタ18にて電圧値、例えばVxを有する直流
信号Kに変換され、制御回路6に送出される。
The signal I input to the detector 15 is detected and the signal J
After that, it is converted into a DC signal K having a voltage value, for example, Vx, by a low-pass filter 18 whose cut-off frequency is sufficiently lower than the frequency fO, and sent to the control circuit 6.

前記信号にの電圧値Vxは入力ベン2とループコイル5
x−iとの間の距離に依存した値、ここではほぼ距離の
4乗に反比例した値を示し、ループコイル5x−1が切
替えられると変化するため、制御回路6において各ルー
プコイル毎に得られる電圧値VXをディジタル値に変換
し、これらに後述する演算処理を実行することにより、
入力ベン2による指定位置のX方向の座標値が求められ
る。
The voltage value Vx of the signal is input to the input ben 2 and the loop coil 5.
It is a value that depends on the distance between By converting the voltage value VX into digital values and performing the arithmetic processing described below on these values,
The coordinate value in the X direction of the position specified by the input ben 2 is determined.

なお、入力ベン2による指定位置のX方向の座標値につ
いても同様にして求められる。
Incidentally, the coordinate value in the X direction of the position specified by the input bench 2 is also obtained in the same manner.

一方、位相検波器16及び17には前記正弦波信号A及
びBが検波信号として入力されており、この時、信号l
の位相が正弦波信号Aの位相とほぼ一致しているとする
と、位相検波器16はちょうど信号Iを正側に反転した
信号Ll  (実質的に信号Jと同一)を出力し、また
、位相検波器17は正側及び負側に対称な波形を有する
信号L2を出力する。
On the other hand, the sine wave signals A and B are input to the phase detectors 16 and 17 as detection signals, and at this time, the signal l
Assuming that the phase of the sine wave signal A almost matches that of the sine wave signal A, the phase detector 16 outputs a signal Ll (substantially the same as the signal J) which is the positive inversion of the signal I, and the phase The detector 17 outputs a signal L2 having a symmetrical waveform on the positive and negative sides.

前記信号Llは前記同様の低域フィルタ19にて電圧値
、即ちVXを有する直流信号Ml  (実質的に信号に
と同一)に変換され制御回路6に送出され1.また、信
号L2は同様の低域フィルタ20にて直流信号M2に変
換され制御回路6に送出されるが、ここでは位相検波器
17の信号L2において正側及び負側の成分が同一であ
るため、低域フィルタ20の出力の電圧値は0[v]と
なる。
The signal Ll is converted by the same low-pass filter 19 into a DC signal Ml (substantially the same as the signal) having a voltage value, that is, VX, and sent to the control circuit 6.1. Further, the signal L2 is converted into a DC signal M2 by a similar low-pass filter 20 and sent to the control circuit 6, but here, since the positive side and negative side components of the signal L2 of the phase detector 17 are the same, , the voltage value of the output of the low-pass filter 20 is 0 [v].

制御回路6では低域フィルタ19及び20の出力値、こ
こでは信号Ml及びM2をディジタル値に変換し、さら
にこのディジタル値を用いて下記(1)式の演算処理を
行ない、位相検波器16及び17に加わった信号、ここ
ではIと正弦波信号Aとの位相角θを求める。
The control circuit 6 converts the output values of the low-pass filters 19 and 20, here the signals Ml and M2, into digital values, and further uses these digital values to perform the arithmetic processing of the following equation (1). The phase angle θ between the signal added to signal 17, here I, and the sine wave signal A is determined.

θ−−Tan−1(VQ /VP )     ・・・
・・(l)但し、vPは低域フィルタ19の出力に対応
するディジタル値を、また、vQは低域フィルタ20の
出力に対応するディジタル値を示す。例えば、前述した
信号lの場合、信号Mlの電圧値はVxであるが、信号
M2の電圧値はO[V] 、即ちVQ−Qであるから位
相角θ−0°となる。
θ--Tan-1(VQ/VP)...
(l) However, vP indicates a digital value corresponding to the output of the low-pass filter 19, and vQ indicates a digital value corresponding to the output of the low-pass filter 20. For example, in the case of the signal 1 described above, the voltage value of the signal M1 is Vx, but the voltage value of the signal M2 is O[V], that is, VQ-Q, so the phase angle is θ-0°.

ところで、前記信号1の位相は入力ベン2の同調回路3
2における同調周波数に対応1.て変化する。即ち、同
調回路32におl」る同調周波数が所定の周波数fOと
一致している場合、同調回路32には信号の送信期間及
び受信期間とも周波数fOの誘導電圧が発生し、また、
これに同期した誘導電流が流れるため、前記受信信号G
(又はII )の周波数及び位相は正弦波信号Aと一致
することになり、前記信号Iの位相も正弦波信号Aと一
致する。
By the way, the phase of the signal 1 is determined by the tuning circuit 3 of the input vent 2.
1. Corresponds to the tuning frequency in 2. and change. That is, when the tuning frequency in the tuning circuit 32 matches the predetermined frequency fO, an induced voltage of the frequency fO is generated in the tuning circuit 32 during both the signal transmission period and the signal reception period, and
Since an induced current synchronized with this flows, the received signal G
(or II) will match the sine wave signal A, and the phase of the signal I will also match the sine wave signal A.

一方、同調回路32における同調周波数が所定の周波数
fOと一致していない、例えば周波数fOよりわずかに
低い周波数flの場合、信号の送信期間において、同調
回路32には周波数fOの誘導電圧が発生するが、その
時、該同調回路32には位相遅れを伴う誘導電流が流れ
、また、信号の受信期間においてはほぼ周波数flの誘
導電圧及びこれに同期した誘導電流が流れるため、前記
受信信号G(又はH)の周波数は正弦波信号Aの周波数
よりわずかに低く、また、その位相もやや遅れたものと
なる。
On the other hand, if the tuned frequency in the tuned circuit 32 does not match the predetermined frequency fO, for example, if the frequency fl is slightly lower than the frequency fO, an induced voltage at the frequency fO is generated in the tuned circuit 32 during the signal transmission period. However, at that time, an induced current with a phase lag flows in the tuned circuit 32, and an induced voltage of approximately frequency fl and an induced current synchronized with this flow during the signal reception period, so that the received signal G (or The frequency of signal H) is slightly lower than the frequency of the sine wave signal A, and its phase is also slightly delayed.

また、逆に同現回路32における同調周波数が所定の周
波数fOよりわずかに高い周波数f2の場合、信号の送
信期間において、同調回路32に(、!、周波数fOの
誘導電圧が発生するが、その時、該同調回路32には位
相進みを伴う誘導電流が流れ、また、信号の受信期間に
おいてはほぼ周波数f2の誘導電圧及びこれに同期した
誘導電流が流れるため、前記受信信号G(又はH)の周
波数は正弦波4M号Aの周波数よりわずかに高く、また
、その位相もやや進んだものとなる。
Conversely, if the tuned frequency in the tuning circuit 32 is a frequency f2 slightly higher than the predetermined frequency fO, an induced voltage with a frequency fO (,!, is generated in the tuning circuit 32 during the signal transmission period, but at that time , an induced current with a phase lead flows through the tuned circuit 32, and an induced voltage of approximately frequency f2 and an induced current synchronized therewith flow during the signal reception period, so that the received signal G (or H) The frequency is slightly higher than the frequency of the sine wave No. 4M, and its phase is also slightly advanced.

前述1−だように同調回路32の同調周波数は入力ベン
2dに加わる筆圧に応じて連続的に変化するため、前記
(1)式により求められる位相角θは筆圧に応じて連続
的に変化することになる。本実施例では、入力ベン2に
筆圧・が全く加わらない状態で前記位相角θが一309
程度となり、最も筆圧が加わった状態で30”程度とな
るよう予め設定されている。
As mentioned in 1- above, since the tuning frequency of the tuning circuit 32 changes continuously according to the writing pressure applied to the input bend 2d, the phase angle θ obtained by the above equation (1) changes continuously according to the writing pressure. It's going to change. In this embodiment, the phase angle θ is set to 309 when no pen pressure is applied to the input bend 2.
It is set in advance to be about 30'' when the maximum pen pressure is applied.

前記求められた位相角θは指定位置のX方向及びY方向
の座標値とともに、ホストコンピュータ3へ送出される
The obtained phase angle θ is sent to the host computer 3 together with the coordinate values of the specified position in the X and Y directions.

次に、第6図乃至第10図に従って、タブ1ノツト1及
び入力ベン2における座標検出動作及び位相角検出動作
の詳細を説明する。
Next, details of the coordinate detection operation and phase angle detection operation at the tab 1 knot 1 and the input ben 2 will be explained according to FIGS. 6 to 10.

まず、装置全体の電源が投入され、測定開始状態になる
と、制御回路6はX方向を選択する情報をXY切替回路
12及び受信タイミング切替回路13に送出するどとも
に、位置検出部5のX方向のループコイル5x−1〜5
x−48のうち、最初のループコイル5に−1を選択す
る情報を選択回路8に送り、該ループコイル5x−1を
送受切替回路10に接続する。
First, when the entire device is powered on and enters the measurement start state, the control circuit 6 sends information for selecting the X direction to the XY switching circuit 12 and the reception timing switching circuit 13, Loop coil 5x-1~5
Out of x-48, information for selecting -1 for the first loop coil 5 is sent to the selection circuit 8, and the loop coil 5x-1 is connected to the transmission/reception switching circuit 10.

送受切替回路10は前述した送受切替信号Cに基づいて
、ループコイル5x−1を駆動回路21並びに増幅器2
3に交互に接続するが、この際、駆動回路21は32μ
secの送信期間において、第7図(a)に示ずような
500kH2の16個の正弦波信号を該ループコイル5
X−1へ送る(なお、第5図では図面の都合上、そのう
ちの5個のみを表示している。)。
The transmission/reception switching circuit 10 switches the loop coil 5x-1 to the drive circuit 21 and the amplifier 2 based on the transmission/reception switching signal C described above.
3 alternately, but in this case, the drive circuit 21 is connected to 32μ
sec, 16 sine wave signals of 500kHz as shown in FIG. 7(a) are transmitted to the loop coil 5.
(Only five of them are shown in FIG. 5 due to space limitations.)

前記送信及び受信の切替は第7図(b)に示すように−
のループコイル、ここでは5x−1に対して7回繰返さ
れる。この7回の送信及び受信の繰返し期間が、−のル
ープコイルの選択期間(448μsec )に相当する
The switching between transmission and reception is as shown in FIG. 7(b).
loop coil, here repeated 7 times for 5x-1. This seven-time transmission and reception repetition period corresponds to the - loop coil selection period (448 μsec).

この時、増幅523の出力には−のループコイルに対し
て7回の受信期間毎に誘導電圧が得られるが、この誘導
電圧は前述したように受信タイミング切替回路13を介
1.て帯域フィルタ14に送出され平均化され、検波器
15、位相検波器16.17及び低域フィルタ18.1
9.20を経て制御回路6に送出される。
At this time, an induced voltage is obtained at the output of the amplifier 523 for the - loop coil every seven reception periods, but this induced voltage is passed through the reception timing switching circuit 13 as described above. is sent to a bandpass filter 14 and averaged, and then passed through a detector 15, a phase detector 16.17, and a low-pass filter 18.1.
It is sent to the control circuit 6 via 9.20.

制御回路6は前記低域フィルタ18の出力値をA/D変
換して入力し、入力ベン2とループコイル5x−1との
距離に依存した検出電圧、例えばVXIとして一時記憶
する。
The control circuit 6 inputs the output value of the low-pass filter 18 after A/D conversion, and temporarily stores it as a detected voltage, for example, VXI, which depends on the distance between the input vent 2 and the loop coil 5x-1.

次に、制御回路6はループコイル5x −2ヲJ択する
情報を選択回路8に送り、該ループコイル5x−2を送
受切替回路10に接続し、入力ベン2とループコイル5
x−2との距離に依存した検出電圧Vx2を得てこれを
記憶し、以後同様にループコイル5x−3〜5x−48
を順次、送受切替回路10に接続し、第7図(e)に示
すような各ループコイル毎の入力ベン2とのX方向の距
離に依存した検出電圧VXI−Vx4g(但し、第7図
(c)にはその一部のみをアナログ的な表現で示す。)
を記憶する。
Next, the control circuit 6 sends information for selecting the loop coil 5x-2 to the selection circuit 8, connects the loop coil 5x-2 to the transmission/reception switching circuit 10, and connects the input valve 2 and the loop coil 5.
Detection voltage Vx2 dependent on the distance to x-2 is obtained and stored, and thereafter the loop coils 5x-3 to 5x-48
are sequentially connected to the transmission/reception switching circuit 10, and the detection voltage VXI-Vx4g (however, the detection voltage VXI-Vx4g depending on the distance in the X direction from the input bend 2 for each loop coil as shown in FIG. 7(e)) (c) shows only a part of it in analog form.)
remember.

実際の検出電圧は、第8図に示すように入力ペン2が置
かれた位置(xp )を中心として、その前後の数本の
ループコイルのみに得られる。
As shown in FIG. 8, the actual detection voltage is obtained only from several loop coils in front and behind the position (xp) where the input pen 2 is placed as the center.

制御回路6は前記記憶した検出電圧の電圧値が一定の検
出レベル以上であるか否かをチエツクし、一定の検出レ
ベル以下であれば、再度、X方向の各ループコイルの選
択及び電圧検出を繰返し、また、一定の検出レベル以上
であれば、次の処理へ進む。
The control circuit 6 checks whether the voltage value of the memorized detection voltage is above a certain detection level, and if it is below the certain detection level, selects each loop coil in the X direction and performs voltage detection again. Repeatedly, if the detection level is above a certain level, proceed to the next process.

次に、制御回路6はXY切替回路12及び受信タイミン
グ切替回路13にY方向の選択情報を送出し、前記同様
にして選択回路9及び送受切替回路11を切替え、電波
を送受信した時の低域フィルタ18の出力値をA/D変
換して得られる入力ベン2とY方向の各ループコイル5
y−1〜5y−48との距離に依存した検出電圧を一時
記憶する。この後、前記同様にレベルチエツクを行ない
、一定の検出レベル以下であれば、再度、X方向の各ル
ープコイルの選択及び電圧検出へ戻り、また、一定の検
出レベル以上であれば、前記記憶した電圧値より後述す
る如くして、入力ペン2による指定位置のX方向及びY
方向の座標値を算出する。
Next, the control circuit 6 sends selection information in the Y direction to the XY switching circuit 12 and the reception timing switching circuit 13, and switches the selection circuit 9 and the transmission/reception switching circuit 11 in the same manner as described above, thereby controlling the low frequency range when transmitting and receiving radio waves. Input Ben 2 obtained by A/D converting the output value of the filter 18 and each loop coil 5 in the Y direction
The detected voltage depending on the distance to y-1 to 5y-48 is temporarily stored. After that, a level check is performed in the same manner as above, and if it is below a certain detection level, the process returns to selection of each loop coil in the X direction and voltage detection, and if it is above a certain detection level, the above memorized From the voltage value, as described later, the X direction and Y direction of the specified position by the input pen 2 are determined.
Calculate the coordinate values of the direction.

次に、制御回路6は前記X方向のループコイル5x −
1〜5X −48(又はY方向のループコイル5y−1
〜5y−46)のうち、最大の検出電圧が得られたルー
プコイル(ピークコイル)を選択する情報を選択回路8
(又は9)に送出し、前記電波の送受信を複数回、例え
ば7回繰返させ、その時、低域フィルタ19及び20よ
り得られた出力値をA/D変換し、前述したようにして
位相角θを算出する。
Next, the control circuit 6 controls the loop coil 5x in the X direction.
1~5X-48 (or Y direction loop coil 5y-1
~5y-46), the selection circuit 8 selects information for selecting the loop coil (peak coil) from which the maximum detected voltage was obtained.
(or 9), and the transmission and reception of the radio wave is repeated a plurality of times, for example, 7 times. At that time, the output values obtained from the low-pass filters 19 and 20 are A/D converted, and the phase angle is Calculate θ.

前記位相角θは、前述した入力ペン2による指定位置の
X方向及びY方向の座標値とともにホストコンピュータ
3に転送される。
The phase angle θ is transferred to the host computer 3 together with the X-direction and Y-direction coordinate values of the position specified by the input pen 2 described above.

このようにして第1回目の座標検出動作及び位相角検出
動作が終了すると、制御回路6は第9図に示すように第
2回目以降の座標検出動作として、前記X方向のループ
コイル5x−1〜5x −48のうち、最大の検出電圧
が得られたループコイルを中心として、その前後の一定
数、例えば10本のループコイルのみを選択する情報を
選択回路8に送出し、また、Y方向のループコイル5y
−1〜5y−48のうち、最大の検出電圧が得られたル
ープコイルを中心として、その前後の一定数、同じく1
0本のループコイルのみを選択する情報を選択回路9に
送出し、前記同様にして出力値を得て入力ベン2に対す
るX方向及びY方向の座標検出動作並びに位相角検出動
作を行ない、得られた指定位置の座標値及び位相角の情
報をホストコンピュータ3に転送し、以下、これらを繰
返す。
When the first coordinate detection operation and phase angle detection operation are completed in this way, the control circuit 6 performs the second and subsequent coordinate detection operations, as shown in FIG. ~5x - Information for selecting only a certain number of loop coils, for example, 10 loop coils before and after the loop coil from which the maximum detected voltage was obtained, is sent to the selection circuit 8, and information is also sent to the selection circuit 8, centering on the loop coil for which the maximum detected voltage was obtained. loop coil 5y
-1 to 5y-48, centered on the loop coil where the maximum detection voltage was obtained, a certain number of 1
Send information to select only 0 loop coils to the selection circuit 9, obtain output values in the same manner as described above, and perform coordinate detection operations in the X and Y directions and phase angle detection operations for the input bend 2. The coordinate values and phase angle information of the specified position are transferred to the host computer 3, and these steps are repeated thereafter.

なお、前述したレベルチエツクを詳細に説明すると、検
出電圧の最大値が検出レベルに達しているか否か及び最
大値の検出電圧を有するループコイルがどのループコイ
ルであるかをチエツクし、検出レベルに達していなけれ
ば以後の座標計算等を停止し、また、次回の座標検出動
作及び位相角検出動作において選択するループコイルの
中心を設定する処理である。
To explain the level check mentioned above in detail, it checks whether the maximum value of the detection voltage has reached the detection level and which loop coil has the maximum detection voltage, and then checks whether the maximum value of the detection voltage has reached the detection level. If it has not been reached, subsequent coordinate calculations etc. are stopped, and the center of the loop coil to be selected in the next coordinate detection operation and phase angle detection operation is set.

X方向又はY方向の座標値、例えば前記座標値xpを求
める算出方法の一つとして、前記検出電圧Vxl〜V 
x4gの極大値付近の波形を適当な函数で近似し、その
函数の極大値の座標を求める方法がある。
As one calculation method for determining the coordinate value in the X direction or the Y direction, for example, the coordinate value xp, the detection voltages Vxl to V
There is a method of approximating the waveform near the maximum value of x4g by an appropriate function and finding the coordinates of the maximum value of the function.

例えば第7図(e)において、最大値の検出電圧Vx3
と、その両側の検出電圧Vx2及びVX4を2次函数で
近似すると、次のようにして算出することができる(但
し、各ループコイル5x−1〜5x−48の中心位置の
座標値をxl−x4Bとし、その間隔をΔXとする。)
。まず、各電圧と座標値より、 Vx2−a(x2−xp)   +b    −(2)
Vx3− a (x3− xp )   + b   
 −−−・−・<3)VXA−a(x4−xp)   
−1−b      −−−−=−<4>となる。ここ
で、a、bは定M(a<O)である。
For example, in FIG. 7(e), the maximum detection voltage Vx3
By approximating the detected voltages Vx2 and VX4 on both sides thereof using a quadratic function, it can be calculated as follows (however, the coordinate value of the center position of each loop coil 5x-1 to 5x-48 is xl- x4B, and the interval is ΔX.)
. First, from each voltage and coordinate value, Vx2-a(x2-xp) +b -(2)
Vx3-a (x3-xp) + b
---・-・<3) VXA-a (x4-xp)
−1−b −−−−=−<4>. Here, a and b are constant M (a<O).

また、 x3−x2麟ΔX         ・・・・・・(5
)x4−x2−2Δx         −−−−= 
(B)となる。(5)、(Q)式を<3)、(4)式に
代入して整理すると、 xp−x2+Δx/2 ((3VX2−4Vx3+ V
x4) / (Vx2−2 VX3+ VXA) 1・
・・・・・(7) となる。
Also, x3-x2rinΔX ・・・・・・(5
)x4-x2-2Δx -----=
(B). Substituting equations (5) and (Q) into equations <3) and (4), we get xp-x2+Δx/2 ((3VX2-4Vx3+V
x4) / (Vx2-2 VX3+ VXA) 1.
...(7) becomes.

従って、各検出電圧Vy+1−Vx4gより、前記1/
ベルチエツクの際に求められた最大値の検出電圧及びそ
の前後の検出電圧を抽出し、これらと該最大値の検出電
圧が得られたループコイルの1つ前のループコイルの座
標値(既知)とから前述1.た(7)式に相当する演算
を行なうことにより、入力ベン2の座標値xpを算出で
きる。
Therefore, from each detection voltage Vy+1-Vx4g, the above 1/
Extract the maximum detection voltage obtained during the ver-check and the detection voltages before and after it, and extract these and the coordinate values (known) of the loop coil immediately before the loop coil from which the maximum detection voltage was obtained. From the above 1. By performing calculations corresponding to equation (7), the coordinate value xp of the input ben 2 can be calculated.

第10圀はホストコンピュータ3の概略構成を示すもの
で、図中、33はキーボード、34はリードオンリメモ
リ(ROM)、35はランダムアクセスメモリ(R,A
M)、36はフ!/−ムメモリ、37はタブレット1の
インタフェース回路、38は表示装置4のインタフェー
ス回路、39はマイクロプロセツサ(CPU)である。
The 10th block shows a schematic configuration of the host computer 3. In the figure, 33 is a keyboard, 34 is a read-only memory (ROM), and 35 is a random access memory (R, A
M), 36 is fu! 37 is an interface circuit of the tablet 1, 38 is an interface circuit of the display device 4, and 39 is a microprocessor (CPU).

第11図は入力ベン2を用いて、指定位置にカーソルを
表示するモード(以下、カーソル表示入力モードと称す
。)、筆圧に応じて大きさの異なる所定の図形、例えば
円を書込むモード(以下、書込み入力モードと称す。)
及び筆圧に応じて大きさの異なる所定の領域を消去する
モード(以下、消去入力モードと称す。)を実現する場
合のホストコンビコータ3におけるプログラムの流れを
示すものである。
FIG. 11 shows a mode in which a cursor is displayed at a specified position using the input pen 2 (hereinafter referred to as cursor display input mode), and a mode in which a predetermined figure, such as a circle, is written in a shape that varies in size depending on the pen pressure. (Hereinafter referred to as write input mode.)
3 shows the flow of a program in the host combination coater 3 when realizing a mode (hereinafter referred to as erasure input mode) in which predetermined areas of different sizes are erased according to pen pressure.

また、第12図は前記プログラムに対応する位相角θの
設定範囲を示すもので、ここでは周波数fOにおいて、
−30”≦θ<−25’をカーソル表示入力モード範囲
とし、−25’≦θく5″を書込み入力モード範囲とし
、また、5″≦θ≦30°を消去入力モード範囲とする
。なお、前述した各モードの位相角の範囲に対応する入
力ベン2の筆圧は、例えば0〜約50 (g) 、約5
0〜約200 (に)及び約200〜約400 (ar
)である。
Moreover, FIG. 12 shows the setting range of the phase angle θ corresponding to the above program, and here, at the frequency fO,
-30''≦θ<-25' is the cursor display input mode range, -25'≦θ5'' is the write input mode range, and 5''≦θ≦30° is the erase input mode range. The writing pressure of the input ben 2 corresponding to the phase angle range of each mode described above is, for example, 0 to about 50 (g), about 5
0 to about 200 (in) and about 200 to about 400 (ar
).

次に、ホストコンビ、:15−夕3における動作を説明
する。
Next, the operation of the host combination, :15-Y3 will be explained.

まず、タブレット】上において入力ベン2をその芯体2
7@を下方に向けて接近させると、同調回路32と位置
検出部5との間において前述した電波のやり取りが行な
われ、制御回路6にてその指定位置の座標値及び位相角
が検出され、ホストコンピュータ3に送出される。
First, place the input ben 2 on the tablet and its core body 2.
When 7@ approaches downward, the above-described radio waves are exchanged between the tuning circuit 32 and the position detection section 5, and the control circuit 6 detects the coordinate values and phase angle of the specified position. It is sent to the host computer 3.

この際、入力ベン2の芯体27がタブレット1の入力面
に接触していない状態では同調回路32による位相角は
前述したように一30°であるから、CPU39は前記
受信した指定位置の座標値及び位相角に関する情報中か
らこれを検出すると、表示装置4上の指定位置にカーソ
ル、例えば「+」を表示させる。
At this time, when the core body 27 of the input bevel 2 is not in contact with the input surface of the tablet 1, the phase angle by the tuning circuit 32 is -30° as described above, so the CPU 39 calculates the coordinates of the received specified position. When this is detected from the information regarding the value and phase angle, a cursor, for example "+", is displayed at a designated position on the display device 4.

前記入力ベン2の芯体27をタブレット1の入力面に当
接させ、その位相角が一25″以上になると、CPU3
9はその時の受信データ中の位相角を所定の図形の広が
り情報、ここでは該位相角に比例する円の直径に変換し
、フレームメモリ36中の指定位置に前記直径を有する
円の画像を描き、これを表示装置4上に表示させる。
When the core body 27 of the input bevel 2 is brought into contact with the input surface of the tablet 1 and the phase angle becomes 125'' or more, the CPU 3
9 converts the phase angle in the received data at that time into spread information of a predetermined figure, here the diameter of a circle proportional to the phase angle, and draws an image of a circle having the diameter at a specified position in the frame memory 36. , this is displayed on the display device 4.

前記処理は制御回路6よりデータが転送されている間繰
返されるため、位相角が一25″〜51の範囲内で筆圧
を変えながら入力ベン2を移動させると、第13図に示
すように指定位置の軌跡40に沿って直径の異なる円の
画像41が連続的に並び、筆を使用1.た場合のような
画像が得られる。なお、前記内の内部を塗り潰す処理を
行なわせればより自然な結果が得られる。
The above process is repeated while the data is being transferred from the control circuit 6, so when the input ben 2 is moved while changing the pen pressure within the phase angle range of 125'' to 51'', as shown in FIG. Images 41 of circles with different diameters are lined up continuously along the locus 40 of the designated position, and an image similar to that obtained when a brush is used is obtained.Incidentally, if the process of filling out the inside of the circle is performed, Get more natural results.

次に、タブレット1上、において、入力ベン2に加わる
筆圧がさらに大きくなり、その位相角が35°以上にな
ると、CPU39はその時の受信データ中の位相角を消
去領域の広がり情報、ここでは該位相角に比例する円の
直径に変換12、フレームメモリ36中の指定位置を中
心と(7た前記直径を有する円の内部を消去し、これを
表示装置4上に表示させる。
Next, on the tablet 1, when the pen pressure applied to the input bend 2 becomes even greater and its phase angle becomes 35 degrees or more, the CPU 39 converts the phase angle in the received data at that time into the erase area expansion information, here Converting to a diameter of a circle proportional to the phase angle (12), the interior of the circle having the diameter (7) centered at the designated position in the frame memory 36 is erased, and this is displayed on the display device 4.

前記処理は制御回路6よりデータが転送されている間繰
返されるため、位相角が5°〜30°の範囲内で筆圧を
変えながら入力ペン2を移動させると、前記同様に指定
位置の軌跡に沿い且つ筆圧に応じた幅を有する領域が消
去される。
The above process is repeated while the data is transferred from the control circuit 6, so if the input pen 2 is moved while changing the pen pressure within the phase angle range of 5° to 30°, the trajectory of the specified position will be changed in the same way as above. An area along the line and having a width according to the writing pressure is erased.

また、フレームメモリ36に記憶されたデータは必要に
応じてプリンタ(図示せず)よりハードコピー化され、
また、図示しない通信□回路を介して他の装置に伝送さ
れる。
Further, the data stored in the frame memory 36 is converted into a hard copy by a printer (not shown) as necessary.
It is also transmitted to other devices via a communication circuit (not shown).

前記実施例によれば、入力ペン2をタブレット1に当接
させて使用するのみで筆ペン入力ができるとともにその
太さを筆圧に応じて調節でき、また、さらに筆圧を増す
のみで消しゴム用の操作ができるとともにその消去領域
の大きさを調節でき、メニュー選択のために入力ペン2
を大きく移動させたり、ホストコンピュータ3に対して
キーボード等より筆ペンの使用を示すコマンドを入力し
たり、消しゴムの使用を示すコマンドを入力したりする
必要がない。
According to the embodiment described above, it is possible to perform brush pen input by simply using the input pen 2 in contact with the tablet 1, and its thickness can be adjusted according to the pressure of the pen, and the eraser can be input by simply increasing the pressure of the pen. You can use the input pen 2 to select menus, and adjust the size of the erase area.
There is no need to move the cursor widely, input a command to the host computer 3 using a keyboard or the like to indicate the use of a brush pen, or input a command to indicate the use of an eraser.

なお、前記実施例において、−30@〜30゜程度を位
相角の変化範囲としたが、これに限定されるものではな
く、また、位相角の変化は実施例のようにインダクタン
スを変化させることによるものだけでなく、容量値や損
失(抵抗)を変化させても良い。
In the above embodiment, the range of change in the phase angle was about -30@~30°, but the range is not limited to this, and the change in phase angle can be changed by changing the inductance as in the example. In addition to changing the capacitance value or loss (resistance).

また、前記実施例では電波を発信するループコイルと電
波を受信するループコイルとを−のループコイルを切替
えて用いているが、それぞれを別々に設けても良い。
Furthermore, in the embodiment described above, the loop coil for transmitting radio waves and the loop coil for receiving radio waves are switched between negative loop coils, but they may be provided separately.

また、前記実施例ではタブレット側より入力用指示器に
電波を発信し、その反射電波を受信して位置検出等を行
なう座標入力装置を用いたが、タブレット側より発信し
た電波を入力用指示器側で受信する、又は入力用指示器
側より発信した電波をタブレット側で受信する周知の電
磁誘導方式の座標入力装置を用いることもできる。
In addition, in the above embodiment, a coordinate input device was used that transmits radio waves from the tablet side to the input indicator and receives the reflected radio waves to detect the position. It is also possible to use a well-known electromagnetic induction type coordinate input device in which the tablet side receives radio waves or receives radio waves transmitted from the input indicator side.

(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、筆圧に応じて同調
周波数又は位相角が所定の周波数を中心として変化する
同調回路を有する入力用指示器に対して、位置検出部よ
り前記所定の周波数を有する電波を発生し、この際、同
調回路より反射される電波を同じく位置検出部で検出し
、該検出した電波より入力用指示器による指定位置の座
標値を求めるとともに前記電波における同調周波数又は
位相角の変化を所定の周波数に対する位相角の変化とし
て求め、さらにこの位相角が予め設定された座標入力モ
ードに対応する位相角の範囲のいずれに該当するかを判
定し、該当するモードに切替え設定するようになしたた
め、入力用指示器には同調回路を設けるのみで良くコー
ド等が不要であり、しかも電池や磁石等の重量のある部
品も不要であるから作業時の操作性が良く、また、従来
のようにメニューエリアへ入力用指示器を移動させたり
、他の入力装置からコマンド入力を行なうことなく、筆
圧を変えるのみで座標入力モードの切替えを行なうこと
ができ、従って、入力作業の能率を著しく向上させるこ
とが可能となる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the position detection unit generates a radio wave having the predetermined frequency, and at this time, the radio wave reflected from the tuning circuit is also detected by the position detection section, and from the detected radio wave, the coordinate value of the specified position by the input indicator is determined, and the Determining a change in the tuned frequency or phase angle of the radio wave as a change in the phase angle with respect to a predetermined frequency, and further determining which phase angle range this phase angle corresponds to a preset coordinate input mode, Since the mode is set to switch to the appropriate mode, the input indicator only needs to be equipped with a tuning circuit, and no cords are required. Furthermore, heavy parts such as batteries and magnets are not required, making it easier to use during work. It has good operability, and you can switch the coordinate input mode by simply changing the pen pressure, without having to move the input indicator to the menu area or input commands from other input devices as in the past. Therefore, it becomes possible to significantly improve the efficiency of input work.

また、本発明によれば、入力用指示器に筆圧を加えて位
相角を変化させるのみで書込み入力モードを選択でき、
その指定位置に所定の図形を書込むことができる。
Further, according to the present invention, the writing input mode can be selected simply by applying pen pressure to the input indicator and changing the phase angle.
A predetermined figure can be written at the specified position.

また、本発明によれば、入力用指示器に筆圧を加えて位
相角を変化させるのみで消去入力モードを選択でき、そ
の指定位置を中心とした所定の領域を消去することがで
きる。
Further, according to the present invention, the erase input mode can be selected by simply applying pen pressure to the input indicator and changing the phase angle, and a predetermined area centered on the specified position can be erased.

また、本発明によれば、入力用指示器に加える筆圧を変
化させ位相角を−のモードの範囲内で変化させるのみで
、書込む図形又は消去する領域の大きさを変更すること
ができる。
Further, according to the present invention, the size of the figure to be written or the area to be erased can be changed by simply changing the pen pressure applied to the input indicator and changing the phase angle within the range of - mode. .

また、本発明によれば、入力用指示器に筆圧を加えて位
相角を変化させるのみでカーソル表示入力モードを選択
でき、その指定位置にカーソルを表示することができる
Further, according to the present invention, the cursor display input mode can be selected by simply applying pen pressure to the input indicator and changing the phase angle, and the cursor can be displayed at the specified position.

また、本発明によれば、入力用指示器をタブレットに接
近又は軽く接触させるのみでカーソル表示入力モードを
選択でき、その指定位置をカーソル表示より゛確認する
ことができる。
Further, according to the present invention, the cursor display input mode can be selected by simply bringing the input indicator close to or lightly touching the tablet, and the designated position can be confirmed from the cursor display.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の座標入力装置の一実施例の概要を示す
構成図、第2図は入力ペンの同調回路とともにタブレッ
トの詳細を示す構成図、第3図は位置検出部のX方向及
びX方向のループコイル群の詳細な構成図、第4図は入
力ペンの断面図、第5図は第2図の回路の各部の信号波
形図、第6図は制御回路における処理の流れ図、第7図
(a) (b)(c)は制御回路における基本的な座標
検出動作を示すタイミング図、第8図は第1回目の座標
検出動作の際に各ループコイルより得られる検出電圧を
示す図、第9図は第2回目以降の座標検出動作及び位相
角検出動作を示すタイミング図、第10図はポストコン
ピュータの概略構成図、第11図はホストコンビコータ
におけるプログラムの流れ図、第12図は第11図のプ
ログラムに対応する位相角の設定範囲を示す図、第13
図は筆圧を変えながら入力ペンを移動した場合の表示画
像の一例を示す図である。 1・・・タブレット、2・・・入力ペン、3・・・ホス
トコンビコータ、41、・表示装「、5・・・位置検出
部、5X・・・X方向のループコイル群、5y・・・X
方向のループコイル群、6・・・制御回路、7・・・信
号発生回路、8・・・X方向の選択回路、9・・・X方
向の選択回路、10.11・・・送受切替回路、12・
・・XY切替回路、、13・・・受信タイミング切替回
路、14・・・帯域フィルタ、15・・・検波器、16
.17・・・位相検波器、18.19.20・・・低域
フィルタ、28・・・コイル、31・・・コンデンサ、
32・・・同調回路。
Fig. 1 is a block diagram showing an outline of an embodiment of the coordinate input device of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the details of the tablet as well as the tuning circuit of the input pen, and Fig. 3 shows the X direction and A detailed configuration diagram of the loop coil group in the X direction, Figure 4 is a cross-sectional view of the input pen, Figure 5 is a signal waveform diagram of each part of the circuit in Figure 2, Figure 6 is a flowchart of processing in the control circuit, Figure 7 (a), (b), and (c) are timing diagrams showing the basic coordinate detection operation in the control circuit, and Figure 8 shows the detection voltage obtained from each loop coil during the first coordinate detection operation. Figure 9 is a timing diagram showing the coordinate detection operation and phase angle detection operation from the second time onwards, Figure 10 is a schematic configuration diagram of the post computer, Figure 11 is a flowchart of the program in the host combination coater, and Figure 12. are diagrams showing the phase angle setting range corresponding to the program in Figure 11, and Figure 13.
The figure is a diagram showing an example of a display image when the input pen is moved while changing the writing pressure. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Tablet, 2...Input pen, 3...Host combination coater, 41, Display device, 5...Position detection unit, 5X...X direction loop coil group, 5y...・X
direction loop coil group, 6... control circuit, 7... signal generation circuit, 8... X direction selection circuit, 9... X direction selection circuit, 10.11... transmission/reception switching circuit , 12・
...XY switching circuit, 13... Reception timing switching circuit, 14... Bandpass filter, 15... Detector, 16
.. 17... Phase detector, 18.19.20... Low pass filter, 28... Coil, 31... Capacitor,
32...tuned circuit.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)筆圧に応じて同調周波数又は位相角が所定の周波
数を中心として変化する同調回路を有する入力用指示器
と、前記所定の周波数の電波を発生する電波発生手段、
前記同調回路から反射される電波を検出する電波検出手
段、該電波検出手段により検出された電波に基づいて前
記入力用指示器によって指定される位置の座標値を求め
る座標検出手段及び前記電波検出手段により検出された
電波に基づいて前記同調回路における同調周波数又は位
相角の変化を前記所定の周波数に対する位相角の変化と
して検出する位相角検出手段を有するタブレットとを備
えた座標入力装置であって、位相角検出手段により検出
された位相角が入力用指示器に対する筆圧に応じて変化
し得る位相角の範囲内に予め設定された少なくとも2つ
の座標入力モードに対応する位相角の範囲のいずれに該
当するかを判定する位相角判定手段と、 座標入力モードを前記判定結果に従って切替え設定する
モード設定手段とを設けた ことを特徴とする座標入力装置。
(1) an input indicator having a tuning circuit whose tuning frequency or phase angle changes around a predetermined frequency according to pen pressure; and a radio wave generating means for generating radio waves of the predetermined frequency;
Radio wave detection means for detecting radio waves reflected from the tuning circuit; coordinate detection means for determining coordinate values of a position specified by the input indicator based on the radio waves detected by the radio wave detection means; and the radio wave detection means. A coordinate input device comprising: a tablet having phase angle detection means for detecting a change in the tuning frequency or phase angle in the tuning circuit as a change in the phase angle with respect to the predetermined frequency based on a radio wave detected by the The phase angle detected by the phase angle detection means is set in any of the phase angle ranges corresponding to at least two coordinate input modes preset within a phase angle range in which the phase angle can change depending on the pen pressure applied to the input indicator. A coordinate input device comprising: a phase angle determining means for determining whether the applicable state is met; and a mode setting means for switching and setting a coordinate input mode according to the determination result.
(2)座標入力モードとして指定位置の座標値に対応す
る位置に所定の図形を書込む書込み入力モードを備えた
ことを特徴とする請求項(1)記載の座標入力装置。
(2) The coordinate input device according to claim 1, further comprising a write input mode in which a predetermined figure is written at a position corresponding to the coordinate values of a designated position as the coordinate input mode.
(3)座標入力モードとして指定位置の座標値に対応す
る位置を中心とした所定の領域を消去する消去入力モー
ドを備えたことを特徴とする請求項(1)又は(2)記
載の座標入力装置。
(3) Coordinate input according to claim (1) or (2), characterized in that the coordinate input mode includes an erase input mode for erasing a predetermined area centered on a position corresponding to the coordinate values of the specified position. Device.
(4)所定の図形又は領域の大きさを位相角に対応させ
て変化するようになしたことを特徴とする請求項(2)
又は(3)記載の座標入力装置。
(4) Claim (2) characterized in that the size of the predetermined figure or area changes in correspondence with the phase angle.
Or the coordinate input device described in (3).
(5)座標入力モードとして指定位置の座標値に対応す
る点にカーソルを表示するカーソル表示入力モードを備
えたことを特徴とする請求項(1)乃至(4)いずれか
記載の座標入力装置。
(5) The coordinate input device according to any one of claims (1) to (4), further comprising a cursor display input mode in which a cursor is displayed at a point corresponding to a coordinate value of a specified position as a coordinate input mode.
(6)筆圧に応じて変化する位相角の範囲のうちで筆圧
が全く加わらない時の位相角から所定の位相角までの範
囲をカーソル表示入力モードに割当てたことを特徴とす
る請求項(5)記載の座標入力装置。
(6) A claim characterized in that the range from the phase angle when no pen pressure is applied to a predetermined phase angle among the range of phase angles that change according to pen pressure is assigned to the cursor display input mode. (5) Coordinate input device as described.
JP1072454A 1989-03-24 1989-03-24 coordinate input device Pending JPH02252016A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0622753A3 (en) * 1993-04-29 1995-04-12 Ibm Architecture and method for communication of writing and erasing signals from a remote stylus to a digitizing display.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0622753A3 (en) * 1993-04-29 1995-04-12 Ibm Architecture and method for communication of writing and erasing signals from a remote stylus to a digitizing display.

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