JPH02252176A - データ記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気テープの幅方向に延びるトラックを回転
ヘッドで走査して、磁気テープにデータを記録しあるい
は磁気テープからデータを読取るようにしたデータ記録
再生装置に関する。

従来の技術 第５図は、従来の回転ヘッド方式のテジタル・オーディ
オテープレコーダ（Ｄｉｇｉｔａｌ八ｕｄｉ。

Ｔへｐｅｒｅｃｏｒｄｅｒ　；以下、ＤＡＴと呼ぶ）を
たとえはコンピュータのデータレコータとして使用した
場合に、磁気テープＴに記録されるデータの記録パター
ンの一例を示す模式図である。

第５図において、磁気テープＴが矢印Ａの方向に走行す
るとき、ＤＡＴの回転ヘッドによって磁気テープＴの幅
方向に対してやや傾斜した向きに延びて並ぶ各トラック
が同図の左側から右側へと順次走査され、コンピュータ
側から転送されてくる各データＤｉ　ａ、Ｄｌｂ、Ｄ２
ａ、Ｄ２ｂ、−Ｄ　３　ａ　　Ｄ　３　ｂ　（各データ
にはフレーノ＼番号Ｆ１ａ、Ｆｌｂ、Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ、
−、Ｆ３ａ、Ｆ３ｌ）か順次対応付けられる）が各トラ
ックにそれぞれ記録される。

一方、この記録動作と並行して、磁気テープＴに記録さ
れた直後の各データＤｌａ、Ｄｌｂ、・・・か同しく回
転ヘッドによって順次読取られ、データに記録ミスがな
いかとうかの検査が行われる。

このとき、磁気テープＴに傷などの欠陥部分ｄがあって
、その欠陥部分ｄと重なるトラックへ記録されるデータ
Ｄｌｂに記録ミスが発生すると、その記録ミスが検出さ
れた時点から記録ミスを起こしたフレーム以下の各デー
タの記録が再度行われる。データＤ　１．　ｂの記録が
行われてからその記録ミスが検出されるまでの間には、
すでにフレーム番号Ｆ６ｂのデータＤ６ｂまての各デー
タの記録が行われているのて、実際には磁気テープＴ上
ではＤ　１．　ａ−′−Ｄ３１）のデータが２回緑返し
て記録されることになる。このように、記録ミスの生じ
たデータを常に新たに記録し直すことによって、記録ミ
スの防止が図られる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述した従来の回転ヘッド方式のＤＡＴ
で記録したデータを再生する場合には、以下に述べるよ
うに正しく再生されなかったり、再生処理に手間がかか
るなとの問題点を存する。

すなわち、第５図に示ず磁気テープＴを再生ずる場合に
、回転ヘッドを磁気テープＴの１−ラックに正しく沿わ
せるためのトラッキング制御は再生されるデータに含ま
れるサブコードデータに基づいて行われるので、欠陥部
分ｄに含まれるフレーム番Ｆｉｂ〜Ｆ３ｂのデータＤ　
１　ｂ〜Ｄ　３１１＋が再生されている問はトラッキン
グ制御に乱れか生じるが、このトラッキング制御の乱れ
は直ちに回復することはなく、このトラッキング制御の
乱れか回復するまでには一定期間が必要であり、したか
ってその期間に再生されたデータは正しいデータとなら
ない場合がある。

また、トラッキング制御の乱れが回復するまての期間に
再生されたデータに誤りが生した場自、そのデータが記
録ミスのデータであって、その後に誤りのない同一デー
タが再度記録されているものなのか、あるいはそのデー
タの誤りは記録後の何らかの原因によって生したもので
あって、その後に誤りのない同一データは記録されてい
ないものなのかを、ＤＡＴの誤り訂正機構が判定するの
に手間かかかり、そのなめに再生処理が遅れることにな
る。

すなわち、たとえば記録後の原因によって再生データに
誤りが生じる場合でも、ＤＡＴはその後に同一データが
再度記録されていることを仮定して磁気テープＴをその
まま順方向に走行させてデータの読出しを行い、そこで
同一データが再度記録されていないことを初めて確認し
て元の位置まて磁気テープＴを巻き戻し、再度データの
読直しを行うといった面倒な処理を行わなければならな
い。

したがって、本発明の目的は、正しく能率のよいデータ
再生か行えるように、データの記録を行うことのできる
データ記録再生装置を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、磁気テープの幅方向に延ひる１へラックを走
査する回転ヘッドと、 前記回転ヘッドを介して磁気テープにデータを記録する
記録手段と、 前記回転ヘッドを介して磁気テープからデータを読取る
読取手段と、 磁気テープに記録された直後のデータを順次読取り、前
記記録されたデータに異常かないがどうかを検出する検
出手段と、 記録されたデータに異常が検出されたとき、賃常を起こ
したデータと同一のデータを定められた数のトラック分
だけ繰返して記録した後に、異常を起こしたデータに後
続するデータの記録を行うように前記記録手段を制御す
る制御手段とを含むことを特徴とするデータ記録再生装
置である。

作　　用 本発明に従えば、磁気テープＩ＼のチータグ）記録の際
、記録されたデータに異常が検出されると、その後、異
常の起こった同一データが複数回繰返し記録されてから
、異常の起こったデータに後続するデータが記録される
のて、再生時には同一データが繰返し再生されることで
、そのデータが記録の際に異常の起こったデータである
と容易に判定され、記録後の原因で生じる再生の誤りと
を簡単に判別でき、再生処理の能率が向上する。

また、異常の起こった同一データが複数回繰返されるこ
とから、異常の原因となる磁気テープ上の欠陥部分から
光分離れたテープ部分、つまりトラッキング制御が充分
安定した時点で前記異常のあったデータに後続するデー
タの再生が行われることになり、再生が正しく行われる
。

実施例 第１図は、本発明の一実施例の回転ヘッド方式のＤＡＴ
　（以下、Ｒ，−ＤＡＴと略称する）１と、このＲ−Ｄ
ＡＴ　１をデータレコーダとして使用する外部コンピュ
ータ２との接続構成を概略的に示すブロック図である。

第１図において、Ｒ−ＤＡＴＩには外部コンピュータ２
との間でデータの授受を行うためのインタフェース３が
設けられ、このインタフェース３にはＲＡ　Ｍ　（Ｒａ
ｎｄｏｍ八ｃｃｅｓへ　Ｍｅｍｏｒｙ）なとからなるバ
ッファ・メモリ４が接続されている。また、インタフェ
ース３の次段には入力されてくるデータにパリティチエ
ツクコート、フレーｌ＼番号、データ番号などを付加す
るインクリーブ機能を持つ信号処理回路５が接続されて
いる。さらに、この信号処理回路５の次段には、入力さ
れてくるデータ信号を増幅する増幅器６か接続されてい
る。

回転シリンダ７は磁気テープ８上にデータを記録し、ま
た磁気テープ８に記録されたデータを読取るためのもの
であって、その回転シリンタフの外周には上記増幅器６
から出力されるデータを記録する一対の記録ヘッドＷｌ
、Ｗ２が周角度にして１８０度互０に隔てて設けられる
とともに、別にデータの読取りを行う一対の再生ヘット
Ｒ１Ｒ２が記録ヘッドＷｌ、Ｗ２にそれぞれ対応付けて
設けられている。

第１図において回転シリンダ７グ）回転方向をＲとする
と、記録ヘッドＷ１と再生ヘッドＲ］のグループては、
回転方向Ｒに向けてＲ１→Ｗ１の順序で配列され、記録
ヘッドＷ２と再生ヘッドＲ２のグループでも同様にＲ２
→Ｗ２の順序で配列されている。磁気テープ８は回転シ
リンダ７の外周面に一定の周角度にわたって巻付けられ
、磁気テープ８の走行と回転シリンダ７の回転とによっ
て、磁気テープ８上に隣接して並ぶトラックを記録ヘッ
ドＷ１と再生ヘッドＲ１のグループと、記録ヘッドＷ２
と再生ヘッドＲ２のグループとで、交互に分担して走査
するように構成される。

サーボ回路９は回転シリンダ７の駆動源であるモータ１
０の駆動を制御するための回路である。

増幅器１１は、再生ヘッドＲ，ＩＲ２によって読取られ
たデータを増幅する回路であって、同期回路］２を介し
て信号処理回路１３に接続されている。」１記信号処理
回路１３は読取られた記録データを、それに含まれるパ
リティチエツクコードに基づいて誤り訂正する機能を持
つ。上記同期回路１２は、タロツク発生回路１４がら出
力されるクロック信号に同期させて、増幅器１１からの
記録データを信号処理回路１３に転送するための回路で
ある。

増幅器６，１１には同期回路１５が接続され、この同期
回路１５を介して２つの信号処理回路５１３が接続され
ている。この同期回路］５は、信号処理回路１３におけ
る誤り訂正処理を同期的に行わせるとともに、もう一方
の信号処理回路５におけるパリティチエツクコード付加
なとの信号処理と同期的に行わせるための回路である。

制御回路１６はマイクロコンピュータなどがちなり、Ｒ
−ＤＡＴＩ全体の動作タイミングを制御するための回路
であって、インタフェース３、信号処理回路５．１３．
サーボ回路９などにそれぞれ接続されている。

次に、上記Ｒ−Ｄ　Ａ　Ｔ　１の概略的な動作を記録動
作と再生動作に分けて説明する。

記　　録 外部コンピュータ２がらＲＤＡＴＩのインタフェース３
に対してデータが転送されると、そのデータは一旦バッ
ファ・、メモリ４にストアされてから信号処理回路５に
転送される。この場合、外部コンピュータ２からは、磁
気テープ８における２トラック分のデータ量（たとえば
５に）くイト）を情報単位（フレーム）として、フレー
ム毎にデータの転送が行われる。

データが入力された信号処理回路５では、このデータに
パリティチエツクコード、フレーム番号、データ番号な
どを付加する信号処理が行われ、信号処理されたデータ
は増幅器６で増幅される。増幅されたデータ信号は、回
転シリンダ７の回転周期に同期して同期回路１５から出
力される同期信号に基づき、２つの記録ヘッドＷｌ、Ｗ
２に交互に切換えて与えられ、そのデータが磁気テープ
８に記録される。このようにして記録される各フレーム
毎のデータには、識別情報として順次番号であるフレー
ム番号およびデータ番号も含まれてしする。

再−一生 磁気テープ８に記録されたデータは、記録へ・ンドＷｌ
、Ｗ２にそれぞれ対応する再生へ・ントＲＩＲ２によっ
て読出される。再生へ・ンドＲ１，Ｒ２からの読出しは
、上述した記録の場合と同様に同期回路１５の同期信号
によって再生ヘッドＲ１からの読出しと再生ヘッドＲ２
からの読出しとに交互に切換えられる。

読出されたデータ信号は増幅器１１によって増幅され、
同期回路１２を介して信号処理回路１３に与えられる。

信号処理回路１３ては、入力されてきたデータに含まれ
るパリティチエツクコードに基づき、そのデータの誤り
訂正処理が行われる。

この信号処理は、同期回路１５の制御によって信号処理
回Ｅｌ、　５におけるバリティチェックコー）２付加な
どの信号処理と同期して行われる。

信号処理回路１３で信号処理か行われたデータはインタ
フェース３に送られ１．二のインタフェース３からバッ
ファ・メモリ４に一旦ス１〜アされた後、外部コンピュ
ータ２へと転送される。

第２図は上記記録動作において記録ミスが生じた場合の
具体的な記録制御の手順を示すフローチャートであり、
第３図はその場合に磁気テープ８に記録されるデータの
記録パターンの一例を示す〜１１ 模式図である。第２図および第３図を参照して、以下に
記録ミスが生した場きの記録動作について説明する。

外部コンピュータ２から１フレ一ム分のデータＤｌａ、
ＤｌｂがＲ−ＤＡＴＩに転送されると、そのデータは一
旦バッファ・メモリ４にストアされた後、信号処理回路
５に与えられる（ステップｓｌ）。信号処理回路５にお
いてパリティチエツクコードなどを付加されたデータＤ
ｌａ　　Ｄｌｂは磁気ヘッドＷｌ、Ｗ２によって磁気テ
ープ８に記録される（ステップｓ２）。第３図に示すよ
うに、これらの記録データＤｌａ、Ｄｌｂにはそれぞれ
対応するフレーム番号Ｆｌａ、Ｆｌｂが含まれている。

記録データＤｌａ、Ｄｌｌ）の記録の直後には、再生ヘ
ットＲ１，、Ｒ２によってそれぞれ対応する記録データ
Ｄ　１　ａ、　Ｄ　１１：＋の読出しが行われ、読出さ
れた記録データＤ１．ａ、Ｄｌｂは信号処理回路１３に
送られて、ここてパリティチエツクコードに基つく誤り
訂正なとの信号処理が行われる（ステップｓ３）。続い
てステップＳ４では、信号処理回路１３による記録デー
タＤ　］ａ、　Ｄ　１七＋の誤り訂正か可能かどうかの
判断かなされ、誤り訂正が可能な場合にはステップＳ１
に戻って、次のフレーｌいのデータＤ２ａ、Ｄ２ｂの入
力　記録か行われる。

これに対してたとえは、第３図に示すように磁気テープ
８上に傷などの欠陥部分８ａがあって、ステップｓ４に
おいてフレーム番号Ｆ　］　Ｉ：ｌの記録データＤ１１
〕の誤り訂正が不可能であると判断された場合には、外
部コンピュータ２からＲ，ＤＡＴｌへの次のデータＤ　
２　ａ　、　Ｄ　２１：＋の転送が禁１１−される（ス
テップｓ５）。このとき、バッファ・メモリ４には少な
くとも直前に記録の行われたデータＤｌａ、Ｄｌｂがス
トアされており、次のステップＳ６ではそのデータＤ　
１　ａ　、　Ｄ　１．１）がバッファ・メモリ４から読
出される。

読出されたデータＤ　］、　ａ　、　Ｄ　１．　ｌ二＋
は磁気チー１８に記録され（ステップｓ７）、その再記
録されたデータＤ　Ｊ、　ａ　、　Ｄ　１−　ｂもその
直後に読、１１１され（ステップｓ８）、誤り訂正が可
能がどうかの判断か行われ（ステップｓ９）、誤り訂正
が可能と判断されれば次のステップｓｌｏに実行が移さ
れ、また誤り訂正が不可能と判断されればステップＳ６
に戻って誤り訂正が可能となるまでステップ８６〜ｓ９
の実行が繰返される。この場合、磁気テープ８上の欠陥
部分８ａはフレーム番号Ｆ１１〕〜Ｆ３１〕に対応する
トラックにまたがって存在するため、この後ステップ８
６〜ｓ９の実行が２回緑返される。

次のステップｓｌＯにおいては、再生時に充分トラッキ
ング制御の乱れを回復することのできるフレーム数、つ
まり磁気テープ８の欠陥部分８ａが終了してからトラッ
キング制御に乱れがなくなるまで繰返される再生フレー
ム数が図示しないカウンタのカウント値として設定され
る。続いてバッファ・メモリ４からデータＤｌａ、Ｄｌ
ｂが読出され（ステップ５ｌｌ）、その読出されたデー
タＤ　１．　ａ、　、　Ｄ　Ｊ−１：ｌが磁気テープ８
に記録され〈ステップ５１２）、その再記録されたデー
タＤｌａ。

Ｄｌｂが直後に読出され（ステップ５１３）、誤り訂正
が可能かどうかの判断か行われる（ステップ５１４）と
いう一連の動作が、ステップ８６〜ｓ９の場合と同様に
行われる。

ステップｓ１４において、誤り訂正が不可能と判断され
た場合には、ステップｓｌｏに戻ってカウンタがリセッ
トされカウント値は設定し直される。また、ステップｓ
１４において、誤り訂正か可能と判断された場合には、
カウンタのカウント値は１だけ減じられ（ステップｓ　
１．５　）　、次にカウント値がＯになったがどうがの
判定が行われ（ステップ５１６）、カラン１へ値が０て
なければステップａｌｌに戻ってステップｓｌｌ〜ｓ１
６の動作が繰返される。すなわち、ステップｓｌｌ〜ｓ
１６の動作は設定されたカウント値の回数たり繰返され
、第３図に示すように磁気テープ８上の欠陥部分８ａ以
後においてカウント値の回数たけ記録ミスを起こしたデ
ータＤｌａ、Ｄ１ｂの再記録が繰返される。

ステップｓ１６においてカウント値が０と判定されると
ステップＳ１に戻り、記録ミスを起こしたデータＤ　１
　ａ　、　Ｄ　１　に＋以後のデータＤ２ａ、Ｄ２ｂが
外部コンピュータ２から入力され記録される。その後、
記録ミスが生しないと、第３図に示すようにデータＤ２
ａ、Ｄ２ｂ以下のデータが順次記録される。

なお、第３図の模式図では、説明を簡略化するために第
２図に示すフローチャートにおける信号処理、バッファ
・メモリ４からのデータの読出し、データの記録、デー
タの再生に要する時間を無視した場合について示したの
で、データＤｌａ、Ｄ１ｂの記録ミスが生した直後から
同じデータの再記録が繰返されている。しかし、実際の
動作では上述した各動作はそれぞれ同期信号の制御のも
とで行われるので、ある程度の時間を要し、最初にデー
タＤｌａ、Ｄｌｂの記録ミスが生じて、同じデータの再
記録が行われるまでに、第４図に示すように数フレーム
分のデータＤ２ａ、Ｄ２ｂ、　　・・が記録されること
になる。

第４図に示すようにデータの記録された磁気テ１６〜 −１８を再生する場合には、フレーム番号Ｆ　４．　ａ
Ｆ４ｂ以降において同一データＤ　１　ａ　、　Ｄ　１
．　ｂが繰返し読出されるので、その繰返しがら再記録
されたデータであることを直ちに判断することができ、
再生時に再生の誤りが生した場合でも、その誤りがデー
タ記録後に生した原因によるものなのか、磁気テープ８
上の欠陥部分８ａのために生したもの（この場合には同
じデータが上述したように再記録されている）なのかを
短時間のうちに識別できる。

また、磁気テープ８上の欠陥部分８ａがら充分隔たった
位置から、記録ミスを起こしたデータ以降のデータが読
取られることがら、その時点てはトラッキング制御の乱
れは収まっており、しながってデータの再生が正しく行
われる。

発明の効果 以上のように、本発明のデータ記録再生装置によれば、
記録されたデータに異常が生した場合、異常を起こした
同一データを、その後連続的に複数回繰返し再記録して
から、異常を起こしたデー夕に後続するデータを記録す
るようにしているので、再生時に誤りが生した場６でも
、記録の際に発生した異常による誤りか記録後の原因に
よる誤りかを短時間で判定でき、再生能率が向上すると
ともに、磁気テープの欠陥部分から充分隔たったテープ
位置から異常を起こしたデータ以降のデータの再生が始
まることになるので、トラッキング制御の乱れから抜は
出した時点で本来のデータが再生されることになり、正
しい再生を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のＲ−ＤＡＴｌと外部コンピ
ュータ２との接続構成を示すブロック図、第２図はその
Ｒ−ＤＡＴＩの記録動作を示すフローチャート、第３図
はその記録動作によって磁気テープ上に記録されるデー
タの記録パターンの一例を示す模式図、第４図は第３図
に示す記録パターンの実際例を示す模式図、第５図は従
来のデータ記録再生装置の制御方法によって磁気テープ
上に記録されるデータの記録パターンの一例を示す模式
図である。 ■・・・Ｒ−ＤＡＴ、２・・・外部コンピュータ、３イ
ンタフエース、４・バッファ・メモリ、５．］３・・・
信号処理回路、６．１１・・増幅器、７　・回転シリン
ダ、８・・・磁気テープ、１６・・・制御回路、Ｗ］、
Ｗ２・・・記録ヘッド、Ｒ，］、　、　Ｒ２再生ヘット
代理人　　弁理士　画数　圭一部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気テープの幅方向に延びるトラックを走査する回転ヘ
   ッドと、 前記回転ヘッドを介して磁気テープにデータを記録する
   記録手段と、 前記回転ヘッドを介して磁気テープからデータを読取る
   読取手段と、 磁気テープに記録された直後のデータを順次読取り、前
   記記録されたデータに異常がないかどうかを検出する検
   出手段と、 記録されたデータに異常が検出されたとき、異常を起こ
   したデータと同一のデータを定められた数のトラック分
   だけ繰返して記録した後に、異常を起こしたデータに後
   続するデータの記録を行うように前記記録手段を制御す
   る制御手段とを含むことを特徴とするデータ記録再生装
   置。