JPH0225230A - プレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は大物部品から複数のプレス工程を有する小物部
品までを単一のプレス装置によりプレス加工するのに好
適なプレス装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来プレス成形品を製造するにはプレス成型品の寸法や
成形方式に適したプレス装置を選択するのが一般であっ
た。例えば大物部品は大型プレス装置で、小物部品は小
型プレス装置で行う如きものであった。また１台のプレ
ス装置で大物部品や小物部品のプレスを行う従来の技術
もあり、例えば特開昭６２−４５４３５号公報に開示さ
れている公知技術がある。これは大物部品用のプレス装
置の能力に対応せしめ、複数工程の小物部品用の型をプ
レス装置内に設置し、それぞれの前記型に係合する搬送
ロボットにより前工程のプレス完了部品を次工程側に自
動的に移動するように構成されるものである。なお本開
示例では前記の如き１台のプレス装置を数台並設し、各
プレス装置間を搬送ロボットで受は渡しするように構成
されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

大物部品と小物部品とを別々にプレス装置でプレス加工
する場合では、多種少量生産の量産工場においては生産
変動等により大物部品用の大型プレス装置を停止せざる
を得ない場合が生じ、大物プレス装置の稼動率が低下す
る問題点が生ずる。

また前記した特開昭６２−４５４３５号公報のものは不
稼動時間を有効に活用でき、素材から最終部品までのプ
レス加工を連続的に行うことができると共に、汎用性が
拡大し、フレキシビリティに富む生産が可能となる。し
かしながら、この従来技術ではプレス部品が変化した場
合の段取り換え手段については説明されておらず、かつ
その構成に関しても開示されていない。

本発明は１台のプレス装置で大物部品から複数のプレス
工程ををする小物部品までをプレス加工できると共に、
変化に対応できる搬出入装置、プレス型の段取り換え、
段取り換え時における工程間のワークの移動手段等を明
確にし、プレス装置の稼動率を向上し、汎用性、生産性
を向上し得るプレス装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上の目的を達成するために、プレス用ワーク
をプレス装置内に導入すべく移動可能に設置されるワー
ク供給装置と、大物部品を成形するプレス型又は該プレ
ス型と交換可能にプレス装置内に並設される各工程用の
複数個のプレス型と、該複数個のプレス型により成形さ
れたワークを工程の進む方向に沿って移動可能に形成さ
れ、前記各々のワークに着脱可能に吸着係合する係着手
段を有するトランスファ装置と、プレス成形を完了した
ワークをプレス装置外に排出すべく移動可能に設置され
るワーク搬出装置を有してなるプレス装置を構成するも
のである。

〔作　用〕

大物部品をプレス加工した後、大物部品用のワーク供給
装置およびワーク搬出装置を小物部品用のものに変える
。このため各装置は移動可能に形成される。大物部品用
のプレス型°を複数個の小物部品用の型と交換し、これ
を工程順序に従って並設する。トランスファ装置の係着
手段により、新しいワークをプレス装置内に導入位置決
めすると共に、前工程を終了したワークを次工程に移動
する。これを繰り返し、ワークが最終工程を終了したの
ちワーク搬出装置によりプレス装置外に搬出される。大
物部品のプレス加工が必要になったら、ワーク供給装置
、トランスファ装置、ワーク搬出装置を移動交換し、大
物部品用のプレス装置に段取り換えする。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図および第２図は大物ワーク２（例えば自動車車体
を構成する大物部品であるサイドパネルアウター、リア
フロア−、ルーフパネル等）を加工する場合のプレス装
置ｌの構造を示し、第３図および第４図は小物ワーク３
（例えば自動車車体を構成する小物部品であるダツシュ
ボードアッパー、リヤーパネル等）を加工する場合のプ
レス装置１ａの構造を示す。両者において不動の部分は
第２図および第３図（２点鎖線で示す）で構成されるプ
レス本体４の部分、これに固定しプレス本体４の供給側
又は搬出側に張り出して形成される自動セット機５，６
、即ちこれ等に前後動可能に支持されるホルダ７．８、
大物ワーク２間の上型８や後に説明する小物ワーク３用
の各種上型を支持する取付板１１およびこれを上下動す
るためのシリンダ機構１２等が挙げられる。

第１図においてワーク供給装置１３はワーク供給コンベ
ア１４とホルダ７に保持されるアーム１５等から構成さ
れる。ワーク供給コンベア１４は大物ブランク１６を搭
載し、これをプレス装置１内に導入するコンベア部１７
と、これをキャスタＩ８で移動可能に支持する脚部１９
とから構成されている。またアーム１５の一端は前記し
た如く前後動可能にホルダ７に保持されると共に、他端
には大物ブランク１６に吸着係合するバキャームカプラ
２０が設けられている。プレス装置１内には取付板１１
に支持される上型と、大物ブランク１６が搭載される下
型１０とが相対向する位置に設けられている。

ワーク搬出装置２１はワーク搬出コンベア２２とホルダ
８に保持されるアーム２３とから構成されている。ワー
ク搬出コンベア２２は大物ブランク１６を搭載し、これ
をプレス装置１外に搬出するコンベア部２４と、これを
キャスタ２５で移動可能に支持する脚部２６から構成さ
れる。また、アーム２３の一端はホルダ８に保持される
と共に、他端には大物ワーク２に吸着係合するバキュー
ムカプラ２７が設けられている。

次に第３図および第４図により小物ワーク３を加工する
場合のプレス装置１ａを示す。

まず第１図のワーク供給装置１３を移動し、この位置に
キャスタ５日を有するトランスファ装置２８を位置決め
する。トランスファ装置２８には本実施例の場合には４
本のアーム２９．３０，３１．３２が基管３３から分岐
して伸延支持されている。またアーム２９等にはバキュ
ームカプラ３４．３５，３６．３７がそれぞれ設けられ
ている。

大物ワーク２用の上型９および下型１０と入れ替えて位
置決め治具３８、ドロー型３９、トリム型４０、ピアス
型４１および払い出し治具４２がほぼ等間隔に並べられ
ており、その間のピッチ寸法はアーム２９等のピッチ寸
法とほぼ同一寸法のものから形成される。ドロー型３９
、トリム型４゜およびピアス型４１と対向する位置には
これ等の上型（図示せず）がそれぞれ対峙して配設され
ている。

位置決め治具３８上に導入された小物ブランク４３には
ドロ成形品４４、トリム成形品４５、ピアス成形品４６
と順次変化し、拭い出し治具４２上で成形完了した小物
ワーク３に変化する。

ワーク供給装置４７は小物ブランク４３を複数枚積載保
管する台車（又はパレット）４８と、ワーク吸着装置４
９、プレス装置ｌａ内の位置決め治具３８内に小物ブラ
ンク４３を導入するためのローラコンベア５０等から構
成されるものである。

ワーク吸着装置４９はプレス本体４側に支持されるシリ
ンダ機構５１とマグネットコンベア５２がらなり、台車
４８内の小物ブランク４３に接触係合して、これを１枚
づつローラコンベア５０側に導入し得るように形成され
る。小物ブランク４３は傾斜するローラコンベア５０の
ローラ５３上を滑って位置決め治具３８内に導入され、
そのストッパ５４により位置決めされる。

ワーク搬出装置５５は自動セット機６に一端を支持され
て払い出し治具４２側に向かって伸びるアーム５６と、
ワーク搬送装置２１　（大物ワーク２用）を払い出し治
具４２と直列する位置に移動してなるワーク搬送装置２
１ａとからなり、アーム５６の他端にはバキュームカプ
ラ５７が設けられている。

次うこ本実施例の作用を更に詳しく説明する。

まず大物ワーク２を成形する場合を述べる。この場合の
機構配置は第１図および第２図に示す如くなる。

ワーク供給装置１３により搬送されてきた大物ブランク
１６はアーム１５のバキュームカプラ２０に吸着され、
ホルダ７の移動によりプレス装置ｌ内の下型１０上に搭
載される。アーム１５が下型１０の位置から逃げた後、
上型９により所定のプレス加工、例えばドロー　トリム
、又はピアス成型加工を行う。加工完了後、ホルダ８に
支持されたアーム２３のバキュームカプラ２７により、
下型１０上の大物ワーク２を吸着し、これをワーク搬出
装置２１のワーク搬出コンベア２２上に乗せ、次工程側
に搬出する。

次に小物ワーク３をプレス加工する場合を説明する。

前記した如くワーク供給装置１３を移動し、アーム１５
を取り外し、トランスファ装置２８を所定位置に移動し
位置決めする。トランスファ装置２８にもキャスタ５８
が設けであるため交換は容易に行われる。上型９、下型
１０を取り除き、前記した如く位置決め治具３８、ドロ
ー型３９、トリム型４０、ピアス型４１および拭い出し
治具４２を所定のピッチ間隔で並べる。ワーク供給装置
４７をセットしくワーク供給装置４７は予めこの位置に
セットしておいてもよい）、ワーク搬出装置２１ａを所
定位置に移動する。アーム２３はア−ム５６に取り替え
る。

以上の段取り換えが終了したら前記した如く台車４８内
の小物ブランク４３をワーク吸着装ｒａ４９により吸着
取り出し、ローラコンベア５０を介し位置決め治具３８
上に位置決め搭載する。次に第５図に示す如くトランス
ファ装置２８の各アーム２９，３０．３１．３２を第１
図に示す位置から移動し、ドロー型３９、トリム型４０
およびピアス型４１上に移動する。図示しないそれぞれ
の上型により各成型加工する前にトランスファ装置２８
を移動し、各アーム２７，３０．３１．３２をプレス加
工の邪魔にならない型間の位置（２点鎖線で示す）に移
動する。ここで各プレス加工を同時に行う０次にアーム
２９等を戻し前工程のプレス加工を終了した各成型品を
次工程側に移動する０以上により位置決め治具３８上に
導入された小物ブランク４３は完成品たる小物ワーク３
として払い出し治具４２上に順送りされる。第６図はド
ロー型３９上に搭載された小物ブランク３９′と、これ
をドロー成型する上型３９″との位置関係を示すと共に
最終工程まで成形された小物ワーク３をアーム５６によ
りワーク搬出コンベア２２上に搭載した状態を示す。以
上の如くして小物ブランク４９は順次プレスされて小物
ワーク３となり、次工程側に搬出される。

以上の如くして大物ワーク２をプレス加工していたプレ
ス装置１を複数工程の小物ワーク３を加工するプレス装
ｆｆ１ｌａとして変えることができる。

しかも前記した如く、型の段取り換えを除けば単にトラ
ンスファ装置２８のチェンジのみで段取り換えが可能と
なる。従って大物ワーク２用の容量を有するプレス装置
ｌを必要に応じて小物ワーク３用のプレス装置１ａに変
えることができ、その稼動率を向上することができる。

更に以上の構成を多台のプレス装置にまで拡大すること
により、多工程のワークのプレス加工が可能になり、フ
レキシビリティに富むプレスレイアウトを構成すること
ができる。これにより生産効率を大幅に向上することが
できる。

本実施例は説明の都合上、小物ワーク３のプレス工程を
３工程としているが、勿論これに限定するものではない
。また上型９．１０と小物ワーク３との各型との段取り
換えについては詳細説明されていないが、公知の自動交
換技術により容易に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば、大
物部品を加工するプレス装置により多工程からなる小物
部品をプレス加工することができ、段取り換えが短時間
に行われ、汎用性、生産効率を向上すると共に、装置の
稼働率を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は大物部品をプレス加工する場合、実施例の構造
を示す平面図、第２図は第１図の上面図、第３図は小物
部品をプレス加工する場合の実施例の構造を示す平面図
、第４図は第３図の■矢視の側面図、第５図および第６
図は第３図の場合の作用を説明する説明用側面図である
。 １．１ａ・・・プレス’ＪＷ、２・・・大物ワーク、３
・・・小物ワーク、　　　　４・・・プレス本体、５．
６・・・自動セット機、 ７．８・・・ホルダ、　　　９・・・上型、１０・・・
下型、　　　　　１１・・・取付板、１２．５１・・・
シリンダ機構、 １３．４７・・・ワーク供給装置、 １４・・・ワーク供給コンベア、 １５．２３，２９，３０，３１，３２．５６・・・アー
ム、 １６・・・大物ブランク、 １７２４・・・コンヘア部、 １Ｂ、２５．５８・・・キャスタ、 １９．２６・・・脚部、 ２０．２７．３４，３５，３６，３７．５７・・・バキ
ュームカブラ、 ２１．２１ａ、５５・・・ワーク搬出装置、２２・・・
ワーク搬出コンベア、 ２８・・・トランスファ装置、 ３８・・・位置決め治具、　３９・・・ドロー型、４０
・・・トリム型、　　　　４１・・・ピアス型、４３・
・・小物ブランク、 ４５・・・トリム　成形品、 ２・・・払い出し治具、 ４・・・ドロー成形品、 ６・・・ピアス成形品、 ８・・・台車（又はパレット） ９・・・ワーク吸着装置、 ０・・・ローラコンベア、 ２・・・マグネットコンベア、 ３・・・ローラ、　　　　　５４・・・ストッパ。 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 大物部品から複数工程よりなる小物部品までを単一のプ
   レス機によりプレス成形するプレス装置において、プレ
   ス用ワークを前記プレス装置内に導入すべく移動可能に
   設置されるワーク供給装置と、前記大物部品を成形する
   プレス型又は該プレス型と交換可能にプレス装置内に並
   設される各工程用の複数個のプレス型と、該複数個のプ
   レス型により成形されたワークを工程の進む方向に沿っ
   て移動可能に形成され、前記各ワークに着脱可能に吸着
   係合する係着手段を有するトランスファ装置と、プレス
   成形を完了したワークをプレス装置外に搬出すべく移動
   可能に設置されるワーク搬出装置とを有することを特徴
   とするプレス装置。