JPH02192834A - トランスファプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はトランスファバーによる搬送とロボットによ
る搬送が選択できるようにしたトランスファプレスに関
する。

〔従来の技術〕

従来トランスファプレスは２次元または３次元動作する
一対のトランスファバーを有していて、これらトランス
ファバーによりワークを各加工ステージョンへ順次搬送
するように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし従来のトランスファプレスに設けられたトランス
ファバーでは、搬送ピッチや搬送姿勢が一定でないとワ
ークの搬送ができないため、専用のトランスファ金型を
必要とし、多品種少量生産などに対応できないなどの不
具合があった。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、トランスファバーによる搬送と口ポットによる搬送が
１台のプレス本体で可能にしたトランスファプレスを提
供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、プレス本体に対して交互に出入
れ自在な少なくとも２２！のムービングボルスタを設け
、これらムービングボルスタの一方にはトランスファ金
型と、プレス本体内に設けられたトランスファバーより
分割された中央部材を設けると共に、他方のムービング
ボルスタには複数基の金型と、ムービングボルスタに対
して切離自在に連結されたロボットキャリヤを設け、上
記ロボットキャリヤ上に少なくとも１基のロボットを設
けたことにより、トランスファ金型及び中間部材の設け
られたムービングボルスタをプレス本体内へ搬入するこ
とにより、トランスファバーによるワークの搬送が、そ
してロボットキャリヤの連結されたムービングボルスタ
をプレス本体内へ搬入することにより、ロボットによる
ワークの搬人出及び金型間の搬送が行えるようにしたト
ランスファプレスを提供するものである。

〔実　施　例〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はプレス本体で、交互に出入れ自在な２基
のムービングボルスタ２．３を有しており、これらムー
ビングボルスタ２．３はプレス本体１の前後方向に布設
されたレール４に沿ってプレス本体１の前方及び後方に
出入れできるようになっている。

５はトランスファフィーダでワーク６の搬送方向（矢印
Ａ）に沿って互に平行するように設けらた一対のトラン
スファバー７を存しており、これらトランスファバー７
は図示しない駆動機構によりフィード方向、リフト方向
及びクランプ方向の３次元方向に動作されて上記ワーク
６の搬送が行えるようになっている。

また上記トランスファバー７は両端部材７１゜７３と中
間部材７２とに３分割できるようになっていて、中間部
材７２はムービングボルスタ２の搬出時、ムービングボ
ルスタ２に設けられたバー受は台８に支持されてムービ
ングボルスタ２とともにプレス本体１外へと搬出できる
ようになっており、ムービングボルスタ２上のトランス
ファ金型（図示せず）の交換時外段取で中間部材７２に
設けられたフィンガ（図示せず）の交換も行えるように
なっている。

一方上記プレス本体１のワーク搬入側にはディスクツカ
１０により１枚ずつ分離されたワーク６をプレス本体１
へ搬入するワーク搬入装置１２が、そして搬出側には成
形の完了したワーク６をプレス本体１外へ搬出するワー
ク搬出装置１３が設けられている。

またムービングボルスタ３上には複数基の金型１４が任
意なピッチで設置されていると共に、上記ムービングボ
ルスタ３にはロボットキャリヤ１５が連結杆１６を介し
て連結されている。

上記ロボットキャリヤ１５は下部に車輪１５ａを有して
いて、ムービングボルスタ３とともにレール４上を移動
できるようになっており、上部にはワーク６の搬送方向
に沿って複数基のロボット１７が設置されている。

これらロボット１７は先端にワーク６を吸着するバキュ
ームカップなどのワーク保持部材１８が取付けられたア
ーム１７ａを有していて、これらアーム１７ａは稼動開
始前に予めティーチングした動作によりワーク６の搬送
を行うようになっている。

次に作用を説明すると、トランスファバー７による通常
のワーク搬送を行う場合は、プレス本体１の後方に待機
するムービングボルスタ２をプレス本体１内へ搬入し、
バー受は台８上に支持された中間部材７２をプレス本体
１内の両端部材７．．７．を連結する。

この状態でトランスファバー７を動作させて、ワーク搬
入装置１２により１枚ずつ搬入されたワーク６をトラン
スファ金型の各加工ステージョンへ順次搬送してワーク
６の成形を行い、成形の完了したワーク６はワーク搬出
装置１３１；よりプレス本体１外へ搬出する。

なお、このときのワーク搬送ピッチは等ピッチである。

一方多品種少量生産を同一の、ラインで行う場合は、多
品種少量生産を行う金型１４を設置したムービングボル
スタ３をプレス本体１内へと搬入するが、搬入するに当
ってまずプレス本体１外でロボット１７の搬送動作のテ
ィーチングとそのシュミレーションを行って動作を確認
する。

その後ムービングボルスタ３とともにロボットキャリヤ
１５をプレス本体１内へ搬入して、各ロボット１７によ
り各金型１４間のワーク６の搬送を行うもので、搬送ピ
ッチや搬送姿勢が変ってもこれに対応したワーク６の搬
送が可能になる。

またロボット１７を搭載したロボットキャリヤ１５は連
結杆１６を外すことによりムービングボルスタ３より切
離すことができるため、各ロボット１７は他のプレスラ
インにも使用することができる。

なお上記実施例ではムービングボルスタ２に切離し自在
に連結したロボットキャリヤ１５にロボット１７を設置
したが、第２図に示すように、プレス本体１のアプライ
ド１ａ間にワーク６の搬送方向に平行するようロボット
取付は杆２０を横架して、このロボット取付は杆２０に
各ロボット１７を取付けるようにしてもよいものである
。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、トランスファバーによ
るワークの搬送と、ロボットによるワークの搬送が１台
のプレス本体で選択できるようにしたことから、同一成
形品の大量生産は勿論、多品種少量生産にも対応するこ
とができるようになり、生産品目が変る毎にラインを大
幅に変更する必要がない。

またロボットを搭載したロボットキャリヤを切離し自在
にムービングボルスタに連結したことから、ムービング
ボルスタとともにプレス本体内より引出すことにより、
プレス本体外でロボットのティーチングや動作のシュミ
レーションが行えると共に、ムービングボルスタよりロ
ボットキャリヤを切離すことにより、ロボットが他のラ
インのプレスにも使用できるため、ライン毎にロボット
を用意する必要がなく経済的である。

さらにプレス本体のアプライド間にロボット取付は杆を
横架して、このロボット取付は杆にロボットを取付ける
ようにすれば、ロボットの取付けが容易に行えると共に
、ロボットを出入れすることなくムービングボルスタを
プレス本体内より引出して金型の交換を行うことができ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は他
の実施例を示す斜視図である。 １はプレス本体、２，３はムービングボルスタ、７はト
ランスファバー　７２は中央部材、１４は金型、１５は
ロボットキャリヤ、１７はロボット。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレス本体１に対して交互に出入れ自在な少なく
   とも２基のムービングボルスタ２，３を設け、これらム
   ービングボルスタ２，３の一方にはトランスファ金型と
   、プレス本体１内に設けられたトランスファバー７より
   分割された中央部材７２を設けると共に、他方のムービ
   ングボルスタ３には複数基の金型１４と、ムービングボ
   ルスタ３に対して切離自在に連結されたロボットキャリ
   ヤ１５を設け、上記ロボットキャリヤ１５上には少なく
   とも１基のロボット１７を設けてなるトランスファプレ
   ス。
2. （２）上記各ロボット１７をプレス本体１のアプライト
   １ａ間に横架したロボット取付け杆に取付けてなるトラ
   ンスファプレス。