JPH02252938A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンのアイドル回転数制御装置に関し、
特に目標アイドル回転数となるように点火時期と吸気量
とをフィードバック制御し且つ点火時期フィードバック
制御実行中は吸気量フィードバック制御の不感帯を狭く
するようにしたものに関する。

〔従来技術〕

従来、エンジン回転数が目標アイドル回転数となるよう
に制御するアイドル回転数制御装置において、ＩＳＯバ
ルブを介して吸気量を精密にフィードバック制御するも
のが広く実用化されている。

この吸気量によるフィードバック制御では、吸気量の変
更後それがエンジン回転数に反映されるまでの時期が長
く応答性に欠け、エンジン回転数が急激に頻繁に変動す
る場合には十分に対応し得ないこと、また低応答性故に
ハンチングが生じやすいこと、などの欠点力鳴る。

そこで、最近では上記ＩＳＣバルブによる吸気量フィー
ドバック制御に、応答性に優れる点火時期フィードバッ
ク制御を並列的に組合せ、実回転数と目標アイドル回転
数との偏差に基いて吸気量及び点火時期をフィードバッ
ク制御するアイドル回転数制御装置が提案されている。

例えば、特開昭６１−５３５４４号公報には、エンジン
回転数が目標アイドル回転数となるようにエンジンへの
混合気量を制御し、更にエンジン回転数と目標アイドル
回転数との偏差及びエンジン回転数の変動量の少なくと
も一方に応じて点火時期を制御するようにした技術が記
載されている。

上記公報に記載のエンジン回転数制御技術においては、
実回転数と目標回転数との偏差又はエンジン回転数の変
動量に基いて、吸気量制御と点火時期制御とを並列的に
夫々個別に実行するようになっている。

尚、ＩＳＯパルプによる吸気量のフィードバック制御に
おいては、一般にハンチング防止の為、±ΔＮ、（ΔＮ
ｍ　＝２０〜３０ｒｐｍ）の幅の不感帯が設けられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように、従来のアイドル回転数制御装置では、応
答性に優れる点火時期のフィードバック制御と、応答性
の低い吸気量のフィードバック制御とを相互に独立に個
別に行なうので、例えばアイドル時、エアコンＯＮなど
で負荷が作用しエンジン回転数Ｎが目標アイドル回転数
Ｎ０より低下したような場合に、偏差ΔＮ（ΔＮ＝Ｎｏ
　　Ｎ）に基いて点火時期フィードバック制御と吸気量
フィードバック制御がなされるが、応答性に優れる点火
時期フィードバック制御が急速に進行し、点火時期の進
角側への補正によりエンジン回転数が増加して偏差ΔＮ
が減少し、これと略並行して吸気量のフィードバック制
御がなされる。その結果、ΔＮ＃０になると点火時期制
御及び吸気量制御は夫々の状態を保持するので、点火時
期の進角補正量はその値に固定される。

第１Ｏ図により補足説明すると、アイドル時には点火時
期・トルク特性において点火時期はその特性の直線領域
Ａの略中央付近のθ。に設定し、負荷の変動に応じてト
ルク増加方向又はトルク減少方向へ自由に点火時期を補
正し得るように設定しておくことが望ましいにも拘わら
ず、前述のように点火時期が進角側のθ、まで補正され
、その値θ、に固定されてしまうと、回転数増加側（ト
ルク増加側）へ点火時期を補正し得る許容幅が狭くなり
、負荷の増加時に点火時期フィードバック制御を有効に
行なえなくなるという問題がある。

このことはΔＮ＜Ｏのときに点火時期制御が働いてΔＮ
ｅｏとなり、点火時期がリタードされたθえに固定され
たときにも同様であり、この場合にはトルク値が低いの
で燃費の面で不利になるという問題がある。

一方、大きな負荷が作用して大きな偏差ΔＮが発生した
ような場合、応答性に優れる点火時期フィードバック制
御により点火時期がベストトルク進角θ□７まで進めら
れるとそれ以降点火時期はその値θ□７に固定される。

このとき、ΔＮ≠０であっても偏差ΔＮが吸気量フィー
ドバック制御の不感帯に入ってしまうと、吸気量フィー
ドバック制御もその状態に保持されるので、ΔＮ≠Ｏつ
まりエンジン回転数が目標アイドル回転数でないにも拘
らず、点火時期フィードバック制御も吸気量フィードバ
ック制御も固定状態になってしまうという問題がある。

以上説明したように種々の問題は、点火時期フィードバ
ック制御と吸気量フィードバンク制御とを夫々偏差ΔＮ
に基いて相互に独立に行なう場合に必然的に生じる問題
である。

本発明の目的は、点火時期フィードバック制御のフィー
ドバック量を小さくしてアイドル安定性を向上し且つア
イドル運転時の燃費を改善し得るエンジンのアイドル回
転数制御装置を提供することである。

〔課題を解決するため、の手段〕 本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御装置は、点
火時期を調整する点火時期調整手段と、吸気量を調整す
る吸気量調整手段と、エンジンの実回転数を検出する回
転数検出手段と、この回転数検出手段からの出力を受け
て実回転数と目標アイドル回転数との偏差に基いて実回
転数が目標アイドル回転数となるように点火時期調整手
段と吸気量調整手段とを夫々フィードバック制御する点
火時期制御手段及び吸気量制御手段とを備えたエンジン
のアイドル回転数制御装置において、上記吸気量制御手
段による吸気量フィードバック制御に目標アイドル回転
数に対する所定幅の不感帯を設定する不感帯設定手段と
、上記点火時期制御手段からの出力に基いて、点火時期
のフィードバック制御実行中には上記不惑帯を狭くする
ように不感帯設定手段に指令する不感帯変更手段とを備
えたものである。

〔作用〕

本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御装置におい
ては、エンジンに対する外部負荷の増減によって、回転
数検出手段で検出された実回転数Ｎと目標エンジン回転
数Ｎ０との偏差ΔＮ（ΔＮ＝Ｎ、−Ｎ）が発生すると、
その偏差ΔＮに基いてΔＮ＝Ｏとなるように点火時期制
御手段と吸気量制御手段とによって夫々点火時期フィー
ドバック制御と吸気量フィードバック制御とが実行され
る。

先ず、偏差ΔＮの発生時吸気量フィードバック制御が実
行され、ΔＮ＞０のときには吸気量が増量補正されまた
ΔＮｅｏのときには吸気量が減少補正されていく、この
間、不感帯設定手段によって吸気量制御手段に対して目
標アイドル回転数に対する所定幅の不感帯が設定され、
実回転数Ｎが所定幅の不感帯に入らない限り吸気量フィ
ードバック制御が進行していく。

こうして、偏差ΔＮが減少していくと、点火時期制御手
段によって点火時期フィードバック制御が開始され、Δ
Ｎ＞Ｏのときには進角側へまたΔＮ＜０のときには遅角
側へ点火時期が補正されていく。

仮に、従来技術のように、上記吸気量フィードバック制
御の不感帯が所定幅に保持される場合には、偏差ΔＮが
不感帯に入ってしまうと吸気量フィードバック制御が停
止し、以後点火時期フィードバック制御のみでΔＮ＃０
となるまで制御が実行されるので、ΔＮ＝０となったと
きに点火時期は進角側又は遅角側へ偏った時期に固定さ
れてしまうことになる。

しかし、本発明においては、点火時期フィードバック制
御が開始されると、不感帯変更手段によって吸気量フィ
ードバック制御の不惑帯が狭い幅の不感帯に変更され、
点火時期フィードバック制御の実行中その不感帯は狭い
幅に保持され、偏差ΔＮが狭い範囲の不惑帯に入るまで
、点火時期フィードバック制御と吸気量フィードバック
制御とが並行して実行され、偏差ΔＮが狭い範囲の不感
帯に入った後は点火時期フィードバック制御が継続され
る。

即ち、応答性の低い吸気量フィードバック制御のみ実行
中は不感帯を広く設定することによりハンチングを防止
できる。また、高い応答性の点火時期フィードバック制
御の実行中には吸気量フィードバック制御の不惑帯を狭
く設定してもハンチングは生じない。

上記のように、不感帯を狭く変更して点火時期フィード
バック制御と吸気量フィードバック制御を並行的に進め
るので、吸気量フィードバック制御で分担する分だけ点
火時期フィードバック制御のフィードバック量が小さく
なり、ΔＮ＃Ｏとなった時点で点火時期が進角側又は遅
角側へ大きく偏るのを防止することが出来、アイドル時
の燃費の悪化を防止することが出来る。

〔発明の効果〕

本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御装置によれ
ば、上記〔作用〕の項で説明したように、不感帯設定手
段及び不感帯変更手段を設け、点火時期フィードバック
制御の実行中は吸気量フィードバック制御の不感帯を狭
くすることにより、点火時期フィードバック制御のフィ
ードバック量を小さくして、エンジンに作用する外部負
荷の増減による実回転数の変動に対してアイドル安定性
を高めることが出来、点火時期の遅角側への過度の移行
に伴なうアイドル時の燃費の悪化を防止することが出来
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は自動車用の立型４気筒エンジンのアイドル回
転数制御装置に本発明を適用した場合のもので、このエ
ンジンＥにおけるシリンダブロック１、シリンダヘッド
２、ピストン３、燃焼室４、吸気ポート５、吸気弁５ａ
、排気ボート６、排気弁５ａ、点火プラグ７、インジェ
クタ８、吸気通路９、排気通路ＩＯなどの構成は一般の
自動車用エンジンと同様なので、その詳しい説明は省略
する。

第１図に示すように、シリンダブロック１にはそのウォ
ータジャケットｌａ内の冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ１２が設けられ、吸気通路９の上流部には、吸入空
気量を検出するホットワイヤ式のエアフローメータ１４
が介設され、吸気通路９の途中部にはスロットル弁１５
が設けられ、スロットル弁１５にはこれの開度を検出す
るスロットル開度センサ１６及びスロットル弁１５の全
閉時にＯＮとなるアイ、ドルスイッチが付設され、上記
水温センサ１２、エアフローメータ１４、スロットル開
度センサ１６、アイドルスイッチ、からの各信号はコン
トロールユニット１１へ入力されている。スロットル弁
１５をバイパスするバイパス通路１７が設けられ、この
バイパス通路１７にはアイドルスピードコントロール（
ＩＳＣ）の為のりニアソレノイドで制御されるアイドル
制御弁１８が介設され、アイドル制御弁１８はコントロ
ールユニット１１によりその開度が制御され、バイパス
通路１７から供給する吸入空気量が精密に制御される。

上記エンジンＥの４つの点火プラグ７を所定の順序で且
つ制御されたタイミングで点火させるための点火装置１
９とディストリビュータ２０とが設けられ、点火装置１
９は点火制御回路と点火コイルとを備え、コントロール
ユニット１１から点火タイミングと通電時間を指令する
信号ＴＧＴＳ・ＩＧＷを受けて高電圧を発生し、その高
電圧はディストリビュータ２０によって４つの点火プラ
グ７に対して配電される。

上記ディストリビュータ２０には、クランク軸と同期回
転する回転軸に固着のディスクと電磁ピックアップから
なりクランク軸の１８０”回転毎にクランク角信号Ｃ８
をコントロールユニット１１へ出力するクランク角セン
サが設けられている。

更に、上記コントロールユニット１１へは、変速機に設
けられたニュートラルポジションスイッチ２２からの信
号と、エンジンＥの外部負荷として作用するエアコンや
パワーステアリングや電気負荷等の駆動スイッチ２３・
２４等からの信号も出力される。

上記コントロールユニット１１は、第２図に示すように
各種センサ類１２・１４・１６からの検出信号や各種ス
イッチ類２１〜２４等からの信号を受けて、必要に応じ
てＡ／Ｄ変換したり波形整形したりする人力ポート２５
と、データバスやアドレスバスなどを含むバス２６と、
ＣＰＵ２７（中央演算装置）とＲＯＭ２８　（リード・
オンリ・メモリ）とＲＡＭ２９（ランダム・アクセス・
メモリ）とからなるマイクロコンピータと、出力ボート
３０と、インジェクタ８の為の駆動回路３１と、アイド
ル制御弁１８の為の駆動回路３２と、点火装置１９の為
の駆動回路３３などを備えており、上記ＲＯＭ２８には
後述のアイドル回転数制御の制御プログラムやこの制御
に必要な各種メモリマツプ及びその他エンジンＥの制御
に必要な制御プログラムやメモリマツプなどが予め入力
格納されている。

ここで、本願のアイドル回転数制御装置は、第３図の機
能ブロック図に示すように、エンジンＥがアイドル運転
状態にあるときに、エンジン回転数Ｎ０が目標アイドル
回転数Ｎ０となるようにエンジン回転数Ｎ、と目標アイ
ドル回転数Ｎ０との偏差に基いて点火時期と吸気量とを
フィードバック制御するとともに、この点火時期フィー
ドバック制御の実行中には吸気量フィードバック制御の
不感帯を狭くするようにしたものである。

コントロールユニット１１で実行されるアイドル回転数
制御のルーチンについて第４図〜第６図のフローチャー
トに基いて説明する。

このアイドル回転数制御はクランク角信号Ｃ３の入力毎
につまりクランク軸が１８０°回転する毎に割込み処理
にて実行される。尚、図中５ｉ（ｉ＝１．２．３・・・
）は各ステップを示すものである。

エンジンＥの駆動中クランク信号Ｃ８の入力毎にこの制
御が開始されると、水温センサ１２から冷却水水’／！
Ａ　Ｔ　ｈ　ｗが読込まれ（Ｓｌ）、次にＲＯＭ２８に
格納されている第７図に示すメモリマツプから水温Ｔ６
１を用いて目標アイドル回転数Ｎ０が演算される（Ｓ２
）。次に、クランク角信号Ｃ３が読込まれてエンジン回
転数Ｎ８が演算され（Ｓ３）、次に回転数の偏差ΔＮ（
但し、ΔＮ＝Ｎ。

−Ｎ、）が演算される（Ｓ４）。次に、エンジン回転数
Ｎ、が所定値（例えば、８００ｒｐｍ）以下で且つニュ
ートラルポジションスイッチ２２がＯＮで且つアイドル
スイッチがＯＮか否かを判定することにより、エンジン
Ｅの運転状態がアイドル状態か否か判定され（Ｓ５）　
、ＹｅｓのときはΔＮｌ＜ＫＮＩか否か判定され（Ｓ６
）その後吸気量フィードバック制御の実行を示すフラグ
Ｆ８がセットされる（Ｓ７）。一方、アイドル状態でな
いとき及びアイドル状態であっても１ΔＮ＜ＫＮＩでな
いときにはＳ８へ移行し、Ｓ８において上記フラグＦｌ
＆Ｊび点火時期フィードハック制御の実行を示すフラグ
Ｆ。が両方ともりセントされ、Ｓ８から後述の３１２へ
移行する。

上記ＫＮ、は、第９図に示すように吸気量フィードバン
ク制御が実行される偏差ΔＮの所定の範囲を示し、後述
のＫＮＥは点火時期フィードバック制御が実行される所
定の範囲を示すものであり、ＫＮＩ　＞ＫＮＥである。

従って、Ｓ６では偏差ΔＮが吸気量フィードバック制御
を実行する範囲に入っているか否かについて判定してい
ることになる。

上記Ｓ７から８９へ移行し、１ΔＮｌ＜ＫＮＥか否かつ
まり偏差ΔＮが点火時期フィードバック制御を実行する
範囲に入っているか否か判定され（Ｓ９）　、Ｎｏのと
きにはフラグＦＥがリセットされ（ＳＩＯ）またＹｅｓ
のときにはＦＥがセットされる　（Ｓｌｌ）。

次に、Ｓ１２の吸気量フィードバンク制御と８１３の点
火時期フィードバンク制御と３１４の燃料噴射制御が順
に実行されてメインルーチンへ復帰する。

第５図はＳ１２の吸気量フィードバック制御のルーチン
を示すものであり、先ずフラグＦ、がセットされている
か否か判定され（Ｓ２０）、Ｎ。

のときつまり吸気量フィードバック制御を実行すべき状
態でないときにはアイドル制御弁１８のリニアソニアソ
レノイドへ供給する駆動パルスのデユーティ値ＤｔがＤ
ｔ＝ＣＩ（但し、Ｃ８は所定の定数）に設定され（５２
１）、その後Ｓ２９へ移行する。

一方、フラグＦ、がセットされているときには、フラグ
ＦＥがセットされているか否か判定され（Ｓ　２２）　
１．Ｎ　ｏのときつまり点火時期フィードバンク制御を
実行すべき状態でないときには吸気量フィードバック制
御の不感帯ＮＲが第９図に示す所定の広い幅の不感帯Ｎ
Ｒ，に設定され（Ｓ２３）、その後Ｓ２５へ移行する。

フラグＦＥがセットされているときつまり点火時期フィ
ードハック制御が実行される場合には上記不感帯ＮＲが
ＮＲ１より狭い約半分の幅の不感帯ＮＲＺに設定され（
Ｓ２４）、次に偏差ΔＮの値について判定がなされ（Ｓ
２５）、ΔＮ＞ＮＲ（つまり、ＮｅがＮ、より大幅に小
さいとき）にはＳ２６においてデユーティ値Ｄｔが前回
のデユーティ値に所定の積分定数Ｉを加えた値に設定さ
れ、また１ΔＮ≦ＮＲで偏差ΔＮが不感帯ＮＲに入って
いるときには吸気量フィードハック制御を実行しないの
で３２７においてデユーティ値り、が前回のデユーティ
値に設定され、またΔＮ＜−ＮＲ（つまり、Ｎ、がＮｏ
より大幅に大きいとき）にはＳ２８においてデユーティ
値り、が前回のデユーティ値から所定の積分定数■を減
じた値に設定され、その後以上のように設定されたデユ
ーティ値Ｄｔを制御量としてアイドル制御弁１８のりニ
アソレノイドが駆動され（Ｓ２９）、その後Ｓ１３へ移
行する。

第５図のルーチンの変例として、水温Ｔ　ｈ　ｗを読込
み、その水温Ｔ−に対応する基本吸気量ＱｂをＲＯＭ２
Ｂのメモリマツプから読込み、且つエアコン等の外部負
荷に対応する負荷補正吸気量Ｑ。

を演算し、且つ偏差ΔＮに対応するフィードパ・ツク吸
気量ＱｆｂをＱｔｂ＝Ｋｔ　ＸΔＮ（但し、Ｋ２は所定
の定数）の式で演算し、合計吸気量Ｑ、＝Ｑ＞　＋にＬ
　＋Ｑｔｂに対応するデユーティ値Ｄｔを設定するよう
にしてもよい。

第６図は点火時期フィードバック制御のルーチンを示す
ものであり、この制御が開始されると、クランク角信号
Ｃ８が読込まれこれを用いて、エンジン回転数Ｎ０が演
算される（Ｓ４０）とともに、エアフローメータ１４か
ら吸入空気量信号が読込まれこれを用いて１行程光りの
平均吸入空気量Ｑ、が演算され（Ｓ４１）、充填効率Ｃ
８がＣ＝Ｋ　−Ｑ、／Ｎ、の式で演算される（Ｓ４２）
。

但し、Ｋは所定の定数である。

次に、ＲＯＭ２８に記憶された第８図に示すメモリマツ
プから、基本点火時期θ５がエンジン回転数Ｎ。及び充
填効率Ｃ８を用いて演算される（Ｓ４３）。

次に、フラグＦ、がセットされているか否か判定され（
Ｓ４４）、Ｎｏのときつまり点火時期フィードバック制
御を実行しないときには点火時期θ８ｇがθ、９＝θ１
に設定され（Ｓ４５）、またＹｅｓのときつまり点火時
期フィードバック制御を実行するときには点火時期θｉ
９がθ、９−θ、＋Ｋ・ΔＮ（但し、Ｋ１は所定の定数
）の式で演算され（Ｓ４６）、次に以上のように設定さ
れた点火時期０．９の指令信号（Ｉ　ＧＴＳ）が点火装
置１９へ出力され（Ｓ４７）、その後Ｓ１４へ移行する
。尚、点火プラグ７への通電時間を指令する信号（ＩＧ
Ｗ）は別の点火制御プログラムのルーチンの実行により
求められ、点火装置１９へ出力される。

尚、Ｓ１４の燃料噴射制御は本願と直接関係ないので説
明を省略する。

ここで、以上説明したアイドル回転数制御装置の作用に
ついて第９図を参照しつつ説明する。

走行状態からアイドル状態に切換えられると、エンジン
回転数Ｎ０が徐々に低下していく。そして、Ｋ８がＮ０
±ＫＮＩの範囲に入ると、吸気量フィードバック制御が
実質的に開始されて、アイドル制御弁１８から供給され
る吸気量が減少側へ補正されていく。１ΔＮ１≧ＫＮＥ
の間は点火時期フィードバック制御が実行されず、応答
性の低い吸気量フィードバック制御のみが実行されるの
で、ハンチング防止の為不感帯ＮＲが広い不感帯ＮＲ，
に設定される。

ΔＮが更に減少して１ΔＮｌ＜ＫＮ！になると、点火時
期フィードバンク制御も実質的に開始されΔＮに応じて
点火時期が大きくリタード側へ補正される。この点火時
期フィードバック制御は応答性が高いことから点火時期
フィードバック制御開始後はハンチングは生じにくくな
る。そこで、点火時期フィードバック制御の実行中には
吸気量フィードバック制御の不感帯ＮＲが狭い幅の不惑
帯ＮＲ２に変更される。

それ故、吸気量フィードバック制御は引続き実行され、
１ΔＮ　ｌ　＝ＮＲ，になるまでｗＥ続される。

このように、不感帯ＮＲを狭く変更し、吸気量フィード
バンク制御を継続するので、それだけ点火時期フィード
バック制御の負担が軽減され、吸気量の増量補正に応じ
て点火時期フィードバック制御のフィードバック量が減
少する。ΔＮが不感帯ＮＲ２の範囲に入ると、吸気量の
フィードバンク制御は実質的に停止され、点火時期フィ
ードバンク制御のみがΔＮ＝Ｏとなるまで或いは点火時
期フィードバック制御の極く狭い幅の不感帯に入るまで
継続される。

従来の装置の場合、吸気量フィードバック制御の不感帯
ＮＲを常時所定の広い範囲に設定していたので、２点鎖
線で図示のように大きな偏差ΔＮのままフィードバック
制御が固定状態となり、点火時期も大きくリタード（又
は進角した）した状態に固定されてしまうことも少なく
゛なかった。

本実施例の装置によれば、上記点火時期フィードバック
制御の実行中は不感帯ＮＲを狭い幅の不惑帯Ｎ　Ｒｚに
変更するという簡単な制御によって、点火時期フィード
バック制御の高応答性を有効活用しつつ主として吸気量
フィードバック制御によってエンジン回転数Ｎ、が目標
アイドル回転数Ｎ。となるようにフィードバック制御し
、点火時期制御のフィードバック量を小さくし、アイド
ル安定性を高め且つアイドル時の燃費の悪化を防ぐこと
が出来る。

尚、上記実施例では、偏差ΔＮが１ΔＮｌ＜ＫＮ、にな
ったときに点火時期フィードバック制御が実質的に開始
されるようにしたが、これに代えて吸気量フィードバッ
ク制御が実質的に開始されてから所定時間経過後点火時
期フィードバック制御を実質的に開始するようにしても
よいし、また吸気量フィードバック制御の開始後その制
御量が所定値以上になったときに点火時期フィードバッ
ク制御を実質的に開始するようにしてもよい。

尚、バイパス通路１７とアイドル制御弁１８を省略し、
少なくともアイドル状態のときにスロットル弁１５をリ
ニアソレノイド式アクチュエータで精密に制御し得るよ
うにし、スロットル弁１５を介して吸気量をフィードバ
ック制御する方式のものにも本発明を同様に適用し得る
。

【図面の簡単な説明】

図面のうち第１図〜第９図は本発明の実施例を示すもの
で、第１図は自動車用エンジン及びそのアイドル回転数
制御装置の全体構成図、第２図はアイドル回転数制御装
置の制御系の全体構成図、第３図はアイドル回転数制御
の機能ブロック図、第４図は点火時期制御のルーチンの
フローチャート、第５図は吸気量フィードバック制御の
ルーチンのフローチャート、第６図は点火時期フィード
バック制御のルーチンのフローチャート、第７図は冷却
水温度と目標アイドル回転数との関係を示す線図、第８
図は充填効率とエンジン回転数とをパラメータとする基
本点火時期のマツプを示す線図、第９図はアイドル回転
数制御におけるエンジン回転数と偏差と吸入空気量と点
火時期のタイツ、チャート、第１０図は従来技術に係る
点火時期とトルクとの関係を示す線図である。 Ｅ・・エンジン、　　１１・・コントロールユニット、
　　１４・・エアフローメータ、　　１８・・アイドル
制御弁、　１９・・点火装置、　２ｏ・・ディストリビ
ュータ。 特　許　出　願　人　　マツダ株式会社第３図 第５図 第６図 第 図 第１０図 Ｕ　ＭＩＩ？

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）点火時期を調整する点火時期調整手段と、吸気量
   を調整する吸気量調整手段と、エンジンの実回転数を検
   出する回転数検出手段と、この回転数検出手段からの出
   力を受けて実回転数と目標アイドル回転数との偏差に基
   いて実回転数が目標アイドル回転数となるように点火時
   期調整手段と吸気量調整手段とを夫々フィードバック制
   御する点火時期制御手段及び吸気量制御手段とを備えた
   エンジンのアイドル回転数制御装置において、 上記吸気量制御手段による吸気量フィードバック制御に
   目標アイドル回転数に対する所定幅の不感帯を設定する
   不感帯設定手段と、 上記点火時期制御手段からの出力に基いて、点火時期の
   フィードバック制御実行中には上記不感帯を狭くするよ
   うに不感帯設定手段に指令する不感帯変更手段とを備え
   たことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装置
   。