JPH02253182A - 事務機器のオペレータ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、二′イクロプロセソサを用いる事務機器で、
比較的にオペレータと機器との相互応答を多とする事務
機器において、事務機器を操作するオペレータが事務機
器の前の所定範囲内に存在することを検出する事務機器
のオペレータ検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕 最近の事務機器や産業用ロボットの目覚しい普及に伴な
い、人間と機械系との対話を円滑にするための技術（マ
ンマシーンインターフェース）、特に音声の合成と認識
に関する技術が注目されるようになった。このようなマ
ンマシーンインタフェースを有する機器においては、該
機器がその動作制御においてオペレータの存在をたびた
び検知する必要があり、機器を操作しようとする者が機
器の前に存在することを検出するためのオペレータ検出
装置が付加されている。

例えば事務機器が複写機の場合、コピーを行なおうとす
るものが複写機の前に所定時間立ち止まっていると、こ
れをオペレータ検出装置が検出してオペレータが存在す
ると判断し、「原稿をセットして下さい。」等の音声を
合成器よりに形成して発する。

また、オペレータが複写を行なった後に原稿またはコピ
ーの百き忘れを防止する手段として、オペレータが複写
機から立ち去る時に原稿またはコピーを忘れたことを複
写機自体が合成音声によす報知する装置が付加されてお
り、この場合のオペレータが複写機の前から立ち去った
ことを検出する手段に、オペレータ検出装置が使用され
ている。

オペレータの検出装置としては、人間の体温を赤外線セ
ンサを用いて検知しその存在を検出するもの（特開昭５
８−２０７１４８）や、オペレータの操作位置に感圧セ
ンサを設置し、オペレータがこのセンサの上に載ったと
きの圧力により検出するもの（特開昭６ｌ−２３５８５
５）かある。また、超音波を発し、その反射レベルを検
出する方式ものや、フ第１−センサにより反射光を検出
するものもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

赤外線センサを用いたものにおいては、検出器の検出す
る受光角が広いうえに、人体の体温の発する赤外線を受
けるものなので、皮膚の露出している面積の大小、例え
ば衣服の首の部分の広さ、腕の皮膚の露出の有無、皮膚
の表面温度の高低、機器の前にいる人数などにより、セ
ンサーの出力レベルが変化する。またセンサーそのもの
の温度変化によっても出力レベルが変化する。このよう
な出力変動要因があるので、センサーの出力レベルによ
ってオペレータと機器の間の距離を正確かつ安定に検出
するのは困難である。

その他の問題として、赤外線センサーとして使用される
焦電型センサーは、受光する赤外線により温度が上昇し
て温度差ができるときの変化により出力が生ずるもので
あるので、人が赤外線を発していても、静止していれば
、発する赤外線に変化がないので、人の存在または距離
を検出することができなくなってしまう。また、事務機
器においては、例えば複写機の場合、機械内部に定着用
のヒータ、露光ランプ、その他ランプ、モータ、電源装
置、半導体素子などの発熱源があり、ある程度の温度上
昇は避けられない。焦電型センサの設置位置の温度が上
昇し、人体の顔などの露出した皮膚の温度より高くなる
と、人体からの赤外線を受光するように構成されていて
も、焦電型センサーの゛放射する赤外線の方が多くなる
ので、人体からの赤外線による温度変化を生ぜず、検出
不能になる。これを防止するためにはセンサーを冷却す
るなどの対策が必要となり、コスト上昇、装置の大型化
等の問題を生ずる。

このように赤外線を用いた装置は、機能を達成するうえ
での制限が多く、オペレータの停止、移動、および移動
方向の検知を確実に行なうには多くの問題をかかえてい
る。

超音波の反射レベルを検出する装置は、超音波を放射す
る範囲を特定の領域に限定するのが難かしいこと、反射
波を受信するマイクロフォンの指向性を限定するのも難
かしいことなどより、オペレータの立つ位置に限定して
オペレータの検出をすることが困難である。また、超音
波は周囲の壁、天井、床などの検出対象物以外の物体か
らの反射により、受信する検出レベルに影響を与えるの
で、設置する場所ごとにレベル調整が必要になるなどの
問題と、オペレータの大きさ、人数により反射する超音
波の強度が変化し、受信するレベルが影響を受けるとい
う問題もあり、複写機のオペレータを検出するには適し
ていない。

感圧センサを用いたものは、特定の位置に立つオペレー
タを確実に検出することが可能であるが、事務機器と検
出装置が別置きになり、検出装置が軽いため容易に移動
してしまうので、検出すべき場所が変化しないように、
床に張り付けるなどの固定手段が必要になる。このため
事務機器の設置時、移動時に手間がかかるほか、感圧セ
ンサの高さだけ床に段差が生じ、つまづくなどの問題が
起こる。

本発明は上記の問題点を解決し、より正確にオペレータ
を検出できるオペレータ検出装置を提供し、マンマシー
ンインターフェースを有する事務機器の改良に役立てる
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の事務機器のオペレータ検出装置は、オペレータ
が事務機器を使用するときに存在する方向に距離測定用
の媒体を発射する発信手段：前記発信手段により発射さ
れた媒体の反射を受ける受信手段；前記発信手段により
発射した信号と前記受信手段により受けた信号との相互
関係と、前記媒体の空気中での伝搬特性から、反射対象
と事務機器との距離を測定する制御手段；を備える。

ｒ作用〕 これによれば、事務機器（実施例においては複写機）の
オペレータ検出装置の発信手段から、オペレータが該事
務機器を操作するときに存在する方向、に向って距離測
定用の媒体（光、超音波等）を発射して、反射物からの
反射を受信手段で受ける。制御手段は、媒体の空気中の
伝搬特性を基に、受信手段が受信する反射レベルに影響
されない方式（発信、受信の時間差や受信する位置の変
化等）で、反射物体までの距離を測定する。その測定結
果が所定の範囲にあり、所定の時間継続して存在してい
ることによりオペレータの存在の判定を行なう。

距離検出媒体により距離を測定する原理が異なる。ので
、以下、光を使う場合と超音波を使う場合について記述
し、説明する。

（光による検出） 複写機の操作部、表示部、または原稿台、あるいはその
近傍に、赤外線発光ダイオードと発光ダイオードの出力
を細いビームにする光学系を、その出力がオペレータが
複写機を操作するときに役立つ方向に設置する。ビーム
の発射方向と直交する平面内で、ビーム発射位置から所
定位置から所定距離はなれた位置に、受光レンズを介し
て反射光を受光する一次元ポジションセンサ（Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅ　Ｄｖｉｃｅ　　略してＰ
ＳＤ）を、その長平方向がビーム発射位置からの距離の
方向になるように設置する。ＰＳＤが反射波を受光する
位置のデータから、３角測量の原理で対象物までの距離
を求めることができる。

複写機の操作上の特性からオペレータが複写機に接触ま
たはそれに近い状態まで近づいて操作する場合がある。

この方式の場合、極端にオペレータが接近すると、受光
部あるいは投光部がオペレータにより遮られてしまった
り、反射部がＰＳＤの長さの制限に基づく受光範囲を越
えてしまったりして、反射光を受光できなくなるケース
がある。

このようにオペレータが複写機に接近して、ＰＳＤから
位置の信号が得られなくなるケースに備えるため、オペ
レータとの距離を継続して測定するようにして、オペレ
ータとの距離がだんだん近くなり、その後反射光を受光
できなくなった時には、オペレータは存在していると判
定するようにしている。

このような条件下での別の対応として、オペレータがい
ないときには、背後の壁または天井からの反射光が検出
できるように検出ゲインを設定しておき、反射光を受光
できない時には、オペレータが存在すると判定する。あ
るいはオペレータや通り過ぎる人などの移動物体の存在
しないときの反射する物体、例えば後方の壁、天井など
までの距離を検出して、記憶しておき、記憶されている
距離より遠方の対象物を検出したとき、オペレータが存
在すると判定する。これはオペレータが極端に接近して
、反射光を受けることができないのは、対象物が十分遠
方にあり、反射光を受光できないのと同じ検出結果にな
ることと、背景より遠距離のデータは、その複写機の設
置された条件が変更されない限り起こり得ないことを使
って判定している。これらの方法では、オペレータの接
近を継続して検出していなくてもよい。

（超音波による検出） 複写機の操作部９表示部、または原稿台、あるいはその
近傍に、超音波用のスピーカとマイクロフォンを、その
指向性がオペレータが複写機を操作するときに立つ方向
に向くように設置する。スピーカから発射さ九た超音波
が、検出対象に当たって反射し、マイクロフォンの戻っ
てくるまでの時間を測定し、空気中を音波が伝搬する速
度から距離を求める。発射する超音波は広がりを持つの
で、全部が同じ距離から反射して来るのではなく、戻っ
て来までの時間は、超音波が反射する位置までの距離に
よって異なる。従ってマイクロフォンで受ける信号には
、いろいろな遅延時間の信号が混在している。この信号
の内、一番早く戻って来る信号の遅延時間により検出対
象の距離を決定し、その距離が所定範囲にあれば、それ
をオペレータの存在信号とする。

スピーカとマイクロフォンの設置位置が離れて１】 いる時には、オペレータが極端に複写機に接近した場合
、一方または双方がオペレータに遮られ、反射を受ける
ことが出来なくなる。これに対しても、光による検出の
場合と同様のやりかたで、オペレータの存在を判定する
。

本発明の装置によれば、受信手段の検出レベルに影響さ
れず、検出対象物の有無のみの検出だけではなく、検出
対象物までの距離を直接求めてから検出対象物の有無を
判定するので、オペレータの検出を確実に行ない、また
オペレータの移動方向の判定も行なうことができる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施１．１の説明により明らかになろう。

〔実施例〕

第１図は、本発明の構成を示す概略ブロック図である。

第１図において、オペレータ検出装置１ｆ５００は、赤
外線または超音波等の検出媒体を発する発信器５２０と
、発信器５２０より発せられた検出媒体が物体に当たっ
て反射したものを受信する受信器５３０と、発信器５２
０の発した信号と受信器５３０の受信した信号との相互
関係と検出媒体の空気中での伝搬特性により、オペレー
タ検出装置５００と反射物体との距離を測定する信号処
理部５１０と、信号処理部５１０を制御するマイクロコ
ンピュータ５４０と、により構成されている。

また、マイクロコンピュータ５４０はデータラインを介
して、複写機本体１の主制御装置２００と接続され、デ
ータのやり取りを行なう。

第２ａ図に、本発明のオペレータ検出装置を塔載した複
写機の側面図を示し、第２ｂ図にその上面図を示す。

第２ａ図、第２ｂ図において、■は複写機本体。

２は原稿圧板、３は操作・表示部、４は発信器５２０と
受信器５３０とで構成されるオペレータ検出装置の検知
部、５および６は検出媒体として赤外線（光）を使う場
合の赤外線ビーム、７〜１０は超音波を検出媒体として
使う場合の検出領域の外縁部をそれぞれ示し、７−８間
と９−１０間の領域で、オペレータの距離測定が可能で
あり、この範囲内で、所定の距離以内に反射物があわば
、オペレータがいると判定する。赤外線の場合も超音波
の場合も、平均的なオペレータの胸のあたりを狙って検
出するようにしている。通常、オペレータが複写機に向
かって操作するとき、胸の位置では腕の太さを加えた幅
になるので、オペレータの位置が少々違っても、検出装
置の検出領域からはずれる心配がないのでこのようにし
ている。オペレータの検出をなるべく幅の広い部位で検
出するのは検出媒体が超音波のように広がりを持たない
赤外線の場合、検出領域が一本のビームであるので、１
つの検出装置でオペレータ検知を行なえるようにするた
めであり、この場合には特に重要である。

以下、距離検出用の媒体に赤外線（光）、超音波を使用
した場合のそれぞれの実施例について述べる。

（距離検出用媒体に光を使用した実施例）第３図に受光
素子（Ｐ　Ｓ　Ｄ）の受光面に当たるスポットの位置と
出力電流との関係を示す特性図を示す。

受光素子１４は、共通電極１４ｃと２つの出力端子１４
ａ、１４ｂを持つ素子で、出力端子のそれぞれには、受
光面１４ｄの長平方向のスポット光が当たる位置に応じ
て第３図に示すような出力電流が流れる。つまり、スポ
ット光が中央に当たっている場合には、出力端子１４ａ
を流れる電流Ｉａと出力端子１４ｂを流れる電流Ｉｂと
が等しく、スポット光が右にずれるとＩａ＜Ｉｂとなり
、左にずれるとＩｂ（Ｉａとなる。Ｔａ、Ｉｂの増減の
割合は、スポット光の中心からのずれに比例する。従っ
てスポット光の位置とＩｂ／Ｉａの関係は一定の値で、
スポット光の強弱には無関係である。つまり電流の比を
演算することにより、スポット光の当たる位置を求める
ことができる。

第４図は、オペレータ検出装置５００において、第３図
に示した受光素子１４を使って距離測定を実現するため
の検知部４の構成概略を示すものである。

受光素子１４がスポット光の当たる位置を検出すること
ができるのを利用して、第４図に示すような構成とする
ことにより、発射した赤外線ビム（光）が反射する位置
までの距１１１Ｌを三角測量の要領で求めることができ
る。

以下詳細に説明すると、投光ＬＥＤＩＩの赤外光を投光
レンズ１２により細かいビームにして、検出対象である
オペレータの立つ位置に向って発射する。検出対象で反
射されるスポット光は受光レンズ１３で受光素子１４の
受光面１４ｄに実像を結ぶようにする。スポット光の中
心からのズレｄは検出対象までの距離りに反比例し、基
線長Ｓ、受光レンズ１３と受光素子１４の距［ｆとの間
には、 ｆ／Ｌ＝ｄ／Ｓ の関係が成り立つ。

第３図で示したように、受光素子１４の出力電流Ｔａ、
Ｉｂには次のような関係がある。

Ｔ　ａ　＝　ｃ　／　２−ｄ　＝　ｃ　／　２−　ｆ　
Ｓ　／　ＬＩ　ｂ　＝　ｃ　／　２　＋　ｄ　＝　ｃ　
／　２　＋　ｆ　Ｓ　／　Ｌこれから、 Ｉ　ｂ／Ｉ　ａ＝（ｃＬ／２＋ｆ　Ｓ）／（ｃＬ／２−
ｆ　Ｓ）＝　］　　＋　ｃ　　Ｌ　Ｓ　／　Ｌ となり、（ｉｂ／Ｉａ−１）は１／Ｌに比例し、Ｃ１ｆ
、Ｌは検出装置固有の値を持つのでＩｂ／Ｉａから、検
出対象までの距離りを求めることができる。

この実施例においては、近距離はど必要な受光素子１４
の長さは大きくする必要があるが、精度は高くなり、複
写機１のオペレータ５の存在検知に適する。

次に測定した距離によるオペレータ５の存在の判定につ
いて述べると、距離測定の結果が５０ｃｍ内外の所定値
より小さくなった時、オペレータ５が存在すると判定す
るが、複写機１を使わずに、複写機Ｉの前を通過するだ
けの人と区別するために所定距離以内にいる時間が所定
時間継続したとき、オペレータ５が存在すると判定する
ようにしている。

またオペレータ５が複写機本体１に近づきすぎて、受光
素子１４の受光範囲を越えてしまったり、発信器５２０
または受信器５３０を覆ってしまい。

位置データが得られない時には、単純にオペーク５が存
在すると判断する。しかしこの場合、検出装置５００が
故障したような場合に、誤った判断をする可能性がある
ので、位置データの得られなくなる前のデータを使って
、オペレータ５が近づいた結果位置データが得られなく
なったことを判定の条件にすることにより、このような
問題を回避するすることができる。

あるいは、オペレータ５が存在しないときに得られる天
井、壁などの距離データｎを記憶しておき、これより長
い距離が検出されたとき、オペーク５が存在−′−ると
判定するようにしてもよい。

第２ａ図、第２１）図のオペレータ検出装置５００の設
定位置は、通常の相互機本体１の設置条件で、オペレー
タの背景から距離データｎとして、天井からの反射によ
るデータが得られるようにすることを考慮したものであ
る。

接写機本体１はいろいろな照明条件の所に設置されるの
で、これらの周囲の光と、距離測定用の光を区別する必
要がある。このため発射する赤外線は８００〜９５０ｎ
ｍとし、さらに受光素子１４の受光面１４ａの前に可視
光カン１−フィルタを入れる。しかしこれだけでは太陽
光、白熱灯などの光に対しては役に立たないので、投光
ＬＥＤ＋、］をパルス駆動または交流点灯して、受信器
５３０で受光した信号を、信号処理部５１０においてそ
の変化分だけ取り出す様にして、外光と区別している。

また投光ＬＥＤＩｆの駆動を所定の間隔に限定し、駆動
しているときのみ検出電流の演算登行ない、距離データ
を得るようにしている。

受信器５２０と発信器５３０に可視光カットフィルタを
入れることにより、オペレータ検出装置５００の検知部
４が見えなくなり、オペレータに違和感を抱かせること
がないという効果もある。

見えなければ意識的に検出されないようにするなどの、
設計意図と違った対応をされることを防止できる。

（超音波センサを用いた実施例） 第５図に、測定媒体として超音波を用いた場合■９ のオペレータ検出装置５００の検出部４の概略構成を示
す。

第５図に示す装置は、第４図に示す実施例において、赤
外線の変わりに超音波を、１．、ＥＤ］］と投光レンズ
１２の変わりにスピーカー１５と超音波発振器１６を、
受光レンズ１３と受光素子］４の変わりにマイクロフォ
ンＩ７とマイクロフォン受信器】８を用いたものである
。つと１０，９ｒ：と１　ＯＲで挟まれる領域は、スピ
ーカー１５とマイクロフォン１７のそれぞれのＪｔｉ向
性を示す。実際にはスピーカー■５どマイクロフォン１
７の距離に比へると、検出器５００とオペレータ５との
距離の方がはるかに大きいので、第２ａ図、第２１）図
のように総合の検出領域７−８．９−１０として表わす
ことができる。

この構成ではスピーカー１５から発射した超音波が反射
し、それをマイクロフォン１７で受け、発射から受ける
までの時間を測１１する。オペレータ検出器５００から
オペレータ５までの距離をし、超音波の発射から受４Ｎ
までの時間をｄ、空気中での超音波の伝搬速度をＶとす
ると Ｌ　＝　ｖ　ｄ　／　２ となり、■は３４０ｍ／ｓ程度の値であるから測定した
ｄから距離りを求めることができる。

第６図は、発射した超音波と、受信したときのの各部で
の波形を示すタイムチャートである。

スピーカー１５には図６に示すような一定周期の超音波
信号が与えられ、この信号がスピーカー■５より超音波
として発射される。発射された超音波は物体に当たって
反射し、その反射波をマイクロフォン１７で受信する。

超音波は指向性として示した立体角の中のいろいろな物
体で反射して戻って来るので、それぞれの伝送経路が異
なり、受信する信号も発射から受信までの時間が異なる
ため、位相および振幅が違った信号を合成したものにな
っている。この４６号において、いちばん近いところか
ら反射してきた信号のデータを距離測定のデータとする
。

そのため受信信号を増幅し、リミツタにより所定の値に
振幅を制限した後に、検波を行って検波信号を得る。超
音波が発射されてから検波信号の前縁までの時間をｄと
し、この値ｄを用いて上式の演算を行ない、オペレータ
検出装置５００からオペレータ５までの距離を求める。

オペレーター５が接近しすぎて距離測定ができない場合
の対応は、赤外線を用いた実施例の場合と同様である。

第７図に、本発明の検出装置５００により測定される。

オペレータ５までの距離に基づいてオペレータ５の存在
を判定する、マイクロコンピュタ５４０の制御動作フロ
ーチャートを示す。

複写機の主制御装置２００よりスタート指示を受けると
、マイクロコンピュータ５４０は、まず、内部のタイマ
、ＦＬＡＧ等をクリアして初期化登行ない（ステップ１
：以下カッコ内ではステップと言う語は省略する）、距
離測定用の媒体を発信器５２０より発射するように制御
し、この発射した測定媒体の反射を受信器５３０で受信
した信号により、反射物体までの距離を演算する（２）
。

次に、ステップ１において検出した距離が所定の値Ａ未
満であるかをチエツクしく３）、距離がＡ未満であると
オペレータが所定範囲内に存在している（少なくとも距
離測定を行なった時点では存在していた）のでステップ
４に進み、距離がＡ以上であると所定の範囲内にオペレ
ータ５が存在しないか、もしくは、所定の範囲よりもさ
らにオペレータ５が近づいているかのどちらかであるの
でステップ１６に進む。

ステップ４に進むと、距離Ａ以内にオペレータ５が存在
することを示す″′Ａ以内ＦＬＡＧ”をＩＩ　Ｉ　ＩＩ
とする（４）。距離Ａ以内にオペレータ５が所定時間以
上存在することを示す″タイムアツプＦＬＡＧ”がＩＩ
　Ｉ　ＩＩであるかをチエツクしく５）、”ｌ”である
とステップ９に進み、”　１　”でないとタイムアツプ
カウンタの値を１つ増進させ、ステップ７に進む（６）
。ステップ７に進むと、タイムアツプカウンターの値が
１００以上であるかをチエツクして（７）、１００未満
であるとステップ１０に進み、１００以上であるど所定
時間以上カウントしたことになるので、″タイムアツプ
ＦＬＡＧ”を”　１　”とする（８）。

ステップ９に進むと、距離Ａ以内にオペレータ５が所定
時間以上存在したことになるので°′オペレータ存在Ｆ
ＬＡＧ”を”　１　”とする（９）。

ステップ２において検出したオペレータ５との距離が、
Ｂ未満であるかをチエツクする（１０）。

Ｂ未満であると、距離Ｂ以内にオペレータ５が存在する
として”Ｂ以内ＦＬＡＧ”を”　１　”としく１１）、
８以上であると゛′Ｂ以内ＦＬＡＧ”を”　ｏ　”とし
て（１２）、ステップ２に戻る。

ステップ２において検出した反射物体との距離が、さら
にＣ未満であるかをチエツクする（１３）。

Ｃ未満であると、距離Ｃ以内にオペレータ体が存在する
として′″Ｃ以内ＦＬＡＧ”を″ビ′としく１４）、Ｃ
以上であると”ｃ以内ＦＬＡＧ”を”　ｏ　”として（
１５）、ステップ２に戻る。

ここで、距離Ａ、Ｂ、Ｃについて述べると、距離Ａ、Ｂ
、Ｃには、Ａ＞Ｂ＞Ｃの関係があり、それぞれのＦＬＡ
Ｇは、検出範囲内のどの位置にオペレータが存在するの
かの判断や、これらのＦＬＡＧの組合せの時間に対する
変化により、オペレータの移動方向のチエツクをするこ
とができる。

ステップ３において、ステップ１６に進むと、”Ａ以内
ＦＬＡＧ”を”　ｏ　”とする（１６）。

次にステップ２で検出した反射物体との距離がｎ未満で
あるかをチエツクする（１７）。ｎは、あらかじめオペ
レータが存在しない状態で、天井や壁等の反射物体まで
距離を測定し、記憶した値である。ステップ２での検出
距離がｎ以下であると、反射物体が距離Ａの外と天井や
壁等との間にあり、オペレータ５は所定範囲内にいない
ことになるので、″オペレータ存在ＦＬＡＧ”を”　ｏ
　”　、タイムアツプＦＬＡＧ”をｎ　Ｏｒ＋とし、タ
イムアツプカウンターをクリアしてステップ１に戻る（
２０〜２２）。ステップ２で検出した値がｎより大きい
と測定が不能であるため、次のステップ１８へ進む。

ステップ１８では、”ｃ以内ＦＬＡＧ”が”　１　”で
あるかをチエツクしく＋８）、”１’″であると距離の
測定不能は、オペレータが接近しすぎたことによるもの
と判定し、″オペレータ存在ＦＬＡＧ”を・・］・・と
する（１９）。”ｃ以内ＦＬＡＧ・・が・・Ｏ・・であ
ると距離の測定不能は何らかの異常によるものと判断す
る。

第８図は、第７図のフローチャー！〜中で示した距離検
出の範囲Ａ、Ｂ、Ｃおよびｎを示す複写機１の上面図で
ある。

以上説明したように、本実施例の装置によればオペレー
タが接近したことを検出し、所定の範囲内に所定時間以
上存在すると、オペレータが存在すると判定する。装置
の設定条件に対応して、その背景の距離情報を記憶する
ことで、オペレータの検出をより確実とし、オペレータ
が装置に接近しすぎたときびも検出が可能である。

（発明の効果〕 以上本発明によれば、受信手段の受信レベルに影響され
ず、検出対象の有無のみ検出だけではなく、検出対象物
までの距離を直接求めてから検出対象物の有無を判定す
るので、オペレータの検出を確実に行ない、またオペレ
ータの移動方向も検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を示す概略ブロック図である。 第２ａ図は、本発明の装置を設置した複写機の側面図を
示し、第２ｂ図はその」二面図を示す。 第３図は、受光素子１４のスポット光の位置と出力電流
の関係を示す特性グラフである。 第４図は、距離測定媒体に赤外線を用いた場合のオペレ
ータ検出装置５００の検出部４の概略構成図である。 第５図は、距離測定媒体に超音波を用いた場合のオペレ
ータ検出装置５００の検出部４の概略構成図である。 第６図は、距離測定媒体に超音波を用いた場合のオペレ
ータ検出装置５００の装置の各部の波形を示すタイムチ
ャー１・である。 第７図は、マイクロコンピュータ５４０のオペレータ検
出判定の制御動作を示すフローチャー１−である。 第８図は、本発明の距離検出範囲を示す複写機の上面図
である。 ■＝複写機本体　　　　　　　　　　２：原稿圧板３：
操作・表示部　　　　　　　　　４：オペレータ検出装
置の検知部６：赤外線ビーム（距離検出範囲受 ７〜１０：超音波（距離検出用の媒体）の検出領ｊ〕友
生嫁１に投光Ｌ　Ｅ　Ｄ　（発信手段）１２：投光レン
ズ（発信手段）１３：受光レンズ（受信手段）　　　　
　］／ｌ：受光素子（受信手段）１５ニスビーカー（発
信手段）１Ｇ＝超音波発振器（発信手段）１７：マイク
ロフォン（受信不能 １８二マイクロフオン受信器（受信手段）２００：複写
機の主（Ｉｉ制御装置　　　　　５００：オペレータ検
出′Ｊ装置５１０：信号処理部（制御手段）　　　　　
５２０：発信器（発信手段）５３０：受信部（受信手段
）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）オペレータが事務機器を使用するときに存在する
   方向に距離測定用の媒体を発射する発信手段；前記発信
   手段により発射された媒体の反射を受ける受信手段；前
   記発信手段により発射した信号と前記受信手段により受
   けた信号との相互関係と、前記媒体の空気中での伝搬特
   性から、反射対象と事務機器との距離を測定する制御手
   段；を備え、前記制御手段は、測定結果が所定の範囲に
   あるとき、オペレータが存在すると判定することを特徴
   とする、事務機器のオペレータ検出装置。
2. （２）オペレータが事務機器を使用するときに存在する
   方向に距離測定用の媒体を発射する発信手段；前記発信
   手段により発射された媒体の反射を受ける受信手段；前
   記発信手段により発射した信号と前記受信手段により受
   けた信号との相互関係と、前記媒体の空気中での伝搬特
   性から、反射対象と事務機器との距離を測定する制御手
   段；を備え、前記制御手段は、測定結果が所定の範囲に
   ある時間が、所定時間継続したとき、オペレータが存在
   すると判定することを特徴とする、事務機器のオペレー
   タ検出装置。
3. （３）オペレータが事務機器を使用するときに存在する
   方向に距離測定用の媒体を発射する発信手段；前記発信
   手段により発射された媒体の反射を受ける受信手段；前
   記発信手段により発射した信号と前記受信手段により受
   けた信号との相互関係と、前記媒体の空気中での伝搬特
   性から、反射対象と事務機器との距離を測定する制御手
   段；を備え、前記制御手段は、測定結果が所定範囲にあ
   るときオペレータが存在すると判定し、判定後、媒体を
   発射中であるにもかかわらず前記受信手段の出力がない
   とき、オペレータが継続して存在すると判定することを
   特徴とする、事務機器のオペレータ検出装置。
4. （４）オペレータが事務機器を使用するときに存在する
   方向に距離測定用の媒体を発射する発信手段；前記発信
   手段により発射された媒体の反射を受ける受信手段；前
   記発信手段により発射した信号と前記受信手段により受
   けた信号との相互関係と、前記媒体の空気中での伝搬特
   性から、反射対象と事務機器との距離を測定する制御手
   段；を備え、前記制御手段は、所定範囲に移動物体がな
   いときの距離検出対象となる固定物体までの距離を測定
   し、記憶しておき、記憶した距離より遠距離の測定結果
   が得られたとき、オペレータが存在すると判定すること
   を特徴とする、事務機器のオペレータ検出装置。