JPH0348866A - 複写機のガイダンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野−〕 本発明は複写機のガイダンス制御装置に係り、特にオペ
レータと複写機間距離に対応して、音声ガイダンスと視
覚表示ガイダンスとの選択を行なうようにした複写機の
ガイダンス制御装置に関する。

〔従来の技術］ 複写機には、機会の異常などが発生した場合に、オペレ
ータに注意や説明を行うために、音声出力装置或いは視
覚的ガイダンス表示装置が具備されている。

音声出力装置を具備する複写機では、オペレータに音声
によって注意や操作説明が行われ、視覚によるガイダン
ス表示装置を具備する複写機では、オペレータに文字や
記号の表示によるガイダンスが行われる。

なお、この種の装置としては、特開昭５８−２０７１４
８号公報記載のものを挙げることができる。

〔発明が解決しようとする課題］ 上記従来の視覚によるガイダンス表示装置（以下、単に
ガイダンス表示装置）を！￥偏する複写機は、オペレー
タが複写機から成る程度離れている場合には、ガ・イダ
ンス表示装置の表示を見落とすおそれがあり、オペレー
タの不在時の表示ガイダンスは仝く無σ味である。

また、音声出力装置を具備するものでは、オペレータが
不在なのに音声出力装置による音声ガイダンスが繰り返
されると、周囲に迷惑を及ぼすという欠点がある。

本発明の目的は、オペレータの不在時にはガイダンスを
行わず、さらに複写機とオペレータ間の距離に対応して
、音声ガイダンスと表示ガイダンスとをｊハ沢すること
により、オペレータにｉＨｌなガイダンスを行う複写機
のガイダンス制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するだめの手段〕

上記目的は、オペレータに音声によって注意や操作説明
を行−）音声出力装置と、オペレータに注意や操作の表
示をするガイダンス表示装置と、複写機とオペレータと
の距離を検出して検出信号を出力するオペレータ検出装
置と、上記複写機の異常を検出する異常検出手段と、上
記オペレータ検出装置により、オペレータが上記複写機
から第１の特定範囲に存在することが検出されると、上
記音声出力装置による音声ガイダンスを行い、上記オペ
レータ検出装置により、オペレータが上記複写機から第
２の特定範囲に存在することが検出されると、上記ガイ
ダンス表示装置による表示ガイダンスを行う制御手段と
を有する構成とずろことで構成される。

（作用］ オペレータ検出装置によって複写機とオペレータとの距
離が、オペ１ノー夕の有無を含んで検出される。そして
、このオペレータ検出装置の検出信号によって、オペレ
ータが複写機から第１の特定範囲に存在することが検出
されると、制訓手段に１よって音声出力装置による音声
ガイダンスが行われる。

また、オペレータ検出装置の検出信号によって、オペレ
ータが複写機から第２の特定範囲に存在することが検出
されろと、制？’ｔｌｌ　Ｔ’−段によってガイダ〉・
ス友示装置によろ表示ガイダンスが行われる。

このようにして、複写機とオペレータとの距離乙こ月＋
、？、して、そ１１、・ゼ１′Ｌ適薙なガイダンスが行
われる。

（実施例） 以、−Ｆ、本発明の実施例を図面を参照し゛ζ説明する
。

第り図は、ト発明を適用したＩＭ”；機の概略側面図、
第２図；よ第１図の概略平面図であって、１は複写機、
２は原稿ｒＥ仮、３１よ操作表示部、４はオペレタ検出
装置の検知部、５はオペレータである。

そして複写杜（１の前面の操作表示部３にオペレータ検
出装置の検知部４が取り付けられ、このオペレータ検出
装置の検知部４Ｇこよって、オペレータ５の有無と複写
機１に対してのオペレータ５の所在範囲が検出されろよ
うになっている。

このオペし・−夕検出装置の検知部４としては、赤外線
方式のものと超音波方式のものがあり、いずれの方式の
ものかが操作表示部３に取り付けられるよ・うになって
いる。

第１図及び第２図において、６は検出媒体として赤外線
を使う場合の赤外線ビーム、７〜ＩＯは超音波を検出媒
体として使う場合の、検出領域の外縁部を示し、それぞ
れ７．８と９，１０と間の領域で、オペレータの距離測
定が可能であり、この範囲で、所定の距離以内に反η・
１物があれば、オペレータがいると判定する。赤外線の
場合も、超音波の場合も平均的なオペレータの胸のあた
りを狙つ−ζ検出するようにしている。通常、複写機に
向かって操作をするとき、胸の位１ソでは腕の太さを加
えた幅になるの゛乙オペレータの立つ位置が少々違って
も、検出装置の検出領域からはずれろ心配がないのでこ
のようにしている。オペレータの検出位置をなるべく幅
の広い部１ヶで検出するのは、検出領域が一本のビーム
であり、超音波のよ・うに広がりを持たない赤外線力へ
の場合重要であり、１つの検出装置でオペレータ検知を
行おうとする場合には特に重要である。

第３図は本発明が適用される複写機一実施例を説明する
斜視図であって、２は圧板、３は操作表示部、４はオペ
レータ検出装置の検知部、１４はガイダンス表示装置で
ある。

第３図に示すように、複写１１の上面にはコンタクトガ
ラス１２が固設され、このコンタクトガラス１２上に載
置される原稿をおさえる圧板２が、上面に対して回動自
在に取り付けられている。操作表示部３が設けられてい
るパネル板の端部には、簡単な操作方法と異常表示を説
明したオペレータカード１３が取り付けられ、複写機１
の前面には、前カバー１１が開閉自在に取り付けられて
いる。

前カバー１１が開かれた複写機ｌ内には、メインスイッ
チ１５が設けられ、排紙ガイド板など各部品用のつまみ
、定着ユニット解除レバーなど各部品用のレバー、その
他の各種の部品が収容され、複写機１の一端にはカセッ
ト１６が装着され、他端には：Ｊビー受け１７が取り付
けられている。

第４図は第３図の操作表示部の構成を示す正面図であっ
て、４はオペレータ検出装置の検出部、１４はガイダン
ス表示装置である。

第４図に示すように、操作表示部３の中央には各種の表
示を行う表示パネル１８が設けられ、この表示パネル１
８の上方にオペレータ検出部Ｆの検出部４とガイダンス
表示装置１４とが設けられ、表示パネル１８の下方には
、自動濃度キー１９ａ、濃度調整キー１９ｂ、自動用紙
選択キー２０ａ、用紙選択キー２０ｂ、等倍キー２１ａ
、拡大キー２１ｂ及び縮小キー２１ｃが設けられている
。

表示パネル１８の一端部側には、テンキー２２、エンタ
キー２３、スタートキー２４、ガイダンスキー２５など
各種のキーと、ガイダンスキー表示２６、タイマ表示２
７など各種の表示を有する第１の操作表示部２８が設け
られている。同様、表示パネル１８の他端部側には、ベ
ージ連写キー２９、ズーム変倍キー３０、消去キー３１
など各種のキーとセンタリング表示３１、寸法変倍表示
３２、ソーＩ・表示３３など各種の表示を有する第２の
操作表示部３４が設けられている。

第５図は第４図の表示パネルの拡大正面図であり、表示
パネル１日の一半部は用紙表示部３５とされ、この用紙
表示部３５には、倍率表示３６、用紙指定変倍表示３７
、自動用紙選択表示３８、用紙選択表示３９、用紙サイ
ズ表示４０などが設けられている。また、表示パネル１
８の他半部は動作表示部４１とされ、１〜す補給表示４
２、待ル１表示４３、：Ｚビー可能表示４４、自動濃度
表示４５などが設けられている。

第６図は本発明の実施例を適用する複写機の制御装置の
ブＩ］ツク図であって、５００はオペレータ検出装置、
６００は音声出力装置、２００はメインボード、２１０
はマイクロプロセッサ、３１０は表示ボード、１４はガ
イダンス表示装置、３２０は駆動ボート、３２５は点灯
ボードである。

第６図に示すように、メインボード２００には、マイク
ロプロセッサ２１．０．ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０な
どが設けられ、このメインボード２００にオペレータ検
出装置５００、酋声出力装置６００、表示ボード３１０
、駆動ボード３２０、点灯ボード３２５が接続されてい
る。また、メインボート２００には、ドライバ３７０，
３８０、信号処理回路３９０、給紙ユニット３６０、両
面ユニツ１〜８０、高圧電源ユニット３５０、ソータ７
０及び自動原稿送り装置６０が接続されている。

上記したトライバ３７０には各種交流負荷４００が接続
され、ドライバ３８０には各種直流負荷４１０が接続さ
れ、信号処理回路３９０には各種センサ４２０が接続さ
れている。

また、上記オペレータ検出装置５００は、発信器５２０
、受信器５３０及び信号処理部５１０で構成され、音声
出力装置６００は、音声合成コントローラ６１０、音声
合成器６２０、ＲＯＭ６３０及び出力回路６４０で構成
されている。

表示ボード３１０には、ガイダンス表示装置１４を含む
表示部１００とキー及びスイッチ人力部１０１が接続さ
れ、駆動ボード３２０にはモータＭｌ　〜Ｍ、が接続さ
れ、点灯ボード３２５にはランプ３１が接続されるラン
プ制御ボード３３０と、ランプＨＴＩ、ＨＴ２が接続さ
れるランプ制御ボード３４０とが接続されている。

すでに述べたように、オペレータ検出装置５００としで
は、赤外線方式のものと超音波方式のものがあるが、こ
のオペレータ検出装置５００は複写機から、オペレータ
が操作するときにいる方向に向かって、距離測定用の光
または超音波を発射して、反射物体からの反射を受けて
、反射物体までの距離を受信する反射レベルに影ピされ
ない方式で測定する。その測定結果が所定のＮｕ囲にあ
り、所定の時間Ｉ！続して存在していることによりオペ
レータの存在信号とする。

オペレータ検出装置５００で検出されたオペレータと複
写機間の距離が、メインボード２００のマイクロプロセ
ッサ２１０で判定される。

以下、光と超ｆｉ波では距ｈ１を測定する原理が異なる
ので、光を使うものとと、超音波を使うものを分けて説
明する。

く光による検出〉 複写機の操作部または表示部または原稿台、あるいはそ
の近傍に、赤外線発光ダ・イオードと発光ダイオードの
出力を細いビームにする光学系を、その出力がオペレー
タが複写機を操作するときに立つ方向に向くように設置
する。ビームの発射方向と直交する平面内で、ビーム発
射位置から所定路Ｆｌｌれた位置に、受光レンズを介し
て反射光を受光する一次元ポジションセンサ（Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅ　　Ｄｅｖｉｃｅ略してＰ
ＳＤ）を、その１道手方向が、ビーム発射位置かみの距
離の方向になるように設置する。ＰＳＤが反射光を受光
する位置のデータから、３角測量の原理で対象物までの
距離を求める。

複写機の操作上の特性から、オペレータが複写機に接触
またはそれに近い状態にまで近づいて操作することがあ
る。この方式の場合、極端にオペレータが接近すると、
受光部あるいは投光部がオペレータにより遮られてしま
ったり、反射光がＰＳＤの長さの制限に基づく受光範囲
をごえてしまったりして、反射光を受光できなくなるケ
ースがある。

このようにオペレータが極端に接近して、ＰＳＤから位
置の信号が得られなくなるケースに備えるため、オペレ
ータとの距離を継続して測定するようにして、オペレー
タとの距離がだんだん近くなり、その後反射光を受光で
きなくなった時には、オペレータは存在していると判定
するようにしている。

このような条件したでの別の対応策として、オペレータ
がいないときには、背後の壁または天井からの反射光が
検出できるように検出ゲインを設定しておき、反射光を
受光できない時にはオペレータが存在すると判定する。

あるいはオペレータや通り過ぎる人などの移動物体の存
在しないときの反射する物体、例えば後方の壁、天井な
どまでの距離を検出して、記憶しておき、記憶されてい
る距離より遠方の対象物を検出したとき、オペレータが
存在すると判定する。これはオペレータが極端に接近し
て、反射光を受けることができないのは、対象物が上置
遠方にあり、反射光を受光できないのと同じ検出結果に
なることと、背景より遠距陣のデータば、その複写機の
設置された条件が変更されない限り起こり得ないことを
使って判定している。これらの方法では、オペレータの
接近を継続して検出していなくてもよい。

く超音波による検出〉 複写機の操作部または表示部または原稿台、ｋ）るいは
その近傍に、超音波用のスピーカーとマイクロフォンを
、その指向性がオペレータが複写［代を操作するときに
立つ方向に向くように、設置する。

スピーカから発射された超へ波が、検出対象に当たって
反射し、マイクロフォンに戻ってくるまでの時間を測定
し、空気中を音波が伝搬する速度から距離を求める。発
射する超音波は広がりを持つので、全部が同じ距離から
反射して来るのではなく、戻って来るまでの時間は、超
音波が反射する位置までの距離によつ°ζ異なる。従っ
てマイクロフォンで受ける信号には、いろいろな遅延時
間の信号が混在している。この信号の内、−・番早く戻
って来る信号の遅延時間により検出対象の距離を決定し
、その距離が所定範囲にあれば、それをオペレータの存
在信号とする。

スピーカーとマイクロフォンの設置位置が離れている時
には、オペレータが極端に複写機に接近した場合、一方
または双方がオペレータに遮られ、反射を受けることが
出来なくなる。これに対しても、光による検出方法の場
合と同様のやりかたで、オペレータの存在を判定する。

先ず、赤外線を発光するＬ　Ｅ　Ｄとその反射光によつ
”ζ位置を検知する受光素子（ＰＳＤ）を用いた赤外線
方式のオペレータ検出装置５００について説明する。

第７図は本発明の実施例に使用される受光素子の説明で
あつζ、４ａ、４ｂは出力電極、４Ｃは共通電極、４ｄ
は受光面、４ｅはスポット光である。

同図に示すように、出力電極４ａ、４ｂには長手方向の
スポット光４ｅの位置に応じて電流が流れ、スポット光
４ｅが中央に当たっている場合には、出力電極４ａの電
流１．と出力型＋ｉ４ｂの電ｍＩｚは等しく、右にずれ
ると１．＜１．、となり、左にずれるとｘ２＜Ｉ、とな
る。ＴＩ、ｒｚの増減の割合はスポット光の中心からの
ずれに比例する。従ってスポット光の位置と１．／ｉ＋
の関係は一定の値で、スポット光の強弱には無関係であ
る。つまり電流の比を演算することにより、スボン１−
光の位置を求めることができる。

第８図は本発明の実施例における受光素子を使用した距
離測定法の説明図であって、４はオペレータ検出装置の
検知部、５はオペレータ、４ＡはＰＳＤ、４ｈは受光レ
ンズ、４ｒは投光レンズ、４ｇは投光用のＬＥＤである
。

第８図に示すように、第７図で説明したＰＳＤを使うと
スポット光の位置を検出できることを利用して、図のよ
うに構成することにより、発射した赤外線ビームが当た
る位置までの距離を三角測量の方式で求めることができ
る。

投光ＬＰ、Ｄ４ｇの赤外光を投光レンズ４［で細いビー
ムにして、検出対象であるオペレータ５の立つ位置に向
かって発射する。検出対象で反１・ｊされるスポット光
は受光レンズ４ｈでＰ　Ｓ　Ｄ　／１．　Ａの受光面に
実像を結ぶようにする。スポット光の中心からのズレｄ
は検出対象までの距離りに反比例し、基線長Ｓ、受光レ
ンズとＰＳＤ４Ａの距離ｆには、ｆ／Ｌ＝ｄ／Ｓの関係
がなりたつ。

第７図で示したように、ＰＳＤの出力型ｆ、ＩＩ２とに
は次のような関係がある。

ｒ、＝ｃ／２−ｄ＝ｃ／２−　ｆ　Ｓ／Ｌ−−−〜−（
１）Ｉｚ　＝ｃ／２−ｄ＝ｃ／２＋［Ｓ／Ｌ−−−−４
２）これから Ｉｚ　／　Ｉ＝　　＝　（ｃ　Ｌ／　２　＋−ｆ　Ｓ）
／　（ｃ　Ｌ／２−ｆ　Ｓ） ＃１（−ｃｆｓ／Ｌ ・−（３） となり、（Ｉｚ／Ｉ＋　　　１）は１／Ｉ、に比例し、
ｃｒ、Ｓは検出装置固有の値を持つので、Ｉ２／１．か
らＩ７を求めることができる。

この方式は、近距離はど必要なＰＳＤ４Ａの長さは大き
くする必要があるが、精度は高くなり、複写機のオペレ
ータの存在検知に適する。

オペレータの存在の判定は次のようにして行われる。

距離測定の結果が５０ｃｍ内外の所定値より小さくなっ
たとき、オペレータが存在すると判定する。

複写機を使わずに、前を通過するだけ人と区別するため
、所定距離以内にいる時間が所定時間継続したとき、オ
ペレータが存在すると判断するようにするようにしても
よい。オペレータが複写機にあまり近づいて、ＰＳＤの
受光範囲を越えてしまったり、発光部または受光部を覆
ってしまい、位置データが得られないときには、演算部
とは別の処理部で、オペレータが存在すると判定する。

上記のように、位置データが得られないときに、単純に
オペレータが存在すると判断すると、検出装置が故障し
たような場合に、誤った判断をする可能性があるので、
位置データの得られなくなる前のデータを使って、オペ
レータが近づいた結果位置データが得られなくなったこ
とを判定条件にすることにより、このような問題を回避
するようにすることもできる。

あるいは、オペレータが存在しないときに得られる天井
、壁などの距離データを記憶しておき、これより長い距
離が検出されたとき、オペレータが存在すると判定する
ようにしてもよい。

第１図、第２図の検出装置の設置位置は、通常の複写機
の設置条件で、オペレータの背景から距離データとして
、天井からの反射によるデータが得られるようにするこ
とを考慮したものである。

複写機はいろいろな照明条件の所に設置されるので、こ
れらの周囲の光と、距離測定用の光を区別する必要があ
る。このため発射する赤外線は８００−９５０ｎｍにし
ている。さらにＰＳＤ４Ａの受光面の前に可視光カット
フィルタを入れ、ＬＥＤ４　ｇをパルス駆動し、その変
化分だけを取り出して、距離測定を行うとともに、ＬＥ
Ｄ４　ｇの駆動を所定の間隔に限定し、駆動していると
きのみＰＳＤ、ＩＡの検出電流の演算を行い、距離デー
タを得るようにしている。

受光部と投光部に共通の可視光カットフィルタを入れる
ことにより、オペレータ検出装置の検知部が見えなくな
り、オペレータに違和感を抱かせるごとがないという効
果もある。見えなければ、意識的の検出されないように
するなどの、設計意図とは違った対応をされることを防
止できる。

超音波方式のオペレータ検出装置５００は、赤外線の代
わりに超音波を使い、ＬＥＤＯ代わりにスピーカー、Ｐ
ＳＤの代わりにマイクロフォン、３角測量による距離測
定に代わって超音波の空気中での伝搬速度を利用するも
のである。

第９図は、本発明の実施例における超音波を使用したオ
ペレータ検出装置の説明図であって、４はオペレータ検
出装置の検知部、４Ｂは超音波発振器、４Ｄは受信器、
４Ｅはスピーカー　４Ｆはマイクロフォンである。

同図において、９と１０．９’　と１０’で挟まれる領
域はスピーカー４Ｅとマイクロフォン４Ｆの指向性を示
す。実際にはスピーカー４Ｅとマイクロフォン４Ｆの距
離と比べると、検出器とオペレータ５との距離の方がは
るかに大きいので、第１図、第２図では総合の検出領域
として示している。この構成でスピーカー４Ｅから発射
した超音波が反射し、それをマイクロフォン４Ｆで受け
、発射から受けるまでの時間を計測し、検出器からオペ
レータまでの距離をし、発射から受信するまでの時間を
ｄ、空気中での超音波の伝搬速度をＶとすると、Ｌ　＝
　ｖ　ｄ　／　２となり、■は３４０ｍ／Ｓ程度の値で
あるから、測定したｄから距離Ｉ７を求められる。

第１０図は本発明の実施例における超音波を使用した距
離測定法の説明図で、スピーカーには一定周期の超音波
信号が測定のつと与えられ、図に示すような超音波が発
射される。発射された超音波は、物体にあたって反射し
、その反射波をマイクロフォンで受信する。超音波は指
向性として示した立体角の中のいろいろな物体で反射し
て戻って来るので、伝圀経路が異なり、受信する信号は
、発射から受信までの時間が異なり、位相、および振幅
が違った信号を合成したものになっている。

この信号から、いらばん近いところから反射してきた信
号のデータを距離測定のデータとする。

そのため受信１ハ号を増幅し、所定のリミッタにより振
幅を制限し、その後に検波して図の検波信号を得て、そ
の前縁までの時間をｄとする。ｄから上述の式の演算を
行ってオペレータまでの距離を求める。

オペレータがあまりに接近して距離測定ができない場合
の対応は、赤外線方式の場合と同様である。

次ニ、オペレータ検出装置からのデータにより、オペレ
ータの有無及び存在範囲を判定ずろ動作について説明す
る。

第１Ｉ図は複写機に対するオペレータの有無全判定する
範囲を示す説明図で、同図において即用ｔａは複写機１
に対してオペレータ検出装置５００の検知部４が入り込
んでいる時にはその分を引いた距離とする。

第１２図は複写機に対するオペレータの所定Ｔｎ囲を示
す説明図で、各距離は複写機ｌに対してオペレータ検出
装置５００の検知部４が入り込んでいる時にはその分を
引いた距離とする。

第１３図は本発明の実施例におけるオペレータの存在を
判断する第１のフローチャー１・であり、各５ＴＥＰで
以下のような判定或いは処理が行われる。

５ＴＥＰ６−１：オペレータ検出装置（５００）から距
離データが（ｉｌ）以内か否かの判断をし、（ａ）以内
と判断した場合にはオペレータが存在すると’Ｍ断する
処理、ＳＴｔ：Ｐ６　２へ進み、（ａ）以上の値と判断
した場合には５ＴＥＰ６−３へ進む。

５ＴＥＰ６　２：オペレータが〆ｆ在すると判断し、そ
の情報を種々の制御に応用するために、オペレータ存在
フラグをセットする。

５ＴＥＰ６−３　：オペレータが存在しないと判断され
たので、オペレータ存在フラグをリセットする。

以ｌｘのように、第７図のフロー図に示されている処理
は最も基本的なもので、オペレータ検出装置から得られ
、た！１巨刈データによつＣ、オペレータが桟写機の前
に存在するか否かの判断をする。

第１４図は、本発明の実ｂ℃例におけるオペレータの存
在を判断、Ｊ−ろ第２０フｌコーチヤードであり、この
フローチャートではオペレータが所定の距離ａ以内に所
定の時間継続して存在する場合に、オペレータが存在す
ると判断する。

第１４図における各５ＴＥＰでは、以下のような゛トリ
定或いは処理が行われる。

５ＴＥＰ７−１７オペレータ検出装置（５００）からの
距離データが所定値（ａ）以内か否かの判断を行い、所
定値（ａ）以内であれば、次に時間チエツクのため５Ｔ
ＥＰ７−２へ進む。所定値（ａ）以上であれば、オペレ
ータは存在しないので５ＴＥＰ７６へ進む。

５ＴＥＰ７−２７オペレータが（ａ）以内に存在してい
る時間が所定時間以上１！続したことを示すタイムアツ
プフラグが工にセットされているか否かのチエツクを行
う。タイムアツプフラグが１であれば、所定時間のチエ
ツクは必要ないので５ＴＥＰ７−５へ進む。タイムアツ
プフラグがＯであれば、まだ所定時間継続しているとい
うチエツクが終わっていないので、次のＳ　Ｔ　Ｅ　ｌ
”　７−３−２進む。

５ＴＥＰ’ｌ−３：オペレータが（ａ）以内に所定時間
以上継続して存在しているか否かの↑１１所を行うため
のカウンタである（タイムＵＰ　　ＣＮＴ）を１増加さ
せ、カウンタの内容が１００以上になつたか７５かの丁
り断をする。

このサブルーチンが５ｍｓ毎にチエツクされると、Ｉ’
）　５００　ｍ　ｓが所定時間となる。この値は検知手
段、オペレータの動作特性に対応して自由に設定するこ
とができる。（タイムＵＰ　ＣＮＴ）　≧１００であれ
ば、所定時間継続さ上１．だので、オペレータが存在す
ると判断して、その処理のために５ＴＥＰ７−４へ進む
、（タイムＩＪＰ　ＣＮＴ）〈１ｏ。

であれば、士だ所定時間継続していないので、このサブ
ルーチンの処理は終了する。

５ＴＥＰ７−４：オペレータが（ａ）以内０こ存在して
いる時間が所定時間以上１１１快したことを示すタイム
アツプフラグをＩにセッＩ−する。

Ｓ　ＴＥ　Ｐ　７−５　：オペレータが存在すると判断
し、その情報を［Φ々制御に応用するためにオペレータ
存在フラグを１にセラ１−する。

５ＴＥＰ７−６：オペレータが所定距離（、］）以内に
：よ存在しないのでタイムアツプフラグを０にリセット
、（タイムＵＰ　　ＣＮＴ）の内容を０にリセットし、
」ペレータ存在フラグも０にリセットする。

第１５図は本発明の実施例におけるオペレータの存在を
判断する第３のフローチャー１−であり、このフローチ
ャートでは、オペレータの存在を検出した後に、急に距
１雅デークがなくなった場合には、継続してオペレータ
が存在しているとｆｕｌｌ　断するためのフローを示す
。以下の説明では第１３図に示す、ａ、ｂ、ｃ、ｄの距
＾１ｔを使う。それぞれの意味、大小関係は図に示す通
りである。

第１５図に示す各５ＴＥＰでは、以下のよ・うな゛同定
或いは処理が行われる。

５ＴＥＰ８−１　：オペレータ検出装置（５００）から
の距離データが所定値（８１以内が否かの判断をして、
（ａ）以内と判断した場合にはオペレータが存在すると
判断して５ＴＥＰ８〜２へ進む。オペレータ検出装置（
５００）からの距３１１データが所定値（ａ）以上か、
または距離データが内（検出不能）場合には５ＴＥＰ８
−８の処理へ進む。

５ＴＥＰ８−２　：検出距離が（ａ）以内であるので、
８以内フラグを１にセットする。このフラグは検知範囲
内のどの位置にオペレータが存在するかの判断や、他の
フラグと組み合わせて、オペレータの移動方向のチエツ
クなどに用いる。

５ＴＥＰ８−３：オペレータが存在することを示すオペ
レータ存在フラグを１にセットする。

５ＴＥＰ８−４　：オペレータ検出装置からの距離デー
タが所定値（ｂ）以内か否かのチエツクを行う。

もしくｂ）以内であれば、５Ｔ１７Ｐ８−５において、
５以内フラグを１にセラＩ・する。（ｂ）以上であれば
、５ＴＥＰ８−１１において、５以内フラグを０にリセ
ットする。５以内フラグも、８以内フラグと同様の目的
に使用する。

５ＴＥＰ８−６　：オペレータ検出装置からの距＾１ｔ
データが所定値（Ｃ）以内か否かのチエツクを行う。

もしくＣ）以内であれば５ＴＥＰ８−７において、Ｃ以
内フラグを１にセットする。Ｃ以上であればＳＴ　Ｅ　
Ｐ　８−１．２において、０以内フラグを０にリセット
する。Ｃ以内フラグも、８以内フラグと同様の目的に使
用する。

５ＴＥＰ８−８：８以内フラグを０にリセットする。

５ＴＥＰ８−９：Ｃ以内フラグが１か０かのチエツクを
行う。これはオペレータが検出装置に近づきすぎた場合
に検出距離が（ａ）以上となったり、または距離データ
が無くなった場合でも、オペレータが存在すると判断す
ることを可能とするための処理である。つまり、検出距
離が（ａ）以上や、距離データが無（なった場合でも、
Ｃ以内フラグが１にセットされたいるときは、オペレー
タが複写機に近づいてきて、その後複写機からある距離
（Ｃ）以上に離れていないことを示しているので、オペ
レータが複写機に近づきすぎた（検出不１１ヒ範囲に入
った）と判断することが可能である。

５ＴＥＰ８−１０：検出距離が（ａ）以内でなく、かつ
Ｃ以内フラグもセットされていなげれば、本当にオペレ
ータは存在しないと判断して、オペレータ存在フラグを
０にリセットする。

第１８図は複写機に対するオペレータの所定範囲を示す
説明図で、複写機１に対してオペレータ検出装置５００
の検知部４が入り込んでいる時は、その分を引いた距離
となる。

第１６図は、本発明の実施例におけるオペレータの存在
を判断する第４のフローチャートであり、このフローチ
ャートでは検出物体が無いときでも距％１データが得ら
れるように検出ゲインを調整して、距離を検出できない
ときはオペレータが存在すると判断する。

第１６図に示す各５ＴＥＰでは、以下のような判定或い
は処理が行われる。

５ＴＥＰ９−１オペレータ検出装置（５００）からの距
離データが所定値（ｉｌ）以内か否かのチエツクをする
。（ａ）以内であれば、オペレータの存在を検出したと
判断し７て５ＴＥＰ９−３へ進む。（ａ）以上であれば
、次のチエツクの５ＴＥＰ９−２へ進む。

５ＴＥＰ９−２　：オペレータ検出装置（５００）から
の距離データが存在するか否かのチエ゛ンクを行う。も
し距離データが存在するのであれば（３１以内にはオペ
レータは存在しないと判断して５ＴＥＰ９−４へ進む。

距離データが存在しない、つまり距離を検出できない場
合には、オペレータが検出装置に近づきすぎていると判
断して、オペレータが存在すると判断し５ＴＥＰ９−３
−５進む。

５ＴＥＰ９−３　：オペレータ存在フラグを１にセット
する。

５ＴＥＰ９−４　：オペレータ存在フラグを０４こりセ
ラ１−する。

第１７図は、本発明の実施例におけるオベレタの存在を
判断する第５のフローチャー１・であり、このフローチ
ャートでは検出物体が無いときの距離データを記憶して
、その距離データよりも遠いと検出された場合にオペレ
ータが存在すると判断する。

第１７図に示す各５ＴＥＰでは、以下のような判定或い
は処理が行われる。

５ＴＥＰ　１０−１　：オペレータ検出装置（５００）
からの距ａｔデータが所定値（ａ）以内か否かのチエツ
クを行う。（ａ）以内であれば、オペレータの存在を検
出したと判断して、５ＴＩＥＰ　１０−３へ進む。

（ａ）以上であれば、次のチエツクの５ＴＥＰ　１０−
２へ進む。

５ＴＥＰ　１０−２　：オペレータ検出装置（５００）
からの距離データが、あらかじめ測定し記す、なしてお
いた、オペレータが存在しない状態でのデータ（ロ）以
内か、以上かのチエツクを行う。もし距離データが（ｎ
）以内または（ｎ）と同等であれば、オペレータは存在
しないと判断して５ＴＥＰ　１０−４へ進む。距離デー
タが（ｎ）以上であれば、オペレータが検出装置に近づ
きすぎたために正常な距離データが得られないと判断し
、オペレータが存在すると判断して５ＴＥＰ　１０−３
へ進む。

５ＴＥＰＩＯ−３：オペレータ存在フラグを１にセット
する。

５ＴＥＰ　１０−４　：オペレータ存在フラグをＯにリ
セ“ントする。

なお、第１６図及び第１７図のフローチャートにおける
ｎ、ンｉ、ｄは第１８図に説明したものである。

すでに説明したように、実施例においては、音声出力装
置６００とガイダンス表示装置１４とが設けられ、第６
図に示すオペレータ検出装置５００からの検出データに
基づいて、メインボード２００のマイクロプロセッサ２
１０によって、オペレータに対する注意や操作説明を、
音声出力装置６００による音声ガイダンスで行うか、ガ
イダンス表示装置１４による表示ガイダンスで行うかの
選択が行われるようになっている。

第１９図は本発明の実施例における複写機に対する音声
ガイダンス領域と表示ガイダンス領域との説明図で、同
図に示すように、複写機１に対してオペレータ５が距離
Ｃ以内にあれば表示ガイダンスが行われ、距離がＢ以内
にあれば音声ガイダンスが行われる。

つまり、機会になんらかの異常が発生して、その処置を
行う必要がある場合、従来はその異常内容をオペレータ
に知らせるために、操作部にその異常内容の表示を行う
ことが多かった。又、他の例では異常が発生した場合に
、音声によってオペレータに異常を知らせるものも知ら
れている。本発明は、オペレータと機械との距離に応じ
て、音声出力やガイダンス表示を用いて、より適切なガ
イダンスを行う。そこで、オペレータが機械からＢ以内
に近づいた場合（音声ガイダンス領域内に入った場合）
には、音声出力によるガイダンスで、オペレータの注意
を喚起させ、さらにオペレータがＮ械に近づきＣ以内に
近づいた場合（操作部ガイダンス表示領域に入った場合
）には、オペレータから操作部の表示を見ることが可能
であるので、音声出力によるガイダンスから、操作部の
ガイダンス表示部によるガイダンス表示に切り換える。

このように、機械とオペレータの距離を検出して、その
距離に応じてオペレータに対するガイダンスを操作部の
表示が見えない距、紺では音声ガイダンスによって行い
、オペレータが機械に近づいてきて、繰作部の表示を見
ることができる距離まで近づいたら、繰作部のガイダン
ス表示によってさらに分かりやすいガイダンスを行うこ
とにより、機械の異常が発生したときの、操作性が向上
する。

また、反対にオ、ベレータが機械に近づいても機械の異
常に気がつかないで、何もしないで機械からはなれてい
った場合でも、再度、音声出力によって異常をガイダン
ス出力するのでオペレータの注意を喚起するので、異常
に対する対処が漏れなくけうごとが可能である。

さらに、機械の近くにオペレータが存在しない場合には
、音声出力を行わないので、回りに対しても迷惑をかけ
ない。

第２０図は本発明の実施例においてペーパーンドが発生
した場合のガイダンス処理のフローチャートである。

同図における各５ＴＥＰでは、以下のような判定或いは
処理が行われる。

５ＴＥＰ２０−１：ペーパーエンドが発生したか否かの
チエツクを行っている。

ペーパーエンド“の判断は、第１９図に示すように、選
択された給紙段にカセツ１−がセットされているか、又
ペーパーエンド検知が働いているか、等によって判断さ
れる。

もしペーパーエンドなら、々゛、、イダンス処理うため
に次の５ＴＥＰ２０−２へ進む。またぺ−バーエンドで
なければ５ＴＥＰ２０−７へ進む。

５ＴＥＰ２Ｃ１−２：オペレータが機械から近い距離に
存在することを示す“０以内フラグ゛が１にセットされ
ているか否かのチエツクを行う。

もし、　Ｃ以内フラグ”が１にセットされていれば、オ
ペレータが機械の近くに存在するので、操作部のガイダ
ンス表示を行うために、５ＴＥＰ２０−３へ進む。

Ｃ以内フラグパが０であれば、次のチエツクである５Ｔ
ＥＰ２０−４へ進む。

Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐ　２０−３：操作部のガイダンス表示部
に、ペーパーエンドのガイダンス表示ヲ行・）。さろに
、ペーパーエンドの音声ガイダンス出力を停止させる。

ＳＴＥ、Ｐ２Ｏ−＝１：オペレータが機キ戒のそばに存
在することを示１、°゛Δ以内フラグ”が１にセン）・
されているか否かのチエツク合行う。

゛Ａ以内フラグ゛が１にセットされていれば、５ＴＥＰ
２０−１１３へ進む。

“Ａ以内フラグ゛が０ならば、５ＴＥＰ２０７へ進む。

５ＴＥＰ２０−５：オペレータが機械のそばに存在する
ことを示す、”８以内フラグが１にセン１−されている
か否かのチエツクを行う。

“′Ｂ以内フラグ“が１にセットされていれば、５ＴＥ
Ｐ２０−６へ進む。

“８以内フラグ゛が０ならば、５ＴＥＰ２０７へ進む。

５ＴＥＰ２０−６　：オペレータが機械のそばに存在す
ることが、検出されたので、ペーパーエンドをオペレー
タに知らせるために、音声出力装置を用いて、ペーパー
エンドのガイダンス音声出力を行う。

ここでいう音声出力とは、例えばｒペーパーエンドです
、用紙を補給してください。−−・Ｊというような、一
つの文章、言葉にまとまった物である。

またこのとき、操作部のガイダンス表示部のガイダンス
表示は、消してもよいしそのまま表示させていてもよい
。

５ＴＥＰ２０−７：この処理を行うのは、ペーパーエン
ドではない場合、またはオペレータが機械のそばには存
在しない場合である。この様な場キニは、ペーパーエン
ドのガイダンスは、音声出力；、こよっても、艮作部の
ガイダンス表示部によっても行わないので、それぞれの
出力を停止させる。

第２１図は本発明の実施例におけるペーパーエンド判断
のフローヂャートである。

第２１図の各５ＴＥＰでは、以下のような判定或いは処
理が行われる。

５ＴＥＰ２１−１手差し表示がＯＮであるか否かの判定
を行い、この判定がＮｏであるとＳＴ巳Ｐ２１−２へ進
み、ＹＥＳであると５ＴＥＰ２１８に進む。

５ＴＥＰ２１−２　：下絵紙選択フラグが１であるかど
うかの判定を行い、この判定がＹＥＳであると、５ＴＩ
ＥＰ２１−３に進み、Ｎｏであると５ＴＥＰ２１−５に
進む。

５ＴＥＰ２１−３　：下絵紙力セツ１〜が有るかどうか
の判定が行われ、この判定がＹＥＳであると５ＴＥＰ２
１−４に進み、Ｎｏであると５ＴＥＰ２１−７へ進む。

５ＴＥＰ２１−４　：下カセツトペーパーエンドである
かどうかの判定が行われ、Ｙ　Ｅ　Ｓであると５ＴＥＰ
２１−７に進み、ＮＯであると５ＴＥＰ２１、−８に進
む。

５ＴＥＰ２１．−７：ペーパーエンド表示がＯＮとなる
。

５ＴＥＰ２１−５　：上給紙カセットが有るかどうかの
判定が行われ、判定がＹＥＳであると５ＴＥＰ２１−６
に進み、判定がＮＯであると５ＴＥＰ２１−７へ進む。

５ＴＥＰ２１−６：上カセットペーパーエ〉トであるか
どうかの判定が行われ、この判定がＹｌ（Ｓであると５
ＴＥＰ２１−７に進み、判定がＮｏであると５ＴＥＰ２
１−８に進む。

５ＴＥＰ２１−８　：ペーパーエンド表示が０１７Ｆと
なる。

第２２図は本発明の実施例においてペーパージャムが発
生した場合のガイダンス処理のフローチヤードである。

同図における各５ＴＥＰでは、以下のような判定或いは
処理が行われる。

５ＴＥＰ２２−１７ペーパージヤムが発生したか否かの
チエツクを行っている。ペーパージャムの判断は、複写
機に於いては一般的なことであるので、特にここでは述
べない。

もし、ペーパージャムなら、ガイダンス処理を行うため
に次の５ＴＥＰ２２−２へ進む。またペーパージャムで
なければ５ＴＥＰ２２−７へ進む。

５ＴＥＰ２２−２：オペレータが機械から近い距離に存
在することを示す“°Ｃ以内フラグ°°が１にセットさ
れているか否かのチエツクを行う。

もし、　　０以内フラグ゛がｌにセットされていれば、
オペレータが機械の近くに存在するので、操作部のガイ
ダンス表示を行うために、５ＴＥＰ２２−３へ進む。

０以内フラグ゛がＯであれば、次のチエツクである５Ｔ
ＥＰ２２−４へ進む。

５ＴＥＰ２１−３　：操作部のガイダンス表示部に、ペ
ーパージャムのガイダンス表示を行う。さらに、ペーパ
ージャムの音声ガイダンス出力を停止させる。

５ＴＥＰ２１４　：オペレータが機械のそばに存在する
ことを示す、“Ａ以内フラグ゛が１にセントされている
か否かのチエツクを行う。

“Ａ以内フラグ′が１にセットされていれば、５ＴＥＰ
２２−６へ進む。

“Ａ以内フラグ゛がＯならば、５ＴＥＰ２２７へ進む。

５ＴＥＰ２２−５　：オペレータがＪＡ械のそばに存在
することを示す、“８以内フラグ”が１にセントされて
いるか否かのチエツクを行う。

゛Ｂ８以内フラグ゛１にセットされていれば、５ＴＥＰ
２２−６へ進む。

“Ｂ以内フラグパがＯならば、５ＴＥＰ２２７へ進む。

５ＴＥＰ２２−６　：オペレータが機械のそばに存在す
ることが、検出されたので、ペーパージャムをオペレー
タに知らせるために、音声出力装置ヲ用いて、ペーパー
ジャムのガイダンス音声出力を行う。

ここでいう音声出力とは、例えばｒジャムです、ジャム
した用紙を取り除いてください。−−−−−−Ｊとい・
うような、−１）の文章、８葉にまとまった物である。

またこのとき、操作部のガイダンス表示部のガイダンス
表示は、消してもよいしそのまま表示させていてもよい
。

５ＴＥＰ２２−７　：この処理を行うのは、ペーパージ
ャムではない場合、またはオペレータが機械のそばには
存在しない場合である。この様な場合には、ペーパージ
ャムのガイダンスは、音声出力によっても、操作部のガ
イダンス表示部によっても行わないので、それぞれの出
力を停止させる。

第２３図は本発明の実施例においてトナーエンドが発生
した場合のガイダンス処理のフローチャートである。

同図における各５ＴＥＰでは、以下のような判定或いは
処理が行われる。

５ＴＥＰ２３−１　：　トナーエンドが発生したが否か
のチエツクを行っている。トナーエンドの判断は、各複
写機によってその方式が異なるため、特にここでは検知
方式までは述べない。ここでは、ｉ・ナーエントが検知
された後としてさきに進める。

もしトナーエンドなら、ガイダンス処理を行うために次
の５ＴＥＰ２３−２へ進む。また１、ナーエンドでなけ
れば５ＴＥＰ２３−７へ進む。

５ＴＥＰ２３−２　：オペレータが機械から近い距離に
存在することを示す“Ｃ以内フラグ“が１にセットされ
ているか否かのチエツクを行う。

もし、“Ｃ以内フラグパが１にセットされていれば、オ
ペレータが４１１の近くに存在ずろので、操作部のガイ
ダンス表示を行うために、５ＴＩＥＰ２３−３へ進む。

゛Ｃ以内フラグ°が０であれば、次のチエ・ツクである
５ＴＥＰ２３−４へ進む。

５ＴＥＰ２３−３　：操作部のガイダンス表示部に、ｌ
・ナーエンドのガイダンス表示を行う。さらに、トナー
エンドの音声ガイダンス出力を停止させる。

５ＴＥＰ２３−４　：オペレータが機械のそばに存在す
ることを示す、゛ノ＼以内フラグ°゛が１にセットされ
ているか否かのチエ・ツクを行う。

”Ａ以内フラグ゛が１にレットされていれば、５ＴＥＰ
２３　６へ進む。

”Ａ以内フラグ゛がＯならば、５ＴＥＰ　２３７へ進む
。

５ＴＥＰ２３−５：オペレータが機械のそばに存在する
ことを示す、”Ｂ以内フラグ゛が１にセットされている
か否かのチエ・ツクを行う。

゛Ｂ以内フラグ゛が１にセットされていれば、ＳＴＩコ
Ｐ２３−６へ進む。

“Ｂ以内フラグ゛がＯならば、５ＴＥＰ２３７へ進む。

５ＴＥＰ２３−６：オペレータが機械のそばに存在する
ことが、検出されたので、トナーエンドをオペレータに
知みせるために、音声出力装置を用いて、トナーエンド
のガイダンス音声出力を行つ。

ここでいう音声出力とは、例えばｆトナーエンドです、
トナーを補給してください。・・−一−−−・・−ｊと
いうような、一つの文章、言葉にまとまった物である。

またこのとき、操作部のガイダンス表示部のガイダンス
表示は、消してもよいしそのまま表示させていてもよい
。

５ＴＥＰ２３−７　：この処理を行うのは、トナーエン
ドではない場合、またはオペレータがＲ＋ｈＭのそばに
は存在しない場合である。この様な場合には、トナーエ
ンドのガイダンスは、音声出力によっても、操作部のガ
イダンス表示部によっても行わないので、それぞれの出
力を停止させる。

第２４図は本発明の実施例において機械の故障が発生し
た場合のガイダンス処理のフローチャートである。

同図における各５ＴＥＰでは、以下のような判定或いは
処理が行われる。

５ＴＥＰ２４−１　：機械の故障が発生したか否かのチ
エツクを行っている。機械の故障の判断は、各複写機に
よって様々な故障があるため、ここではその内容につい
ては述べない。ここで言う機械の故障とはサービスマン
コールの事である。

もし機械の故障なら、ガイダンス処理を行うために次の
５ＴＥＰ２４−２へ進む。また機械の故障でなければＳ
ＴＥＰ２ｍ−７へ進む。

Ｓ’ｒＥＰ２４−２：オペレータが機械から近い距離に
存在することを示す“Ｃ以内フラグ゛゛が１にセットさ
れているか否かのチエツクを行う。

もし、パＣ以内フラグ゛が１にセットされていれば、オ
ペレータがＮ７１の近くに存在するので、操作部のガイ
ダンス表示を行うために、５ＴＥＰ２４−３へ進む。

°゛Ｃ以内フラグパが０であれば、次のチエツクである
５ＴＥＰ２４−４へ進む。

５ＴＥＰ２４−３　：操作部のガイダンス表示部に、機
械の故障のガイダンス表示を行う。さらに、機械の故障
の音声ガイダンス出力を停止させる。

５ＴＥＰ２４−４　：オペレータが機械のそばに存在す
ることを示す、゛Ａ以内フラグ′が１にセットされてい
るか否かのチコ―ツクを行う。

“Ａ以内フラグ゛゛が１にセットされていれば、５ＴＥ
Ｐ２４−６へ進む。

“Ａ以内フラグ″が０ならば、５ＴＥＰ２４７へ進む。

５ＴＥＰ２１−５　：オペレータが機械のそばに存在す
ることを示す、“Ｂ以内フラグ゛が１にセットされてい
るか否かのチエツクを行う。

“′Ｂ以内フラグが１にセラ］・されていれば、５ＴＥ
Ｐ２４−６へ進む。

“Ｂ以内フラグが０ならば、５ＴＥＰ２４ＳＴＥＰ２４
−６　：オペレータがｉ械のそばに存在することが、検
出されたので、機械の故障をオペレータに知らせるため
に、音声出力装置を用いて、機械の故障のガイダンス音
声出力を行う。

ここでいう音声出力とは、例えばｒ機械異常です、サー
ビスマンを呼んでください。−’−＝−、ｊというよう
な、一つの文章、言葉にまとまった物である。

またこのとき、操作部のガイダンス表示部のガィダンス
表示は、消してもよいしそのまま表示させていてもよい
。

５ＴＥＰ２４−７　：　、：：のｌＦｌを行つノは、ｎ
械の故障ではない場合、またはオペレータが機械のそば
には存在しない場合である。この様な場合には、機械の
故障のガイダンスは、音声出力によっても、操作部のガ
イダンス表示部によっても行わないので、それぞれの出
力を停止させる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、オペレー
タの存在とその複写機に対する存在領域を判断し、オペ
レータの存在時にはその複写機に対する存在領域に対応
して、音声ガイダンスと表示ガイダンスとを選択して、
オペレータに対して適確なガイダンスが行われる。また
、オペレータの不在時に無意味なガイダンスが行われた
り、音声ガイダンスが繰り返されて周囲に迷惑を及ぼす
ことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する複写機の概略側面図、第２図
は第１図の概略平面図、第３図は本発明の一実施例を説
明する複写機の斜視図、第４図は第３図の操作表示部の
正面図、第５図は第４図の表示パネルの拡大図、第６図
は本発明の一実施例が適用される複写機の制御装置のブ
ロック図、第７図は受光素子の説明図、第８図は受光素
子による距陣測定法の説明図、第９図は超音波方式のオ
ペレータ検出装置の説明図、第１０図は超音波による距
離測定法の説明図、第１１図は複写機に対するオペレー
タの有無判断の範囲の説明図、第１２図は複写機に対す
るオペレτりの所定依存範囲を示す説明図、第１３図、
第１４図、第１５図、第１６図、第１７図はオペレータ
の存在を判断するフローチャート、第１８図は複写機に
対するオペレータの所定存在範囲を示す説明図、第１９
図は音声ガイダンス領域と表示ガイダンス領域との説明
図、第２０図はペーパーエンド発生時のガイダンス処理
のフローチャート、第２１図はペーパーエンド判断のフ
ローチャート、第２２図はペーパージャム発生時のガイ
ダンス処理のフローチャー第２ 図 未 図 弔 ？ 図 弔 図 →σ Ｄ 弔 図 弔 ０ 図 未 ！！ 弔 ２ 図 図 第１３ 図 第１６ 図 第１７１２１ 第 ８ 図 第 ９ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. オペレータに対して、音声によつて注意や操作のガイダ
   ンスを行う音声出力装置と上記注意や操作のガイダンス
   表示を視覚時に行うガイダンス表示装置と、複写機とオ
   ペレータとの距離を検出して検出信号を出力するオペレ
   ータ検出装置と、上記複写機の異常を検出する異常検出
   手段と、上記オペレータ検出装置が上記複写機から第１
   の特定範囲にオペレータが存在することを検出すること
   に応じて、上記音声出力装置による音声ガイダンスを行
   なわせ、オペレータが上記複写機から第２の特定範囲に
   存在することを上記オペレータ検出装置が検出すること
   に応じて、上記ガイダンス表示装置による表示ガイダン
   スを行なわせる制御手段とを備えたことを特徴とする複
   写機のガイダンス制御装置。