JPH02253307A - 故障診断装置 - Google Patents
故障診断装置Info
- Publication number
- JPH02253307A JPH02253307A JP1075498A JP7549889A JPH02253307A JP H02253307 A JPH02253307 A JP H02253307A JP 1075498 A JP1075498 A JP 1075498A JP 7549889 A JP7549889 A JP 7549889A JP H02253307 A JPH02253307 A JP H02253307A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controlled
- programmable controller
- failure
- memory
- fault
- Prior art date
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- Pending
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、メモリに記憶したシーケンスプログラムに基
づいてプログラマブルコントローラによって制御される
被制御機器の故障を診断する故障診断装置に関する。
づいてプログラマブルコントローラによって制御される
被制御機器の故障を診断する故障診断装置に関する。
〈従来の技術〉
従来、この種の故障診断装置として、例えば特開昭５１
−１４８１７８号公報に記載のものがある。この故障診
断装置は、入，出力要素を備えた被制御機器をメモリに
記憶したシーケンスプログラムに基づいて制御するプロ
グラマブルコントローラに付加され、被制御機器の動作
ステップに応じたサイクル番号を計数するサイクルカウ
ンタと、このサイクルカウンタのサイクル番号を時間監
視することにより異常を検出し、その原因を上記シーケ
ンスプログラムをラダー図（展開接続図）のレベルで検
索して診断するコンピュータで構成される。そして、こ
のコンピュータによって、被制御機器を構成する複数の
機器のうちある機器が故障だと診断されると、その機器
番号と故障内容が表示装置に出力される。
−１４８１７８号公報に記載のものがある。この故障診
断装置は、入，出力要素を備えた被制御機器をメモリに
記憶したシーケンスプログラムに基づいて制御するプロ
グラマブルコントローラに付加され、被制御機器の動作
ステップに応じたサイクル番号を計数するサイクルカウ
ンタと、このサイクルカウンタのサイクル番号を時間監
視することにより異常を検出し、その原因を上記シーケ
ンスプログラムをラダー図（展開接続図）のレベルで検
索して診断するコンピュータで構成される。そして、こ
のコンピュータによって、被制御機器を構成する複数の
機器のうちある機器が故障だと診断されると、その機器
番号と故障内容が表示装置に出力される。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところが、上記従来の故障診断装置では、表示装置に故
障内容と共に故障機器のラダー図上での機器番号しか表
示されないため、操作者は、この機器番号からラダー図
等を参照して故障機器の名称を探し出して確認しなけれ
ばならず、作業が煩雑化するうえ、間違いが生じやすく
、被制御機器で構成される生産設備等の復旧が遅れると
いう欠点がある。一方、故障機器名を表示すべく、コン
ピュータの診断結果データを受ける表示装置側に機器名
のデータテーブルを備えることも考えられるが、表示装
置の記憶容量が膨大になり、表示装置の汎用性がなくな
るなどの欠点がある。
障内容と共に故障機器のラダー図上での機器番号しか表
示されないため、操作者は、この機器番号からラダー図
等を参照して故障機器の名称を探し出して確認しなけれ
ばならず、作業が煩雑化するうえ、間違いが生じやすく
、被制御機器で構成される生産設備等の復旧が遅れると
いう欠点がある。一方、故障機器名を表示すべく、コン
ピュータの診断結果データを受ける表示装置側に機器名
のデータテーブルを備えることも考えられるが、表示装
置の記憶容量が膨大になり、表示装置の汎用性がなくな
るなどの欠点がある。
そこで、本発明の目的は、プログラマブルコントローラ
に機器名のデータテーブルを設け、故障診断装置に故障
機器名を検索する手段が設けることによって、故障機器
を確実かつ能率的に知るとともに故障情報を管理するこ
とができ、被制御機器で構成される生産設備等を迅速に
復旧することができる故障診断装置を提供することであ
る。
に機器名のデータテーブルを設け、故障診断装置に故障
機器名を検索する手段が設けることによって、故障機器
を確実かつ能率的に知るとともに故障情報を管理するこ
とができ、被制御機器で構成される生産設備等を迅速に
復旧することができる故障診断装置を提供することであ
る。
く課題を解決するための手段〉
上記目的を達成するため、本発明の故障診断装置は、主
メモリに記憶したシーケンスプログラムに基づいてプロ
グラマブルコントローラによって制御される被制御機器
の故障を診断するものであって、上記プログラマブルコ
ントローラに設けられ、被制御機器を構成する各機器の
機器番号に対応するシンボルコメントを格納する副メモ
リと、上記プログラマブルコントローラを介して人力さ
れる被制御機器の入，出力要素の状態信号およびシーケ
ンスプログラムならびに各サイクルの基準時間°の計時
に基づいて故障診断に関する演算を行なう演算手段と、
この演算手段で故障と診断された機器に対するシンボル
コメントを上記副メモリから検索する検索手段と、この
検索手段で検索されたシンボルコメントを上記演算手段
で診断された故障内容と共に、上位コンピュータと通信
を行なう通信装置および表示装置に出力する出力手段を
備える。
メモリに記憶したシーケンスプログラムに基づいてプロ
グラマブルコントローラによって制御される被制御機器
の故障を診断するものであって、上記プログラマブルコ
ントローラに設けられ、被制御機器を構成する各機器の
機器番号に対応するシンボルコメントを格納する副メモ
リと、上記プログラマブルコントローラを介して人力さ
れる被制御機器の入，出力要素の状態信号およびシーケ
ンスプログラムならびに各サイクルの基準時間°の計時
に基づいて故障診断に関する演算を行なう演算手段と、
この演算手段で故障と診断された機器に対するシンボル
コメントを上記副メモリから検索する検索手段と、この
検索手段で検索されたシンボルコメントを上記演算手段
で診断された故障内容と共に、上位コンピュータと通信
を行なう通信装置および表示装置に出力する出力手段を
備える。
く作用〉
プログラマブルコントローラの副メモリには、被制御機
器を構成する各機器の機器番号に対応する機器名称等の
シンボルコメントが格納されている。演算手段は、プロ
グラマブルコントローラを介して人力される被制御機器
の入，出力要素の状態信号およびシーケンスプログラム
ならびに各サイクルの基準時間の計時に基づいて故障し
た機器を診断する。検索手段は、演算手段が診断した故
障機器の機器番号に基づいて、その機器のシンボルコメ
ントを上記副メモリから検索し、出力手段は、検索され
たシンボルコメントを上記演算手段で診断された故障内
容と共に、上位コンピュータと通信を行なう通信装置お
よび表示装置に出力する。
器を構成する各機器の機器番号に対応する機器名称等の
シンボルコメントが格納されている。演算手段は、プロ
グラマブルコントローラを介して人力される被制御機器
の入，出力要素の状態信号およびシーケンスプログラム
ならびに各サイクルの基準時間の計時に基づいて故障し
た機器を診断する。検索手段は、演算手段が診断した故
障機器の機器番号に基づいて、その機器のシンボルコメ
ントを上記副メモリから検索し、出力手段は、検索され
たシンボルコメントを上記演算手段で診断された故障内
容と共に、上位コンピュータと通信を行なう通信装置お
よび表示装置に出力する。
〈実施例〉
以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明の故障診断装置の一実施例を示すブロッ
ク図であり、１は図示しないリミットスイッチやリレー
等の入，出力要素を有してシーケンス動作する被制御機
器、２は主メモリ２ａに記憶したシーケンスプログラム
に基づいて上記被制御機器ｌを制御するとともに、被制
御機器ｌを構成する機器の機器番号に対応する機器名称
をシンボルコメントとして格納する副メモリ２ｂを有す
るプログラマブルコントローラ、３はこのプログラマブ
ルコントローラ２に接続され、上記被制御機器ｌの故障
を診断する故障診断装置、４はこの故障診断装置３と上
位コンピュータ５との通信を行なう通信装置、６は上記
故障診断装置３からの出力データを画面に表示する表示
装置である。
ク図であり、１は図示しないリミットスイッチやリレー
等の入，出力要素を有してシーケンス動作する被制御機
器、２は主メモリ２ａに記憶したシーケンスプログラム
に基づいて上記被制御機器ｌを制御するとともに、被制
御機器ｌを構成する機器の機器番号に対応する機器名称
をシンボルコメントとして格納する副メモリ２ｂを有す
るプログラマブルコントローラ、３はこのプログラマブ
ルコントローラ２に接続され、上記被制御機器ｌの故障
を診断する故障診断装置、４はこの故障診断装置３と上
位コンピュータ５との通信を行なう通信装置、６は上記
故障診断装置３からの出力データを画面に表示する表示
装置である。
上記故障診断装置３は、上記プログラマブルコントロー
ラ２を介して入力される被制御機器ｌの入，出力要素の
状態信号およびシーケンスプログラムならびに各サイク
ルの基準時間の計時に基づいて故障診断に関する演算を
行なう演算手段としてのＣＰＵ（図示せず）と、このＣ
ＰＵに駆動プログラムの形でソフトウェアとして備えら
れ、ＣＰＵで故障と診断された機器の機器番号に基づい
て、その機器名称を上記プログラマブルコントローラ２
の副メモリ２ｂから検索する検索手段と、この検索手段
で検索された機器名称を上記ＣＰＵで診断された故障内
容と共に上記通信装置４および表示装置６に出力する出
力手段としてのインターフェース回路（図示せず）から
なる。なお、上記副メモリ２ｂに格納されるシンボルコ
メントは、機器名称の代わりにその機器に固有の処置方
法等の情報であってもよく、あるいは機器名称に固有の
情報を加えたものであってもよい。また、上記シンボル
コメントはキーボード等の入力装置を用いて操作者によ
って予め副メモリ２ｂに入力される。
ラ２を介して入力される被制御機器ｌの入，出力要素の
状態信号およびシーケンスプログラムならびに各サイク
ルの基準時間の計時に基づいて故障診断に関する演算を
行なう演算手段としてのＣＰＵ（図示せず）と、このＣ
ＰＵに駆動プログラムの形でソフトウェアとして備えら
れ、ＣＰＵで故障と診断された機器の機器番号に基づい
て、その機器名称を上記プログラマブルコントローラ２
の副メモリ２ｂから検索する検索手段と、この検索手段
で検索された機器名称を上記ＣＰＵで診断された故障内
容と共に上記通信装置４および表示装置６に出力する出
力手段としてのインターフェース回路（図示せず）から
なる。なお、上記副メモリ２ｂに格納されるシンボルコ
メントは、機器名称の代わりにその機器に固有の処置方
法等の情報であってもよく、あるいは機器名称に固有の
情報を加えたものであってもよい。また、上記シンボル
コメントはキーボード等の入力装置を用いて操作者によ
って予め副メモリ２ｂに入力される。
上記構成の故障診断装置３の動作は、次のとおりである
。
。
プログラマブルコントローラ２の副メモリ２ｂには、被
制御機器を構成する各機器の機器番号に対応する機器名
称が予め格納されている。故障診、断装置３のＣＰＵは
、プログラマブルコントローラ２を介して入力される被
制御機器１の入，出力要素の状態信号およびシーケンス
プログラムならびに各サイクルの時間監視に基づいて故
障した機器を診断する。検索手段は、ＣＰＵが診断した
故障機器の機器番号によって、その機器の機器名称を上
記副メモリ２ｂから検索して読み出し、読み出された機
器名称はＣＰＵで診断された故障内容と共にインターフ
ェース回路を経て通信装置４および表示装置６に出力さ
れる。
制御機器を構成する各機器の機器番号に対応する機器名
称が予め格納されている。故障診、断装置３のＣＰＵは
、プログラマブルコントローラ２を介して入力される被
制御機器１の入，出力要素の状態信号およびシーケンス
プログラムならびに各サイクルの時間監視に基づいて故
障した機器を診断する。検索手段は、ＣＰＵが診断した
故障機器の機器番号によって、その機器の機器名称を上
記副メモリ２ｂから検索して読み出し、読み出された機
器名称はＣＰＵで診断された故障内容と共にインターフ
ェース回路を経て通信装置４および表示装置６に出力さ
れる。
かくて、操作者は、表示装置６の画面に表示された故障
機器名を見るだけで、従来の煩雑で誤認の多い機器番号
とラダー図との照合をすることなく、確実かつ即座に故
障箇所を知ることができ、これに直ちに対処することに
より被制御機器ｌで構成される生産ライン等を迅速に復
旧することができる。また、上位コンピュータ５には、
通信装置４を介して故障内容やその機器名が入力される
ので、この上位コンピュータ５による故障箇所の詳細な
判定や故障情報の管理を即座に行なうことができる。な
お、この場合、上位コンピュータ５にシンボルコメント
のデータを格納する必要がないのは勿論である。
機器名を見るだけで、従来の煩雑で誤認の多い機器番号
とラダー図との照合をすることなく、確実かつ即座に故
障箇所を知ることができ、これに直ちに対処することに
より被制御機器ｌで構成される生産ライン等を迅速に復
旧することができる。また、上位コンピュータ５には、
通信装置４を介して故障内容やその機器名が入力される
ので、この上位コンピュータ５による故障箇所の詳細な
判定や故障情報の管理を即座に行なうことができる。な
お、この場合、上位コンピュータ５にシンボルコメント
のデータを格納する必要がないのは勿論である。
なお、本発明が図示の実施例に限られないのはいうまで
もない。
もない。
〈発明の効果〉
以上の説明で明らかなように、本発明のプログラマブル
コントローラで制御される被制御機器のための故障診断
装置は、被制御機器を構成する各機器の機器番号に対応
するシンボルコメントを上記プログラマブルコントロー
ラの副メモリに格納し、演算手段の時間監視で故障と診
断された機器の機器番号に基づいて、検索手段によって
その機器のシンボルコメントを上記副メモリから検索し
て読み出し、読み出したシンボルコメントを演算手段で
診断された故障内容と共に、出力手段を経て上位コンピ
ュータとの通信装置および表示装置に出力するようにし
ているので、煩雑で誤認の多いラダー図との照合をせず
とも、故障箇所が確実かつ直ちに分かり、生産設備等を
迅速に復旧できるとともに、上位コンピュータにより故
障情報を管理することができる。
コントローラで制御される被制御機器のための故障診断
装置は、被制御機器を構成する各機器の機器番号に対応
するシンボルコメントを上記プログラマブルコントロー
ラの副メモリに格納し、演算手段の時間監視で故障と診
断された機器の機器番号に基づいて、検索手段によって
その機器のシンボルコメントを上記副メモリから検索し
て読み出し、読み出したシンボルコメントを演算手段で
診断された故障内容と共に、出力手段を経て上位コンピ
ュータとの通信装置および表示装置に出力するようにし
ているので、煩雑で誤認の多いラダー図との照合をせず
とも、故障箇所が確実かつ直ちに分かり、生産設備等を
迅速に復旧できるとともに、上位コンピュータにより故
障情報を管理することができる。
第１図は本発明の故障診断装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。 ■・・・被制御機器、 ２・・・プログラマブルコントローラ、２ａ・・・主メ
モリ、２ｂ・・・副メモリ、３・・・故障診断装置、４
・・・通信装置、５・・・上位コンピュータ、６・・・
表示装置。 特許出願人 シャープ株式会社 ほか１名代理人弁理士
青白 葆 はが１名
ク図である。 ■・・・被制御機器、 ２・・・プログラマブルコントローラ、２ａ・・・主メ
モリ、２ｂ・・・副メモリ、３・・・故障診断装置、４
・・・通信装置、５・・・上位コンピュータ、６・・・
表示装置。 特許出願人 シャープ株式会社 ほか１名代理人弁理士
青白 葆 はが１名
Claims (1)
- （１） 主メモリに記憶したシーケンスプログラムに基
づいてプログラマブルコントローラによって制御される
被制御機器の故障を診断する故障診断装置であって、 上記プログラマブルコントローラに設けられ、被制御機
器を構成する各機器の機器番号に対応するシンボルコメ
ントを格納する副メモリと、上記プログラマブルコント
ローラを介して入力される被制御機器の入，出力要素の
状態信号およびシーケンスプログラムならびに各サイク
ルの基準時間の計時に基づいて故障診断に関する演算を
行なう演算手段と、この演算手段で故障と診断された機
器に対するシンボルコメントを上記副メモリから検索す
る検索手段と、この検索手段で検索されたシンボルコメ
ントを上記演算手段で診断された故障内容と共に、上位
コンピュータと通信を行なう通信装置および表示装置に
出力する出力手段を備えた故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1075498A JPH02253307A (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1075498A JPH02253307A (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02253307A true JPH02253307A (ja) | 1990-10-12 |
Family
ID=13577992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1075498A Pending JPH02253307A (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02253307A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159109A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-21 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
| JPS59205613A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-21 | Toyoda Mach Works Ltd | シ−ケンスモニタ装置 |
-
1989
- 1989-03-27 JP JP1075498A patent/JPH02253307A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159109A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-21 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
| JPS59205613A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-21 | Toyoda Mach Works Ltd | シ−ケンスモニタ装置 |
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