JPS58159109A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents
プログラマブル・コントロ−ラInfo
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- JPS58159109A JPS58159109A JP57042337A JP4233782A JPS58159109A JP S58159109 A JPS58159109 A JP S58159109A JP 57042337 A JP57042337 A JP 57042337A JP 4233782 A JP4233782 A JP 4233782A JP S58159109 A JPS58159109 A JP S58159109A
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- Japan
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- memory
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- output
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- Prior art date
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0216—Human interface functionality, e.g. monitoring system providing help to the user in the selection of tests or in its configuration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13037—Tracing
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
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- G05B2219/13128—Relay ladder diagram, RLL RLD KOP
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- G05B2219/10—Plc systems
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-
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プログラマブル・コントローラに係り・特
にシーケンスの論理異常が発生した場合の異常表示制御
に関する。
にシーケンスの論理異常が発生した場合の異常表示制御
に関する。
従来のプログラマブル・コントローラにおいては、入出
力機器等の不良によってシーケンス制御賛常が発生した
場合には、］−ザブログラムでその論ｌ！異常を検出し
、異常を呈した制御対象の番号等を異常情報として表示
するようにしていた。
力機器等の不良によってシーケンス制御賛常が発生した
場合には、］−ザブログラムでその論ｌ！異常を検出し
、異常を呈した制御対象の番号等を異常情報として表示
するようにしていた。
しかしながら、このような従来のプログラマブル・コン
トローラにあっては、異常を呈した制御対象をその番号
等で知るようにしていたために、異常が発生するたびに
、使用者はまずその番号に対応する制御対象等をプログ
ラムリストから探し出して、それが何であるかを知り、
次いで、その異常の種類や内容を調べて、それに応じた
適宜な判断や処置を取るようにせざるを得なかった。
トローラにあっては、異常を呈した制御対象をその番号
等で知るようにしていたために、異常が発生するたびに
、使用者はまずその番号に対応する制御対象等をプログ
ラムリストから探し出して、それが何であるかを知り、
次いで、その異常の種類や内容を調べて、それに応じた
適宜な判断や処置を取るようにせざるを得なかった。
従って、このような異常処理の方法は、使用者にとって
かなり面倒な作業で熟練を要し、特に異常が複数発生し
た場合にほそめ処理に長時間を要し、非能率的であった
。
かなり面倒な作業で熟練を要し、特に異常が複数発生し
た場合にほそめ処理に長時間を要し、非能率的であった
。
この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、異常状況を呈した制
御対象に関し、その種類や内容あるいは取るべき処置を
メツセージの形で表示することによって、使い勝手の優
れたプログラマブル・コントローラを提供することで、
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。
もので、その目的とするところは、異常状況を呈した制
御対象に関し、その種類や内容あるいは取るべき処置を
メツセージの形で表示することによって、使い勝手の優
れたプログラマブル・コントローラを提供することで、
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。
第１図はこの発明に係るプログラマブル・コントローラ
の概略構成を示すブロック図である。このプログラマブ
ル・コントローラは、この発明に係る故障診断プログラ
ムを含むユーザプログラムが格納されるユーザプログラ
ムメモリ１と、外部入力信号が与えられる入力回路２と
、外部出力信号を送出する出力回路３と、上記入力回路
２および出力回路３に対応した入出力データのバッファ
メモリとなる入出カメモリ４と、上記ユーザプログラム
メモリ１の各命令を順次高速で実行し、上記入出カメモ
リ１のデータに基づいて演算処理をし、その処理結果で
上記入出カメモリ４の出力データを書換える命令実行手
段と、上記入力回路２の入力データを上記入出カメモリ
４の所定エリアに書込む入力更新手段と、上記入出カメ
モリ４の所定エリアの出力データを上記出力回路３にセ
ットする出力更新手段とを基本的に有し、ユーザが後述
するこの発明に係る異常フラグＦＲ（Ｎ）の各番号（Ｎ
−０−Ｍ）毎に対応付けて予め設定したそれぞれの故障
診断プログラムに関するメツセージを格納するメツセー
ジメモリ６と、上記メツセージメモリ６に所定のメモリ
を設定するためのキーボード７およびこの発明に係る各
種の表示をする表示部８とを有した操作表示部９とを備
えている。上記命令実行手段、入力更新手段および出力
更新手段はいわゆるマイクロブメセツサで構成されるＣ
ＰＵ （中央処理ユニット）５によって実現される。Ｃ
ＰＵ５は命令実行手段および入出力更新手段としての制
御動作の他、定時割込を受けて表示部８にこの発明に係
るメツセージ表示するルーチン等を含んだ後述する各種
のＯ８処瑠（オペレーティング・システム）を実行する
もので、その際にＲＡＭであるメモリ１１Ｏがワーキン
グメモリとして使用される。なお、メツセージメモリ６
には停電補償をするための電源１１が設けられている。
の概略構成を示すブロック図である。このプログラマブ
ル・コントローラは、この発明に係る故障診断プログラ
ムを含むユーザプログラムが格納されるユーザプログラ
ムメモリ１と、外部入力信号が与えられる入力回路２と
、外部出力信号を送出する出力回路３と、上記入力回路
２および出力回路３に対応した入出力データのバッファ
メモリとなる入出カメモリ４と、上記ユーザプログラム
メモリ１の各命令を順次高速で実行し、上記入出カメモ
リ１のデータに基づいて演算処理をし、その処理結果で
上記入出カメモリ４の出力データを書換える命令実行手
段と、上記入力回路２の入力データを上記入出カメモリ
４の所定エリアに書込む入力更新手段と、上記入出カメ
モリ４の所定エリアの出力データを上記出力回路３にセ
ットする出力更新手段とを基本的に有し、ユーザが後述
するこの発明に係る異常フラグＦＲ（Ｎ）の各番号（Ｎ
−０−Ｍ）毎に対応付けて予め設定したそれぞれの故障
診断プログラムに関するメツセージを格納するメツセー
ジメモリ６と、上記メツセージメモリ６に所定のメモリ
を設定するためのキーボード７およびこの発明に係る各
種の表示をする表示部８とを有した操作表示部９とを備
えている。上記命令実行手段、入力更新手段および出力
更新手段はいわゆるマイクロブメセツサで構成されるＣ
ＰＵ （中央処理ユニット）５によって実現される。Ｃ
ＰＵ５は命令実行手段および入出力更新手段としての制
御動作の他、定時割込を受けて表示部８にこの発明に係
るメツセージ表示するルーチン等を含んだ後述する各種
のＯ８処瑠（オペレーティング・システム）を実行する
もので、その際にＲＡＭであるメモリ１１Ｏがワーキン
グメモリとして使用される。なお、メツセージメモリ６
には停電補償をするための電源１１が設けられている。
上記ユーザプログラムメモリ１にユーザプログラムの一
部として任意に設定される故障診断プログラムの出力命
令は、そのオペレーションコード部の二−モニツクＦＡ
Ｌで特定され、またそのオペランド部で異常フラグＦ’
Ｒ’（Ｎ）の番号（Ｎ＝０〜Ｍ）を指定するようになっ
ている。
部として任意に設定される故障診断プログラムの出力命
令は、そのオペレーションコード部の二−モニツクＦＡ
Ｌで特定され、またそのオペランド部で異常フラグＦ’
Ｒ’（Ｎ）の番号（Ｎ＝０〜Ｍ）を指定するようになっ
ている。
第２！！Ｉは上記キーボード７のキー配列の概略を示す
図である。このキーボード７は、上記メツセージメモリ
６に片仮名コードの形で設定されるメツセージを作成す
るテンキーと、所定のメツセージをメツセージメモリ６
に設定する際に使用されるメツセージキーＭＳＧと、上
記表示部８への後述する繰り返し表示を停止させ、特定
の異常フラグの番号とそれに対するメツセージを継続表
示させるためのホールドスイッチキーＨＬＤと、表示部
８の各表示をリセットし、当該装置をイニシャライズす
るためのリセットスイッチキーＲ８Ｔと、その他のキ一
群とを備えている。
図である。このキーボード７は、上記メツセージメモリ
６に片仮名コードの形で設定されるメツセージを作成す
るテンキーと、所定のメツセージをメツセージメモリ６
に設定する際に使用されるメツセージキーＭＳＧと、上
記表示部８への後述する繰り返し表示を停止させ、特定
の異常フラグの番号とそれに対するメツセージを継続表
示させるためのホールドスイッチキーＨＬＤと、表示部
８の各表示をリセットし、当該装置をイニシャライズす
るためのリセットスイッチキーＲ８Ｔと、その他のキ一
群とを備えている。
第３図は上記表示部８への表示態様を示す図である。こ
の表示部８は上段と下段に分れており、上段は故障が発
生したことを示すメツセージ「コシヨウアリ」を表示す
る故障表示部８Ａと、ユーザプログラムの一巡実行中に
発生した故障の総数を表示する個数表示部８Ｂと、異常
状況を呈した制御対象の番号を表示する番号表示部８Ｃ
とからなり、１月表示部８Ｃには異常フラグを示す２号
ＦＲと、その番号Ｎが表示され、この番号Ｎは自動的に
一定の間隔で順番に繰り返し表示される。
の表示部８は上段と下段に分れており、上段は故障が発
生したことを示すメツセージ「コシヨウアリ」を表示す
る故障表示部８Ａと、ユーザプログラムの一巡実行中に
発生した故障の総数を表示する個数表示部８Ｂと、異常
状況を呈した制御対象の番号を表示する番号表示部８Ｃ
とからなり、１月表示部８Ｃには異常フラグを示す２号
ＦＲと、その番号Ｎが表示され、この番号Ｎは自動的に
一定の間隔で順番に繰り返し表示される。
また、下段は上記番号Ｎに対応したメツセージを片仮名
で表示するメツセージ表示部８Ｄとなっており、個のメ
ツセージ表示部８Ｄはこの実施例では１にの片仮名文字
が表示でき、これら１６個の片仮名文字は上述したテン
キーによってユーザがコードの形で上記メツセージメモ
リ６に任意に設定したもので、図示の例では異常フラグ
ＦＲＯ１に対応したメツセージが「コンベアモータドウ
ジオン」であることを示している。なお、故障表示部８
Ａと個数表示部８Ｂの表示態様は上記リセットスイッチ
キーＲ８Ｔでリセットされるまでは変化することなく表
示され、番号表示部８Ｃとメツセージ表示部８Ｄとは自
動的に一定の間隔で更新表示される。
で表示するメツセージ表示部８Ｄとなっており、個のメ
ツセージ表示部８Ｄはこの実施例では１にの片仮名文字
が表示でき、これら１６個の片仮名文字は上述したテン
キーによってユーザがコードの形で上記メツセージメモ
リ６に任意に設定したもので、図示の例では異常フラグ
ＦＲＯ１に対応したメツセージが「コンベアモータドウ
ジオン」であることを示している。なお、故障表示部８
Ａと個数表示部８Ｂの表示態様は上記リセットスイッチ
キーＲ８Ｔでリセットされるまでは変化することなく表
示され、番号表示部８Ｃとメツセージ表示部８Ｄとは自
動的に一定の間隔で更新表示される。
第４図は、ＣＰＵ５がこの発明に係る各種の表示制御を
実行するために、ワーキングメモリ１０に設けられるフ
ラグ等を示すものである。このワーキングメモリ１０に
は、上記命令実行手段の動作中において、上記故障診断
プログラムの命令を実行することにより、任意の入出力
データ闇の任意の論理演算の結果でもって個々にセット
またはリセットされ、各別の番号Ｎ （Ｎ−０〜Ｍ）が
割当られたＭ個の異常フラグＦＲ（Ｎ＞と、上記命令実
行手段の一巡実行毎に異常フラグＦＲ（Ｎ）をＮ−１か
らＮ−ＭまでアドレッシングしてＦＲ（Ｎ）−１になっ
ている異常フラグを検出すると。
実行するために、ワーキングメモリ１０に設けられるフ
ラグ等を示すものである。このワーキングメモリ１０に
は、上記命令実行手段の動作中において、上記故障診断
プログラムの命令を実行することにより、任意の入出力
データ闇の任意の論理演算の結果でもって個々にセット
またはリセットされ、各別の番号Ｎ （Ｎ−０〜Ｍ）が
割当られたＭ個の異常フラグＦＲ（Ｎ＞と、上記命令実
行手段の一巡実行毎に異常フラグＦＲ（Ｎ）をＮ−１か
らＮ−ＭまでアドレッシングしてＦＲ（Ｎ）−１になっ
ている異常フラグを検出すると。
ともに、ＣＰＬ１５が定時割込を受付ける度毎に、ＦＲ
（Ｎ）−１になっている異常フラグの番号Ｎを若い順か
ら表示対象レジスタＯＣＲに格納させ、これを順次上記
番号表示部８Ｃに自動的に繰り返し表示させるためのア
ドレスカウンタＡＤＣと、上記アドレッシングの結果、
ＦＲ（Ｎ）−１になっている異常フラグＦＲ（Ｎ）が検
出された時セットされて上記故障表示部８Ａにメツセー
ジ「コシヨウアリ」を表示させ、上記リセットスインチ
キーＲ８Ｔの操作でリセットされる故障表示フラグＦと
、上記アドレッシングの結果検出されたＦＲ（Ｎ＞−１
になっている異常フラグの総数を検出し、その個数を上
記個数表示部８Ｂに表示させるエラーカウンタＥＲＣと
、上記ホールドスイッチキーＨＬＤの操作毎に反転動作
をし、ＣＰＵ５が定時割込を受付けたとき、Ｉｌ＠表示
部８Ｃとメツセージ表示部８Ｄとの表示を更新表示する
か否かの制御を行なうためのホールドフラグＨＦと、番
号表示部８Ｃに表示されている異常フラグの番号に対応
してメツセージ表示部８Ｄに表示すべきメツセージを格
納するメツセージ記憶部ＷＤＭ（この実施例では１６ワ
ードのメモリ領域が用意されている）と、ＣＰＵ５が定
時割込を受付ける度毎に、１月表示部８Ｃに表示される
異常フラグの番号に対応して、メツセージ表示部８Ｄに
表示ダベきメツセージが格納されている上記メツセージ
メモリ６のアドレスを指定して、これをアドレッシング
し、上記メツセージ記憶部ＷＤＭに１６ワードの片仮名
コードを転送するための転送ワードカウンタＴＷＣとが
それぞれ設けられている。
（Ｎ）−１になっている異常フラグの番号Ｎを若い順か
ら表示対象レジスタＯＣＲに格納させ、これを順次上記
番号表示部８Ｃに自動的に繰り返し表示させるためのア
ドレスカウンタＡＤＣと、上記アドレッシングの結果、
ＦＲ（Ｎ）−１になっている異常フラグＦＲ（Ｎ）が検
出された時セットされて上記故障表示部８Ａにメツセー
ジ「コシヨウアリ」を表示させ、上記リセットスインチ
キーＲ８Ｔの操作でリセットされる故障表示フラグＦと
、上記アドレッシングの結果検出されたＦＲ（Ｎ＞−１
になっている異常フラグの総数を検出し、その個数を上
記個数表示部８Ｂに表示させるエラーカウンタＥＲＣと
、上記ホールドスイッチキーＨＬＤの操作毎に反転動作
をし、ＣＰＵ５が定時割込を受付けたとき、Ｉｌ＠表示
部８Ｃとメツセージ表示部８Ｄとの表示を更新表示する
か否かの制御を行なうためのホールドフラグＨＦと、番
号表示部８Ｃに表示されている異常フラグの番号に対応
してメツセージ表示部８Ｄに表示すべきメツセージを格
納するメツセージ記憶部ＷＤＭ（この実施例では１６ワ
ードのメモリ領域が用意されている）と、ＣＰＵ５が定
時割込を受付ける度毎に、１月表示部８Ｃに表示される
異常フラグの番号に対応して、メツセージ表示部８Ｄに
表示ダベきメツセージが格納されている上記メツセージ
メモリ６のアドレスを指定して、これをアドレッシング
し、上記メツセージ記憶部ＷＤＭに１６ワードの片仮名
コードを転送するための転送ワードカウンタＴＷＣとが
それぞれ設けられている。
第５図は、ユーザプログラムの一部である故障診断プロ
グラムの一例を継電器ラダー図の形式で表現したもので
ある。
グラムの一例を継電器ラダー図の形式で表現したもので
ある。
図中Ａの部分は、ＬＤＸｌ、ＡＮＤＸ２．１ＤＸ３．０
ＲＬＤ、ＡＮＤＸ４の各論理演算を順次実行したのちに
ＦＡＬＯｌを実行し、演算レジスタの内容によって異常
フラグＦＲ（０１）がセットまたはリセットされること
を示し、またＢの部分は、このＦＡＬＯＩの実行結果が
０ＬＪＴＩＯの入力条件になっており、これによって例
えばブザーを駆動することを示している。このように、
この発明に係るユーザプログラムには任意にＦＡＬ命令
が設けられている。
ＲＬＤ、ＡＮＤＸ４の各論理演算を順次実行したのちに
ＦＡＬＯｌを実行し、演算レジスタの内容によって異常
フラグＦＲ（０１）がセットまたはリセットされること
を示し、またＢの部分は、このＦＡＬＯＩの実行結果が
０ＬＪＴＩＯの入力条件になっており、これによって例
えばブザーを駆動することを示している。このように、
この発明に係るユーザプログラムには任意にＦＡＬ命令
が設けられている。
第６図Ａ、Ｂは、ＣＰＵ５によって実行されるイステム
プログラムの概要をこの発明に係る表示制御動作を中心
にして示すフローチャートで、同図Ａはユーザプログラ
ムの一巡実行の過程における異常検出動作をまた同図Ｂ
は定時割込によって番号表示部８Ｃに各異常フラグＦＲ
（Ｎ）の番号Ｎと、メツセージ表示部８Ｄにその１号Ｎ
に対ｋ・したメツセージをそれぞれ自動的に更新して、
これを繰り返し表示する表示制御動作をそれぞれ示して
いる。
プログラムの概要をこの発明に係る表示制御動作を中心
にして示すフローチャートで、同図Ａはユーザプログラ
ムの一巡実行の過程における異常検出動作をまた同図Ｂ
は定時割込によって番号表示部８Ｃに各異常フラグＦＲ
（Ｎ）の番号Ｎと、メツセージ表示部８Ｄにその１号Ｎ
に対ｋ・したメツセージをそれぞれ自動的に更新して、
これを繰り返し表示する表示制御動作をそれぞれ示して
いる。
同図Ａにおいて、最初のステップ１００では、電源投入
を受けて周知の各種イニシャル処理が行なわれ、操作部
６の各表示およびワーキングメモリ７の各フラグやカウ
ンタ等がリセットされる。
を受けて周知の各種イニシャル処理が行なわれ、操作部
６の各表示およびワーキングメモリ７の各フラグやカウ
ンタ等がリセットされる。
ステップ１０１では、入力回路２に与えられている外部
入力信号を入出カメモリ４の所定エリアに取込む入力更
新動作を行なう。続くステップ１０２以降がユーザプロ
グラムの実行ルーチンである。
入力信号を入出カメモリ４の所定エリアに取込む入力更
新動作を行なう。続くステップ１０２以降がユーザプロ
グラムの実行ルーチンである。
まずステップ１０２ではユーザプログラムメモリ１の先
頭アドレスから１命令を読出す。読出したユーザ命令が
ＦＡＬ命令やＥＮＤ命令の何れでもない場合には、ステ
ップ１０３→１０４→１０５と進み、このステップ１０
５でその命令を実行し、ステップ１０９でプログラムカ
ウンタを歩進してステップ１０２に戻り、ユーザプログ
ラムメモリ１から次のユーザ命令を読出す。以上の動作
が繰り返し高速で実行され、各ユーザ命令による演算結
果が演算レジスタに残る。
頭アドレスから１命令を読出す。読出したユーザ命令が
ＦＡＬ命令やＥＮＤ命令の何れでもない場合には、ステ
ップ１０３→１０４→１０５と進み、このステップ１０
５でその命令を実行し、ステップ１０９でプログラムカ
ウンタを歩進してステップ１０２に戻り、ユーザプログ
ラムメモリ１から次のユーザ命令を読出す。以上の動作
が繰り返し高速で実行され、各ユーザ命令による演算結
果が演算レジスタに残る。
そして、ステップ１０２で読出されたユーザ命令がＦＡ
Ｌ命令であると、ステップ１０３でこれが検出され、ス
テップ１０６に進む。ステップ１０６はＦＡＬ命令に係
る制御対象に異常があったか否かを判断するルーチンで
、それは演算レジスタの内容で判断される。つまり、＊
＊結果が１であればステップ１０７に進み、異常表示フ
ラグＦＲ（Ｎ＞をセットし、また演算結果が１でなけれ
ば、ステップ１０８で異常表示フラグＦＲ（Ｎ）をリセ
ットする。次いで、ステップ１０９でプログラムカウン
タを歩進してステップ１０２に戻り、次のユーザ命令を
ユーザプログラムメモリ１から読出す。
Ｌ命令であると、ステップ１０３でこれが検出され、ス
テップ１０６に進む。ステップ１０６はＦＡＬ命令に係
る制御対象に異常があったか否かを判断するルーチンで
、それは演算レジスタの内容で判断される。つまり、＊
＊結果が１であればステップ１０７に進み、異常表示フ
ラグＦＲ（Ｎ＞をセットし、また演算結果が１でなけれ
ば、ステップ１０８で異常表示フラグＦＲ（Ｎ）をリセ
ットする。次いで、ステップ１０９でプログラムカウン
タを歩進してステップ１０２に戻り、次のユーザ命令を
ユーザプログラムメモリ１から読出す。
つまり、ユーザプログラムの最後に挿入されているＥＮ
Ｄ命令がステップ１０４で検出されるまで、ステップ１
０２からステップ１０９まで繰り返し高速で実行され、
所定の論理演舞が行なわれるとともに、適宜に実行され
るＦＡＬ命令によって論理異常が検出される。以上が命
令実行手段の動作である。
Ｄ命令がステップ１０４で検出されるまで、ステップ１
０２からステップ１０９まで繰り返し高速で実行され、
所定の論理演舞が行なわれるとともに、適宜に実行され
るＦＡＬ命令によって論理異常が検出される。以上が命
令実行手段の動作である。
次いで、ステップ１０４でＥＮＤ命令が検出されると、
ステップ１１０で命令実行手段の動作に′よって実行さ
れた各命令の実行結果に従って入出カメモリ４の出力デ
ータを書換え（出力更新手段の動作）、ステップ１１１
でプログラムカウンタをリセットすることでユーザプロ
グラムの周知の一巡実行が完了する。
ステップ１１０で命令実行手段の動作に′よって実行さ
れた各命令の実行結果に従って入出カメモリ４の出力デ
ータを書換え（出力更新手段の動作）、ステップ１１１
でプログラムカウンタをリセットすることでユーザプロ
グラムの周知の一巡実行が完了する。
次のステップ１１２では、故障表示フラグＦが既にセッ
トされているか否かが判断され、その結果Ｎｏであれば
、ステップ１１３から１１７までの各ルーチンが実行さ
れる。このルーチンでは、異常フラグＦＲ（Ｎ）の番号
ＮをＯ−ＭまでアドレスカウンタＡＤＣで一アドレッシ
ングし、ＦＲ（Ｎ＞−１になっている異常フラグＦＲ（
Ｎ＞の個数をエラーカウンタＥＲＣで計数する。
トされているか否かが判断され、その結果Ｎｏであれば
、ステップ１１３から１１７までの各ルーチンが実行さ
れる。このルーチンでは、異常フラグＦＲ（Ｎ）の番号
ＮをＯ−ＭまでアドレスカウンタＡＤＣで一アドレッシ
ングし、ＦＲ（Ｎ＞−１になっている異常フラグＦＲ（
Ｎ＞の個数をエラーカウンタＥＲＣで計数する。
その結果、ステップ１１８でエラーカウンタＥＲＣが伺
も１１数していなければステップ１０１に戻り、ユーザ
プログラムを実行する準−が行なわれる。そして、■ラ
ーカウンタＥＲＣがＦＲ（Ｎ）＝１である異常フラグを
検出していれば、ステップ１１９→１２０と進み、故障
表示フラグＦをセットするとともに、操作部６の故障表
示ランプ８を点灯し、ｌｌｊ表示部９にエラーカウンタ
ＥＲＣの計数値を表示する。次いでステップ１２１でア
ドレスカウンタＡＤＣとホールドフラグＨＦをリセット
し、ステップ１２２の操作員のスイッチ操作に備える。
も１１数していなければステップ１０１に戻り、ユーザ
プログラムを実行する準−が行なわれる。そして、■ラ
ーカウンタＥＲＣがＦＲ（Ｎ）＝１である異常フラグを
検出していれば、ステップ１１９→１２０と進み、故障
表示フラグＦをセットするとともに、操作部６の故障表
示ランプ８を点灯し、ｌｌｊ表示部９にエラーカウンタ
ＥＲＣの計数値を表示する。次いでステップ１２１でア
ドレスカウンタＡＤＣとホールドフラグＨＦをリセット
し、ステップ１２２の操作員のスイッチ操作に備える。
なお、ステップ１１２の判断結果、ＹＥＳであれば同様
にステップ１２２に進む。
にステップ１２２に進む。
ステップ１２２はホールドスイッチＨ８Ｗが操作された
か否かを検出するルーチンで、ホールドスイッチＨ５Ｗ
が操作されると、ステップ１２３でホールドフラグ）−
ＩＦの状態がチェックされ、ホールドフラグＨＦがリセ
ットされていればステップ１２４でこれをセットし、ま
たホールドフラグＨＦがセットされていれば、ステップ
１２５でこれをリセットする。つまり、ステップ１２２
でホールドスイッチ）−１８Ｗの操作が検出される度に
、ホールドフラグ１−（Ｆ４！反転動作をさせられる。
か否かを検出するルーチンで、ホールドスイッチＨ５Ｗ
が操作されると、ステップ１２３でホールドフラグ）−
ＩＦの状態がチェックされ、ホールドフラグＨＦがリセ
ットされていればステップ１２４でこれをセットし、ま
たホールドフラグＨＦがセットされていれば、ステップ
１２５でこれをリセットする。つまり、ステップ１２２
でホールドスイッチ）−１８Ｗの操作が検出される度に
、ホールドフラグ１−（Ｆ４！反転動作をさせられる。
このホールドスイッチＨＳ Ｗの操作は、後述の定時割
込処理で表示される異常フ、ラグＦＲ（Ｎ）の番号の自
動更新表示を停止させ、同一番号をｗＩ＠表示にするか
否かを操作員が判断して行なうものである。
込処理で表示される異常フ、ラグＦＲ（Ｎ）の番号の自
動更新表示を停止させ、同一番号をｗＩ＠表示にするか
否かを操作員が判断して行なうものである。
次のステップ１２６はリセットスイッチＲ３Ｗが操作さ
れたか否かを判断するルーチンで、次のステップ１２７
に進み、上記各種フラグ等のリセット処理が行なわれ、
ステップ１０１に戻る。
れたか否かを判断するルーチンで、次のステップ１２７
に進み、上記各種フラグ等のリセット処理が行なわれ、
ステップ１０１に戻る。
次に同図Ｂにおいて、ＣＰＵ５が定時割込の中の１つの
割込を受付けると、まずステップ１３０で故障表示フラ
グＦがセットされているか否かを判断する。その判断結
果がＮＯであれば、当該装胃の制御対象が正常であるか
ら、ＣＰＵ５は割込受付は前のプログラムに復帰する。
割込を受付けると、まずステップ１３０で故障表示フラ
グＦがセットされているか否かを判断する。その判断結
果がＮＯであれば、当該装胃の制御対象が正常であるか
ら、ＣＰＵ５は割込受付は前のプログラムに復帰する。
また、その判断結果がＹＥＳであればステップ１３１で
ホールドフラグＨＦの状態をチェックする。その結果、
ホールドフラグＨＦがＨＦ−〇であればステップ１３２
→１３３→１３４→１３１→１３２の各ルーチンが実行
され、アドレスカウンタＡＤＣのアドレッシングによっ
てＦＲ（Ｎ＞−１にになっている異常フラグの中で一番
若い番号を検出し、ステップ１３５でその番号Ｎを表示
対象レジスタＤＣＲにセットするとともに、ステップ１
３６でその番号を番号表示部８Ｃに表示し、ステップ１
３７でアドレスカウンタＡＤＣを歩進する。次いでステ
ップ１３８でその番号に対応したメツセージが格納され
ているメツセージメモリ（ＭＧＭ）６のアドレスを指定
するとともに、ステップ１３９で転送ワードカウンタＴ
ＷＣをリセットし、ステップ１４０→１４１→１４２の
各ルーチンによって転送ワードカウンタＴＷＣを更新し
ながらメツセージ記憶部ＷＤＭに片仮名コードで構成さ
れるメツセージの各ワードを１６ワードまで転送する。
ホールドフラグＨＦの状態をチェックする。その結果、
ホールドフラグＨＦがＨＦ−〇であればステップ１３２
→１３３→１３４→１３１→１３２の各ルーチンが実行
され、アドレスカウンタＡＤＣのアドレッシングによっ
てＦＲ（Ｎ＞−１にになっている異常フラグの中で一番
若い番号を検出し、ステップ１３５でその番号Ｎを表示
対象レジスタＤＣＲにセットするとともに、ステップ１
３６でその番号を番号表示部８Ｃに表示し、ステップ１
３７でアドレスカウンタＡＤＣを歩進する。次いでステ
ップ１３８でその番号に対応したメツセージが格納され
ているメツセージメモリ（ＭＧＭ）６のアドレスを指定
するとともに、ステップ１３９で転送ワードカウンタＴ
ＷＣをリセットし、ステップ１４０→１４１→１４２の
各ルーチンによって転送ワードカウンタＴＷＣを更新し
ながらメツセージ記憶部ＷＤＭに片仮名コードで構成さ
れるメツセージの各ワードを１６ワードまで転送する。
そして、メツセージ配憶部ＷＤＭに転送された所定のメ
ツセージをステップ１４３でメツセージ表示部８Ｄに表
示し、ＣＰＵ５は割込受付前のプログラムに復帰する。
ツセージをステップ１４３でメツセージ表示部８Ｄに表
示し、ＣＰＵ５は割込受付前のプログラムに復帰する。
ＣＰＵ５が次の割込を受付、けると、ステップ１３０を
介してステップ１３１に進む。その結果ホールドフラグ
ＨＦがＨＦ−１であれば、番号表示部８Ｃとメツセージ
表示部８Ｄにそれぞれ表示されている１号と、それに対
応するメツセージを更新することなく、ＣＰＵ５は割込
受付前のプログラムにｔ！帰する。そして、ホールドフ
ラグＨＦがＨ，Ｆ−０であれば、ステップ１３２→１３
３→１３４→１３１→１３２の各ルーチンの実行によっ
て、ＦＲ（Ｎ＞−１になっている異常フラグのうち、前
回表示した異常フラグの次に若い番号を検出し、その番
号をステップ１３５．１３６で番号表示部８Ｃに表示す
るとともに、ステップ１３８から１４３までの各ルーチ
ンによって所定のメツセージがメツセージ表示部８Ｄに
表示される。
介してステップ１３１に進む。その結果ホールドフラグ
ＨＦがＨＦ−１であれば、番号表示部８Ｃとメツセージ
表示部８Ｄにそれぞれ表示されている１号と、それに対
応するメツセージを更新することなく、ＣＰＵ５は割込
受付前のプログラムにｔ！帰する。そして、ホールドフ
ラグＨＦがＨ，Ｆ−０であれば、ステップ１３２→１３
３→１３４→１３１→１３２の各ルーチンの実行によっ
て、ＦＲ（Ｎ＞−１になっている異常フラグのうち、前
回表示した異常フラグの次に若い番号を検出し、その番
号をステップ１３５．１３６で番号表示部８Ｃに表示す
るとともに、ステップ１３８から１４３までの各ルーチ
ンによって所定のメツセージがメツセージ表示部８Ｄに
表示される。
そして、ステップ１３４でＦＲ（Ｎ＞−１になっている
異常フラグの全数が全て検出されると、ステップ１４４
でアドレスカウンタＡＤＣをリセットとし、ステップ１
３１に戻る。
異常フラグの全数が全て検出されると、ステップ１４４
でアドレスカウンタＡＤＣをリセットとし、ステップ１
３１に戻る。
以上のようにＣＰＵ５が定時割込を受付ける度毎にＩＩ
号表示部８Ｃには、セラ（・されている異常フラグＦＲ
（Ｎ）の１１号が若い順に自動的に更新されて表示され
、それが繰り返されるとともに、メツセージ表示部８Ｄ
には異常フラグＦＲ（Ｎ＞の番号に対応したメツセージ
を同様に自動更新させて繰り返し表示される。また、ホ
ールドスイッチキーＨＬＴの操作によって、番号表示部
８Ｃに表示される番号およびメツセージ表示部８Ｄに表
示されるメツセージは自動更新が停止され、同一の番号
とそれに対応した同一のメツセージがｍ続して表示され
る。
号表示部８Ｃには、セラ（・されている異常フラグＦＲ
（Ｎ）の１１号が若い順に自動的に更新されて表示され
、それが繰り返されるとともに、メツセージ表示部８Ｄ
には異常フラグＦＲ（Ｎ＞の番号に対応したメツセージ
を同様に自動更新させて繰り返し表示される。また、ホ
ールドスイッチキーＨＬＴの操作によって、番号表示部
８Ｃに表示される番号およびメツセージ表示部８Ｄに表
示されるメツセージは自動更新が停止され、同一の番号
とそれに対応した同一のメツセージがｍ続して表示され
る。
以上詳細に説明したように、この発明によれば、ユーザ
プログラムの一部としてユーザプログラムメモリに任意
に設定された故障診断プログラムを実行することにより
、任意の入出力データ間の任意の論理演算の結果でもっ
て、個々にセットまたはリセットされ、各別の番号が割
当られた複数の異常フラグと、上記興常フラグのうちセ
ットされているフラグを検出する検出手段と、ユーザが
上記異常フラグの各番号毎に対応つけて予め設定したそ
れぞれの故障診断プログラムに関するメツセージを格納
覆るメツセージメモリと、上記検出手段で検出した異常
フラグの各番号に対応覆る各メッセージを上記メツセー
ジメモリから読出して表示する表示手段とを備えたプロ
グラマブル・コントローラとしたので、異常が発生した
場合にその異常状況を呈した制御対象の種類やそれに対
して取るべき処ｗＩ！がメツセージの形で表示されるか
ら、使用者はプログラムリストを参照すると古うような
面倒な作業を要せず、簡単に適宜な判断や処置をとるこ
とができ、異常処理を能率良く行なうことができるとい
う使い勝手の優れたプログラマブル・コントローラを提
供できる。
プログラムの一部としてユーザプログラムメモリに任意
に設定された故障診断プログラムを実行することにより
、任意の入出力データ間の任意の論理演算の結果でもっ
て、個々にセットまたはリセットされ、各別の番号が割
当られた複数の異常フラグと、上記興常フラグのうちセ
ットされているフラグを検出する検出手段と、ユーザが
上記異常フラグの各番号毎に対応つけて予め設定したそ
れぞれの故障診断プログラムに関するメツセージを格納
覆るメツセージメモリと、上記検出手段で検出した異常
フラグの各番号に対応覆る各メッセージを上記メツセー
ジメモリから読出して表示する表示手段とを備えたプロ
グラマブル・コントローラとしたので、異常が発生した
場合にその異常状況を呈した制御対象の種類やそれに対
して取るべき処ｗＩ！がメツセージの形で表示されるか
ら、使用者はプログラムリストを参照すると古うような
面倒な作業を要せず、簡単に適宜な判断や処置をとるこ
とができ、異常処理を能率良く行なうことができるとい
う使い勝手の優れたプログラマブル・コントローラを提
供できる。
第１図はこの発明に係るプログラマブル・コントローラ
の概略構成を示すブロック図、第２図はキーボードのキ
ー配列を示す概略図、第３図は表示部の表示態様を示す
概略図、第４図はワーキングメモリに設けられるこの発
明に係るフラグ等を示す概略図、第５図はこの発明に係
る故障診断プログラムを継電器ラダー図の形式で示す概
略図、第６図Ａ、Ｂは上記プログラマブル・コントロー
−ラのこの発明に係る表示制御動作の概要を示すフロー
チャートで、同図Ａはユーザプログラム−巡実行におけ
る異常検出動作を、また同図Ｂは定時割込によって異常
フラグの各番号とその番号に対応した各メツセージを自
動的に更新してこれを繰り返し表示する表示制御動作を
それぞれ示している。 １・・・・・・・・・ニーザブ０グラムメモリ２・・・
・・・・・・入力回路 ３・・・・・・・・・出力回路 ４・・・・・・・・・入出カメモリ ５・・・・・・・・・ＣＰＵ ６・・・・・・・・・メツセージメモリ７・・・・・・
・・・キーボード ８・・・・・・・・・表示部 ８Ｄ・・・・・・メツセージ表示部 ＦＲ（Ｎ＞・・・異常フラグ ＡＤＣ・・・アドレスカウンタ ＥＲＣ・・・エラーカウンタ ＤＣＲ・・・表示対象レジスタ Ｆ・・・・・・・・・故障表示フラグ ＨＦ・・・・・・ホールドフラグ ＴＷＣ・・・転送ワードカウンタ ＷＤＭ・・・メツセージ記憶部 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 和 １）成 則
の概略構成を示すブロック図、第２図はキーボードのキ
ー配列を示す概略図、第３図は表示部の表示態様を示す
概略図、第４図はワーキングメモリに設けられるこの発
明に係るフラグ等を示す概略図、第５図はこの発明に係
る故障診断プログラムを継電器ラダー図の形式で示す概
略図、第６図Ａ、Ｂは上記プログラマブル・コントロー
−ラのこの発明に係る表示制御動作の概要を示すフロー
チャートで、同図Ａはユーザプログラム−巡実行におけ
る異常検出動作を、また同図Ｂは定時割込によって異常
フラグの各番号とその番号に対応した各メツセージを自
動的に更新してこれを繰り返し表示する表示制御動作を
それぞれ示している。 １・・・・・・・・・ニーザブ０グラムメモリ２・・・
・・・・・・入力回路 ３・・・・・・・・・出力回路 ４・・・・・・・・・入出カメモリ ５・・・・・・・・・ＣＰＵ ６・・・・・・・・・メツセージメモリ７・・・・・・
・・・キーボード ８・・・・・・・・・表示部 ８Ｄ・・・・・・メツセージ表示部 ＦＲ（Ｎ＞・・・異常フラグ ＡＤＣ・・・アドレスカウンタ ＥＲＣ・・・エラーカウンタ ＤＣＲ・・・表示対象レジスタ Ｆ・・・・・・・・・故障表示フラグ ＨＦ・・・・・・ホールドフラグ ＴＷＣ・・・転送ワードカウンタ ＷＤＭ・・・メツセージ記憶部 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 和 １）成 則
Claims (1)
- （１）ユーザプログラムが格納されるユーザプログラム
メモリと、外部入力信号が与えられる入力回路と、外部
出力信号を送出する出力回路と、上記入力回路および出
力回路に対応した入出力データのバッファメモリとなる
入出カメモリと、上記ユーザプログラムメモリの各命令
を順次高速に実行し、上記入出カメモリのデータに基づ
いて演算処理をし、その処理結果で上記入出カメモリの
出力データを−換える命令実行手段と、上記入り回路の
入力データを上記入出カメモリの所定エリア−込む入出
力更新手段と、上記入出カメ七りの所定エリアの出力デ
ータを上記出力回路にセットする出力更新手段とを有す
るプログラマブル・コントローラにおいて、ユーザプロ
グラムの一部としてユーザプログラムメモリに任意に設
定された故障診断プログラムを実行することにより、任
意の入出力データ閤の任意の論理演算の結果でもって、
個々にセットまたはリセットされ、各別の番号が割当ら
れた複数の異常フラグと、上記異常フラグのうちセット
されているフラグを検出する検出手段と・ユーザが上記
異常フラグの各番号毎に対応つけて予め設定したそれぞ
れの故障診断プログラムに関するメツセージを格納する
メツセージメモリと・上記検出手段で検出した異常フラ
グの各番号に対応する各メツセージを上記メツセージメ
モリから続出して表示する表示手段とを備えたことを特
徴とするプログラマブル・コントローラ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57042337A JPS58159109A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | プログラマブル・コントロ−ラ |
| US06/467,377 US4592053A (en) | 1982-02-19 | 1983-02-17 | Programmable controller |
| DE3305807A DE3305807A1 (de) | 1982-02-19 | 1983-02-19 | Programmierbares steuergeraet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57042337A JPS58159109A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159109A true JPS58159109A (ja) | 1983-09-21 |
| JPH0411881B2 JPH0411881B2 (ja) | 1992-03-02 |
Family
ID=12633192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57042337A Granted JPS58159109A (ja) | 1982-02-19 | 1982-03-17 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58159109A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63188205A (ja) * | 1987-01-31 | 1988-08-03 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラシステム |
| JPH02253307A (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-12 | Sharp Corp | 故障診断装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745611A (en) * | 1980-09-01 | 1982-03-15 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Maintenance display device |
-
1982
- 1982-03-17 JP JP57042337A patent/JPS58159109A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745611A (en) * | 1980-09-01 | 1982-03-15 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Maintenance display device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63188205A (ja) * | 1987-01-31 | 1988-08-03 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラシステム |
| JPH02253307A (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-12 | Sharp Corp | 故障診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0411881B2 (ja) | 1992-03-02 |
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