JPH02253B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数のダンボール箱等の箱体を搬送
するための箱積み装置に関し、詳しくは列状に搬
入される箱体を整列集合した後パレツト上に順次
自動的に多層積載するパレタイザーに関するもの
である。

包装作業の最終工程として使用されるパレタイ
ザーには、通常パレツトへの箱詰め製品の箱体積
載に先立ち、その搬送ライン中に箱体を待機させ
るためのプールコンベアを設置している。しか
し、そのためには広大なフロアスペースが必要と
され、作業床の挾い場合へのパレタイザーの導入
は非常に困難である。また、プールコンベアが短
い場合でもそのスペースは箱体の1.5〜２層分
（６〜８ｍ）が必要とされ、前工程のケーサーと
直結させた一貫ラインでは、傾斜コンベアーやパ
ーチレーターを必要とする。

上述のラインにおいてもフロアースペースとし
て広大な面積を必要とする欠点がある。また、箱
体の移送積載方法として従来プツシヤー形式が一
般的であつて、そのためのストロークが必要とな
りパレタイザー自体の小型化が図られていない。

本発明は上述の問題点に鑑みなされたもので、
プールコンベアの距離を極力短かくするかまたは
無くし、しかも多種少量の箱体の多層積載も可能
で小型かつ積載能率のよいパレタイザーを提供す
ることを目的とし、その要旨とするところは、列
をなして搬入される箱体２を集合床１２上で密接
集合させる集合手段３と、集合された箱体をパレ
タイザー本体１後部より水平前方に押込む押込み
手段４と、押込まれた集合箱体２ａを載置するた
めに左側と右側の各前後のチエインホイル１６に
張架された左右１対の第１無端チエイン１５とそ
の一部周上に連続的に架設された左右方向複数本
の第１ローラ１８と前記第１無端チエイン１５上
辺の上部チエインを前方へ駆動する駆動源１７か
らなる待機手段５と、この待機手段５とその前方
に置かれたパレツト２９との上部に位置しパレタ
イザー本体１内に設置された昇降機構７により昇
降自在で、左側と右側の各前後のチエインホイル
２１に張架され前記１対の第１無端チエイン１５
の間隔内で平行に配置されかつ逆方向に駆動され
る左右１対の第２無端チエイン２０とその一部周
上に連続的に架設された左右方向複数本の第２ロ
ーラ２３と前記第２無端チエイン２０下辺の下部
チエインを前方へ駆動する駆動源２２および第１
無端チエイン１５の上部チエインで支持されてい
る第１ローラ１８上の集合箱体の前後進を阻止す
る集合箱体保持用ストツパー２４とこれの前後方
向への駆動ガイド２５からなる移送手段６とから
成り、前記第２ローラ２３が第２無端チエイン２
０の下辺において第１無端チエイン１５の上辺に
ある第１ローラ１８に続き同一面内で前進した時
第１無端チエイン１５の上辺で第１ローラ１８上
にストツパー２４により保持されている集合箱体
２ａを第２ローラ２３上にもらい受けて必要に応
じ適宜上昇させ、第２ローラ２３、ストツパー２
４と共に前記パレツト２９上迄前進させ、前記パ
レツト２９上でストツパー２４のみを止めて集合
箱体２ａの下側から第２ローラ２３を排出するこ
とにより多層積載する構成としたことを特徴とす
るパレタイザーである。

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。第１図は、本発明のパレタイザーの縦断側面
図、第２図は第１図の線―矢視図である。

本発明のパレタイザーは、パレタイザー本体１
へ搬送されるダンボール箱等の箱体２を密接集合
させる集合手段３と、本体１内へ箱体２を押込む
手段４と、多層積載のための移送に先がけ待機さ
せる待機手段５と、パレツトへの集合箱体移送手
段６と、移送手段の昇降機構７と、箱体の乗載手
段８とで構成される。

集合手段３はパレタイザー本体１の外側部に位
置して積載のための前工程として設けられ、例え
ば一列状態で搬送されてきた箱体２を整列密接集
合させる手段であつて、搬送箱体２の反転機１
１、箱体を乗載する集合床１２および図示しない
が箱体を密接させるプツシヤーとその駆動源から
なる。

押込み手段４は、集合床１２上の数個の集合箱
体２ａを本体１の側部に設けられた挿入口１３を
介して本体１内に押込むプツシヤー１４とその駆
動源（図示せず）からなる。なお、集合床１２に
設けられる前述の２種のプツシヤーの駆動源とし
ては、例えばエアシリンダー等が用いられる。

待機手段５は、本体１の挿入口１３に隣接しそ
の上面が集合床１２と同じ高さで、ほぼ水平に張
架された一対の第１無端チエイン１５，１５とそ
れを駆動するチエインホイル１６、駆動源１７お
よび本体１内の前記チエイン１５の一部周上に架
橋される複数本の第１ローラ１８とからなる。ロ
ーラ１８はそれ自体自由に回転するべくその両端
部でチエイン１５，１５に軸支され、駆動源１７
の正逆回転駆動によりチエイン１５と共に正逆両
方向に移動可能である。それは第１図に示す如く
ローラ１８が連続的に装着された部分とローラを
有しない部分からなり、一連のローラ１８が待機
手段５の上面に位置したり、側部または下面に退
避（第１図の鎖線表示の位置）したりするようチ
エインホイル１６が駆動される。

移送手段６は前述の待機手段５と後述の乗載手
段８の上方でほゞ水平に位置し、左右一対のプレ
ート１９，１９間に第２無端状チエイン２０を張
架したチエインホイル２１、その駆動源２２およ
び一対のチエイン２０，２０の一部周上に架橋さ
れた複数本の第２ローラ２３、集合箱体２ａを上
方から保持するストツパー２４、ストツパー移動
ガイド２５および図示しないストツパー駆動源と
で構成されている。

チエイン２０は図示の如くローラ２３が連続的
に装着された部分とローラを有しない部分からな
り、チエインホイル２１の回転により矢符２６の
方向にローラ２３と共に移動する。なおローラ２
３は前記のローラ１８と同様両端でチエイン２０
に回転自在に軸支されている。そしてローラ２３
が待機手段５の直上部かつチエイン２０下辺の下
部チエイン上に位置するときの高さは、待機手段
５のローラ１８が待機手段５の上面に位置する場
合と同じ高さになるよう設置されている。これは
後述する如く集合箱体２ａをローラ１８上からロ
ーラ２３上へ受渡しを可能にするためである。

なお、待機手段５のローラ１８と移送手段６の
ローラ２３は後述する如く同じ位置をとることは
ないが、一方のローラと他方のチエインが干渉す
るのを防止するために第３図（第２図の線―
矢視図に示す如くチエイン１５，２０とチエイン
ホイル１６，２１の位置に配慮が施されている。
すなわち待機手段５のチエインホイル１６はパレ
タイザー本体１の外壁２７に軸支されているが、
移送手段６のチエインホイル２１はプレート１９
に軸支されている。例えば左右のチエインホイル
２１，２１の間隔l₁が他方のチエインホイル１
６，１６の間隔l₂より小さく、かつチエインホイ
ル２１，２１がチエインホイル１６，１６の間に
配置されている構造では、待機手段５側のローラ
１８が移送手段６側のチエインホイル２１の歯先
部と干渉しないように、ローラ１８のチエイン１
５との取付部には例えばＵ字形のブラケツト２８
が介装されている。なお、ローラの存在しない部
分のチエインには何ら架橋物が無いので干渉する
ことは有り得ない。

昇降機構７は移送手段６全体を昇降させるもの
で、集合箱体２ａのパレツト２９上への多層積載
を行うためのものである。これは前述のプレート
１９の上部適所に設けられたフツク３０とパレタ
イザー本体１の天井に延設された軸３１に固着さ
れた輪体３２との間に張架されたチエイン３３と
このチエインを巻揚げるための駆動モータ３４か
らなる。

乗載手段８はパレタイザー本体１内の床面に設
置された荷台３５とその上に集合箱体２ａを多層
積載するパレツト２９からなる。

以上、述べた各手段の構成は本実施例のものに
限定されることなく、その機能を達成するもので
あればよいことは述べるまでもない。

上述した構成において本発明のパレタイザーは
次のように作動する。

パレタイザー本体１外の集合手段３へ搬送され
る個々の箱体２は、計画された集合形態とするべ
く反転機１１により随意反転され図示しないプツ
シヤーで集合床１２の一端部に整列密接した箱体
２ａとするべく集合される。

次に、プツシヤー１４によつて集合箱体２ａは
挿入口１３を介して本体１内の待機手段５上に押
入される。この時待機手段５のローラ１８は待機
手段５の上面に位置していて前記箱体２ａは自由
に回転するローラ１８上を滑るように押入され
る。一方移送手段６のローラ２３は移送手段６の
上部に位置しているかまたは先行する箱体をパレ
ツトに積載するべく乗載手段８内に位置してい
る。

次に、移送手段６が昇降機構７により若干上昇
されかつエアシリンダーで移動するストツパー２
４が待機手段５のローラ１８上の集合箱体２ａ上
に配置されると、移送手段６が若干降下し前述の
ストツパー２４が集合箱体２ａの上部を包囲す
る。この状態で移送手段６のチエイン２０を矢符
２６の方向に駆動し、ローラ２３の前端ローラ２
３ａがローラ１８の後端ローラ１８ａに達した時
に待機手段５のチエイン１５も同方向に駆動され
る。この時集合箱体２ａはストツパー２４で移動
が規制されているので移動する両ローラ１８，２
３とは回転接触するのみであり、ローラ１８が待
機手段５の側方または下面に退避するとローラ２
３の集合箱体２ａ下への侵入も完了する。すなわ
ち集合箱体２ａは移送手段６に受渡されたことに
なる。そしてチエイン２０の駆動は停止される。

次に、移送手段６が昇降機構７によつてパレツ
ト２９の所定の積載高さまで上昇されると、再び
チエイン２０が駆動されると共にストツパー２４
もエアシリンダーでパレツト２９の方向へ移動さ
れる。この時前述の待機手段５のチエイン１５は
逆転駆動され、待機手段５の上面の元の位置にロ
ーラ１８が帰還される。パレツト２９上に移送さ
れた集合箱体２ａを乗載する移送手段６ではスト
ツパー２４は停止されるが、チエイン２０は引続
き駆動される。その結果集合箱体２ａの移動方向
の動きは阻止されるが集合箱体２ａの下のローラ
が順次移行しすべてのローラが通過すると集合箱
体２ａは自ずと先行した積載箱体２ｂ上に乗載さ
れる。この様子を第４図に示す。このような手順
が次々と繰返えされて集合箱体２ａがパレツト２
９上に自動的に多層積載され所定量の積載後パレ
ツト２９はパレタイザー本体１から搬出される。

以上説明したように本発明においては、待機手
段５の左右１対の第１無端チエイン１５，１５の
間隔を広くし、平面的にはその間隔内に移送手段
６の左右１対の第２無端チエイン２０，２０が入
る寸法関係とすることにより、待機手段５の上側
に移送手段６を重ねて設け、待機手段５の上辺で
ローラ１８が第１図の矢印２６方向に前進する際
に、このローラ１８に続き、同一面内で移送手段
６の下辺をローラ２３が前進することができ、待
機手段５の上辺にあるローラ１８上で待機してい
る集合箱体２ａを、ストツパー２４により単に保
持しておくだけで、両無端チエイン１５，２０の
駆動により集合箱体２ａを移送手段６の下辺に循
環して来るローラ２３上へ移し替えることができ
る。従つて乗載手段８のパレツト２９上に積重ね
るに適した一層分の集合箱体２ａを積層に適した
平面四角形等に纏めて待機手段５の上辺ローラ１
８上に順次押込み手段４により供給しておくと、
移送手段６が下降して、待機手段５の上辺と移送
手段６の下辺が同一面内で合致した状態で、待機
手段５、移送手段６の無端チエイン１５，２０を
駆動することにより、集合箱体２ａの下側のロー
ラ１８がローラ２３に入れ替わり、集合箱体２ａ
は自動的に移送手段６の下辺のローラ２３上に移
る。次に移送手段６は昇降機構７によりパレタイ
ザー本体１内で適宜上昇し、次に無端チエイン２
０の下辺とストツパー２４を前方（第１図左方）
へ駆動することにより、それまでにパレツト２９
上に積層された集合箱体のやや上方へ、次の集合
箱体２ａを供給し、そこで集合箱体２ａをストツ
パー２４で止め置き、引続き無端チエイン２０の
下辺を前方へ駆動することにより集合箱体２ａの
下側からローラ２３が前進退避し、集合箱体２ａ
は自動的にパレツト２９上の集合箱体上へ載せ置
かれる。このように待機手段５の無端チエイン１
５の左右間隔と移送手段６の無端チエイン２０の
左右間隔を選ぶことによりローラ１８，２３を干
渉させることなく同一平面内で前進駆動させ、ス
トツパー２４で保持されている集合箱体２ａの下
側のローラをローラ１８からローラ２３へ円滑に
切替えることができるのである。又移送手段６は
パレタイザー本体１内の昇降機構７により昇降自
在であり、しかも待機手段５の前方にパレツト２
９、荷台３５等から成る乗載手段８を配置してい
るため、パレタイザー本体１内に乗載手段８を組
込み、狭いスペース内でパレツト２９上に集合箱
体２ａを能率よく積載することができる利点があ
る。又ストツパー２４を設けたので、移送手段６
の下辺においてローラ２３上に集合箱体２ａをも
らい受けた後前進してパレツト２９の上方へ到達
するまでに、集合箱体２ａとローラ２３との接触
状態は変らず、従つてローラ２３上で集合箱体２
ａが移動したり分散する恐れがなく、予め待機手
段５の上辺ローラ１８上で待機していた時と同じ
姿でパレツト２９上へ供給することができ、パレ
ツト２９上に箱体２を隙間なく詰めてコンパクト
かつ正確に積層することができる。更に本発明に
おいては移送手段６の前後各２個のチエインホイ
ル２１やその間に張架された無端チエイン２０等
が左右各１個のプレート１９と共にチエイン３３
等で昇降自在であるため、パレタイザー本体１内
の左右の無端チエイン２０，２０間の間隔に待機
手段５のローラ１８と乗載手段８のパレツト２９
を前後に配置して、集合箱体２ａの乗載作業をパ
レタイザー本体１内で手際よく行なうことができ
る。更に本発明においては、パレタイザー本体内
の無端チエイン１５とその一部に装着した一連の
ローラ１８を備えた待機手段５と移送手段６を配
備したので、パレタイザー外部において箱体を待
機させる必要がなく、プールコンベア等が不要と
なるばかりでなく小型化が図れ能率よい積載操作
がなされる効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパレタイザーの縦断側面図、
第２図は前図の線―矢視図、第３図は第２図
の線―矢視図で各チエインホイルの配置を示
す。第４図は集合箱体がパレツトに多層積載され
る様子を示す正面図である。１…パレタイザー本
体、２…箱体、２ａ…集合箱体、４…押込み手
段、５…待機手段、６…移送手段、７…昇降機
構、８…乗載手段、１５，２０…無端チエイン、
１６，２１…チエインホイル、１７，２２…駆動
源、１８，２３…ローラ、２４…ストツパー、２
９…パレツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 列をなして搬入される箱体２を集合床１２上
   で密接集合させる集合手段３と、集合された箱体
   をパレタイザー本体１後部より水平前方に押込む
   押込み手段４と、押込まれた集合箱体２ａを載置
   するために左側と右側の各前後のチエインホイル
   １６に張架された左右１対の第１無端チエイン１
   ５とその一部周上に連続的に架設された左右方向
   複数本の第１ローラ１８と前記第１無端チエイン
   １５上辺の上部チエインを前方へ駆動する駆動源
   １７からなる待機手段５と、この待機手段５とそ
   の前方に置かれたパレツト２９との上部に位置し
   パレタイザー本体１内に設置された昇降機構７に
   より昇降自在で、左側と右側の各前後のチエイン
   ホイル２１に張架され前記１対の第１無端チエイ
   ン１５の間隔内で平行に配置されかつ逆方向に駆
   動される左右１対の第２無端チエイン２０とその
   一部周上に連続的に架設された左右方向複数本の
   第２ローラ２３と前記第２無端チエイン２０下辺
   の下部チエインを前方へ駆動する駆動源２２およ
   び第１無端チエイン１５の上部チエインで支持さ
   れている第１ローラ１８上の集合箱体の前後進を
   阻止する集合箱体保持用ストツパー２４とこれの
   前後方向への駆動ガイド２５からなる移送手段６
   とから成り、前記第２ローラ２３が第２無端チエ
   イン２０の下辺において第１無端チエイン１５の
   上辺にある第１ローラ１８に続き同一面内で前進
   した時第１無端チエイン１５の上辺で第１ローラ
   １８上にストツパー２４により保持されている集
   合箱体２ａを第２ローラ２３上にもらい受けて必
   要に応じ適宜上昇させ、第２ローラ２３、ストツ
   パー２４と共に前記パレツト２９上迄前進させ、
   前記パレツト２９上でストツパー２４のみを止め
   て集合箱体２ａの下側から第２ローラ２３を排出
   することにより多層積載する構成としたことを特
   徴とするパレタイザー。