JPH0225432Y2

JPH0225432Y2 -

Info

Publication number: JPH0225432Y2
Application number: JP1983164353U
Authority: JP
Priority date: 1983-10-24
Filing date: 1983-10-24
Publication date: 1990-07-12
Also published as: JPS6071284U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、ロボツト玩具の肢体に関するもの
である。

ロボツト玩具においては、肢体が種々の形態を
備え、各種の方向に向き変えることが可能である
ことが要望される。しかし、従来のロボツト玩具
の肢体は、上記要望に応えようとしたものは、構
造が複雑になり、従つて、高価になるため、実用
に適しないものであつた。

この考案は、上記の点に鑑み、簡単な構成で、
任意に伸縮、回転ができ、従つて自由なポーズを
備えることができるようにしたロボツト玩具の肢
体を提供することを目的とする。

次に、この考案の一実施例を、図面に基いて説
明する。

第１図は、この考案による肢体の要部の基本的
構成を示すものであり、１はロツド、２，３はそ
のロツドの両端に嵌合されたシリンダである。ロ
ツド１は、長手方向両端部に径を大きくして形成
した抜け止めストツパ４，５を有する。シリンダ
２，３は、一側面において軸線方向に開口されて
いる。

各シリンダのストロークすなわち中空部６，７
の軸線方向の長さは、前記ロツド１の長さの二分
の一とされ、かつ、中空部の内面の断面形状及び
前記ロツドのストツパの断面形状はいずれも円形
とされて、ロツド１が各シリンダ２，３に対して
軸線回りに回転可能とされ、また、ロツドは各シ
リンダ内に出し入れ自在であり、両シリンダ間の
長さを自由に伸縮できるようになつている。

第２図以下の図面は、この考案をロボツト玩具
の上部肢体すなわち、腕に具体的に適用した一例
を示すものであり、各シリンダは、好ましくは、
内筒８と外筒９を内外隔てて二重に設けて形成さ
れている。内筒８は中空部６，７を形成してお
り、前述のように、各シリンダ２，３はロツド１
に対して軸線回りに回転可能とされているととも
に、ロツドを各シリンダに対してその長手方向に
移動自在で、かつ、任意の位置に保持可能であ
る。つまり、ロツドをシリンダ内に挿入し又はシ
リンダから引き出してロツドの長さを自由に伸縮
することができる。

ロツドの出し入れの際のシリンダ内の中空部の
吸排気を可能にするため、前記内筒及び外筒に中
空部と外部とを連通する小孔（図示せず）が設け
てある。

外筒９は、内筒８から外側に隔てることによ
り、シリンダの外径をロボツトの玩具の外観に合
うような大きさに自由に設定可能であり、また、
肢体の一部を構成するように任意の外形を備える
ことが可能とされている。

図示の例では、一方のシリンダ２でロボツト玩
具本体Ｒの肩に接続される上腕部の上部を構成
し、他方のシリンダ３は上腕部の下部を構成して
いる。そして、このシリンダ３はこれを別部材で
形成された下腕部１０の上部嵌合凹部１１に嵌合
し、ヒンジ１２を介して回転自在に接続される。

そして、各シリンダのストロークすなわち、中
空部の軸線方向の長さを前記ロツドの長さのほぼ
二分の一にしてあるから、この肢体の長さを第２
図に示されているように、最短に縮め、又は第３
図に示されているように、最長に延ばし、あるい
はその中間の任意の長さにすることができる。ま
た、ロツド１は各シリンダに対して自由に回転可
能であるから、腕を任意の方向に向けることがで
きる。第４，５図はこの考案による腕を取付けた
ロボツトのポーズ二態を例示すものである。

上記実施例は、この考案を上腕に適用したもの
であるが、この考案を下腕又は下肢体（上腿、下
腿）にも同様に適用可能である。

上述のように、この考案によれば、ロボツト玩
具の肢体を所要の部所において自由に伸縮するこ
とができるとともに、任意量の回転が可能である
から、ロボツトの肢体を各種の形態に変化させ、
自由なポーズをとらせることができ、また変化に
富んだ動作を行なわせることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の要部の基本的な構成を示す
断面図、第２図より第５図はこの考案の具体的一
実施例を示すもので、第２図は短縮した状態の断
面図、第３図は伸長した状態の断面図、第４図及
び第５図はロボツト玩具に取付けた状態の異なつ
たポーズを示す斜視図である。１……ロツド、４，５……ストツパ、２，３…
…シリンダ、１０……下腕、Ｒ……ロボツト玩具
本体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】下記の要件からなることを特徴とするロボツト
玩具の肢体。 (イ) 長手方向両端に抜け止めストツパを有するロ
ツドと、そのロツドの前記各ストツパに嵌合し
たシリンダとを有し、少なくとも一方のシリン
ダに肢体構成部材が固着されていること。 (ロ) 各シリンダはロツドに対してその軸線回りに
回転可能であるとともに、各シリンダのストロ
ーク長さは、ロツドの長さのほぼ二分の一であ
ること。