JPH02254667A - 記録媒体投入排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 記録媒体ライブラリ装置の自動倉庫に収容する記録媒体
を記録媒体搬送機構に渡したり、逆に前記自動倉庫から
取り出された記録媒体を前記記録媒体搬送機構から受け
取る記録媒体投入排出装置に関し、 投入時及び排出時の磁気テープカートリッジのストック
量が多く、操作性が良好で、しかも、コンパクトな記録
媒体投入排出装置を提供することを目的とし、 投入口に入れられた記録媒体をストックするスタッカ部
と、該スタッカ部から記録媒体を受け取り、前記記録媒
体搬送機構のハンドに渡すエントリ部と、排出しようと
する記録媒体を前記記録媒体搬送機構のハンドから受け
取るイグジット部と、該イグジット部から渡された記録
媒体を排出口にストックするトレイ部とから構成され、
前記スタッカ部は棚が取り付けられた無限軌道を両側部
に有し、正面から見て、記録媒体の背面ラベル及び上面
ラベルが見える方向に記録媒体が前記棚に載置され、前
記エントリ部および前記イグジット部には記録媒体を略
１８０＠反転させる回転機構及び記録媒体をスライドさ
せるスライド機構が設けるように構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、記録媒体ライブラリ装置の自動倉庫に収容す
る記録媒体を記録媒体搬送機構に渡したり、逆に前記自
動倉庫から取り出された記録媒体を前記記録媒体搬送機
構から受け取る記録媒体投入排出装置に関する。

記録媒体ライブラリ装置において、唯一オペレータが介
入する部分は記録媒体投入搬出装置である。よって、操
作性が良く、ストック量の多い記録媒体投入排出装置が
要望されている。

［従来の技術］ 近年、各種情報処理通信網等の端末装置の普及に伴い、
データ量の増大は著しいものがある。その中で、あまり
使用頻度が高くないデータについては、磁気テープ等の
比較的廉価な可換型の記録媒体、例えば、第１１図（ａ
）、（ｂ）に示す磁気テープカートリッジに保存してお
くことが、スペース効率の点からも有利である。

第１１図において１は磁気テープカートリッジカートリ
ッジで、この磁気テープカートリッジ１内に磁気テープ
が巻き掛けられたリールが収納されている。１ａは磁気
テープの先端部に設けられ、デツキ（データ読取装置）
のマシンリールのハブ（内端部）に係止されるリーダブ
ロックである。

この様な磁気テープカートリッジ１を一種の自動倉庫の
ような装置に収容し、磁気テープカートリッジのハンド
リングを自動で行い、装置内に５０００巻以上の磁気テ
ープカートリッジを保管し、オペレータの負担を軽減さ
せるライブラリ装置が出現してきている。

従来のライブラリ装置の記録媒体投入排出装置において
、投入時の磁気テープカートリッジのストック量は１〜
２巻程度、排出時のストック量は１〜８巻程度である。

また、磁気テープカートリッジはライブラリ装置内に設
けられたデツキにセットされることもあるので、記録媒
体投入排出装置へ投入する際、磁気テープカートリッジ
は第１１図（ｂ）の矢印方向へ挿入される。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の記録媒体投入排出装置において、投入時及び排出
時の磁気テープカートリッジ１のストック量が少ないと
いう問題点がある。

また、磁気テープカートリッジ１は第１１図（ｂ）に示
す方向に挿入されるので、第１１図（ａ）に示す背面ラ
ベルＢＬがオＳレータから見えず、しかも、正面ラベル
ＵＬは天地が逆になり、操作性が悪いという問題点がる
。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
は、投入時及び排出時の磁気テープカートリッジのスト
ック量が多く、操作性が良好で、しかも、コンパクトな
記録媒体投入排出装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決する第１の発明は、記録媒体ライブラリ
装置の自動倉庫に収容する記録媒体を記録媒体搬送機構
に渡したり、逆に前記自動倉庫から取り出された記録媒
体を前記記録媒体搬送機構から受け取る記録媒体投入排
出装置において、投入口に入れられた記録媒体をストッ
クするスタッカ部と、該スタッカ部から記録媒体を受け
取り、前記記録媒体搬送機構のハンドに渡すエントリ部
と（排出しようとする記録媒体を前記記録媒体搬送機構
のハンドから受け取るイグジット部と、該イグジット部
から渡された記録媒体を排出口にストックするトレイ部
とから構成され、前記スタッカ部は棚が取り付けられた
無限軌道を両側部に有し、正面から見て、記録媒体の背
面ラベル及び上面ラベルが見える方向に記録媒体が前記
棚に載置され、前記エントリ部および前記イグジット部
には記録媒体を略１８０ｅ反転させる回転機構及び記録
媒体をスライドさせるスライド機構が設けられたもので
ある。

また、第２の発明は、第１の発明において、前記スタッ
カ部から前記エントリ部への記録媒体の受け渡し及び前
記イグジット部から前記トレイ部への記録媒体の受け渡
しは、記録媒体の自由落下を用いたものである。

［作用］ 第１の発明の記録媒体投入排出装置では、記録媒体は、
棚が取り付けられた無限軌道を両側部に有したスタッカ
部の投入口に、正面から見て、記録媒体の背面ラベル及
び上面ラベルが見える方向に棚に載置され、ストックさ
れる。

エントリ部は、スタッカ部から、記録媒体を受け取り、
回転機構を用いて記録媒体を略１８０゜反転させ、スラ
イド機構を用いて、記録媒体搬送機構のハンド方向へス
ライドさせ、ハンドへ渡す。

一方、排出される記録媒体はハンドからイグジット部へ
渡される。イグジット部は、渡された記録媒体をスライ
ド機構を用いて反記録媒体搬送機構方向へスライドし、
正面から見て記録媒体の背面ラベル及び上面ラベルが見
える方向に回転機構を用いて、略１８０”反転させた後
、トレイ部に渡し、トレイ部の排出口にストックされる
。

第２の発明の記録媒体投入排出装置では、第１の発明の
記録媒体投入搬出装置において、スタッカ部からエント
リ部への記録媒体の受け渡し及びイグジット部からトレ
イ部への記録媒体の受け渡しは、記録媒体の自由落下を
用いてなされる。

［実施例］ 次に、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。第１
図は本発明の一実施例装置の裏側を説明する斜視図、第
２図は第１図における表側を説明する斜視図、第３図は
第１図におけるスタッカ部を説明する斜視図、第４図は
第１図のエントリ部を装置の表側より見た時の正面図、
第５図は第４図における左側面図、第６図は第４図にお
けるエントリ部の反転テーブルが略１８０°反転した時
を示す斜視図、第７図は第１図におけるイグジット部を
説明する斜視図、第８図は第７図における裏面図、第９
図は第８図における左側面図、第１０図は第７図におけ
る下面図である。

先ず、第１図及び第２図を用いて本実施例の全体構成を
説明する。

第２図において、装置の表側には記録媒体としての磁気
テープカートリッジ１が投入される投入口２と、磁気テ
ープカートリッジ１が排出される排出口３とが設けられ
ている。４は本実施例装置を操作する操作パネルである
。また、第１図において、５は投入口２に投入された磁
気テープカートリッジ１をストックするスタッカ部、６
はスタッカ部５から磁気テープカートリッジ１を受け取
り、記録媒体搬送機構のハンド（後述）に渡すエントリ
部、７は排出しようとする磁気テープカートリッジ１を
記録媒体搬送機構のハンドから受け取るイグジット部、
８はイグジット部７から渡された磁気テープカートリッ
ジ１をストックするトレイ部である。

次に、第３図を用いてスタッカ部５の説明をする。図に
おいて、スタッカ部５の一方のサイドには同期回転駆動
される１組のベルト（無限軌道）９．１０が、他方のサ
イドには前記１組のベルト９．１０と逆方向に同期回転
駆動される１組のベルト１１．１２が設けられている。

１組のベルト９．１０には、これらのベルト９．１０を
橋絡し、断面形状が略り字形の棚１３が等ピッチでベル
ト９．１０の外周面に取り付けられている。同様に、他
方の１組のベルト１１．１２にも、これらのベルト１１
．１２を橋絡する棚１３が等ピッチでベルト１１．１２
の外周面に取り付けられている。

１４はベルト９〜１２を回転駆動するモータである。

次に、第１図及び第４図乃至第６図を用いてエントリ部
６の説明を行う。図において、１５は本体装置側に固定
されたベースプレート１６に取り付けられた反転用モー
タである。１７はベースプレート１６に取り付けられた
中空ドラムである。

１８は中空ドラム１７の中空部に回転可能に嵌合し、反
転用モータ１５の出力軸に接続されるシャフト（図示せ
ず）が下面に設けられた反転テーブルである。この反転
テーブル１８上には、２本のガイドレール１９．２０が
設けられている。２１は反転テーブル１８上のガイドレ
ール１９．２０に摺動可能に係合したスライドテーブル
である。

反転テーブル１８にはスライド用モータ２２が設けられ
ている。このスライド用モータ２２の出力軸には、ロー
ラ２３を回転端部に有するアーム２４が取り付けられて
いる（第１図参照）。一方、スライドテーブル２１には
、長穴２１ａが穿設されており、この長穴２１ａにはア
ーム２４のローラ２３が係合している。よって、アーム
２４が回転することにより、スライドテーブル２１はガ
イドレール１９．２０に案内されて、反転テーブル１８
に対して、直線移動するようになっている。

次に、第１図及び第７図乃至第１０図を用いてイグジッ
ト部の説明を行う。図において、３０は固定ベースプレ
ート３１に取り付けられた反転用モータである。３３は
固定ベースプレート３１に回転可能に設けられ、ベルト
３４を介して、反転用モータ３０によって回転駆動され
る反転テーブルである。この反転テーブル３３の下面に
は、２本のガイドレール３５．３６が設けられている。

３７は反転テーブル３３の下面上のガイドレール３５．
３６に摺動可能に係合したスライドテーブルである。

反転テーブル３３にはスライド用モータ３８が設けられ
ている。このスライド用モータ３８の出力軸には、図示
しないローラを回転端部に有するアーム３９が取り付け
られている。一方、スライドテーブル３７には、長穴３
７ｇが穿設されてお°す、この長穴３７ａにはアーム３
９のローラが係合している。よって、アーム３９が回転
することによって、スライドテーブル３７はガイドレー
ル３５．３６に案内されて反転テーブル３３に対して、
直線移動するようになっている。

また、第１０図に示すようにスライドテーブル３７の一
方のサイドには、略く字形であって、略中心部分４０ａ
がビンによって回転可能に係止された第１アーム４０と
、基端部がビンを用いて回転可能に係止された第２アー
ム４１とが設けられている。４２は一端部４２ａが第１
のアーム４０の一方の回転端部にビンを用いて回転可能
に係合し、他端部がビンを用いて第２のアーム４１の回
転端部に回転可能に係合した断面路り字形のトラップで
ある。これら、スライドテーブル３７と、第１のアーム
４０と、第２のアーム４１と、トラップ４２とで、平行
うランク機構が形成されている。

一方、スライドテーブル３７の一方のサイドには、略く
字形であって、略中心部分４３ａがビンによって回転可
能に係止された第１アーム４３と、基端部がビンを用い
て回転可能に係止された第２アーム４４とが設けられて
いる。４５は一端部４５ａが第１のアーム４３の一方の
回転端部にビンを用いて回転可能に係合し、他端部がビ
ンを用いて第２のアーム４４の回転端部に回転可能に係
合した断面路り字形のトラップである。これら、スライ
ドテーブル３７と、第１のアーム４３と、第２のアーム
４４と、トラップ４５とで、平行うランク機構が形成さ
れている。そして、第１のアーム４３の他方の回転端部
には、長穴４３ｂが穿設されており、この長穴に係合す
るビン４５が第１のアーム４０の他方の回転端部に立設
されている。

また、第１のアーム４０には、レバー４６が取り付けら
れている。４７．４８は一端がスライドテーブル３７に
、他端が第１のアーム４０．４３にそれぞれ係止され、
第１０図において、第１のアーム４０を反時計方向に、
第１のアーム４３を時計方向にそれぞれ付勢するスプリ
ングである。

よって、レバー４６が第１０図において矢印１方向の押
圧力をうけると、スプリング４７．４８の付勢力に抗し
て、トラップ４２．４５は離反する方向（矢印■方向）
に移動する。

更に、第７図において、４９は記録媒体搬送機構のハン
ド、５０は固定ベースプレート３１の下面に設けられた
オーブンブロックである。

次に、第１図及び第２図を用いてトレイ部８を説明する
。図において、５０は図示しないモータによって上下方
向に駆動され、イグジット部７から渡された磁気テープ
カートリッジ１が積層載置される受け皿である。

次に、上記構成の作動を説明する。最初に、磁気テープ
カートリッジ１を自動倉庫に収容する場合について説明
する。

先ず、オペレータが必要巻数の磁気カートリッジテープ
１を投入口２を介して棚１３上にセットする。この時の
磁気テープカートリッジ１のセット状態は、正面から見
て、背面ラベルＢＬ及び正面ラベルＵＬが見える方向、
つまり、第１１図（ａ）の状態である。オペレータが操
作パネル４のスタートスイッチを押すと、モータ１４が
作動し、ベルト９〜１２を同期回転駆動し、棚２を下方
向に移動させる。そして、磁気テープカートリッジ１が
最下位まで来ると、磁気テープカートリッジ１は自由落
下し、エントリ部６のスライドテーブル２１上に載置さ
れる。

エントリ部６は落下してきた磁気テープカートリッジ１
を検出すると、反転用モータ１５を駆動して、反転テー
ブル１８及びスライドテーブル２１を略１８０″′反転
させ、第６図に示すような状態となる。次に、スライド
用モータ２２を駆動し、スライドテーブル２１を反操作
パネル４側（記録媒体搬送機構側）へ直線移動（本実施
例においては約３３１１１）させる。そして、記録媒体
搬送機構のハンド４９が磁気テープカートリッジ１をく
わえ、所定の自動倉庫の位置に搬送する。

次に、自動倉庫から磁気テープカートリッジ１を取り出
す場合を説明する。

先ず、オペレータが取り出す磁気テープカートリッジ１
を指定し、記録媒体搬送機構のハンド４９を用いて、イ
グジット部７まで磁気テープカートリッジ１を搬送する
。この時、イグジット部７は第７図に示すような状態と
なっている。そして、ハンド４９から、磁気テープカー
トリッジ１がトラップ４２．４５間にセットされる。磁
気テープカートリッジ１がセットされると、イグジット
部７は、スライド用モータ３８を駆動して、スライドテ
ーブル３７を操作パネル側（反記録媒体搬送機構側）へ
直線移動（本実施例においては３３＋ｕ）させる。そし
て、反転用モータ３０を駆動し、反転テーブル３３及び
スライドテーブル３７を略１８０＠反転させる（第７図
において、矢印方向）。

この反転の最終段階において、第１のアーム４０に取り
付けられたレバー４６がオーブンブロック５０に当接し
、第１のアーム４０は第１０図において、矢印１方向の
押圧力を受け、トラップ４２゜４５は離反する方向に移
動する。このトラップ４２．４５の移動により、磁気テ
ープカートリッジ１は、自由落下し、トレイ部８の受け
皿５１上に載置される。そして、トレイ部８は磁気テー
プカートリッジ１が落下してきたことを検知すると、図
示しないモータを駆動して、所定の高さに受け皿を５１
を下降させる。

上記構成によれば、従来の記録媒体投入排出装置よりも
投入時及び排出時の磁気テープカートリッジ１のストッ
ク量が多くすることができる。

また、磁気テープカートリッジ１は第１１図（ａ）に示
す方向に挿入されるので、オペレータが視認し易く、操
作性が良い。しかも、スタッカ部５からエントリ部６へ
の磁気テープカートリッジ１の受け渡し、及び、イグジ
ット部７からトレイ分８への磁気テープカートリッジ１
の受け渡しは自由落下を用いているので、装置がコンパ
クトになる。

［発明の効果］ 以上説明したように、請求項１の発明によれば、記録媒
体ライブラリ装置の自動倉庫に収容する記録媒体を記録
媒体搬送機構に渡したり、逆に前記自動倉庫から取り出
された記録媒体を前記記録媒体搬送機構から受け取る記
録媒体投入排出装置において、投入口に入れられた記録
媒体をストックするスタッカ部と、該スタッカ部から記
録媒体を受け取り、前記記録媒体搬送機構のハンドに渡
すエントリ部と、排出しようとする記録媒体を前記記録
媒体搬送機構のハンドから受け取るイグジット部と、該
イグジット部から渡された記録媒体を排出口にストック
するトレイ部とから構成され、前記スタッカ部は棚が取
り付けられた無限軌道を両側部に有し、正面から見て、
記録媒体の背面ラベル及び上面ラベルが見える方向に記
録媒体が前記棚に載置され、前記エントリ部および前記
イグジット部には記録媒体を略１８０’反転させる回転
機構及び記録媒体をスライドさせるスライド機構が設け
たことにより、投入時及び排出時の磁気テープカートリ
ッジのストック量が多く、操作性が良好な記録媒体投入
排出装置を実現することができる。

また、請求項２の発明によれば１、第１の発明において
、前記スタッカ部から前記エントリ部への記録媒体の受
け渡し及び前記イグジット部から前記トレイ部への記録
媒体の受け渡しは、記録媒体の自由落下を用いたことに
より、コンパクトな記録媒体投入排出装置を実現するこ
とができる。

ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の裏側を説明する斜視図
、 第２図は第１図における表側を説明する斜視図、第３図
は第１図におけるスタッカ部を説明する斜視図、 第４図は第１図のエントリ部を装置の表側より見た時の
正面図、 第５図は第４図における左側面図、 第６図は第１図におけるエントリ部の保持テーブルが略
１８０”反転した時を示す斜視図、第７図は第１図にお
けるイグジット部を説明する斜視図、 第８図は第７図における裏面図、 第９図は第８図における左側面図、 第１０図は第７図における下面図、 第１１図は磁気テープカートリッジの斜視図である。 第１図乃至第１１図において、 １は磁気テープカートリッジ（記録媒体）、２は投入口
、 ３は排出口、 ５はスタッカ部、 ６はエントリ部、 ７はイグジット部、 ８はトレイ部、 ９から１２はベルト（無限軌道） １３は棚、 ４つはハンドである。 （ａ） １６テープカートリツジ 磁気子−ブカートリ・ソジの斜視囚 第１１図 （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体ライブラリ装置の自動倉庫に収容する記
   録媒体（１）を記録媒体搬送機構に渡したり、逆に前記
   自動倉庫から取り出された記録媒体（１）を前記記録媒
   体搬送機構から受け取る記録媒体投入排出装置において
   、 投入口（２）に入れられた記録媒体（１） をストックするスタッカ部（５）と、該スタッカ部（５
   ）から記録媒体（１）を受け取り、前記記録媒体搬送機
   構のハンド（４９）に渡すエントリ部（６）と、排出し
   ようとする記録媒体（１）を前記記録媒体搬送機構のハ
   ンド（４９）から受け取るイグジット部（７）と、該イ
   グジット部（７）から渡された記録媒体（１）を排出口
   （３）にストックするトレイ部（８）とから構成され、 前記スタッカ部（５）は棚（１３）が取り 付けられた無限軌道（９、１０、１１、１２）を両側部
   に有し、正面から見て、記録媒体の背面ラベル及び上面
   ラベルが見える方向に記録媒体（１）が前記棚（１３）
   に載置され、前記エントリ部（６）および前記イグジッ ト部（７）には記録媒体（１）を略１８０°反転させる
   回転機構及び記録媒体（１）をスライドさせるスライド
   機構が設けられたことを特徴とする記録媒体投入排出装
   置。
2. （２）前記スタッカ部（５）から前記エントリ部（６）
   への記録媒体（１）の受け渡し及び前記イグジット部（
   ７）から前記トレイ部（８）への記録媒体（１）の受け
   渡しは、記録媒体（１）の自由落下を用いたことを特徴
   とする請求項１記載の記録媒体投入排出装置。