JPH02308471A

JPH02308471A - 記録媒体投入装置

Info

Publication number: JPH02308471A
Application number: JP1129541A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Motoyama; 信彦本山; Toshihito Kanetsuki; 鐘築　利仁; Akira Takizawa; 瀧澤　晃; Kenji Nakajima; 賢司中島
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-05-23
Filing date: 1989-05-23
Publication date: 1990-12-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［ｗ！ｉ要］記録媒体ライブラリ装置の自動倉庫に収容する記録媒体
をアクセッサに渡す記録媒体投入装置に関し、スタッカ部からエントリ部までのカートリッジの受渡し
を確実に行える記録媒体投入装置を提供することを目的
とし、投入口に入れられたカートリッジをストックするスタッ
カ部と、該スタッカ部から前記カートリッジを受取り、
アクセッサのハンドに渡すエントリ部とを有し、前記ス
タッカ部から前記エントリ部へのカートリッジの受渡し
は自由落下を利用し、前記エントリ部には、前記スタッ
カ部から落下してきた前記カートリッジを所定位置まで
案内するガイドを設けるように構成する。

［産業上の利用分野コ本発明は、記録媒体ライブラリ装置の自動倉庫に収容す
る記録媒体をアクセッサに渡す記録媒体投入装置に関す
る。

記録媒体ライブラリ装置において、唯一オペレ二夕が介
入する部分は記録媒体投入装置である。

よって、操作性が良い記録媒体投入装置が要望されてい
る。

［従来の技術］近年、各種情報処理通信網等の端末装置の普及に伴い、
データ量の増大は著しいものがある。その中で、あまり
使用頻度が高くないデータについては、磁気テープ等の
比較的廉価な可換型の記録媒体、例えば、第１０図（ａ
）、（ｂ）に示すカートリッジに保存しておくことが、
スペース効率の点からも有利である。

第１０図において１はカートリッジで、このカートリッ
ジ１内に磁気テープが巻き掛けられたリール収納されて
いる。１ａは磁気テープの先端部に設けられ、デツキ（
データ読取装置）のマシンリールのハブの内端部に係止
されるリーダブロックである。

この様なカートリッジ１を一種の自動倉庫のような装置
に収容し、カートリッジ１のハンドリングを自動で行い
、装置内に５０００巻以上の磁気テープカートリッジを
保管し、オペレータの負担を軽減させるライブラリ装置
が出現してきている。

このライブラリ装置は、カートリッジを投入する記録媒
体投入装置と、カートリッジをストックする格納庫と、
カートリッジに対してデータのり−ド／ライトを行うデ
ツキと、カートリッジを排出する記録媒体排出装置と、
これら記録媒体投入装置、格納庫、デツキ、及び記録媒
体排出装置間のカートリッジ１の搬送を行うアクセッサ
とから構成されている。

そして、従来の記録媒体投入装置は、カートリッジを１
〜２巻ストックするスタッカ部と、スタッカ部よりカー
トリッジを受取ってアクセッサのハンドにカートリッジ
を渡すエントリ部とから構成されている。

［発明が解決しようとする課題］上述の記録媒体投入装置において、カートリッジのスト
ック量を多くすることが要望されている。

しかし、スタッカ部からエントリ部へのカートリッジの
受渡しがうまく行えないと、誤挿入カートリッジテープ
を取出す必要が発生する。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
は、スタッカ部からエントリ部までのカートリッジの受
渡しを確実に行える記録媒体投入装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］第１図は請求項１の発明の原理図である。図において、
１１は投入口に入れられたカートリッジ１２をストック
するスタッカ部、１３はスタッカ部１１からカートリッ
ジ１２を受取り、アクセッサのハンドに渡すエントリ部
である。１４はエントリ部１３に設けられ、スタッカ部
から落下してきたカートリッジ１２を所定位置まで案内
するガイドである。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、ガ
イド１４が誤挿入カートリッジ取出し扉の裏面に設けた
ものである。

更に、請求項３の発明は、請求項１又は２の発明におい
て、ガイド１４は弾性を有したものである。

［作用］第１図に示す請求項１の発明の記録媒体投入装置におい
て、スタッカ部１１からエントリ部１３へのカートリッ
ジ１２の受渡しは自由落下を利用してなされる。そして
、落下してきたカートリッジはガイド１４によって、エ
ントリ部１３の所定の位置まで案内される。

また、請求項２の発明の記録媒体投入装置においては、
誤挿入されたカートリッジ１２は誤挿入カートリッジ取
出し扉を開くことにより、排除される。

更に、請求項３の発明によれば、カートリッジ１２の落
下姿勢が回転姿勢であっても、ガイド１４の弾性により
、所定の姿勢にカートリッジ１２は補正される。

［実施例］次に、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。第２
図は本発明の一実施例を説明する構成図、第３図は第２
図のおける装置の裏側を説明する斜視図、第４図は第３
図における表側を説明する斜視図、第５図は第２図にお
けるＡ−Ａ断面図、第６図は第３図におけるスタッカ部
を説明する斜視図、第７図は第３図のエントリ部を装置
の表側より見た時の正面図、第８図は第７図における左
側面図、第９図は第７図におけるエントリ部の反転テー
ブルが略１８０°反転した時を示す斜視図である。

先ず、第２図乃至第４図を用いて本実施例の全体構成を
説明する。

これらの図において、装置の表側には記録媒体としての
カートリッジ２０が投入される投入口２１ａが設けられ
たスタッカ部扉２１と、カートリッジ２０が排出される
排出口２２と、誤挿入されたカートリッジ２０を取出す
誤挿入カートリッジ取出し扉２３とが設けられている。

２４は本実施例装置を操作する操作パネルである。

また、第３図において、２５は投入口２１ａに投入され
たカートリッジ２０をストックするスタッカ部、２６は
スタッカ部２５からカートリッジ２０を受は取り、アク
セッサのハンドに渡すエントリ部、２７は排出しようと
するカートリッジ２０をアクセッサのハンドから受は取
るイグジット部、２８はイグジット部２７から渡された
カートリッジ２０をストックするトレイ部である。

次に、第６図を用いてスタッカ部２５の説明をする。図
において、スタッカ部２５の一方のサイドには同期回転
駆動される１組のベルト（無限軌道）２９．３０が、他
方のサイドには前記１組のベルト２９．３０と逆方向に
同期回転駆動される１組のベルト３１．３２が設けられ
ている。１組のベルト２９．３０には、これらのベルト
２９゜３０を橋絡し、断面形状が略り字形の棚３３が等
ピッチでベルト２９．３０の外周面に取り付けられてい
る。同様に、他方の１組のベルト３１，３２にも、これ
らのベルト３１．３２を橋絡する棚３３が等ピッチでベ
ルト３１．３２の外周面に取り付けられている。３４は
ベルト２９〜３２を回転駆動するモータである。

次に、第２図、第３図、第５図、第７図、第８図、及び
第９図を用いてエントリ部２６の説明を行う。これらの
図において、３５は本体装置側に固定されたベースプレ
ート３６に取り付けられた反転用モータである。３７は
ベースプレート３６に取り付けられた中空ドラムである
。３８は中空ドラム３７あ中空部に回転可能に嵌合し、
反転用モータ３５の出力軸に接続されるシャフト（図示
、せず）が下面に設けられた反転テーブルである。

この反転テーブル３８上には、２本のガイドレール３９
．４０が設けられている。４１は反転テーブル３８上の
ガイドレール３９．４０に摺動可能に係合したスライド
テーブルである。

反転テーブル３８にはスライド用モータ４２が設けられ
ている。このスライド用モータ４２の出力軸には、ロー
ラ４３を回転端部に有するアーム４４が取り付けられて
いる（第３図参照）。一方、スライドテーブル４１には
、長穴４１ａが穿設されており、この長穴４１ａにはア
ーム４４のローラ４３が係合している。よって、アーム
４４が回転することにより、スライドテーブル４１はガ
イドレール３９．４０に案内されて、反転テーブル３８
に対して、直線移動するようになっている。

一方、誤挿入カートリッジ取出しｎ２３の裏面には、第
２図及び第５図に示すように弾性のガイド５１が設けら
れている。第５図において、５２は誤挿入カートリッジ
取出し扉２３の回転中心であるヒンジピン、５３は誤挿
入カートリッジ取出し扉２３の回転端部に設けられたボ
ール、５４は本体側に設けられ、ボール５３が係合可能
なボールキャッチである。

次に、上記構成の作動を説明する。カートリッジ２０を
自動倉庫に収容する場合について説明する。

先ず、オペレータが必要巻数の磁気カートリ・ソジテー
ブ２０を投入口２１ａを介して棚３３上にセットする。

オペレータが操作パネル２４のスタニトスイッチを押す
と、モータ３４が作動し、ベルト２９〜３２を同期回転
駆動し、棚３３を下方向に移動させる。そして、カート
１ルソジ２０が最下位まで来ると、カートリッジ２０は
自由落下し、ガイド５１に案内されて、エントリ部２６
のスライドテーブル４１上に載置される。

エントリ部２６は落下してきたカートリ・ソジ２０を検
出すると、反転用モータ３５を駆動して、反転テーブル
３８及びスライドテーブル４１を略１８０°反転させ、
第９図に示すような状態となる。次に、スライド用モー
タ４２を駆動し、スライドテーブル４１を反操作パネル
２４側（アクセッサ側）へ直線移動（本実施例において
は約３３１）させる。そして、アクセッサのノ＼ンドが
カートリッジ２０をくわえ、所定の自動倉庫又はデ・ツ
キの位置に搬送する。

上記構成によれば、スタッカ部２５からエントリ部２６
へ自由落下してきたカートリッジ２０は、ガイド５１に
よってエントリ部２６のスライドテーブル４１の所定の
位置に案内される。更に、カートリッジ２０の落下姿勢
が回転した姿勢であっても、ガイド５１の弾性により、
所定の姿勢にカートリッジ２０は補正される。よって、
スタッカ部２５からエントリ部２６までのカートリッジ
２０の受渡しを確実に行うことができる。また、また、
万一受渡しが不完全であって、エントリ部２６のスライ
ドテーブル４１上にカートリッジ２０が載置されない場
合であっても、誤挿入カートリッジ取出し扉２３を開け
ることで、カートリッジ２０を排除することができる。

［発明の効果］以上説明したように、請求項１の発明によれば、投入口
に入れられたカートリッジをストックするスタッカ部と
、該スタッカ部から前記カートリッジを受取り、アクセ
ッサのノ１ンドに渡すエントリ部とを有し、前記スタッ
カ部から前記エントリ部へのカートリッジの受渡しは自
由落下を利用し、前記エントリ部には、前記スタッカ部
から落下してきた前記カートリッジを所定位置まで案内
するガイドを設けたことにより、スタッカ部からエント
リ部までのカートリッジの受渡しを確実に行える記録媒
体投入装置を実現できる。

また、請求項２の発明によれば、第１の発明において、
ガイドを誤挿入カートリ・ソジ取出し扉の裏面に設けた
ことにより、誤挿入されたカートリッジを誤挿入カート
リッジ取出し扉を開くことにより、簡単に排除すること
ができる。

更に、請求項３の発明によれば、第１又は第２の発明に
おいて、ガイドには弾性を持たせたことにより、カート
リッジの落下姿勢が回転姿勢であっても、所定の姿勢に
カートリ・ソジを補正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１の発明の原理図、第２図は本発明の一実施例を説明する構成図、第３図は
第２図における装置の裏側を説明する斜視図、第４図は第３図におけるスタッカ部を説明する斜視図、第５図は第２図におけるＡ−Ａ断面図、第６図は第３図
における表側を説明する斜視図、第７図は第３図のエン
トリ部を装置の表側より見た時の正面図、第８図は第７図における左側面図、第９図は第７図におけるエントリ部の保持テーブルが略
１８０’反転した時を示す斜視図、第１０図はカートリ
ッジの斜視図である。第１図乃至第９図において、１１、．２５はスタッカ部、１２．２０はカートリッジ、１３．２６はエントリ部、１４．５１はガイド、２３は誤挿入カートリッジ取出し扉である。請求項１０発明の原理図第１図本発明０−実射」を説明する槽八図第２図あモづ第３ＵｇＪに＄けるスフツカｅを説明する斜視図第６図４１スライド゛テーブル第７巳にお１プる左（’１１面図第８図（Ｇ）カートリッジの斜視図第１０図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】〔１〕投入口に入れられたカートリッジ（１２）をスト
ックするスタッカ部（１１）と、該スタッカ部（１１）
から前記カートリッジ（１２）を受取り、アクセッサの
ハンドに渡すエントリ部（１３）とを有し、前記スタッカ部（１１）から前記エントリ部（１３）へ
のカートリッジ（１２）の受渡しは自由落下を利用し、前記エントリ部（１３）には、前記スタッカ部（１１）
から落下してきた前記カートリッジ（１２）を所定位置
まで案内するガイド（１４）を設けたことを特徴とする
記録媒体投入装置。〔２〕前記ガイド（１４）は誤挿入カートリッジ取出し
扉の裏面に設けられたことを特徴とする請求項１記載の
記録媒体投入装置。〔３〕前記ガイド（１４）は弾性を有することを特徴と
する請求項１又は２記載の記録媒体投入装置。