JPH02254678A - デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、セクタ毎にフォーマットが行えるようにした
ディスク装置に関するものである。

〔従来の技術〕

コンピュータ等の記憶装置には種々のものがあるが、記
憶容量が大きく且つアクセスが早く、しかも小型である
ことを特徴とするハードディスク装置がある。このハー
ドディスク装置は、硬質のアルミニウム等の円板の表面
に磁気記録層を形成した磁気ディスクを高速で回転（例
えば、３，６００回転）させ、この磁気ディスクの表面
に磁気ヘッドを微小間隔に接近（例えば、０．２〜０．
５ミクロン）させた状態で記録／再生を行うようになっ
ている。

この種のディスク装置の一例の電気系を示したのが第３
図である。

第３図において、データを記録する複数の磁気ディスク
１に対し、その表面及び裏面の各々をアクセス可能に磁
気ヘッド２が配設されている。磁気ディスク１の各々は
ダイレクト・ドライブ・モータ（Ｄｉｒｅｃｔ　　Ｄｒ
ｉｖｅ　　Ｍｏｔｏｒ。

以下、ＤＤモータという）３を駆動源として一体に回転
する。また、磁気ヘッド２は、通常磁気ディスク１の枚
数の２倍の個数を有し、これらの各々はスイングアーム
４に一体的に装着され、さらにスイングアーム４に連結
されたボイス・コイル・モータ（Ｖｏｉｃｅ　　Ｃｏ１
１　　Ｍｏｔｏｒ：スピーカのボイスコイルと同様の原
理で動＜ＤＣモータである、以下、ＶＣＭと称する）５
によつて磁気ディスク１の半径方向へ移動できるように
されている。

磁気ヘッド２は各々ヘッドアンプ６に接続され、駆動回
路８からの記録情報が増幅されるとともに磁気へラド２
からのサーボ情報等が増幅される。

またこのサーボ情報を用いＶ２Ｖ５のサーボ制御を行う
サーボ回路７及びＤＤモータ３／ＶＣＭ５各々の回転を
制御すると共にヘッドアンプ６に対して信号の送受を行
う駆動回路８が設けられている。ここで、サーボ回路７
は駆動回路８を制御する関係にある。駆動回路８には、
この駆動回路８を制御し、また磁気ヘッド２からのデー
タの送受を可能にするためのコントローラ９が設けられ
、このコントローラ９には信号線路１２を介して外部の
ホストコンピュータ１１が接続されている。

前記の部材番号１〜９よりなる鎖線枠内がエンベディト
型（コントローラがディスク装置に一体化された型）の
ハードディスク装置を構成している。

第４図はエンベディト型ハードディスク装置１０の構造
の詳細を示す平面図である。

第４図に示すように、複数（例えば、２枚）のディスク
１の外側にスイングアーム４を駆動するヘッド駆動機構
１３が配設されている。ＤＤモータ３、スイングアーム
４、Ｖ２Ｖ５及びヘッド駆動機構１３は各部材を外部に
対し密閉状態で保持する筐体のベースとなるベースプレ
ート１４に取付けられている。

モータの駆動回路、制御回路等が実装されたプリンｔ４
板（不図示）は、ベースプレート１４に取付けられてい
る。ヘッド駆動機構１３は、スイングアーム４、マグネ
ット（不図示）を保持すると共にスイングアーム４を回
動自在に支持するヨーク１５、スイングアーム４に保持
されヨーク１５内に移動可能に配設されるコイル１６、
スイングアーム４を支持するベアリング部１７、このヘ
アリング部１７を回動自在にしてベースプレート１４に
固定する軸１８、スイングアーム４に一端が連結されＦ
ＰＣを保持する規制アーム１９、この規制アーム１９の
他端を動作モードに応じて係着してスイングアーム４の
回動を規制するソレノイド２０より構成されている。

前記各部材を収容する筐体は、ベースプレート１４と不
図示のトップカバーとから成る他、機密性を保つために
ベースプレート１４とトップカバーとの接触部やＶ２Ｖ
５の取付部には、ガスケットが使用され、ＤＤモータ３
の軸部分には磁性流体が充填されている。

次に、以上の構成によるハードディスク装置の動作につ
いて説明する。

この種のディスク駆動装置は、予め各記録トラックとＶ
２Ｖ５の励磁条件がＣＰＵを含んで構成されるコントロ
ーラ９内のメモリ　（不図示）に記憶されており、Ｖ２
Ｖ５の駆動状況により磁気ヘッド２の位置決めができる
ようにされている。したがって運転時には、ホストコン
ピュータ１１からの指令によって駆動回路８が記録或い
は再生の対象になる何れかの記録トラックを選択する。

この記録トラックをトラッキングする過程で磁気ヘッド
２のギャップがサーボセクタに位置したときに磁気ディ
スク１上に千鳥状に形成された一対のサーボ信号を読み
出す。読み出されたサーボ信号は、ヘッドアンプ６によ
って増幅され、このヘッドアンプ６から出力されるサー
ボ信号に基づいて駆動回路８はＶ２Ｖ５を制御し、磁気
ヘッド２を磁気ディスク１の半径方向へ移動させる。こ
の制御により磁気ヘッド２のギャップが記録トラックの
トラック幅の中心上に位置決めされる。以後、サーボ信
号が検出される毎にＶ２Ｖ５が駆動され、磁気ヘッド２
は常にトラック上に位置するようになり、データの読み
出し或いは書き込みが安定して行えるようになる。

ところで、ディスク装置のディスクフォーマットは第２
図の如くになっている。先頭には磁気ヘッド２をトラッ
クの中心に位置させるためのサーボ情報２１ａ及び２１
ｂがトラック中心に対し上下に設けられている。このサ
ーボ情報２２の後に、例えば、全体が５１２バイトで先
頭領域にＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）フィー
ルドを有するデータ２２が設けられ、サーボ情報２１ａ
１サーボ情報２１ｂ及びデータ２２により１セクタが構
成される。

そして、代替の場合、トラックが使用不可のときにはＩ
Ｄフィールドにパッド・フラグ（ＢａｄＦｌａｇ）が立
てられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のハードディスク装置にあっては、成るセ
クタに不良が生じ、そのセクタの再フォ−マツトをしよ
うとする場合、同一シリンダには全く同一の情報がトラ
ック数に応じた数だけ書き込まれているため、セクタ単
位での再フォ−マツトができず、全てのセクタについて
再フォ−マツトし直している。このため、パッド・トラ
ックの書換えのみにしたいにもかかわらず、消去する必
要の無い他のセクタの情報まで消去されてしまう不具合
があった。

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、１物理セクタ単位での再フォ−マツトを可能にするデ
ィスク装置のサーボ方式を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明は、単数又は複
数の磁気記録ディスクが同一軸心上を同時に回転し、そ
の１物理シリンダ内に複数の論理トラックが共存するデ
ィスク装置において、前記論理トラックの各々を識別す
る絶対的物理アドレスをサーボ情報領域に設けるように
したものである。

〔作　用〕

本発明によれば、論理トラックの各々を識別する絶対的
物理アドレスをサーボ情報領域に設けることにより、同
一シリンダ内の複数の論理トラックを識別することが可
能になり、必要な論理トラックのみに対する再フォ−マ
ツトが可能になる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の方法を実現するためのディスクフォー
マットを示す説明図である。本発明の特徴とするところ
は、同一シリンダ内の複数のサーボを識別するＩＤ、す
なわち絶対的物理アドレス３１−１〜３１−Ｎをサーボ
情報領域内に設けたことにある。絶対的物理アドレス３
１−１〜３１−Ｎは、例えば、サーボ情報２１ａの前段
に設け、０，１．２、・・・・・・ｎ、の如くに設定し
て、各々の区別ができるようにする。

このようにすることにより、絶対的物理アドレス３１−
Ｉ〜３１−Ｈの各々とセクタとの対応がとれるようにな
る。したがって、絶対的物理アドレス３１−１〜３１−
Ｈの指令により、■物理セクタ単位での再フォ−マツト
が可能になる。この結果、ｌ物理シリンダ内に複数の論
理トラックが存在しても、再フォ−マツトの対象になら
ない論理トラックに書き込まれているデータは破壊され
ること無く保護される。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、この発明は、１物理シリンダ内に複
数の論理トラックが共存するハードディスク装置におい
て、前記論理トラックの各々を識別する絶対的物理アド
レスをサーボ情報領域に設けるようにしたので、１物理
セクタ単位で再フォ−マツトが可能になり、再フォ−マ
ツトを必要としないセクタのデータを保護することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスクフォーマットの説明図、
第２図は従来のディスクフォーマットの説明図、第３図
は従来のディスク装置の一例の電気系を示したブロック
図、第４図はエンベディト型ハードディスク装置の構造
の詳細を示す平面図である。 １・・・・・・磁気ディスク、２・・・・・・磁気ヘッ
ド、７・・・・・・サーボ回路、８・・・・・・駆動回
路、９・・・・・・コントローラ、１０・・・・・・ハ
ードディスク装置、２１ａ、２１ｂ・・・・・・サーボ
情報、２２・・・・・・データ、３１−１〜３１−Ｈ・
・・・・・絶対的物理アドレス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 単数または複数の磁気記録ディスクが同一軸心上を同時
   に回転し、その１物理シリンダ内に複数の論理トラック
   が共存するディスク装置において、前記論理トラックの
   各々を識別する絶対的物理アドレスをサーボ情報領域に
   設けることを特徴とするディスク装置のサーボ方式。