JPH02265077A - ハードデイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はヘッド駆動にボイスコイル・モータを用いてセ
クタサーボを行うハードディスクＩｆに関するものであ
る。

〔従来の技術〕

コンピュータ等の記憶装置には種々のものがあるが、記
憶容量が大きく且つアクセスが早く、しかも小型である
ことを特徴とするハードディスク装置がある。このハー
ドディスク装置は、アルミニウム等の硬質な円板の表面
に磁気記録層を形成した磁気ディスクを高速で回転（例
えば、２．６００回転）させ、この磁気ディスクの表面
に磁気ヘッドを微小間晴に接近（例えば、０．２〜０．
５ミクロン）させた状態で記録／再生を行うようになっ
ている。

この種のディスク装置の一例を示したのが第２図である
。第２図において、情報を記録する複数の磁気ディスク
１の表面及び裏面の各々に対しアクセス可能に磁気ヘッ
ド２が配設されている。磁気ディスク１の各々はダイレ
クト・ドライブ・モータ（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｄｒｉｖｅ　
Ｍｏｔｏｒ、以下、ＤＤモータという）３を駆動源とし
て一体に回転する。また、磁気ヘッド２は、通常磁気デ
ィスク１の枚数の２倍の個数を有し、これらの各々はス
イングアーム４に一体的に装着され、さらにスイングア
ーム４に連結されたボイス・コイル・モータ（Ｖｏｉｃ
ｅ　ＣｏｉｌＭｏｔｏｒ　、以下、ＶＣＭという）５に
よって磁気ディスク１の半径方向へ移動できるようにさ
れている。

磁気へラド２は各々ヘッドアンプ６に接続され、駆動回
路８からの記録情報が増幅されるとともに磁気ヘッド２
からのサーボ情報等が増幅される。

またこのサーボ情報を用いＶＣＭ５のサーボ制御を行う
サーボ回路７、及びＤＤモータ３／ＶＣＭ５各々の回転
を制御すると共にヘッドアンプ６に対して信号の送受を
行う駆動回路８が設けられている。ここで、サーボ回路
７は駆動回路８を制御する関係にある。駆動回路８には
、この駆動回路８を制御し、また磁気ヘッド２からのデ
ータの送受を可能にするためのコントローラ９が設けら
れ、このコントローラ９には信号線路１２を介して外部
ノホストコンピュータ１１が接続されている。前記の部
材番号１〜９よりなる鎖線枠内がエンヘディド型（コン
トローラがディスク装置に一体化された型）のハードデ
ィスク装置を構成している。

第３図はエンベディト型ハードディスク装置１゜の構造
の詳細を示す斜視図である。

第３図に示すように、複数（例えば、２枚）の磁気ディ
スク１の各面をはさんで各一対のヘッドが対峙するよう
に磁気ヘッド２が配設され、磁気ディスク１の外側にス
イングアーム４を駆動するヘッド駆動機構１３が配設さ
れている。ＤＤモータ３、スイングアーム４、ＶＣＭ５
及びヘッド駆動機構１３は各部材を外部に対し密閉状態
で保持する筐体のベースとなるベースプレート１４に取
付けられている。

モータの駆動回路、制御回路等が実装されたプリント基
板（不図示）は、ベースプレート１４に取付けられてい
る。ヘッド駆動機構１３は、スイングアーム４、マグネ
ット（不図示）を保持すると共にスイングアーム４を回
動自在に支持するヨーク１５、スイングアーム４に保持
されヨーク１５内に移動可能に配設されるコイル１６、
スイングアーム４を支持するヘアリング部１７、このヘ
アリング部１７を回動自在にしてベースプレート１４に
固定する軸１８、スイングアーム４に一端が連結されＦ
ＰＣを保持する規制アーム１９、この規制アーム１９の
他端を動作モードに応じて係着してスイングアーム４の
回転を規制するソレノイド２０より構成されている。

前記各部材を収容する筐体は、ベースプレート１４と不
図示のトップカバーとから成る他、機密性を保つために
ベースプレート１４とトップカバーとの接触部やＶＣＭ
５の取付部には、ガスケットが使用され、第２図に示す
前記ＤＤモータ３の軸部分には磁性流体が充填されてい
る。

次に、以上の構成によるハードディスク装置の動作につ
いて説明する。

この種のディスク駆動装置は、予め各記録トラックとＶ
ＣＭ・５の励磁条件がＣＰＵを含んで構成されるコント
ローラ９内のメモリ　（不図示）に記憶されており、Ｖ
ＣＭ５の駆動状況により磁気ヘッド２の位置決めができ
るようにされている。したがって運転時には、ホストコ
ンピュータ１１からの指令によって駆動回路８が記録或
いは再生の対象になる何れかの記録トラックを選択する
。この記録トラックをトラッキングする過程で磁気ヘッ
ド２のギャップがサーボセクタに位置したときに磁気デ
ィスク１上に千鳥状に形成された一対のサーボ信号を読
み出す。読み出されたサーボ信号は、ヘッドアンプ６に
よって増幅され、このヘッドアンプ６から出力されるサ
ーボ信号に基づいて駆動回路８はＶＣＭ５を制御し、磁
気ヘッド２を磁気ディスクｌの半径方向へ移動させる。

この制御により磁気へラド２のギャップが記録トラック
のトラック幅の中心上に位置決めされる。以後、サーボ
信号が検出される毎にＶＣＭ５が駆動され、磁気ヘッド
２は常にトラック上に位置するようになり、データの読
み出し或いは書き込みが安定して行えるようになる。

ＶＣＭ５は、可動部の質量が小さく案内機構も簡単であ
るため、小型化かつローコストに製造できる利点があり
、今後、従来より用いられているステッピング・モータ
に代えて用いられる傾向にある。

ところで、ハードディスクにおいては、熱による伸縮が
生じ易いので、セクタ毎にサーボ情報を得て、細か（サ
ーボ制御を行いながらヘッドの位開法めを行うセクタサ
ーボ方式が採用されている。

例えば、各セクタが５１２バイトよりなる場合、第４図
に示すように、各セクタの先頭部にはサーボ情報エリア
（Ｓｒ）が設けられている。このサーボ情報エリアは、
シークを行うためのトラックアドレスと、トラック中心
にヘッドを位置決めするための位置信号とから成ってい
る。そして７０Ｍ５によるシーク管理は、ステッピング
モータを用いる場合と異なり、トラックアドレスによっ
て行っているため、トラックアドレスが来る間隔、ずな
わち５１２ハイト分の時間間隔によるサーボ分解能にな
る。

また、必要に応じ、特開昭６１−１９８４７０号、特開
昭６２−４２３７３号公報などに示される制御も行われ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記した従来のセクタサーボ方式では、外部と
のデータ転送単位（５１２ハイド）分の時間々隔による
分解能しか得られず、これ以上に分解能を上げることは
できない。

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、サーボ分解能の向上を図り、アクセスタイムの向上が
可能なハードディスク装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明は、ハードディ
スクの１つの面のサーボ情報間に、他の面のサーボ情報
が位置するように各サーボ情報を書き込むようにしたも
のである。

〔作　　用〕

本発明によれば、例えば、ヘッド０によりシークを行う
ときに、ヘッド１のサーボ情報がヘッド０のサーボ情報
間に位置しているので、擬似的にセクタのバイト数の少
なくとも半分のハイド数でサーボ情報をリードすること
ができる。すなわち、１セクタが５１２バイト構成の場
合、２５６ハイトの時間々隔でサーボ情報を得ることが
でき、アクセスタイムの向上が可能になる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明によるサーボ情報の書き込みフォーマツ
１−を示す説明図である。

第１図に示すように、本発明は、サーボ情報の物理的な
位置を、成るヘッドのサーボ情報間に他のヘッドのサー
ボ情報が物理的に位置するようにしたものである。例え
ば、ヘッドＯ（第１のディスク面のり一ド／ライト用ヘ
ッド）によるサーボ情ＩＨＤＯ間に、ヘッドｌ　（第１
のディスク面の裏面のり一ド／ライト用ヘッド）による
サーボ情報ＨＤＩを書き込むようにしたものである。

このようにすることによって、サーボ情ＩＨＤＯ間にサ
ーボ情報ＨＤＩが位置、すなわち、サーボ情報間ＨＤＯ
とサーボ情報ＨＤＩとが交互にヘッド０及びヘッド１で
リードされる結果、サーボ情報ＨＤは２５６ハイト間隔
で得られることになる。

したがって、シーク時には２５６ハイト間隔でトラック
アドレスが取得され、従来に比べきめ細かいサーボを行
うことが可能になる。しかも、外部に対してはデータ転
送を５１２ハイト単位で行うことができるので、他機種
との互換性が保持される。

また、１回転で２つのヘッドのサーボ情報のライト／ベ
リファイが可能になり、書き込み時間を短縮することが
できる。

なお、サーボ情報の位置がずれて記録されるため、イン
デックスは第１図に示すように、サーボ情報ＨＤＯ１Ｈ
ＤＩの記録幅の長さにかかるように設ければよい。この
ようにすることにより、インデックスにづれを生じない
ようにすることができる。

〔発明の効果〕

以上より明らかな如く、本発明によれば、ハードディス
クの１つの面のサーボ情報間に、他の面のサーボ情報が
位置するように各サーボ情報を書き込むようにしたので
、外部に対する互換性を保持したままサーボ分解能を高
めることができる。

このため、アクセスタイムを早くし、サーボ情報の書き
込み時間の短縮ができるほか、リード／ライト時のヘッ
ドチェンジに伴う回転ロスを無くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるサーボ情報の書き込みフォーマッ
トを示す説明図、第２図はハードディスク装置の一例を
示すブロック図、第３図はエンへる。 １・・・磁気ディスク、２・・・磁気ヘッド、７・・・
サーボ回路、８・・・駆動回路、９・・・コントローラ
、１０・・・ハードディスク装置、１１・・・ポストコ
ンピュータ、ＨＤＩ、ＨＤ２・・・サーボ情報。 ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のハードディスクに対して情報をライト・リードす
   る磁気ヘッドのシークを、セクタサーボ方式によるボイ
   ス・コイル・モータを用いて行うハードディスク装置に
   おいて、前記ハードディスクの１つの面のサーボ情報間
   に、他の面のサーボ情報が位置するように各サーボ情報
   が書き込まれていることを特徴とするハードディスク装
   置。