JPH02255005A

JPH02255005A - 草刈機等の作業機の制御装置

Info

Publication number: JPH02255005A
Application number: JP7466589A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tezuka; 隆手塚; Hikari Murata; 光村田
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1989-03-27
Filing date: 1989-03-27
Publication date: 1990-10-15
Anticipated expiration: 2013-11-11
Also published as: JP2824659B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、草刈機の刃部の位置調整をするのに適した
制御装置に関する。

（従来の技術）第７．８図に示した従来の装置は、車両本体１に、回転
軸２を介して作業機ａを連設している。

そして、この作業機ａの上下位置は、単動型シリンダＣ
を動作して、制御するようにしている。

上記のようにしたシリンダＣを伸長すると、作業機ａが
回転軸２を中心にして第７図時計方向に回動し、その刃
部３を上昇させる。

なお、図中符号４は、ガイドローラ５の上下位置を調整
するためのロッドである。

また、制御回路は第８図に示すとおりである。

つまり、エンジンＥに連係したポンプＰと、上記シリン
ダＣとの間に、手動切換弁Ｖを接続するとともに、この
切換弁■の下流側にスローリターンバルブＳｖを接続し
ている。そして、これら各構成要素のそれぞれを分離独
立させ、それら構成要素間をホースで接続している。

また、第９．１０図に示した別の従来例は、作業機の位
置を調整するのに複動型シリンダＣを用いたものである
。そして、この複動型シリンダＣのロッド先端にＬ字形
のリンク６を回動自在に設けるとともに、このリンク６
の自由端但１にチェーン７を接続している。このチェー
ン７の先端は滑車８を介して刃部３に連結している。

したがって、シリンダＣを伸長させると、リンク６が図
面反時計方向に回動し、チェーン７を引っ張り、刃部３
を持ち上げる。この持ち上げた状態から、シリンダＣを
収縮すると、リンク６とともに刃部３が図示の原位置に
復帰する。

そして、この装置の制御回路は、第１０図に示すとおり
である。すなわち、エンジンＥに連係したポンプＰと、
上記シリンダＣとの間に、手動切換弁Ｖを接続するとと
もに、この切換弁■の下流側にスローリターンバルブＳ
ｖを接続している。しかも、これら各構成要素のそれぞ
れを分離独立させ、それら構成要素間をホースで接続し
ている点は、上記の第７．８図の場合と同経である。

（発明が解決しようとする課題）上記のようにした従来の装置では、ポンプＰとシリンダ
Ｃとの間に接続した各構成要素を分離独立させるととも
に、それら独立した構成要素をホースで接続しているの
で、その組立工数が多くなって、組み立て作業が非能率
的になるという問題があった。

この発明の目的は、ポンプやタンクあるいは切換弁等の
芥構成要素をパッケージ化し、組み立て作業を簡単にし
た装置を提供することである。

（課題を解決するための手段）この発明は、タンクにブロック部材を連設し、このブロ
ック部材には、ギヤポンプと、シリンダの一力の室に連
通ずる通路と、他方の室に連通する通路と、上記一方の
室に連通ずる通路側に設け、ギヤポンプからシリンダの
一方の室への流通を自由流れとするオペレートチェック
弁と、このオペレートチェック弁の下流側に設けたスロ
ーリターンバルブとを組み込む一方、上記ギヤポンプの
吐出側の圧力作用で切り換わり、タンク内の流体をギヤ
ポンプの吸込側に導く切換弁を、上記ブロック部材に連
設した点に特徴を有する。

（本発明の作用）この発明は、上記のように構成したので、ブロック部材
に、ギヤポンプ、オペレートチェック弁、スローリター
ンバルブ等をあらかじめ組み込むとともに、それらの要
素を連通させる通路を形成しておくことによって、当該
装置の組立時には、このブロック部材と切換弁とを連設
するだけで、組みっけが完了する。

（本発明の効果）この発明の装置によれば、組み付は工数が少なくてすむ
ので、それだけ作業能率が向上するとともに、全体的に
も小型化が可能になる。

（本発明の実施例）１〜５図に示した第１実施例は、タンクＴの一端をブロ
ック部材９でふさぐとともに、このブロック部材９には
、ギヤポンプＰ、オペレートチェック弁ＯＴ及びスロー
リターンバルブＳｖを組み込んでいる。

そして、上記ギヤポンプＰの両側には流出入ポート１０
．１１を形成するとともに、これら両ポート１０．１１
のそれぞれは、第４図に示すようにオペレートチェック
弁ＯＴの中継室１２とパイロット室１３とに連通させて
いる。

上記オペレートチェック弁ＯＴは、ブツシュ部材１４の
両側に上記した中継室１２とパイロット室１３とを区画
するとともに、中継室１２の下流側にポペット１５を設
けている。このポペット１５は、スプリング１６の作用
で、通常はシート部１７を閉じている。この状態でポー
ト１０から中継室１２に圧力流体が流入すると、ポペッ
ト１５がスプリング１６に抗して開弁じ、その圧力流体
を通路１８側に流すものである。

一方、ポペット１５が図示のように閉じているときは、
通路１８から中継室１２への流通は阻止される。ただし
、パイロット室１３にパイロット圧が作用すると、その
圧力作用でブツシュ部材１４が移動し、ポペット１５を
強制的に開く。このようにポペット１５が強制的に開か
れれば、通路１８から中継室１２への流通が許容される
ものである。

上記通路１８の下流側にはスローリターンバルブＳｖを
設けているが、このスローリターバルブは、一端をふさ
いだ円筒上のバルブ部材１９を主要素にしてなる。この
バルブ部材１９は、ブロック部材９に形成した凹部に挿
入しているが、この凹部の内径は、バルブ部材１９の外
径よりも大きくし、当該バルブ部材１９の外側に通路２
０が形成されるようにしている。

上記のようにしたバルブ部材１９は、その閉塞面２１を
通路１８側に位置させるとともに、その閉塞面２１にオ
リフィス２２を形成している。しかも、このスローリタ
ーンバルブの下流側にはシリンダＣのボトム側室２３に
接続している。

いま、通路１８側から圧力流体が作用すると、その圧力
作用でバルブ部材１９が第４図の位置から下方に下がっ
て通路２０を開き、自由流れの状態にする。反対に、シ
リンダＣのボトム側室２３から流体が流れてくると、そ
のときの圧力作用でバルブ部材１９が第４図の状態にな
って通路２０を閉じる。このように通路２０が閉じられ
ると、ボトム側室２３がオリフィス２２を介してのみ通
路１８と連通ずるので、ボトム側室２３からの流出量が
制限されることになる。

なお、上記シリンダＣのロッド側室２４は、通路２５．
２６を経由してタンクＴに連通しているものである。

上記のようにしたブロック部材９には切換弁Ｖのバルブ
ケース２７を連設している。このバルブケース２７には
、スプール２８を摺動自在に内装するとともに、このス
プール２８の両側をプラグ２９．３０でふさいできる。

そして、上記スプール２８とプラグ２９．３０との間を
パイロット室３１．３２とするとともに、これらパイロ
ット室３１．３２は、連通孔３３．３４を介して上記流
出入ポート１０．１１に連通させている。

上記のようにしたスプール２８は、スプリング３５．３
６の作用で、通常は図示の中立位置を保つ。スプール２
８が図示の中立位置にあるときには、両ポート１０．１
１とタンクＴとの連通が遮断される。この状態から、一
方のパイロット室３１にパイロット圧が作用すると、ス
プール２８がスプリング３６に抗して移動する。このよ
うにスプール２８が移動すると、上記流出入ポート１１
が、連通孔３４→パイロツト室３２→スプールの一方の
凹部３７→スプールに形成した切欠部３８→フイルター
３９を経由してタンクＴに連通ずる。また、他方のパイ
ロット室３２にパイロット圧が作用すると、今度は、ス
プールが下に移動する。したがって、流出入ポート１０
が、連通孔３３→パイロツト室３１→スプールの他方の
凹部４０→上記切欠部３８→フィルター３９を経由して
タンクＴに連通ずる。

そして、上記一方のプラグ２９にはリリーフ弁４１を設
けるとともに、他方のプラグ３０にはオリフィス４２を
形成している。

なお、図中符号４３は通路１８を通路２６に連通させる
ためのストップバルブである。

しかして、モーフｍを回転してギヤポンプＰを正転させ
ると、流出入ポート１０が高圧になるが、このときの圧
力がパイロット室３１に作用し、切換弁Ｖのスプール２
８を上方に移動させる。このようにスプール２８が移動
すれば、他方の流出入ポート１１側にはタンクＴの流体
が流入するので、当該ポンプＰは、流出入ポート１１か
ら吸込んだ流体を流出入ポート１０から吐出する。そし
て、この圧力流体によフて、オペレートチェック弁ＯＴ
を押し開くとともに、スローリターンバルブＳｖのバル
ブ部材１９を押し下げるので、当該供給側の通路は自由
流れの状態を維持する。

したがって、上記吐出流体は、シリンダＣのボトム側室
２３に供給されるとともに、当該シリンダＣを伸長させ
て作業機ａの刃部３を上昇させるものである。

また、ギヤポンプＰを逆転させると、今度は、その吐出
流体がパイロット室３２に流入するが、このパロット室
３２に流入した流体はオリフィス４２を経由してタンク
Ｔに流出する。このようにして流体がオリフィス４２を
通過するので、このオリフィス４２内の上流側の圧力が
上昇するとともに、その圧力作用で切換弁■のスプール
２８が下方に移動する。

したがって、当該ポンプＰは、流出入ボート１０から吸
込んだ流体を流出入ボート１１から吐出する。このよう
にして流出入ボート１１から吐出した圧力流体は、オペ
レートチェック弁ＯＴのパイロット室１３に作用してブ
ツシュ部材１４を押し、ポペット１５を強制的に押し開
く。

オペレートチェック弁が開けば、シリンダＣのボトム側
室２３内の流体が流出するが、このときの流体圧の作用
でスローリターンバルブＳｖのバルブ部材１９が上方に
押し付けられる。そのために通路２０が閉じられるので
、上記戻り流体はオリフィス２２を経由してタンクＴに
戻る。つまり、このときのシリンダＣの戻り速度は、オ
リフィス２２で制御され、ゆっくりとしたものになる。

なお、当該作業機ａを走行させているときに、ガイドロ
ーラ５が刈り面の凸部に乗り上げたようなときには、シ
リンダＣが伸長する。したがって、このときにはロッド
側室２４内の流体が、通路２５．２６を経由してタンク
Ｔに戻される。このようにタンクＴに戻されるが、その
戻り過程における通路抵抗によって、シリンダＣの伸長
速度が減衰されることになる。したがって、刈り面の凸
部を乗り越えるときに、シリンダＣが急激に跳ね上がる
ようなことがなくなる。ただし、シリンダＣの伸長速度
を減衰させるために、上記通路２５．２６のいずれかに
オリフィスを積極的に設けるようにしてもよいこと当然
である。

また、この場合に、オペレートチェック弁ＯＴか開弁し
ないように、そのスプリング１６のばね力を設定してお
けば、シリンダＣが伸長したときボトム側室２３内が負
圧になるので、この負圧の作用でシリンダＣを、元の位
置に自動的に復帰させることができる。

なお、上記オリフィス４２に代えてリリーフ弁を用いて
もよいこと当然である。

第６図に示した第２実施例は、ギヤポンプＰの他方の流
出入ボート１１を、通路２６を介してタンクに連通させ
るとともに、その連通過程にオリフィス４２を設けたも
のである。なお、この実施例において上記オリフィス４
２に代えてシーケンス弁を用いてもよいものである。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜５図はこの発明の第１実施例を示すもので、
第１図は回路図、第２図は縦断面図、第３図は要部の部
分拡大断面図、第４図は第３図のｒＶ−ＩＶＶ線断面図
第５図は第３図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第２実施例
の回路図、第７．８図は従来の装置を示すもので、第７
図は車両本体と作業機とを示した側面図、第８図は回路
図、第９．１０図は別の従来例を示したもので、第９図
は車両本体と作業機とを示した側面図、第１０図は回路
図である。Ｃ−・・シリンダ、Ｓ　Ｖ　・・・スローリターンバル
ブ、９・・・ブロック部材、Ｐ・・・ギヤポンプ、ＯＴ
−・・オペレートチェック弁、１８．２５．２６・・・
通路、Ｔ・・・タンク、■・・・切換弁。

Claims

【特許請求の範囲】

　タンクにブロック部材を連設し、このブロック部材に
は、ギヤポンプと、シリンダの一方の室に連通する通路
と、他方の室に連通する通路と、上記一方の室に連通す
る通路側に設け、ギヤポンプからシリンダの一方の室へ
の流通を自由流れとするオペレートチェック弁と、この
オペレートチェック弁の下流側に設けたスローリターン
バルブとを組み込む一方、上記ギヤポンプの吐出側の圧
力作用で切り換わり、タンク内の流体をギヤポンプの吸
込側に導く切換弁を、上記ブロック部材に連設してなる
草刈機等の作業機の制御装置。