JPH022550B2 - - Google Patents
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- JPH022550B2 JPH022550B2 JP58128514A JP12851483A JPH022550B2 JP H022550 B2 JPH022550 B2 JP H022550B2 JP 58128514 A JP58128514 A JP 58128514A JP 12851483 A JP12851483 A JP 12851483A JP H022550 B2 JPH022550 B2 JP H022550B2
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- Japan
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- transmission
- synthetic aperture
- signals
- frequency
- receiver
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/24—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using frequency agility of carrier wave
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、航空機等の飛しよう体に搭載さ
れ、地表あるいは海面の映像を得る合成開口レー
ダに関するものである。
れ、地表あるいは海面の映像を得る合成開口レー
ダに関するものである。
まず、従来のこの種の合成開口レーダの構成と
原理について説明する。第１図は従来の合成開口
レーダの構成を示すブロツク図であり、第２図は
原理を示す図である。図中、１はアンテナ、２は
サーキユレータ、３は送信機、４は受信機、５は
パルス圧縮処理装置、６はレンジ・ゲート装置、
７はアジマス圧縮処理装置、８は表示装置、９は
信号処理装置、１０は飛しよう体の進行方向、１
１はアンテナ・フツトプリント、１２は観測セ
ル、１３はレンジ方向、１４はアジマス方向、１
５は飛しよう体、イは送信信号、ロは受信信号を
表す。
原理について説明する。第１図は従来の合成開口
レーダの構成を示すブロツク図であり、第２図は
原理を示す図である。図中、１はアンテナ、２は
サーキユレータ、３は送信機、４は受信機、５は
パルス圧縮処理装置、６はレンジ・ゲート装置、
７はアジマス圧縮処理装置、８は表示装置、９は
信号処理装置、１０は飛しよう体の進行方向、１
１はアンテナ・フツトプリント、１２は観測セ
ル、１３はレンジ方向、１４はアジマス方向、１
５は飛しよう体、イは送信信号、ロは受信信号を
表す。
送信機３で発生した送信パルス信号はサーキユ
レータ２及びアンテナ１を介して、送信信号イと
して地上あるいは海面に向けて放射される。放射
された送信信号イは、地上あるいは海面上の目標
により反射され、受信信号ロとして再びアンテナ
１によつて受信される。受信信号ロはサーキユレ
ータ２を介して受信機４へ入力される。受信機４
は高周波の受信信号を増幅及び検波し、ベース・
バンドのビデオ信号に変換する。このビデオ信号
は、距離分解能を高めるためパルス圧縮処理装置
５に入力され、パルス圧縮が行われる。パルス圧
縮されたビデオ信号は、レンジ・ゲート装置６に
入力され、レンジ・ビン毎に区切られる。このと
き、分解可能な最小距離差ΔRは、 ΔR＝Cτ／２ (1) （Ｃ；光速、τ；パルス圧縮後のパルス幅）で示
される。次に、レンジ・ゲート装置の出力ビデオ
信号は、アジマス方向１４の角度分解能を高める
ためアジマス圧縮処理装置７によりアジマス圧縮
が行われる。アジマス圧縮は、合成開口レーダを
搭載した飛しよう体１５の移動によつて生じるド
ツプラー効果を利用して行われる。今、スクイン
ト角θ0にある目標からのドツプラー周波数fdは fd＝2v／λcosθ0 (2) （ｖ；飛しよう体の飛行速度、λ；送信波長）で
表される。このとき、合成開口時間をTIとして、
測定可能な最小ドツプラー周波数Δfdは Δfd＝１／TI (3) となる。この時、観測可能な最小角度差（角度分
解能）Δθは Δθ＝λ／（2v sinθ0TI） (4) となる。
レータ２及びアンテナ１を介して、送信信号イと
して地上あるいは海面に向けて放射される。放射
された送信信号イは、地上あるいは海面上の目標
により反射され、受信信号ロとして再びアンテナ
１によつて受信される。受信信号ロはサーキユレ
ータ２を介して受信機４へ入力される。受信機４
は高周波の受信信号を増幅及び検波し、ベース・
バンドのビデオ信号に変換する。このビデオ信号
は、距離分解能を高めるためパルス圧縮処理装置
５に入力され、パルス圧縮が行われる。パルス圧
縮されたビデオ信号は、レンジ・ゲート装置６に
入力され、レンジ・ビン毎に区切られる。このと
き、分解可能な最小距離差ΔRは、 ΔR＝Cτ／２ (1) （Ｃ；光速、τ；パルス圧縮後のパルス幅）で示
される。次に、レンジ・ゲート装置の出力ビデオ
信号は、アジマス方向１４の角度分解能を高める
ためアジマス圧縮処理装置７によりアジマス圧縮
が行われる。アジマス圧縮は、合成開口レーダを
搭載した飛しよう体１５の移動によつて生じるド
ツプラー効果を利用して行われる。今、スクイン
ト角θ0にある目標からのドツプラー周波数fdは fd＝2v／λcosθ0 (2) （ｖ；飛しよう体の飛行速度、λ；送信波長）で
表される。このとき、合成開口時間をTIとして、
測定可能な最小ドツプラー周波数Δfdは Δfd＝１／TI (3) となる。この時、観測可能な最小角度差（角度分
解能）Δθは Δθ＝λ／（2v sinθ0TI） (4) となる。
第４式において有効合成開口長Ｌが
Ｌ＝vTIsinθ0 (5)
で表現できることを考慮すれば、角度分解能Δθ
は、 Δθ＝λ／2L (6) となる。
は、 Δθ＝λ／2L (6) となる。
パルス圧縮処理装置５、レンジ・ゲート装置６
及びアジマス圧縮処理装置７の３つの装置をまと
めたものを合成開口レーダの信号処理装置９と呼
び、３つの処理によつてアンテナ・フツトプリン
ト１１内の地表あるいは海面上をレンジ方向１３
に関しては、第(1)式のΔRで、アジマス方向１４
に関しては第６式のΔθでそれぞれ区切ることに
より、大きさΔR，Δθの観測セル１２を構成す
る。ビデオ信号は、アンテナ・フツトプリント内
の各観測セル成分に分解され、各成分の信号強度
が２次元平面に配列され、表示装置８上にレーダ
映像として表示される。
及びアジマス圧縮処理装置７の３つの装置をまと
めたものを合成開口レーダの信号処理装置９と呼
び、３つの処理によつてアンテナ・フツトプリン
ト１１内の地表あるいは海面上をレンジ方向１３
に関しては、第(1)式のΔRで、アジマス方向１４
に関しては第６式のΔθでそれぞれ区切ることに
より、大きさΔR，Δθの観測セル１２を構成す
る。ビデオ信号は、アンテナ・フツトプリント内
の各観測セル成分に分解され、各成分の信号強度
が２次元平面に配列され、表示装置８上にレーダ
映像として表示される。
ところで、レーダの受信信号は、各観測セル１
２中の多数の散乱点からの反射信号と合成である
が、これらがそれぞれ特定の位相関係を持つので
レーダ映像にスペツクル雑音と呼ばれる濃淡のち
らつきを生じる。この現象の軽減には独立したデ
ータを用い独立に処理されたレーダ映像を複数個
合わせるマルチルツク処理を行う。従来の合成開
口レーダでは、マルチルツクのための独立したデ
ータを得るために、第３図に示すように、異なる
観測方向から同一地点を複数回観測する必要があ
つた。例えば、第３図において、飛しよう体がＡ
に位置するときに観測を行い、さらにＢの位置に
移動してからもう一度同一地点を観測する必要が
あつた。第３図中、１６，１７は、異なる方向か
らのアンテナ・フツトプリントを表す。
２中の多数の散乱点からの反射信号と合成である
が、これらがそれぞれ特定の位相関係を持つので
レーダ映像にスペツクル雑音と呼ばれる濃淡のち
らつきを生じる。この現象の軽減には独立したデ
ータを用い独立に処理されたレーダ映像を複数個
合わせるマルチルツク処理を行う。従来の合成開
口レーダでは、マルチルツクのための独立したデ
ータを得るために、第３図に示すように、異なる
観測方向から同一地点を複数回観測する必要があ
つた。例えば、第３図において、飛しよう体がＡ
に位置するときに観測を行い、さらにＢの位置に
移動してからもう一度同一地点を観測する必要が
あつた。第３図中、１６，１７は、異なる方向か
らのアンテナ・フツトプリントを表す。
このため、合成開口時間TIを一定として、Ｍ
回のマルチルツク処理を行うと、１ルツク当りの
合成開口時間がTI／Ｍとなるため、アジマス方
向の角度分解能は１／Ｍに低下する。以上述べた
ように、従来の合成開口レーダでは、アジマス方
向の角度分解能とスペツクル雑音の低減とは相補
的関係があり、信号対雑音電力比の高い良好な画
像を得ようとすると、角度分解能が低下し、角度
分解能を高くしようとすると信号対雑音電力比が
低下するという欠点があつた。
回のマルチルツク処理を行うと、１ルツク当りの
合成開口時間がTI／Ｍとなるため、アジマス方
向の角度分解能は１／Ｍに低下する。以上述べた
ように、従来の合成開口レーダでは、アジマス方
向の角度分解能とスペツクル雑音の低減とは相補
的関係があり、信号対雑音電力比の高い良好な画
像を得ようとすると、角度分解能が低下し、角度
分解能を高くしようとすると信号対雑音電力比が
低下するという欠点があつた。
この発明は、同一方向から異なる周波数で同一
地点を時分割で複数回観測することにより、前記
従来の合成開口レーダの欠点を除去した合成開口
レーダを提供しようとするもので、以下図面につ
いて詳細に説明する。
地点を時分割で複数回観測することにより、前記
従来の合成開口レーダの欠点を除去した合成開口
レーダを提供しようとするもので、以下図面につ
いて詳細に説明する。
第４図は、この発明による合成開口レーダの一
実施例であり、第５図はこの発明の運用例を示す
図である。図中、１８はキヤリア周波数の異なる
Ｍ種類の送信パルス信号を発生する周波数可変送
信機、１９は上記送信機１８に対応する受信機２
０は送信キヤリア周波数1、f2、…、fMに応じて、
受信機とＭ個のバツフア・メモリ２２との接続を
切換える切換装置、２１は信号処理装置９から順
次出力されるＭ個のレーダ映像を累積し、平均化
する平均化装置、２２は送信キヤリア周波数f1、
f2、…、fMに応じて受信機出力のビデオ信号を記
憶するＭ個のバツフア・メモリＭ１，Ｍ２，…，
MMである。
実施例であり、第５図はこの発明の運用例を示す
図である。図中、１８はキヤリア周波数の異なる
Ｍ種類の送信パルス信号を発生する周波数可変送
信機、１９は上記送信機１８に対応する受信機２
０は送信キヤリア周波数1、f2、…、fMに応じて、
受信機とＭ個のバツフア・メモリ２２との接続を
切換える切換装置、２１は信号処理装置９から順
次出力されるＭ個のレーダ映像を累積し、平均化
する平均化装置、２２は送信キヤリア周波数f1、
f2、…、fMに応じて受信機出力のビデオ信号を記
憶するＭ個のバツフア・メモリＭ１，Ｍ２，…，
MMである。
以下の説明では、Ｍ種類のキヤリア周波数の異
なる送信パルスとＭ個のバツフア・メモリを用い
る場合に拡張できるが、説明を容易にするためＭ
＝２の場合について説明する。
なる送信パルスとＭ個のバツフア・メモリを用い
る場合に拡張できるが、説明を容易にするためＭ
＝２の場合について説明する。
送信機１８は、第６図のハに示すように、キヤ
リア周波数f1とf2の送信パルス信号をΔt／２間隔で 交互に発生する。発生したパルス信号は、サーキ
ユレータ２、アンテナ１を介して送信信号イとし
て地上あるいは海面に向けて放射される。放射さ
れた送信信号イは、地上あるいは海面上の目標に
より反射され受信信号ロとして再びアンテナ１に
よつて受信される。受信信号ロは、サーキユレー
タ２を介して受信機１９に入力され、ビデオ信号
に変換された後、切換装置２０へ入力される。切
換装置では、送信パルスのキヤリア周波数の違に
にもとづいて、キヤリア周波数f1の送信パルスに
対応するビデオ信号をバツフアメモリＭ１に、キ
ヤリア周波数f2の送信パルスに対応するビデオ信
号をバツフア・メモリＭ２に入力する。２つの異
なるキヤリア周波数f1、f2に対応するビデオ信号
は、それぞれ独立にバツフア・メモリＭ１，Ｍ２
に記憶される。
リア周波数f1とf2の送信パルス信号をΔt／２間隔で 交互に発生する。発生したパルス信号は、サーキ
ユレータ２、アンテナ１を介して送信信号イとし
て地上あるいは海面に向けて放射される。放射さ
れた送信信号イは、地上あるいは海面上の目標に
より反射され受信信号ロとして再びアンテナ１に
よつて受信される。受信信号ロは、サーキユレー
タ２を介して受信機１９に入力され、ビデオ信号
に変換された後、切換装置２０へ入力される。切
換装置では、送信パルスのキヤリア周波数の違に
にもとづいて、キヤリア周波数f1の送信パルスに
対応するビデオ信号をバツフアメモリＭ１に、キ
ヤリア周波数f2の送信パルスに対応するビデオ信
号をバツフア・メモリＭ２に入力する。２つの異
なるキヤリア周波数f1、f2に対応するビデオ信号
は、それぞれ独立にバツフア・メモリＭ１，Ｍ２
に記憶される。
信号処理装置９は、まずバツフア・メモリＭ１
よりビデオ信号を読み出し、パルス圧縮処理、レ
ンジ・ゲート処理及びアジマス圧縮処理を行い、
第６図ホに示すようにキヤリア周波数f1のパルス
をΔt間隔で送信した場合と同等のレーダ映像を
出力する。次に、信号処理装置は、バツフア・メ
モリＭ２よりビデオ信号を読み出し、パルス圧縮
処理、レンジ・ゲート処理、及びアジマス圧縮処
理を行い、第６図ニに示すように、キヤリア周波
数f2のパルスをΔt間隔で送信した場合と同等のレ
ーダ映像を出力する。
よりビデオ信号を読み出し、パルス圧縮処理、レ
ンジ・ゲート処理及びアジマス圧縮処理を行い、
第６図ホに示すようにキヤリア周波数f1のパルス
をΔt間隔で送信した場合と同等のレーダ映像を
出力する。次に、信号処理装置は、バツフア・メ
モリＭ２よりビデオ信号を読み出し、パルス圧縮
処理、レンジ・ゲート処理、及びアジマス圧縮処
理を行い、第６図ニに示すように、キヤリア周波
数f2のパルスをΔt間隔で送信した場合と同等のレ
ーダ映像を出力する。
その後平均化装置２１で、信号処理装置９から
順次、出力される２つのレーダ映像を累積、平均
化し、表示装置８で２次元画像として表示する。
順次、出力される２つのレーダ映像を累積、平均
化し、表示装置８で２次元画像として表示する。
以上述べたように、パルス繰返し周期Δt／２
とし、２つのキヤリア周波数f1とf2のパルスを交
互に送信することによつて、合成開口時間TIの
間に２つの独立なレーダ映像が得られるため、ア
ジマス方向の角度分解能を低下させることなく、
２回のマルチルツクが可能となる。
とし、２つのキヤリア周波数f1とf2のパルスを交
互に送信することによつて、合成開口時間TIの
間に２つの独立なレーダ映像が得られるため、ア
ジマス方向の角度分解能を低下させることなく、
２回のマルチルツクが可能となる。
Ｍ回のマルチルツクを行うには、キヤリア周波
数f1、f2、…、fMの送信パルスをパルス繰返し周
期Δt／Ｍで順次送信する。これにより、合成開
口時間TIの間に、Ｍ個の異なるキヤリア周波数
f1、f2、…、fMで観測した独立なＭ個のレーダ映
像を得ることができるため、アジマス方向の角度
分解能を低下させることなく、Ｍ回のマルチルツ
クが可能となる。
数f1、f2、…、fMの送信パルスをパルス繰返し周
期Δt／Ｍで順次送信する。これにより、合成開
口時間TIの間に、Ｍ個の異なるキヤリア周波数
f1、f2、…、fMで観測した独立なＭ個のレーダ映
像を得ることができるため、アジマス方向の角度
分解能を低下させることなく、Ｍ回のマルチルツ
クが可能となる。
以上のように、この発明による合成開口レーダ
では、キヤリア周波数の異なるＭ種類の送信パル
スを発生する周波数可変送信機と、上記送信機に
対応する受信機と、Ｍ個のバツフア・メモリと、
送信周波数に応じて受信機出力とＭ個のバツフ
ア・メモリとの接続を切換える切換装置と、Ｍ個
のバツフア・メモリに記憶されたビデオ信号を順
次読み出し、パルス圧縮処理、レンジ・ゲート処
理及びアジマス圧縮処理を行う信号処理装置を用
いることにより、たかだか１ルツクと同等の合成
開口時間でアジマス方向の角度分解能を低下させ
ることなく、Ｍ回のマルチルツクを行うことが可
能で良好な画質を有する合成開口レーダを提供し
うる。
では、キヤリア周波数の異なるＭ種類の送信パル
スを発生する周波数可変送信機と、上記送信機に
対応する受信機と、Ｍ個のバツフア・メモリと、
送信周波数に応じて受信機出力とＭ個のバツフ
ア・メモリとの接続を切換える切換装置と、Ｍ個
のバツフア・メモリに記憶されたビデオ信号を順
次読み出し、パルス圧縮処理、レンジ・ゲート処
理及びアジマス圧縮処理を行う信号処理装置を用
いることにより、たかだか１ルツクと同等の合成
開口時間でアジマス方向の角度分解能を低下させ
ることなく、Ｍ回のマルチルツクを行うことが可
能で良好な画質を有する合成開口レーダを提供し
うる。
第１図は従来の合成開口レーダの構成を示す
図、第２図は合成開口レーダの原理図、第３図は
従来の合成開口レーダにおけるマルチ・ルツクの
概念図、第４図はこの発明による合成開口レーダ
の一実施例を示す図、第５図はこの発明による合
成開口レーダの運用例を示す図、第６図は、この
発明による合成開口レーダの送信パルス・タイミ
ング・チヤートを示す図である。図中、１はアン
テナ、２はサーキユレータ、３は送信機、４は受
信機、５はパルス圧縮処理装置、６はレンジ・ゲ
ート装置、７はアジマス圧縮処理装置、８は表示
装置、９は信号処理装置、１０は飛しよう体の進
行方向、１１はアンテナ・フツトプリント、１２
は観測セル、１３はレンジ方向、１４はアジマス
方向、１５は飛しよう体、１６，１７はそれぞれ
異なる観測方向からのアンテナ・フツトプリン
ト、１８は周波数可変送信機、１９は上記送信機
１８に対応する受信機、２０は切換装置、２１は
平均化装置、２２はバツフア・メモリ、イは送信
信号、ロは受信信号、ハは第４図に示すこの発明
による合成開口レーダの送信パルス・タイミン
グ・チヤート、ニ，ホはそれぞれ上記合成開口レ
ーダの各信号処理装置における等価送信パルス・
タイミング・チヤートを示す図である。またＡ，
Ｂはマルチルツクを行う際の飛しよう体の位置を
明確に区別するための記号である。なお、図中、
同一あるいは相当部分には同一符号を付して示し
てある。
図、第２図は合成開口レーダの原理図、第３図は
従来の合成開口レーダにおけるマルチ・ルツクの
概念図、第４図はこの発明による合成開口レーダ
の一実施例を示す図、第５図はこの発明による合
成開口レーダの運用例を示す図、第６図は、この
発明による合成開口レーダの送信パルス・タイミ
ング・チヤートを示す図である。図中、１はアン
テナ、２はサーキユレータ、３は送信機、４は受
信機、５はパルス圧縮処理装置、６はレンジ・ゲ
ート装置、７はアジマス圧縮処理装置、８は表示
装置、９は信号処理装置、１０は飛しよう体の進
行方向、１１はアンテナ・フツトプリント、１２
は観測セル、１３はレンジ方向、１４はアジマス
方向、１５は飛しよう体、１６，１７はそれぞれ
異なる観測方向からのアンテナ・フツトプリン
ト、１８は周波数可変送信機、１９は上記送信機
１８に対応する受信機、２０は切換装置、２１は
平均化装置、２２はバツフア・メモリ、イは送信
信号、ロは受信信号、ハは第４図に示すこの発明
による合成開口レーダの送信パルス・タイミン
グ・チヤート、ニ，ホはそれぞれ上記合成開口レ
ーダの各信号処理装置における等価送信パルス・
タイミング・チヤートを示す図である。またＡ，
Ｂはマルチルツクを行う際の飛しよう体の位置を
明確に区別するための記号である。なお、図中、
同一あるいは相当部分には同一符号を付して示し
てある。
Claims (1)
- １ 航空機等の飛しよう体に搭載し、地表あるい
は海面の映像を得る合成開口レーダにおいて、キ
ヤリア周波数の異なるＭ種類の送信パルス信号を
発生する周波数可変送信機と、上記送信パルス信
号を地表あるいは海面に向けて送信しかつ地表あ
るいは海面からの反射信号を受信するアンテナ
と、上記反射信号の増巾、検波を行う受信機と、
送信周波数の異なるＭ種の送信信号に対応する受
信機出力のビデオ信号を送信キヤリア周波数別に
一時記憶するためのＭ個のバツフア・メモリ装置
と、受信機とバツフア・メモリの間にあつて、送
信キヤリア周波数に応じて受信機とＭ個のバツフ
ア・メモリ装置との接続を切換える切換装置と、
Ｍ個のバツフア・メモリに記憶されたビデオ信号
を送信キヤリア周波数別に順次読み出し、パルス
圧縮処理、レンジ・ゲート処理、そしてアジマス
圧縮処理を行う信号処理装置と、信号処理装置の
出力として得られる送信キヤリア周波数別のＭ個
のレーダ映像を累積し、平均化する平均化装置
と、平均化装置の出力を表示するための表示装置
を具備することを特徴とする合成開口レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128514A JPS6020164A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 合成開口レ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128514A JPS6020164A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 合成開口レ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020164A JPS6020164A (ja) | 1985-02-01 |
| JPH022550B2 true JPH022550B2 (ja) | 1990-01-18 |
Family
ID=14986622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58128514A Granted JPS6020164A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 合成開口レ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020164A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100680A (ja) * | 1984-10-23 | 1986-05-19 | Nec Corp | 合成開口レ−ダ装置 |
-
1983
- 1983-07-14 JP JP58128514A patent/JPS6020164A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6020164A (ja) | 1985-02-01 |
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