JPH0225521B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0225521B2 JPH0225521B2 JP56116674A JP11667481A JPH0225521B2 JP H0225521 B2 JPH0225521 B2 JP H0225521B2 JP 56116674 A JP56116674 A JP 56116674A JP 11667481 A JP11667481 A JP 11667481A JP H0225521 B2 JPH0225521 B2 JP H0225521B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- generator
- restoring
- frequency
- potentiometer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、水車のガイドベーンを制御する電
気油圧式制御器を有する発電機制御装置に関し、
特に電気回路の故障により電気油圧式制御器が制
御不能になつた場合でも安全側に作動するように
なされた発電機制御装置に関する。
気油圧式制御器を有する発電機制御装置に関し、
特に電気回路の故障により電気油圧式制御器が制
御不能になつた場合でも安全側に作動するように
なされた発電機制御装置に関する。
従来のこの種の電気油圧式制御器を使用した制
御装置について、第１図によりその構成の一例を
説明する。従来の例として、水車用電気式調速機
の一例で説明する。図において、１は水車、２は
この水車への流入水量を制御するガイドベーンの
開閉用ロツド、３は水車１に直結され、駆動され
る発電機、４はこの発電機の回転数、即ち出力周
波数に応じた出力を発生する指速発電機、５はこ
の指速発電機の出力を入力とし、予め設定されて
いる発電機３の周波数基準値との偏差信号を出力
する周波数偏差検出器、６は周波数設定器、７は
この周波数設定器６を駆動する電動機で、通常
は、その出力が零電位になるように位置させてい
る。８は周波数設定信号、９は指速発電機４出力
の低電圧を検出する低電圧リレー、１０は所内交
流回路、１１は指速発電機４が電位を発生せず低
電圧リレー９が低電圧を検出した場合にメークす
る接点、１２は接点１１の逆の動作をする接点、
１３は変圧器、１４は調整抵抗器、１５はデイザ
信号（振動信号）、１６は復原用ポテンシヨメー
タ、１７は速度垂下率設定ポテンシヨメータ、１
８は入力信号を増巾し、極性を反転させた出力信
号を発生する演算増巾器、１９はデイザ信号１５
を入力するコイル６５Ｂ及び演算増幅器１８の出
力２７を入力するコイル６５Ｃを設けた電気油圧
式制御器、２０は負荷制限用モータ、２１は負荷
制限装置、２２は調整レバー、２３は主配圧弁、
２４は主サーボモータ、２５はレターンロツド、
２８は電源回路である。
御装置について、第１図によりその構成の一例を
説明する。従来の例として、水車用電気式調速機
の一例で説明する。図において、１は水車、２は
この水車への流入水量を制御するガイドベーンの
開閉用ロツド、３は水車１に直結され、駆動され
る発電機、４はこの発電機の回転数、即ち出力周
波数に応じた出力を発生する指速発電機、５はこ
の指速発電機の出力を入力とし、予め設定されて
いる発電機３の周波数基準値との偏差信号を出力
する周波数偏差検出器、６は周波数設定器、７は
この周波数設定器６を駆動する電動機で、通常
は、その出力が零電位になるように位置させてい
る。８は周波数設定信号、９は指速発電機４出力
の低電圧を検出する低電圧リレー、１０は所内交
流回路、１１は指速発電機４が電位を発生せず低
電圧リレー９が低電圧を検出した場合にメークす
る接点、１２は接点１１の逆の動作をする接点、
１３は変圧器、１４は調整抵抗器、１５はデイザ
信号（振動信号）、１６は復原用ポテンシヨメー
タ、１７は速度垂下率設定ポテンシヨメータ、１
８は入力信号を増巾し、極性を反転させた出力信
号を発生する演算増巾器、１９はデイザ信号１５
を入力するコイル６５Ｂ及び演算増幅器１８の出
力２７を入力するコイル６５Ｃを設けた電気油圧
式制御器、２０は負荷制限用モータ、２１は負荷
制限装置、２２は調整レバー、２３は主配圧弁、
２４は主サーボモータ、２５はレターンロツド、
２８は電源回路である。
又、電気油圧式制御器１９は、第４図に示すよ
うに構成されており、図において、１９３は永久
磁石１９２の磁場内におかれた可動コイルで、第
１図のコイル６５Ｂ，６５Ｃに相当する。この可
動コイル１９３及びパイロツトリング１９４は葉
状バネ１９１を介して図示のように永久磁石１９
２に取付けてある。
うに構成されており、図において、１９３は永久
磁石１９２の磁場内におかれた可動コイルで、第
１図のコイル６５Ｂ，６５Ｃに相当する。この可
動コイル１９３及びパイロツトリング１９４は葉
状バネ１９１を介して図示のように永久磁石１９
２に取付けてある。
１９５は差動ピストンで、その上部には噴油孔
１９６を有する軸があり、軸端はパイロツトリン
グ１９４内に挿入されて、パイロツトリング１９
４の上下移動により噴油孔５の開口面積を変化さ
せるようになつている。一方、作動ピストン１９
５の下部には、圧油導入孔１９７をもつた軸１９
８があり、その軸端は、ピストンリングの外部で
第１図の調整レバー２２に連結されている。圧油
導入孔１９７から入つた圧油は軸の中を貫く溝を
流れ、噴油孔１９６に至るが、差動ピストン１９
５の上面Ａに加えられる圧力は、パイロツトリン
グ１９４とによつて形成される噴油口１９６の開
口面積により変化する。今、差動ピストンの下面
Ｂの面積をＳ，Ｂ部に加えられる油圧をＰ，Ａの
面積をαSとすると、Ａに加えられる油圧P1が、 P1＝Ｐ／α となるような開口面積で差動ピストン１９５が平
衡する。この平衡状態からパイロツトリング１９
４が上方へ動き、開口面積が増加して排油量が増
加すると、Ａ部に加わる圧力P1が小さくなるの
で差動ピストン１９５は上方へ動く。逆にパイロ
ツトリング１９４が下方へ動くと、圧力P1が大
きくなるので、差動ピストン１９５は下方へ動
き、何れの場合も、開口面積が変化前と同じにな
つて停止する。換言すれば、差動ピストン１９５
は、可動コイル１９３の移動量だけ動くもので、
電気油圧式制御器１９は可動コイル１９３に与え
られる微少な力を大きな力に油圧増巾し、調整レ
バー２２を操作するものである。
１９６を有する軸があり、軸端はパイロツトリン
グ１９４内に挿入されて、パイロツトリング１９
４の上下移動により噴油孔５の開口面積を変化さ
せるようになつている。一方、作動ピストン１９
５の下部には、圧油導入孔１９７をもつた軸１９
８があり、その軸端は、ピストンリングの外部で
第１図の調整レバー２２に連結されている。圧油
導入孔１９７から入つた圧油は軸の中を貫く溝を
流れ、噴油孔１９６に至るが、差動ピストン１９
５の上面Ａに加えられる圧力は、パイロツトリン
グ１９４とによつて形成される噴油口１９６の開
口面積により変化する。今、差動ピストンの下面
Ｂの面積をＳ，Ｂ部に加えられる油圧をＰ，Ａの
面積をαSとすると、Ａに加えられる油圧P1が、 P1＝Ｐ／α となるような開口面積で差動ピストン１９５が平
衡する。この平衡状態からパイロツトリング１９
４が上方へ動き、開口面積が増加して排油量が増
加すると、Ａ部に加わる圧力P1が小さくなるの
で差動ピストン１９５は上方へ動く。逆にパイロ
ツトリング１９４が下方へ動くと、圧力P1が大
きくなるので、差動ピストン１９５は下方へ動
き、何れの場合も、開口面積が変化前と同じにな
つて停止する。換言すれば、差動ピストン１９５
は、可動コイル１９３の移動量だけ動くもので、
電気油圧式制御器１９は可動コイル１９３に与え
られる微少な力を大きな力に油圧増巾し、調整レ
バー２２を操作するものである。
次に、第４図の電気油圧式制御器１９を用いた
第１図の発電機制御装置の動作について説明す
る。発電機３側に直結された指速発電機４により
発電機３の出力周波数と同じ周波数を持つ交流電
圧を得る。この電圧を周波数偏差検出器５に与
え、周波数基準との偏差に従つた直流電圧にす
る。この電圧と周波数設定器６の電圧とが加算さ
れ、周波数設定信号８となるが、通常は周波数設
定器６の出力は零（周波数基準値に設定のとき）
であり、偏差信号が周波数設定信号８となる。こ
の周波数設定信号８はポテンシヨメータ１６，１
７で得られる復元電圧２６と加えられ、演算増巾
器１８で増幅され、電気油圧式制御器１０の可動
コイル６５Ｃに供給される。可動コイル６５Ｃ
（第４図の１９３に相当）は永久磁石１９２の作
る磁界内におかれており、葉状バネ１９１で支持
されているので、可動コイル６５Ｃ，１９３に流
れる電流が零のときは、しばらくはその支持され
た位置に静止しているが、電流が流れるとその電
流の向きにしたがつて上、下に動く。この可動コ
イル６５Ｃ，１９３のすぐ下に油圧パイロツトリ
ング１９４が設けられており、可動コイル６５
Ｃ，１９３の上下動により、油圧パイロツトリン
グ１９４が噴油口１９６の開口面積を変化させ
る。従つて、差動ピストン１９５は可動コイル６
５Ｃ，１９３の動きに正確に追従し、軸１９８を
上下に操作する。したがつて、この電気油圧式制
御器１９によつて演算増巾器１８の出力電流が操
作力を有する機械的動きに変換される。この電気
油圧式制御器１９で主配圧弁２３を操作し、主サ
ーボモータ２４が制御され、水車１に流入する水
量が開閉用ロツド２により調整されることにな
る。また、主サーボモータ２４には復原用ポテン
シヨメータ１６が連動するようになつており、こ
れらから復元の信号を取り出して演算増巾器１８
に加えてやることにより発電機３出力の安定性を
得ている。更に電気油圧式制御器１９が油の粘性
やゴミにより吸着（ステイツク）現象を生じない
ようにするために所内交流回路１０か指速発電機
４のいずれかの交流出力を接点１１，１２により
選択的に導入し、デイザ信号１５としてコイル６
５Ｂ，１９３に与えている。
第１図の発電機制御装置の動作について説明す
る。発電機３側に直結された指速発電機４により
発電機３の出力周波数と同じ周波数を持つ交流電
圧を得る。この電圧を周波数偏差検出器５に与
え、周波数基準との偏差に従つた直流電圧にす
る。この電圧と周波数設定器６の電圧とが加算さ
れ、周波数設定信号８となるが、通常は周波数設
定器６の出力は零（周波数基準値に設定のとき）
であり、偏差信号が周波数設定信号８となる。こ
の周波数設定信号８はポテンシヨメータ１６，１
７で得られる復元電圧２６と加えられ、演算増巾
器１８で増幅され、電気油圧式制御器１０の可動
コイル６５Ｃに供給される。可動コイル６５Ｃ
（第４図の１９３に相当）は永久磁石１９２の作
る磁界内におかれており、葉状バネ１９１で支持
されているので、可動コイル６５Ｃ，１９３に流
れる電流が零のときは、しばらくはその支持され
た位置に静止しているが、電流が流れるとその電
流の向きにしたがつて上、下に動く。この可動コ
イル６５Ｃ，１９３のすぐ下に油圧パイロツトリ
ング１９４が設けられており、可動コイル６５
Ｃ，１９３の上下動により、油圧パイロツトリン
グ１９４が噴油口１９６の開口面積を変化させ
る。従つて、差動ピストン１９５は可動コイル６
５Ｃ，１９３の動きに正確に追従し、軸１９８を
上下に操作する。したがつて、この電気油圧式制
御器１９によつて演算増巾器１８の出力電流が操
作力を有する機械的動きに変換される。この電気
油圧式制御器１９で主配圧弁２３を操作し、主サ
ーボモータ２４が制御され、水車１に流入する水
量が開閉用ロツド２により調整されることにな
る。また、主サーボモータ２４には復原用ポテン
シヨメータ１６が連動するようになつており、こ
れらから復元の信号を取り出して演算増巾器１８
に加えてやることにより発電機３出力の安定性を
得ている。更に電気油圧式制御器１９が油の粘性
やゴミにより吸着（ステイツク）現象を生じない
ようにするために所内交流回路１０か指速発電機
４のいずれかの交流出力を接点１１，１２により
選択的に導入し、デイザ信号１５としてコイル６
５Ｂ，１９３に与えている。
基準周波数0のとき演算増巾器１８の入力電圧
は零であり、したがつて出力電圧２７も零とな
り、電気油圧式制御器１９の可動コイル６５Ｃ，
１９３に電流は流れず、可動コイル６５Ｃ，１９
３は中性位置を保つ。水車速度が基準速度より低
い場合は周波数検出器５の出力周波数設定信号８
が負の値になるので、演算増巾器１８の出力電圧
は正となり、可動コイル６５Ｃ，１９３は下が
り、主サーボモータ２４及び開閉用ロツド２を図
示の左方向の開側に動かせ、ガイドベーンを開
く。逆に、水車速度が高くなると、周波数検出器
５の出力、周波数設定信号８は正になり、可動コ
イル６５Ｃ，１９３は上昇し、サーボモータ２４
は上述の発明とは逆に閉側に動く。
は零であり、したがつて出力電圧２７も零とな
り、電気油圧式制御器１９の可動コイル６５Ｃ，
１９３に電流は流れず、可動コイル６５Ｃ，１９
３は中性位置を保つ。水車速度が基準速度より低
い場合は周波数検出器５の出力周波数設定信号８
が負の値になるので、演算増巾器１８の出力電圧
は正となり、可動コイル６５Ｃ，１９３は下が
り、主サーボモータ２４及び開閉用ロツド２を図
示の左方向の開側に動かせ、ガイドベーンを開
く。逆に、水車速度が高くなると、周波数検出器
５の出力、周波数設定信号８は正になり、可動コ
イル６５Ｃ，１９３は上昇し、サーボモータ２４
は上述の発明とは逆に閉側に動く。
これ等の従来方式では、ガバナ電気回路の故障
や電源回路２８の故障、あるいは電気喪失時に
は、ガバナは制御機能を失い、電気油圧式制御器
１９の葉状バネ力のみによる不安定な状態とな
る。通常は、それ等の異状を検出してユニツトリ
ツプを行うのであるが、コイルの断線等全ての故
障を検出できなかつたり、電源喪失ではユニツト
トリツプすらできないといつた問題点があつた。
本発明は、上記従来のごとき問題点を解決しよう
とするものである。
や電源回路２８の故障、あるいは電気喪失時に
は、ガバナは制御機能を失い、電気油圧式制御器
１９の葉状バネ力のみによる不安定な状態とな
る。通常は、それ等の異状を検出してユニツトリ
ツプを行うのであるが、コイルの断線等全ての故
障を検出できなかつたり、電源喪失ではユニツト
トリツプすらできないといつた問題点があつた。
本発明は、上記従来のごとき問題点を解決しよう
とするものである。
この発明に係わる発電機制御装置は、デイザ回
路にダイオードを挿入し、常時ガイドベーンが開
方向に操作される半波整流のデイザ信号を発生す
るようにしたものである。
路にダイオードを挿入し、常時ガイドベーンが開
方向に操作される半波整流のデイザ信号を発生す
るようにしたものである。
この発明においては、常時ガイドベーンが開方
向に操作されるデイザ信号の操作力と葉状バネと
をバランスさせておき、異常時のデイザ信号喪失
によつて、葉状バネがガイドベーンを閉方向に操
作するようにしたものである。
向に操作されるデイザ信号の操作力と葉状バネと
をバランスさせておき、異常時のデイザ信号喪失
によつて、葉状バネがガイドベーンを閉方向に操
作するようにしたものである。
以下、この発明の構成について、第１図の従来
方式と異る点を第２図により、また、第３図によ
りその動作を説明する。第２図において、第１図
と同一符号は、同一品または相当部分を示す。第
２図は、第１図のデイザ回路のみを詳細に示して
いる。第２図において、２０１は本発明によつて
付加されたダイオードである。第１図のデイザ回
路は、電気油圧式制御器１９のコイル６５Ｂに振
動を与えて吸着（ステイツク）を防止するのみに
使用されたが、本発明によるダイオード２０１を
デイザ回路に追加することにより、振動と共に第
３図に示すごとく、ダイオードの半波の平均値I0
により開信号が常に与えられる。従つて、電気油
圧式制御器１９の葉状バネ１９１にてその開信号
を打消す方向、即ち閉側に葉状バネ１９１を調整
してバランスさせておき、ガバナ電源喪失やデイ
ザ回路断線時にはデイザ回路の半波信号による開
信号がなくなることにより葉状バネ１９１により
閉側に動作して水車のガイドベーンを閉じるので
安全側に制御することができる。
方式と異る点を第２図により、また、第３図によ
りその動作を説明する。第２図において、第１図
と同一符号は、同一品または相当部分を示す。第
２図は、第１図のデイザ回路のみを詳細に示して
いる。第２図において、２０１は本発明によつて
付加されたダイオードである。第１図のデイザ回
路は、電気油圧式制御器１９のコイル６５Ｂに振
動を与えて吸着（ステイツク）を防止するのみに
使用されたが、本発明によるダイオード２０１を
デイザ回路に追加することにより、振動と共に第
３図に示すごとく、ダイオードの半波の平均値I0
により開信号が常に与えられる。従つて、電気油
圧式制御器１９の葉状バネ１９１にてその開信号
を打消す方向、即ち閉側に葉状バネ１９１を調整
してバランスさせておき、ガバナ電源喪失やデイ
ザ回路断線時にはデイザ回路の半波信号による開
信号がなくなることにより葉状バネ１９１により
閉側に動作して水車のガイドベーンを閉じるので
安全側に制御することができる。
なお、上記実施例では、コイル６５Ｂにデイザ
信号を与えて葉状バネを振動させるものとした
が、可動コイル６５Ｃにデイザ信号を重畳させる
ようにしても、同様の効果がある。
信号を与えて葉状バネを振動させるものとした
が、可動コイル６５Ｃにデイザ信号を重畳させる
ようにしても、同様の効果がある。
以上述べたように、この発明によれば電気回路
の故障により電気油圧式制御器が制御不能になつ
た場合でも確実にガイドベーンを開方向に操作で
き、安全側に作動するようにできる。
の故障により電気油圧式制御器が制御不能になつ
た場合でも確実にガイドベーンを開方向に操作で
き、安全側に作動するようにできる。
第１図は従来の水車ガバナのブロツク図の一
例、第２図は本発明によるデイザ回路の一実施例
のブロツク図、第３図は本発明の動作を説明する
波形図、第４図は電気油圧制御器の構成を示す構
成図である。 図において、１は水車、３は発電機、４は指速
発電機、５は周波数偏差検出器、１８は演算増幅
器、１９は電気油圧式制御器、２４は主サーボモ
ータ、１９１は葉状バネ、１９２は永久磁石、１
９３は可動コイル、１９４はパイロツトリング、
１９５は差動ピストンである。なお、各図中、同
一符号は、同一あるいは相当部分を示すものとす
る。
例、第２図は本発明によるデイザ回路の一実施例
のブロツク図、第３図は本発明の動作を説明する
波形図、第４図は電気油圧制御器の構成を示す構
成図である。 図において、１は水車、３は発電機、４は指速
発電機、５は周波数偏差検出器、１８は演算増幅
器、１９は電気油圧式制御器、２４は主サーボモ
ータ、１９１は葉状バネ、１９２は永久磁石、１
９３は可動コイル、１９４はパイロツトリング、
１９５は差動ピストンである。なお、各図中、同
一符号は、同一あるいは相当部分を示すものとす
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 指速発電機４と、周波数偏差検出器５と、復
原用ポテンシヨメータ１６と、電気油圧式制御器
１９と、デイザ回路と、サーボモータ２４とを有
し、 指速発電機４は、発電機３に直結され、発電機
３の周波数に応じた出力を発生するものであり、 周波数偏差検出器５は、上記発電機３の周波数
基準が設定されており、上記指速発電機４の出力
と上記周波数基準との偏差信号を発生するもので
あり、 復原用ポテンシヨメータ１６は、復原信号が設
定されており、 電気油圧制御器１９は、永久磁石１９２と、こ
の永久磁石の磁場内におかれ、上記周波数偏差検
出器５の偏差信号及び上記復原用ポテンシヨメー
タ１６の復原信号の加算信号により操作される可
動コイル１９３と、この可動コイル１９３に取付
けられたパイロツトリング１９４と、このパイロ
ツトリング１９４及び上記可動コイル１９３を支
持する葉状バネ１９１と、上記パイロツトリング
１９４の動きに追従して動き、油圧増巾した操作
力を発生する作動ピストン１９５とを有してお
り、 デイザ回路は、ダイオードが挿入されており、
交流を半波整流したデイザ信号を発生し、上記葉
状バネに振動を付与するものであり、 サーボモータ２４は、上記作動ピストン１９５
の操作力により動作されて、上記復原用ポテンシ
ヨメータ１６の出力及び上記発電機３を駆動する
水車１のガイドベーンを位置を調整するものであ
り、 上記デイザ回路のデイザ信号は、常時上記ガイ
ドベーンが開く方向に操作される開方向の半波整
流信号であり、上記葉状バネ１９１でそのデイザ
信号による操作を打ち消す操作力を与えるように
調整してバランスさせておくことを特徴とする発
電機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116674A JPS5818701A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 発電機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116674A JPS5818701A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 発電機制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1116501A Division JPH027899A (ja) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | 発電機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818701A JPS5818701A (ja) | 1983-02-03 |
| JPH0225521B2 true JPH0225521B2 (ja) | 1990-06-04 |
Family
ID=14693076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56116674A Granted JPS5818701A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 発電機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818701A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19922086A1 (de) * | 1999-05-17 | 2000-11-23 | Hilti Ag | Säge zum Schneiden von harten Materialien |
| CN102628520B (zh) * | 2012-04-25 | 2013-11-27 | 九江市环球科技开发有限公司 | 无油箱微型电液控制器 |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP56116674A patent/JPS5818701A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5818701A (ja) | 1983-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3198954A (en) | Overspeed anticipation device | |
| CN109236803A (zh) | 一种用于具有冗余保护功能的液压系统 | |
| JPH0225521B2 (ja) | ||
| US4474013A (en) | Overspeed anticipation circuit for steam turbine speed control | |
| JPH048801B2 (ja) | ||
| JPS62269211A (ja) | 液圧制御装置 | |
| EP0872645B1 (en) | Electrohydraulic device for driving and remotely controlling a hydraulic distributor | |
| JPH027899A (ja) | 発電機制御装置 | |
| US3609486A (en) | Method and apparatus for movement of mechanical members by an electric motor | |
| JPS5819199A (ja) | 水車制御装置 | |
| US4250440A (en) | Multiple-purpose closed-loop, automatic control system | |
| US1936801A (en) | Regulating apparatus | |
| US2073332A (en) | Compensated control system | |
| US1448401A (en) | Fluid-pressure regulator | |
| EP0177150B1 (en) | Electropneumatic converters | |
| US3407826A (en) | Electrohydraulic overspeed control system for a reheat steam turbine | |
| US1612351A (en) | Water-wheel regulator | |
| US4339226A (en) | Multiple-purpose closed loop automatic control system | |
| US1444914A (en) | Pressure-regulator system | |
| US3363157A (en) | Manual and automatic servo system | |
| US2488404A (en) | Preset speed control system for drives | |
| SU1120073A1 (ru) | Автоматический регул тор землеройной машины | |
| US671465A (en) | Speed-regulator. | |
| JP2558326Y2 (ja) | 水車のガイドベーン開閉操作制御装置 | |
| US1604964A (en) | Regulator system |