JPH02255226A - プレス機械におけるフィードバーの送り、戻し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プレス機械のフィードバーを送り、戻しさせ
るための装置に係り、スライドが早戻しされるプレス機
械、に有効に利用できるものである。

〔背景技術〕

第６図はプレス機械及びフィードバーの送り、戻し装置
を示すプレス機械の正面図である。クランク軸１の偏心
部ＩＡにはコンロッド２を介してスライド３が連結され
、クランク軸１の回転によりスライド３は上下動する。

クランク軸１の一方の端部側にはフィードバー４を送り
、戻しさせるための装置５が配置されている。この送り
、戻し装置５の具体的構造は第７図、第８図に示されて
いる。

第７図の通りクランク軸１の軸端には軸径方向に突出す
るレバーとなっている偏心部材６が固設され、この偏心
部材６の先端に滑り部材７が回転自在に嵌合されたピン
８が設けられる。滑り部材７はガイドバー９で案内され
て上下動する移動体ｌＯの水平な長孔１１に摺動自在に
係合され、移動体重０には下方へ延びる連結ロッド１２
の上部が結合され、連結ロッド１２の下部には第８図の
通りラック１２Ａが形成されている。

ラック１２Ａはケース１３内に収納されたビニオン１４
を介して回動部材１５の歯１５Ａと噛合し、回動部材１
５には下方へ延びるレバー１６の上端がピン１７で連結
される。レバー１６は長手方向中間部に配置されて駒部
材１８が回転自在に嵌合された揺動中心軸１９を中心に
プレス機械の左右方向、即ち前記フィードバー４の送り
、戻し方向に揺動自在となっており、レバー１６には揺
動中心軸１９に対して上下動自在となるために駒部材１
８が摺動自在に挿入された長孔２０が形成されている。

レバー１６の下端にはガイドバー２１に沿って移動自在
となったキャリア２２が連結され、この連結は、レバー
１６の下端のピン２３に回転自在に嵌合された滑り部材
２４がキャリア２２の上下に長い長溝２５に摺動自在に
係合されることにより行われる。キャリア２２には２個
のスライダ２６がガイドバー２７に沿ってプレス機械の
前後方向に移動自在に取り付けられ、それぞれのスライ
ダ２６に植設されたピン２Ｂに２本のフィードバー４が
上下動自在に挿入される。

第６図、第９図の通りそれぞれのフィードバー４は駆動
ユニット２９の受は部材３０で送り、戻し方向に摺動自
在に受けられ、これらの駆動ユニット２９、受は部材３
０には前記クランク軸１から駆動力伝達機構を介して駆
動力が伝達され、これにより２本のフィードバー４はフ
ィンガ３１でワークをクランプ、アンクランプするため
の接近、離間、及び上昇、下降を行うようになっている
。

なお、前記駆動力伝達機構はクランク軸１に固設された
回転カムや、このカムで揺動するレバー等により構成さ
れている。

前記スライド３を上下動させてプレス加工を行うために
クランク軸１を回転させると前記偏心部材６が回転し、
これにより移動体１０、連結ロッド１２の上下動、ピニ
オン１４、回動体１５の回動、レバー１６の揺動中心軸
１９を中心とした揺動がそれぞれ行われ、キャリア２２
、スライダ２６を介してフィードバー４は送り、戻りす
る。

フィードバー４は以上の送り、戻りの他に前記駆動ユニ
ット２９、受は部材３０による前記接近、離間、上昇、
下降の各作動を行い、これらの作動のクランク角度に対
するタイミングは第１１図に示されている。クランク角
度Ｏ度の時にスライド３は上死点に達し、１８０度の時
にスライド３は下死点に達している。

以上の従来装置では、第８図の通り、レバー１６の揺動
中心軸１９はレバー１６が直立姿勢となった中立状態に
おいてピン１７による回動部材１５とレバー１６との連
結部の真下に位置するように配置されているため、レバ
ー１６のフィードバー４との連結側端部、すなわちレバ
ー１６の下端はレバー１６が揺動すると第１０図で示す
軌跡Ａを描く。この軌跡Ａは送り、戻し方向に対称とな
った対称形状である。

〔発明が解決しようとする課題〕

プレス機械には、クランク軸１を１回転中における速度
を変化させながら回転させ、これにより例えば鍛造プレ
ス加工に適するようにスライド３が下死点に近づいた加
工域ではスライド３を低速で下降させ、下死点に達して
加工が終了した後はスライド３を高速で上昇させて早戻
しするプレス機械があり、このようにクランク軸１の１
回転中における速度を変化させる機構は例えば特開昭６
０−１２４４９８号に示されている偏心リンク機構によ
り行われる。第３図、第５図におけるＢは加工域では低
速で下降してその後は高速で上昇するスライド３の動き
を示す線図である。またＣ１Ｄ、ＥＳＦＳＧ、、Ｈはそ
れぞれフィードバー４の送り作動、戻り作動、接近作動
、離間作動、上昇作動、下降作動を示す線図である。こ
れらの第３図、第５図では、クランク軸１は等速で回転
しないため、クランク角度の目盛は不等目盛となってい
る。

以上のようにスライド３を早戻しするようにクランク軸
１の１回転中における速度を変速させると、Ｄで示すフ
ィードバー４の戻り作動からＣで示す送り作動までの時
間が短くなるため、これらの作動の間で行われるＥで示
す接近作動、Ｇで示す上昇作動の時間が短くなる。接近
作動時間（第３図、第５図ではＴＩで示されている。）
が短くなることは、前記フィンガ３１によってワークを
クランプするための時間が短くなることであり、フィー
ドバー４、フィンガ３１は高速移動しながらワークをク
ランプすることになるため、ワークのクランプミスが発
生する虞れが生ずる。

また、接近作動時間が短くなって、フィードバー４が高
速で接近するようになると、前記駆動力伝達機構、駆動
ユニット２９の構造で決まるフィードバー４の接近作動
タイミングによっては、スライド３が十分な高さ位置に
達する前にフィンガ３１がスライド３の下側に入り込み
始め、この結果、第６図で示すボルスタ３２の下型３３
と共にワークをプレス加工した後の上型３４にフィンガ
３１が干渉してしまう事態が生ずる。

本発明の目的は、フィードバーの戻り作動と送り作動と
の間の時間を長くできるようにし、これにより、接近作
動時間を長くすることが可能になって接近作動速度を低
速化でき、この結果、ワークのクランプミスの発生防止
、フィンガと上型との干渉防止を達成できることになる
プレス機械におけるフィードバーの送り、戻し装置を提
供するところにある。

（課題を解決するための手段〕 本発明に係るプレス機械におけるフィードバーの送り、
戻し装置は、１回転中における速度が変化しながら回転
するクランク軸によりスライドを加工域では低速で移動
させて加工後は高速で早戻しするプレス機械に付設され
る装置であって、前記クランク軸から伝達される駆動力
により長手方向中間部に配置された揺動中心部を中心に
フィードバーの送り、戻し方向に揺動するレバーを有し
、このレバーの揺動により前記フィードバーを送り、戻
しさせ不装置において、前記揺動中心部を戻し側に偏位
させて前記レバーの前記フィードバーとの連結側端部の
軌跡を戻し側が大きく立ち上がった非対称形状としたこ
とを特徴とするものである。

また、本発明に係るプレス機械におけるフィードバーの
送り、戻し装置は、以上に加えて、前記クランク軸には
軸径方向に突出する偏心部材が固設され、この偏心部材
の回転が伝達されて前記レバーが揺動するとともに、こ
の偏心部材の前記クランク軸に対する取り付け角度位置
を前記フィードバーの送り、戻り開始時期を遅らせる側
にずらしたことを特徴とするものである。

〔作用〕

レバーの揺動中心部の位置を戻し側に偏位させることに
よってレバーのフィードバーとの連結側端部の軌跡を戻
し側が大きく立ち上がった非対称形状にすると、フィー
ドバーの戻り作動は早く終了とともに、送り作動は遅く
始まるようになり、このためこれらの作動の間の時間は
長くなる。これにより接近作動時間を長く確保すること
が可能になり、接近作動速度を従来よりも低速化できる
。

また、偏心部材のクランク軸に対する取り付け角度位置
をフィードバーの送り、戻り開始時期を遅らせる側にず
らせると、送り、戻しの作動タイミングが全体的に遅れ
、戻り作動を従来とほぼ同じ時期まで遅らせればその分
だけ送り作動を一層遅く始めさせることができ、フィー
ドバーの接近作動は送り作動が始まるまでまたは上昇作
動が始まるまでに終了させておけばよいため、接近作動
時間の一層の長時間化が可能となって接近作動速度をさ
らに低速化できる。

〔実施例〕

以下に、本発明の１実施例を説明する。以下の説明にお
いてはすでに述べた部材と同一の部材には同じ符号を付
し、その説明を簡略または省略する。

第１図においてＯはレバー１６の第８図で示した従来装
置における揺動中心軸１９の位置を示す。

従来装置では揺動中心軸１９の位置は、レバーが直立姿
勢となる中立状態においてピン１７による回動部材１５
とレバー１６との連結部の真下の位置となっていたが、
本実施例では第１図図示の通り揺動中心軸１９をフィー
ドバー４の戻し側に偏位させた。

第２図はこのように位置を偏位させた揺動中心軸１９を
中心にレバー１６が回動体１５の回動により揺動した場
合の軌跡を示し、レバー１６のフィードバー４との連結
側端部である下端はＩで示す軌跡を描く。この軌跡■は
フィードバー４の送り側に比べて戻し側の立ち上がりが
大きい非対称形状となる。レバー１６と、フィードバー
４を送り、戻し方向に移動させるキャリア２２とは、滑
り部材２４がキャリア２２の上下に長い長溝２５に摺動
自在に係合されることにより連結されているため、軌跡
■のうちの左右方向成分によってフィードバー４は送り
作動、戻り作動せしめられ、上下方向成分は送り作動、
戻り作動に関与しないため、フィードバー４の戻り作動
は早く終了するようになるとともに、送り作動は遅く始
まるようになる。このようなフィードバー４の動きは第
３図のＣ’　、Ｄ’で示す。

この結果、戻り作動が終了してから送り作動が始まるま
での時間が長くなる。これにより、フィードバー４の上
昇作動を第３図のＧ′のように変更できるとともに、接
近作動を第３図のＥ′で示す通り開始時期を従来と同し
にしながら終了時期を従来よりも遅くできるようになる
。即ち、接近作動時間を従来のＴ、よりも長いＴ２にで
きるようになり、従って接近作動速度を低速化できる。

このため、下死点に達した後のスライド３を早戻しする
ためにこの時のクランク軸１の回転速度が高速になって
も、フィンガ３１によりワークを確実にクランプできる
ようになる。また、接近作動速度が遅くなることにより
、スライド３が十分な高さ位置に達してからフィンガ３
１がスライド３の下側に入り込むことになり、フィンガ
３１と上型３４との干渉を防止できるようになる。

なお、フィードバー４の上昇作動、接近作動を第３図の
Ｇ’、Ｅ’で示すように行わせるためには、クランク軸
Ｉに固設された前記回転カムを含んで構成される駆動力
伝達機構からの駆動力によって第６図で示す駆動ユニフ
ト２９、受は部材３０が駆動されるようになっている場
合には、回転カムの形状を変更すればよい。

以上の他、本実施例では第４図に示す通りクランク軸１
に対する偏心部材６の取り付け角度位置を変え、偏心部
材６とクランク軸Ｉのコンロッド２が連結される偏心部
ＩＡとの位置関係を変えている。第４図においてＪは第
７図で示した従来装置における偏心部材６の取り付け角
度位置を示し、本実施例では偏心部材６の取り付け角度
位置をＪからフィードバー４の送り、戻り開始時期が遅
れるＫに変更している。

これによるとフィードバー４の送り作動タイミング、戻
り作動タイミングが全体的に遅れることになり、第５図
のＤ＃で示す通り戻り作動を従来装置とほぼ同じ時期ま
で遅らせれば、この遅らせた分だけＧ″で示す通り送り
作動を一層遅らせることができる。フィードバー４の接
近作動は少なくとも送り作動が始まるまでに終了してい
ればよいため、上昇作動をＧ″としながら接近作動をＥ
ｌで示すものとすることができ、接近作動時間を前記Ｔ
２よりも長いＴ、にすることが可能となり、接近作動速
度も一層低速化できる。

以上説明した本実施例ではフィードバー４の接近作動だ
けについて変更を行ったが、これ以外に必要に応じて上
昇作動についても変更を行ってもよい。

また前記実施例の装置はフィードバー４のワーク搬送作
動が３次元になっているものであったが、本発明に係る
装置は、ワーク搬送作動がフィードバーが上昇作動、下
降作動を行わない２次元である場合にも適用できる。さ
らに、本発明に係る装置は、スライドを早戻しするため
にクランク軸を１回転中における回転速度を変えながら
回転させる機構が前述の偏心リンク機構以外の場合にも
適用でき、さらにまた、前記実施例のフィードバーの送
り、戻し装置は、移動体１０、連結ロッド１２、ピニオ
ン１４、回動体１５等により構成されていたが、この装
置の構造は任意であり、少なくともフィードバーの送り
、戻し方向に揺動するレバー　さらには、このレバーを
揺動させるためにクランク軸に軸径方向へ突出して固設
された偏心部材を備えていればよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スライドを早戻しするプレス機械にお
いて、フィードバーの接近作動時間を長くすることがで
き、接近作動速度を低速化できるため、ワークのクラン
プミスの発生を防止し、フィンガと上型との干渉を防止
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に係る装置を示す図で、レバ
ーの揺動中心軸を偏位させた状態を示す図、第２図は第
１図の装置のレバーの揺動軌跡を示す図、第３図は第１
図の装置による特性を示す図で、スライド、フィードバ
ーの各作動をクランク角度とストロークとの関係で示し
た図、第４図は偏心部材のクランク軸に対する取り付け
角度位置を変更した状態を示す図、第５図は第１図と第
４図で示された構造を有する装置による特性を示す図で
、第３図と同様の図、第６図はプレス機械の正面図、第
７図は従来装置を示す第４図と同様の図、第８図は従来
装置を示す第１図と同様の図、第９図はプレス機械の平
断面図、第１０図は従来装置におけるレバーの揺動軌跡
を示す図、第１１図はクランク角度に対するフィードバ
ーの各作動のタイミングを示す図である。 １・・・クランク軸、３・・・スライド、４・・・フィ
ードバー、５・・・送り、戻し装置、６・・・偏心部材
、１０・・・移動体、１５・・・回動部材、１６・・・
レバー、１９・・・揺動中心軸、２６・・・スライダ、
２９・・・駆動ユニ７）、３３・・・下型、３４・・・
上型。 第１図 出願人　　アイダエンジニアリング株式会社代理人　弁
理士　木下　實三（ばか２名）第 図 第４図 第 図 第 図 第 図 第１０図 第 図 第１１図 １８σ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）１回転中における速度が変化しながら回転するク
   ランク軸によりスライドを加工域では低速で移動させて
   加工後は高速で早戻しするプレス機械に付設される装置
   であって、前記クランク軸から伝達される駆動力により
   長手方向中間部に配置された揺動中心部を中心にフィー
   ドバーの送り、戻し方向に揺動するレバーを有し、この
   レバーの揺動により前記フィードバーを送り、戻しさせ
   る装置において、前記揺動中心部を戻し側に偏位させて
   前記レバーの前記フィードバーとの連結側端部の軌跡を
   戻し側が大きく立ち上がった非対称形状としたことを特
   徴とするプレス機械におけるフィードバーの送り、戻し
   装置。
2. （２）請求項１において、前記クランク軸には軸径方向
   に突出する偏心部材が固設され、この偏心部材の回転が
   伝達されて前記レバーが揺動するとともに、この偏心部
   材の前記クランク軸に対する取り付け角度位置を前記フ
   ィードバーの送り、戻り開始時期を遅らせる側にずらし
   たことを特徴とするプレス機械におけるフィードバーの
   送り、戻し装置。