JPS6235533Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はプレス機におけるワークの角度変換
装置に関する。

従来、複数段のステーシヨンを有し、トランス
フアーバーに装着されたクランプ機構でワークを
遂次下流側のステーシヨンへワークを自動的に移
送するように構成されたプレス機においても、ワ
ークを次のステーシヨンへ移送するに際してこの
ワークの角度（鉛直線に対する角度）を変換して
セツトする装置はなく、このためワークの角度変
換は手作業によつていたので作業能率が向上せ
ず、又危険性を伴なう等の問題点があつた。

そのため、このようなプレス機において、ワー
クを次のステーシヨンへ移送する際、ワークを一
定角度だけ自動的に回転させるように、バーに固
設されたガイド溝と、フイードバーに設けられガ
イド溝に案内されて揺動するレバーを有し、フイ
ードバーにはクランプが軸支され、且つ上記レバ
ーに常時連結されてレバーの揺動運動を回転運動
に変換するラツクとピニオンからなる変換部を備
え、フイードバーのアドバンス・リターン方向の
運動をクランプの回転に変換させるように構成さ
れたワークの角度変換装置が提案されている（例
えば実開昭55ー154633号公報参照）。

しかし、このような構成のワークの角度変換装
置においては、ガイド溝からクランプに至る構成
部品間、例えばガイド溝とレバー間、ラツクとピ
ニオン部における〓間やバツクラツシユの影響に
より、クランプの回転角度に変動が発生する。ま
た、フイードバーとバーの２移動体間の関係位置
にずれが生ずるおそれがあり、それらにより、ク
ランプの回転角度の変位は信頼性を欠くものであ
り、角度がその都度変動するという問題があつ
た。

また、クランプの回転開始位置は、ガイド溝の
形状により決定される構成のため、ステーシヨン
間での回転開始位置のタイミング変更は困難なも
のであり、そのため、異なつた金型構造、異なつ
たワーク形状への対応に手間がかかるという問題
があつた。

この考案は上述にかんがみてワークを自動的に
角度変換させて下流側ステーシヨンへセツトを可
能にするとともに、的確で安定した角度変換を行
ない、且つワークの回転開始位置を容易に設定変
更できるように構成された角度変換装置を提供す
ることを目的とする。

この考案の要旨はプレス機のトランスフアーバ
ーがこれに装着したクランプの作用と相俟つてワ
ークを把持し、持上げ、下流側ステーシヨン上へ
移送し、下降させてダイ上へセツトし、ワークを
解放し、上流側ステーシヨンへ復帰するために、
トランスフアーバーが前進し、上昇し、移送し、
下降し、復帰するように循環する行程によつて、
トランスフアーバーに軸支され前端にクランプ機
構を装着した第１軸と第２軸とを可逆付勢機構を
具備する連動機構とこの機構に作用する第１固定
アームと第２固定アームによつて角度変換させる
ように構成するものである。

以下図示された実施例に基いてこの考案の構成
を説明する。第１図〜第３図において、トランス
フアーバー１は第１図に示された高さを保ちつつ
所定距離前進し（紙背方向へ移動）次に所定高ま
で上昇し、その高さを保ちつつ左方へプレスのス
テーシヨン間隔に等しい所定距離移動し、移動し
終つた位置でさきに上昇した高さだけ下降し、下
降した位置でさきに前進した距離だけ後退し後退
した位置から右方へ移動して最初の出発点へ復帰
するように図示しない駆動機構によつて駆動され
るように構成されている。２はブラケツト本体で
あつてトランスフアーバーに固定され、ブラケツ
ト本体２には前後方向に配設された第１軸３と、
その左方に第１軸３と平行に配設された第２軸４
とが軸支され、第１軸３と第２軸４の後端部には
それぞれ第１クランプ機構５，第２クランプ機構
６がそれぞれ装着され、これらのクランプ機構は
トランスフアーバー１の前進行程の終点でプレス
機ダイ上のワークを把持し、後退行程の始点で把
持していたワークを解放して下流側ステーシヨン
のダイ上へワークを供給するように作動する。第
１軸の前端部には第１レバー７が固定され、第１
レバー７はベルクランク形で、第１図に示すよう
なくの字状の姿勢とその姿勢から時計方向へ90°
角度変位した姿勢との間を回動するようにブラケ
ツト本体２にはピン１２とピン１３とが植設さ
れ、くの字状での上端部に植設されたピン８には
引張コイルばね９が連結され、コイルばね９の他
端は第１軸３の左方においてブラケツト本体２に
植設されたピン１０に連結され、第１レバー７は
第１図においては反時計方向へ付勢されている。
このとき第１レバー７の一辺はピン１２に当接し
て第１角度姿勢が規定されている。しかしながら
第１レバー７を時計方向へ回動してピン８がピン
１０と第１軸３の軸心を結ぶ直線を越える（死点
を通過する）と、コイルばね９は第１レバー７を
時計方向へ付勢して第１図に示す姿勢から90゜時
計方向へ角度変位した姿勢に付勢される（そして
第１レバー７の他辺はピン１３に当接して第２角
度姿勢が規定される）ようにここに可逆付勢機構
１１が形成されている。第１レバー７にはくの字
状での下端から基部に向かつて切込み７ａが刻設
され、この切込み７ａには第１駆動レバー１４の
上端部に軸支されたローラ１５が回転可能に嵌装
され、第１駆動レバー１４は第１軸３の下方にお
いてブラケツト本体２に枢着され下端部には左方
への突出部１４ａが形成されている。第２軸４の
前端部には第２レバー１６が固定され、第２レバ
ー１６の切込み１６ａには第２駆動レバー１７の
上端部に軸支されたローラ１５が回転可能に嵌装
され、第２駆動レバー１７は第２軸４の下方で第
１駆動レバー１４の枢着部と同じ高さでブラケツ
ト本体に枢着され下端には突出部１７ａが形成さ
れている。１９はリンクであつて第１駆動レバー
１４と第２駆動レバー１７にそれぞれの枢着部よ
りも下方の位置で枢着され、第１駆動レバー１４
または第２駆動レバー１７を回動操作した場合、
第１レバー７と第２レバー１６とは共に90゜の角
度変位をするように連動機構２２が形成され、連
動機構２２は第１レバー７がくの字状となる第１
角度姿勢とこの姿勢から第１レバー７が90゜時計
方向へ回動した第２角度姿勢との間を角度変位す
る。

２０は第１固定アームであつて、その基部２０
ａは機台に固定され、トランスフアーバー１がプ
レスのステーシヨンに対応した前進位置にあつ
て、連動機構２２が第１角度姿勢にある状態にお
いて第１駆動レバー１４の突出部１４ａと所定の
間〓をもつて対向する位置に配設され、又その高
さは次のようにして規定される。すなわち、トラ
ンスフアーバー１が上昇行程の後の移送行程に移
つたとき突出部１４ａが第１固定アーム２０の右
側面に当接し、移送行程の進行に伴なつて第１駆
動レバー１４は反時計方向へ回動し、この回動に
伴なつて第１レバー７が回動するが前述のように
この回動の途中から逆方向の付勢力が作用して第
１レバー７が逆に第１駆動レバー１４を回動させ
て連動機構２２が第２角度姿勢に変位することを
必用最小限高さとし、かつ、第２角度姿勢で第１
駆動レバー１４が超え得る高さとする。第２固定
アーム２１も機台に固定され、その位置はトラン
スフアーバー１が下流側ステーシヨンに対応した
位置で下降し、さらに後退した状態で、かつ、連
動機構２２が第２角度姿勢にある状態で、第２駆
動レバーの突出部１７ａが第２固定アーム２１の
左側面と所定の間〓をもつて互に対向するように
規定され、又第２固定アーム２１の高さは復帰行
程で第２駆動レバー１７が第２固定アーム２１に
押されて時計方向へ回動し、連動機構２２が第２
角度姿勢から第１角度姿勢へ角変位し、かつ、第
２駆動レバー１７が第２固定アーム２１の上を超
え得るように規定されている。なお、第１固定ア
ーム２０の前面は復帰行程における第１駆動レバ
ー１４の後面よりも後方に在るように形成されて
いる。また、第１固定アーム２０、第２固定アー
ム２１の機台への固定位置を変更することによ
り、ワークの回転開始位置を変更することができ
る。なお、１８はブラケツト本体２に固定された
サブブラケツトである。

次にこの考案の作用をトランスフアーバー１の
行程を示す第４図において、出発点Ｓから始まる
前進行程ｆの終点Ａと、上昇行程ｕの終点Ｂと、
移送行程ｔの途中点Ｃと、移送行程ｔの終点Ｄ
と、下降行程ｄを経て後退行程ｂの終点Ｅと、復
帰行程ｒの途中点Ｆとの各点における状態につい
て説明する。第５図ＡはＡ点における状態を示
し、連動機構２２は第１角度姿勢にあつて、この
姿勢で第１クランプ機構５及び第２クランプ機構
６はそれぞれワークＲ，Ｌを水平姿勢で把持す
る。第５図ＢはＢ点における状態を示し、このと
き第１駆動レバーの突出部１４ａは第１固定アー
ム２０の上端から所定寸法下方の位置に対向して
いる。第５図ＣはＣ点における状態を示し、第１
駆動レバー１４の突出部１４ａが第１固定アーム
２０に当接後第１駆動レバー１４は反時計方向へ
回動し、可逆付勢機構１１の作用によつて連動機
構２２は第２角度姿勢に角変位してその姿勢に付
勢される。このとき第１軸３、第２軸４は90゜時
計方向へ回動し、ワークＲ，Ｌは垂直姿勢とな
る。第５図ＤはＤ点における状態を示し、このと
きワークＲ，Ｌは下流側ステーシヨンのダイの直
上に在るが、下降行程ｄの終点ではワークＲ，Ｌ
はダイにセツトされ、後退行程ｂの開始と同時に
第１クランプ機構５、第２クランク機構６はワー
クＲ，Ｌをそれぞれ解放する。第５図ＥはＥ点に
おける状態を示し、第２駆動レバー１７の突出部
１７ａは第２固定アーム２１の左側面に対向しこ
の側面の上端から所定寸法下方にある姿勢をと
る。第５図ＦはＦ点における状態を示し、第２駆
動レバー１７は突出部１７ａが第２固定アーム２
１に当接後時計方向に回動し、可逆付勢機構１１
の作動によつて連動機構２２は第１角度姿勢に角
度変位し、第１クランプ機構５及び第２クランプ
機構６は最初の水平姿勢に戻る。そして第２駆動
レバー１７は第２固定アーム２１の上を超え、ト
ランスフアーバー１は出発点Ｓへ復帰し、以後上
述の作動を繰返す。なお、第３図において鎖線で
示されているのはＳ点における連動機構を示す。

この考案は上述のように、トランスフアーバー
１の移送行程において第１駆動レバー１４と第１
固定アーム２０との共働によつて可逆付勢機構１
１を作動させクランプ機構を回動させ、又復帰行
程において第２駆動レバー１７と第２固定アーム
２１との共働によつて可逆付勢機構１１を作動さ
せクランプ機構を復帰姿勢方向へ回動させるよう
に構成したので、クランプは第１，第２角度姿勢
において、夫々可逆付勢機構によりセルフロツク
されて角度が規定されるとともに、第１，第２角
度姿勢時には、連動機構と第１，第２固定アーム
とが分離されているため、トランスフアーバーと
機台との相対位置に関係なく、また部品間の〓間
やバツクラツシユに影響されずに、クランプの回
転角度を的確に安定して保持することができる。
また、クランプの回転開始位置は第１，第２固定
アームの機台への固定位置により設定が可能であ
り、金型構造やワーク形状が異なつた場合でも、
ワークの旋回位置の設定が容易に変更できて、対
応することができる。更に、ワークの角度姿勢を
変換させるための手作業が省略され能率が向上
し、省力化されるのみならず安全性が向上する等
の効果がある。

なおこの考案は第１レバーと第１駆動レバーと
の連結及び第２レバーと第２駆動レバーとの連結
を歯車機構とすることができ、又第１角度姿勢と
第２角度姿勢との間の角度変位は、ピン１２，１
３の植設位置を変更することにより容易に所望の
角度に変更することができる。さらに、２個のク
ランプ機構のうちいずれか一方を廃除するとか又
は第１軸第２軸等に連動する他の軸を設けその後
端にクランプ機構を装着し３個以上のワークを角
度変換するように構成することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は一部断面側面図、
第４図はトランスフアーバーの循環行程を示す立
体図、第５図Ａ〜Ｆ図は作用説明図である。 １……トランスフアーバー、２……ブラケツト
本体、３……第１軸、４……第２軸、５，６……
クランプ機構、７……第１レバー、１１……可逆
付勢機構、１４……第１駆動レバー、１６……第
２レバー、１７……第２駆動レバー、２０……第
１固定アーム、２１……第２固定アーム、２２…
…連動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス機のトランスフアーバーは前進行程と上
   昇行程と下流側ステーシヨンへの移送行程と下降
   行程と後退行程と上流側ステーシヨンへの復帰工
   程とをこの順序で循環するように形成され、トラ
   ンスフアーバーに固定されたブラケツト本体には
   前後方向に向かつて第１軸が軸支され、第１軸に
   対して下流側ステーシヨン方向に第１軸と平行な
   第２軸が軸支され、少なくとも１個のクランプ機
   構が第１軸、、第２軸の後端部に連係して装着さ
   れ、第１軸と第２軸の前端部にはそれぞれ第１レ
   バーと第２レバーが固定され、第１レバーと第２
   レバーとの下方にそれぞれ第１駆動レバーと第２
   駆動レバーがブラケツト本体に枢着され、第１レ
   バーと第１駆動レバー及び第２レバーと第２駆動
   レバーとはそれぞれ互に逆方向へ回動するように
   連結され、第１駆動レバーと第２駆動レバーとは
   同方向へ回動するようにリンクによつて連結さ
   れ、第１レバー、第２レバー、第１駆動レバー、
   第２駆動レバー及びリンクによつて連動機構を形
   成し、連動機構は第１角度姿勢と第２角度姿勢と
   の間を角度変位可能に形成され、連動機構は第１
   角度姿勢と第２角度姿勢との両方向に付勢可能な
   可逆付勢機構を具備し、機台に固定された第１固
   定アームは第１角度姿勢で移送行程中における第
   １駆動レバーに当接しこれを駆動して第２角度姿
   勢に変位させ又機台に固定された第２固定アーム
   は第２角度姿勢で復帰行程中における第２駆動レ
   バーに当接しこれを駆動して第１角度姿勢に変位
   させるように形成されたことを特徴とするプレス
   機におけるワークの角度変換装置。