JPH02255404A - 紙葉類の束処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、帯により施封された銀行券等の紙葉類束を処
理する紙葉類の束処理装置に関する。

（従来の技術） 例えば、銀行券の鑑査を行う鑑査システムにおいては、
予め帯により施封した未鑑査の銀行券束を収容しこれを
送出すると共に、鑑査済の銀行券束の収容処理をも行う
束処理装置が用いられている。

このような束処理装置の従来例としては、ベルト式の駆
動手段により多数の収容棚を上下方向にスライド可能に
支持し、各収容棚に未鑑査又は鑑査済の銀行券束を収容
する束収納手段と、この束収納手段からの銀行券束の搬
出、及び東収納手段への銀行券束の搬入を行う束搬送手
段とを用いたものが知られている。

しかしながら、上述した従来装置においては、東収納手
段がスライドする収容棚を用いた構成であるため、収容
棚と搬送手段との位置合せ等の制御が難しく、銀行券束
の取出しゃ収納の不良が生じ易いという問題があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、末処理
の紙葉類束の搬出処理及び処理済の紙葉束の収納処理を
適確に行うことができろ紙葉類の束処理装置を提供する
ことを目的とするものである。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明の紙葉類の束処理装置は、所定の処理に供すべき
束処理の紙葉類束の複数段に分けた収容部に収容して送
出しを行うと共に処理済の紙葉類束を複数段に分けた収
容部に収容を行う束収容手段と、この束収容手段から送
出される束処理の紙葉類束の搬出及び処理済の紙葉類束
を前記束収容手段に向けて搬入する搬送手段と、前記束
収容手段の各段の収容部から送出される束処理の紙葉類
束を前記搬送手段へ移送する搬出束昇降移送手段と、前
記搬送手段により搬入される処理済の紙葉類束を前記束
収容手段の各段に向けて移送する搬入束昇降移送手段と
を有するものである。

（作　用） 以下に上記構成の装置の作用を説明する。

末処理の紙葉類束が束収容手段の収容部におけるいずれ
かの段から送出されると、送出された紙葉類束は搬出束
昇降移送手段の昇降動作により搬送手段へ移送される。

搬送手段は、搬出束昇降移送手段からの紙葉類束を受取
り、この紙葉類束を搬出処理する。

一方、搬送手段が処理済の紙葉類束を搬入してくると、
搬入束昇降移送手段は紙葉類束を受取り、これを昇降動
作させ、さらに束収容手段の収容部の各段へ向けて移送
する。

（実施例） 以下本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は、本実施例の束処理装置２を含む鑑査処理装置
１全体の外観を示すものである。

この鑑査処理装置１は、未鑑査（以下「末処理」という
）の銀行券の如き紙葉類束（以下「束」という）及び鑑
査済（以下「処理済」という）の束の収容、搬出、搬入
の各処理を行う束処理装置２と、この束処理装置２に対
し搬出又は搬入する末処理の束又は処理済の束のりジエ
クト動作を行うリジェクト部３と、このリジェクト部３
と後述する前処理装置５との間の前記束の搬送を行う東
搬送部４と、前記末処理の束を受入れこの束を構成して
いる帯の除去処理を行って、紙葉類を一枚ずつ送り出す
前処理装置５と、この前処理装置５からの紙葉類を受入
れ、所定の鑑査処理を行って鑑査済の紙葉類を再び帯に
より施封した処理済の束として送り出す鑑査装置６とを
有している。

さらに、鑑査処理装置１は、鑑査装置６から排出される
再使用不納の紙葉類を処理する排除券処理機７を具備し
、さらに、この装置全体の制御や処理済の紙葉類の集計
処理を行う集中制御装置８を具備している。

前記束処理装置２は、複数段の棚１１を各々具備した末
処理束収容部１２及び処理済東収容部１３からなる束収
容手段１４と、この束収容手段１４からの末処理の束の
昇降移送及び束収容手段１４への処理済の束の昇降移送
を行う搬出束昇降移送手段１５及び搬入束昇降移送手段
１６と、前記搬出束昇降移送手段１５により移送される
搬出用の束をリジェクト部３へ向けて搬送する搬出コン
ベア１７及び前記鑑査装置６からの処理済の束をリジェ
クト部３の後段で受取り前記搬入東移送手段１６へ向け
て搬送する搬入コンベア１８からなる搬送手段１９とを
具備している。

前記末処理束主要部１２の各棚１１上には、第２図に示
すように末処理の束Ｔを搬出束昇降移送手段１５へ向け
Ｘ方向に押出す押出し部１０１が設けられている。

また、前記搬出束昇降移送手段１５は、第２図に示すよ
うに前記各欄１１の前方位置において垂直配置に立設し
た第１のガイドレール１０２と、この第１のガイドレー
ル１０２に嵌合支持され垂直方向（Ｘ方向）に上下動す
る支持板１０３と、この支持板１０３の突出端に対し、
前記各欄１１の前方端部に臨む状態で固着した束受板１
０４と、前記支持板１０３に設けた角孔１０３ａ内を往
復走行するベルト１０５と、前記支持板１０３とベルト
１０５を連結する連結片１０５ａと、このベルト１０５
を上下配置に支持する一対のプーリ１０６．１０７と、
一方のプーリ１０６を回転駆動し、前記ベルト１０３を
２方向に走行させる第１のモータ１０８と、前記押出し
部１０１から押出された束Ｔの存在を検知する発行素子
、受光素子からなる第１のセンサ１０９と、前記束受板
１０４の最も下降する位置と前記搬出コンベア１７の端
部との間に９０度範囲に亘って回動可能に配置され図示
しないモータ等の駆動手段により回動駆動される回動板
１１０と、前記束受板１０４が最下端の位置に下ったと
きこの束受板１０４上の束Ｔの存在を検出する前記第１
のセンサ１０９と同一構成の第２のセンサ１１１と、束
受板１０４上の束Ｔを前記回動板１０４に向けＹ方向に
移送する第１のブツシャ１１２とを具備している。

前記回動板１１０．第１のブツシャ１１２により搬出移
送部１１３を構成している。

前記搬入束昇降移送手段１６は、第３図に示すように、
前記搬出束昇降移送手段１５と近似した構成であるが、
搬入移送部１１５．東昇降部１１６及び東押込部１１７
を有する構成としたことが特徴である。

即ち、この搬入束昇降移送手段１６は、前記搬入コンベ
ア１８の端部に設けた９０度の範囲で回動する回動板１
１８と、この回動板１１８が第３図に一点鎖線で示すよ
うに回動した状態で、この回動板１１８上の束Ｔを束昇
降部１１６の束受板１０４に向けてＸ方向に移送する第
２のブツシャ１１９とからなる搬入移送部１２０と、前
記搬入コンベア１８から回動板１１８に束Ｔが搬入され
たことを検知する第３のセンサ１２１とを具備している
。

また、搬入束昇降移送手段１６は、前記第２図に示す搬
出束昇降移送手段１５の場合と略同様な構成の束昇降部
１２２を具備している。尚、第３図に示す東昇降部１２
２において、第２図に示すものと同一の機能を有するも
のには同一の符号を付して示す。また、この束昇降部１
２２の駆動を行う第２のモータには符号１０８ａを付し
て以下の説明を行う。東昇降部１２２はさらに、前記槽
１１に対応する位置に束Ｔが存在するか否かを検知する
第４のセンサ１２３を具備し、ている。

前記東押込部１１７は、第３図に示すように、東昇降部
１２２の束受板１０４に取付けられている。

この東押込部１１７は、前記束受板１０４の側部におい
てＸ方向に突設したガイドレール１２４と、このガイド
レール１２４と共に束受板１０４に固定された固定フレ
ーム１２５と、この固定フレーム１２５により支持され
前記ガイドレール１２４にガイドされて束Ｔを棚１１に
向けてＸ方向に押込む押込機構部１２６とを具備してい
る。

この押込機構部１２６は、前記固定フレーム１２５に固
定された第３のモータ１２７と、この第３のモータ１２
７に取付けたベルトプーリ１２８と平行配置となるよう
な状態で固定フレーム１２５により支持された従動プー
リ１２９と、両フーリ１２８．１２９間に張設した押込
ベルト１３０と、この押込ベルト１３０に固着されると
共に前記ガイドレール１２４に嵌合させたコマ１３１と
、このコマ１３１から前記束受板１０４の上方に向けて
Ｙ方向に突出させたアーム１３２と、このアーム１３２
に取付けた押込板１３４とを具備している。

ここで、前記束処理装置２及び鑑査処理装置１全体の制
御系について第４図、第５図を参照して説明する。

束処理装置２は、この装置２全体の制御を前記集中制御
袋Ｍ８からインターフェース１３５を介して送られてく
る制御信号に基いて行う束処理制御部１３６を具備し、
この束処理制御部１３６により前記押出部１０１．搬出
束昇降移送手段１５及び搬入東移送手段１６の各要素、
前記搬出コンベア１７及び搬入コンベア１８の制御を行
うようになっている。

また、前記集中制御装置８は、第５図に示すように束処
理装置２のほか、リジェクト部３２束搬送部４．前処理
装置５．鑑査装置６及び排除券処理機７をそれぞれ制御
するようになっている。

次に第６図乃至第９図を参照し、リジェクト部３及び束
搬送部４について説明する。

リジェクト部３は、第６図に示す１０把係数部１５０と
、第７図に示す束排除部１５１とを具備している。ここ
で、把とは多数の紙葉類（例えば１００枚）を小帯にで
施封したものをいい、この把が１０個大帯にで施封され
たものを束Ｔというものとして以下の説明を行う。

１０把係数部１５０は、上記搬出コンベア１７の束搬送
路方向に設けられ、第６図に示す搬送中の束Ｔにスキャ
ナ１５１から光を照射し、搬送方向と交差する方向にス
キャンすることにより、その反射光量を利用して小帯に
の境目を検出し、この境目を数えることにより、把数を
検出するようにしたものである。

尚、第６図中、１５２は、束Ｔを搬出コンベア１７上へ
載せる際にこの束Ｔを転倒させる転倒ガイドである。

前記東排除部１５１は、第７図に示すように東停止排除
アーム１５３．排除束集積箱１５４を有し、上述した１
０把計数部１５０からの信号により駆動されるようにし
ている。即ち、１０把計数部１５０により、異常、つま
り１０把が確認できなかった束Ｔに対し当該排除位置到
達以前に発せられた異常信号により、東停止排除アーム
１５３を搬出コンベア１７上に押出し、東停止排除アー
ム１５３の前面により、搬送途中の束Ｔを停止すると同
時に当該側面で搬出コンベア１７から側方に設けた排除
東集積箱１５４内に押し落すようにしている。

尚、第６図に示す束到着検出器１５５は、束停止排除ア
ーム１５３の側面で、束Ｔを押し落す時の動作トリガー
として使用している。

ところで、上記１０把計数部１５０により、１０把が確
認された束Ｔに対しては束停止排除アーム１５３が動作
しないため、束Ｔは束排除部１５１をそのまま通り抜け
、後述するバッファコンベア１５５へ送り出される。

次に、束搬送部４について、第８図、第９図を参照して
説明する。

前述した束処理装置２の搬出コンベア１７で搬送されて
きた束Ｔをバッファコンベア１５５上で受は取り、束停
止壁１５６により束Ｔが停止する。

前記バッファコンベア１５５上には束Ｔを２個貯めるこ
とができるようにしている。この場合、２東口の束Ｔは
１東口の束Ｔの後端に当接し停止することになる。尚、
本実施例では、貯める束数は２本であるが、２束に限定
されるものではなく任意束数とすることも勿論可能であ
る。

次に、集中制御卓１からの制御信号により、投入束押込
板１５７が動作し、１束ずつ束Ｔを投入束コンベア１５
８上に押し出す。この場合、２東口の束Ｔは前記１東口
の押込動作中は投入東押込板の側壁に規制され、投入東
押込板５１が初期位置へ戻ることにより、２東口の束が
東停止壁１５６方向へ動き、当該束停止壁１５６により
この束Ｔが停止され、前記投入束押込板１５７は次の動
作に備える。

尚、第８図中、１５９ａ、１５９ｂは束検出器であり、
この束検出器１５９ａ、１５９ｂの検出信号により、前
記第１のブツシャ１１２の動作を制御するようになって
いる。

また、前処理装置５は、図示しない東取込アームにより
、投入束コンベア１５８上の束Ｔを取込むようになって
いる。

前記投入束コンベア１５８の下方には第８図に示すよう
に受入束コンベア１６０が配置されている。

この受入東コンベアの搬送末端には受入東押込板１６１
が設けられ、搬送されてきた処理済の束Ｔ′を受は取り
検出器１６２の信号を基にして束処理機２の搬入コンベ
ア１８上に渡されるようにしている。

前記投入東コンベア１５８及び受入れ東コンベア１５９
は第９図に示すようになっている。すなわち、筐体１７
０内に設けられ、この筐体１７０の一側面には束Ｔ、Ｔ
’を出入させる開閉カバー１７１．１７２が設けられて
いる。また、前記筺体１７０内には束処理装置２及び鑑
査装置６の排熱を集める排気ダクト１７３が設けられて
いると共に、束処理装置２と鑑査装置６とを接続する信
号ケーブル１７４．電源ケーブル１７５等が配設されて
いる。

次に、第１０図（ａ）、（ｂ）、（ｅ）を参照し、鑑査
装置６の概要を説明する。

この鑑査装置６は、第１０図（ｂ）に示すように取出部
３８Ａ、搬送区分部３８Ｂ、鑑査部３８Ｃ１区分集積部
３８Ｄ１把施封部３８Ｅ２束施封部３８Ｆ、東包装部３
８Ｇ、失効部３８Ｈ１制御部３８■、操作表示部３８Ｊ
を具備している。

尚、操作表示部３８Ｊは操作部の一例であり、取出部３
８Ａ、搬送区分部３８Ｂ、鑑査部３８Ｃ２区分集積部３
８Ｄ９把施封部３８Ｅ２束施封部３８Ｆ１束包装部３８
Ｇ、失効部３８Ｈは機構部の一例である。そしてこの機
構部から操作部への騒音を防止するために、例えば操作
表示３８Ｊの回りには装置を設置するスペースの床から
天井に至るまでの壁ＢＯＡＤが設けられていて、操作部
と機構部とはこの壁ＢＯＡＤにより大略仕切られるよう
になっている。

前記区分集積部３８Ｄは、排除券区分集積部３９Ａ、異
種券区分集積部３９Ｂ、正券区分集積部３９Ｄ、損券区
分集積部３９Ｅとに分割されており、搬送区分部３８Ｂ
も前記分割に基づいて搬送経路中に５箇所（５２Ａ乃至
５２Ｅ）に設けられている。そして各搬送区分部３８Ｂ
にはゲートＧＴがそれぞれ設けられている。そして各区
分集積部３９Ａ乃至３９Ｅには公知の回収輪ＦＷ、乃至
ＦＷ４がそれぞれ設けられており搬送されてくる券を１
枚ずつ取り出して集積箱ＢＩＮに集積できるようになっ
ている。この集積部のうち、排除券区分集積部３９Ａに
は上下に２個Ｂ　Ｉ　Ｎｏ１（偽券集積箱）、ＢＩＮＯ
２（鑑査不能券集積箱）とが設けられ、他の区分集積部
には各１個毎の集積箱ＢＩＮ２乃至ＢＩＮ４が配置され
ており、前記把施封部３８Ｅも、３８Ｅ１．３８Ｅ２．
３８Ｅ３のように上記各集積箱ＢＩＮ２乃至ＢＩＮ４の
下方にそれぞれ分割配置されている。前記正券集積部３
９Ｄの下方に設けられた把施封部３８Ｅの下方には束施
封部３８Ｆが設けられ、後方の束包装部３８Ｇに券を受
渡すための窓が設けられている。

前記取出部３８Ａは、１枚ずつになった券を複数枚集積
した集積部３８ａと、券を１枚ずつ取り出す送出ローラ
３８ｂと、取り出された券を搬送する搬送ローラ群３８
ｃと、搬送経路に設けられて券の特徴（重ね取り、スキ
ュー、ショートピッチ等の鑑査不能状態）を検査する検
査部３８ｄとによって構成されている。尚、この検査部
３８ｄと前記鑑査部３８Ｃとは、所定項目に従って紙幣
を検査する検査装置の一例であり、両者による検査の結
果は前記制御部３８Ｉ内の記憶部２２０に記憶されるよ
うになっている。この取出部３８Ａは、前の把の処理が
終了するまで次の把の１枚取出しを行わないようになっ
ている。また、操作表示部３８Ｊは同図（Ｃ）に示すよ
うに、供給された把の入口部５４Ａと、その上方に設け
られたテンキー等を含む操作部５４Ｂ１モニタ用ＣＲＴ
５４Ｃ。

カセット取出口５４Ｄとによって構成されている。

尚、束包装部３８Ｇには取出口３８Ｇ工が設けられてい
る。前記各部を収納した部分はそれぞれモジュール化さ
れており、同図（ａ）に示すように、供給台８６が着脱
自在に取り付けられた給送モジュールＭ１．鑑査モジュ
ールＭ２．集積モジュールＭ　３　、　Ｍ４　、廃棄モ
ジュールＭ５．束包装部３８Ｇがそれぞれ着脱可能に配
置され、用途及び機能に応じて任意に増減できるように
なっている。

そして、同図（ｂ）に示すように給送モジュールＭ１に
は上下に区分されて排除券区分集積部３９Ａと取出部３
８とが収納され、その後方には制御部３８Ｉが収納され
ている。また、モジュールＭ２には鑑査部３８Ｃと第１
と第２の搬送区分部５２Ａ、５２Ｂが収納されており、
モジュールＭ、には異種券区分集積部３９Ｂと把施封部
３８Ｅ及び第３．第４の搬送区分部５２Ｃ４５２Ｄとが
収納されており、モジュールＭ４には正券区分集積部３
９Ｄ及びその施封部３８Ｅ２と、損券区分集積部３９Ｅ
及びその把施封部３８Ｅ３と、第５の搬送区分装置５２
Ｅと、第１．第２の失効部としてのシュレッダ−３８Ｈ
工、３８Ｈ２とが収納されており、モジュールＭ、には
廃棄箱３８Ｈ３が収納されている。

また、前記２個のＢ　Ｉ　Ｎｏｔ、　　Ｂ　Ｉ　ＮＯ２
の近くには排除券収納部としての排除券カセット９０が
設けられている。

以下に上記構成の装置１の作用を、束処理装置２の作用
を主にして説明する。

まず、末処理の束Ｔを搬出処理する動作について説明す
る。

尚、初期状態として、搬出束昇降移送手段１５の束受板
１０４は、第２図に示すように末処理束収容部１２のあ
る特定の棚１１と同一の高さになっているものとする。

この状態で、束処理制御部１３６の制御の基に押出し部
１０１は棚１１上の末処理の束ＴをＸ方向に押出し束受
板１０４上に乗せる。すると、第１のセンサ１０９がこ
の束Ｔを検知し、検知信号を束処理制御部１３６に送る
。これにより、束処理制御部１３６の制御の基に第１の
モータ１０８が始動し、ベルト１０５と共に回動板１０
４上の束Ｔを第２図で一点鎖線で示す最下部まで降下さ
せる。

このような動作は、各棚１１毎に行われる。

最下部に至った束Ｔは第２のセンサ１１１により検知さ
れ、この結果、第１のブツシャ１１２がＸ方向へ動作し
て束Ｔを回動板１１０上に載せる。

この段階で回動板１１０は束処理制御部１３６の制御の
基に９０度回動し、束Ｔを搬出コンベア１７上へ移送す
る。

この後、搬出コンベア１７がＸ方向へ束Ｔを搬送し、第
６図、第７図に示すリジェクト部３の動作により１０把
計数、必要なりジエクト処理が行われた後第８図、第９
図に示す東搬送部４の動作で前処理装置５へと搬送され
、さらに、前処理が行われて鑑査装置６へ一枚ずつの紙
葉類となって送り込まれる。

この鑑査装置６における処理の詳細は省略するが、処理
後の紙葉類は、再び小帯に、大帯Ｋにより施封され処理
済の束Ｔ′となって前記受入束コンベア１６０．搬入コ
ンベア１８を経て第３図に示す如く、搬入束昇降移送手
段１６へ搬入される。

尚、初期状態として、搬入束昇降移送手段１６の束受板
１０４が第３図に示す一点鎖線の位置に移送されている
ものとして以下の説明を行う。

搬入コンベア１８が束Ｔ′を回動板１１８上に搬入する
と、第３のセンサ１２１がこの束Ｔ′を検知し、検知信
号を束処理制御１３６に送る。これにより、回動板１１
８が９０度回動して束Ｔ′を束受板１０４の前方に移送
すると共に、第２のブツシャ１１９がＸ方向へ作動し、
束Ｔ′を束受板１０４上へ載せる。

この束Ｔ′は、第４のセンサ１２３により検知され、こ
れにより、第２のモータ１０８ａが始動してベルト１０
５と共に束受板１０４上の束Ｔ′をＺ方向上方へ移送す
る。そして、第２のモータ１０８ａは束処理制御部１３
６の制御の基に束受板１０４上の束Ｔ′を処理済束収容
部１３の特定の棚１１と同一の高さの位置まで運ぶ。

次に、東押込部１１７の第３のモータ１２７が始動し、
押込機構部１２６の押込板１３４をＸ方向へ作動させて
束受板１０４上の束Ｔ′を棚１１上へ押込んで行く。

このような動作が多数の処理済の束Ｔ′に対し次々と行
われ、処理済東収容部１３の各欄１１に多束Ｔ′が順次
押込まれていく。

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

［発明の効果コ 以上詳述した本発明によれば、上記構成としたことによ
り、末処理の紙葉類束及び処理済の紙葉類束の搬出、搬
入の各処理を比較的簡略な構成の基に適確に行うことが
できろ紙葉類の束処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を含む鑑査処理装置の外観
斜視図、第２図は実施例装置における搬出束昇降移送手
段の概略斜視図、第３図は同上の搬入束昇降移送手段の
概略斜視図、第４図は実施例装置のブロック図、第５図
は鑑査処理装置の全体構成のブロック図、第６図はりジ
ェクト部における１０把係数部の斜視図、第７図はりジ
エクト部における東排除部の斜視図、第８図、第９図は
束搬送部を示す斜視図及び断面図、第１０図（ａ）、　
　（ｂ）、　　（ｃ）はそれぞれ鑑査装置の平面図、概
略断面図、側面図である。 ２・・・束処理装置、１４・・・束収容手段、１５・・
・搬出束昇降移送手段、 １６・・・搬入束昇降移送手段、 １９・・・搬送手段、 １１６・・・東昇降部、 １１７・・・東折込部。 第５図 第６図 第７図 ＝３７一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定の処理に供すべき末処理の紙葉類束を複数段に分け
   た収容部に収容して送出しを行うと共に処理済の紙葉類
   束を複数段に分けた収容部に収容を行う束収容手段と、
   この束収容手段から送出される末処理の紙葉類束の搬出
   及び処理済の紙葉類束を前記束収容手段に向けて搬入す
   る搬送手段と、 前記束収容手段の各段の収容部から送出される末処理の
   紙葉類束を前記搬送手段へ移送する搬出束昇降移送手段
   と、 前記搬送手段により搬入される処理済の紙葉類束を前記
   束収容手段の各段に向けて移送する搬入束昇降移送手段
   とを 有することを特徴とする紙葉類の束処理装置。