JPH02255500A - 昇降装置の過負荷防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 昇降装置の過負荷防止機構に係り、特にベルトの一点に
固定された重量物の昇降運動をベルトの伝動作用を利用
して行う昇降装置の過負荷防止機構に関し、 ベルトの破損を引き起こすようなトラブルに対しての限
界負荷力の設定が容易で、且つそれを超えた場合に即時
検知による駆動モータの停止が可能な昇降装置の過負荷
防止機構の提供を目的とし、垂直フレームの上部にモー
タに駆動される駆動側プーリを備え、前記垂直フレーム
の下部に従動側プーリを備え、前記両プーリ間に張設さ
れたエンドレスベルトを有し、該エンドレスベルトの一
方の懸垂区間内に挿設した重量負荷を受ける懸吊金具の
昇降位置決め制御を前記モータの駆動により行う昇降装
置の過負荷防止機構において、前記従動側プーリにベア
リングを介して支軸を設け、前記垂直フレームに固定さ
れたガイドレールに対し上下方向に摺動案内されるスラ
イドプレートに前記支軸を垂設し、前記スライドプレー
トを前記ガイドレールの摺動面に押圧し、所要の摩擦力
を付与する締付はネジ機構と、前記重量負荷の変動によ
り前記摩擦力に抗して前記スライドプレートが所定長以
上に移動した際に、その移動を検知するセンサとを設け
、該センサの出力によって前記モータの位置決め制御を
停止するように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、昇降装置の過負荷防止機構に係り、特にベル
トの一点に固定された重量物の昇降運動をベルトの伝動
作用を利用して行う昇降装置の過負荷防止機構に関する
。

〔従来の技術〕

第３図は従来の昇降装置の模式図を示す。図において、
鋼材等を利用した垂直フレーム１ａとＩｂとは所要の間
隔を隔ててベースフレーム１ｃに垂設され、垂直フレー
ムｌａの上部には図示しないモータにより駆動される駆
動側プーリ３ａを備え、垂直フレーム１の下部には従動
側プーリ（ａを備え、両プーリ間にはエンドレスベルト
５ａが張設されている。

６ａは張設されたエンドレスベルト５ａの一方の懸垂区
間内に挿設した重量負荷を受ける懸吊金具を示す。この
エンドレスベルト５ａは懸吊金具６ａにがかる重量負荷
に対応してロープ、ケーブル、チェーン等を含む部材が
利用される。また、これらを張設するプーリ側もエンド
レスチェーンに対してはスプロケット等が用いられる。

垂直フレーム１ｂには垂直フレーム１ａに装着された各
部品と同等規格の駆動側プーリ３ｂ、従動側プーリ（す
、エンドレスベル）５ｂ、懸吊金具６ｂが対称位置に向
かい合って装着されている。１３は搬送フレームであっ
てその端縁はそれぞれ懸吊金具５ａ。

６ｂと連結固定され、重さＷの重量物が載置あるいは懸
吊される構造になっている。垂直フレームは２本にて説
明したが、重さＷに対応して４本以上を用いることもあ
る。このような昇降装置は例えば電子部品の製造過程に
おいて、水平移動機構と共に重量物の搬送用として一般
的に用いられる装置構成である。

ところで、上記の重量物の重さＷ（例えば数百ｋｇ）が
変動する場合には懸吊金具６ａ、　６ｂを介してそれぞ
れエンドレスベルト５ａ、　５ｂに過負荷がかかり、破
断する危険があるため、これを防止するための過負荷防
止機構が必要となる。

従来は駆動モータとその回転力を伝達する伝達機構との
間にトルクリミッタ（過負荷により摩擦力が減退し、空
転して回転力をカットする）あるいはシャーピン（過負
荷により剪断力がピンに作用し、そのピンによって伝達
していた回転力をカントする）等が用いられていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記トルクリミッタあるいはシャービンの方式では、最
大負荷の設定は実験的に定めるため負荷変動の大きい個
所での使用に際しては、実際の動作負荷の値にムラが多
く最大負荷の設定が困難であり、常に適切な過負荷防止
を行えるとは限らない欠点があった。

本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、ベル
トの破損を引き起こすようなトラブルに対しての限界負
荷力の設定が容易で、且つそれを超えた場合に即時検知
による駆動モータの停止が可能な搬送装置の過負荷防止
機構の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は、本発明の構成を示す組立図である。

垂直フレームｌの上部にモータ２に駆動される駆動側プ
ーリ３を備え、前記垂直フレーム１の下部に従動側ブー
ＩＪ　４を備え、前記両プーリ間に張設されたエンドレ
スベルト５を有し、該エンドレスベルト５の一方の懸垂
区間内に挿設した重量負荷を受ける懸吊金具６の昇降位
置決め制御を前記モータ２の駆動により行う搬送装置の
過負荷防止機構において、前記従動側プーリ４にベアリ
ング１１を介して支軸１２を設け、′前記垂直フレーム
１に固定されたガイドレール８に対し上下方向に摺動案
内されるスライドプレート７に前記支軸１２を垂設し、
前記スライドプレート７を前記ガイドレール８の摺動面
に押圧し、所要の摩擦力を付与する締付はネジ機構９と
、前記重量負荷の変動により前記摩擦力に抗して前記ス
ライドプレート７が所定長以上に移動した際に、その移
動を検知するセンサ１０とを設け、該センサ１０の出力
によって前記モータ２の位置決め制御を停止するように
構成する。

〔作　用〕

締付はネジ機構９は複数の締付ネジ（この例では６個）
がスライドプレート７を前記ガイドレール８の摺動面に
押圧するように作用し、その摩擦力はトルクゲージ付の
ドライバー工具等を利用して締付はネジ−本当たりの摩
擦力を均等に設定できるからベルトの破損を引き起こす
ような限界負荷力に対抗しきれない摩擦力の設定は、ト
ルクゲージの設定値と締付はネジの本数を選ぶことによ
り容易に調整可能である。また、過負荷の発生により懸
吊金具６に下向きの力が作用すると支軸１２には逆に上
向きの力が作用し、支軸１２に固定されたスライドプレ
ート７は前記摩擦力に対抗しきれず上向きに移動し、セ
ンサ１０に当接する。したがってセンサ１０にタッチセ
ンサ等を利用することによりその移動を直ちに検出可能
であり、その検出信号によりモータ２の駆動を停止すれ
ばエンドレスベルト５の破損は防止される。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面によって詳述する。

なお、構成、動作の説明を理解し易くするために全図を
通じて同一部分には同一符号を付してその重複説明を省
略する。

第１図は本発明の構成を示す組立図であって、第１図ｆ
ａ）は正面図、第１図（ｂ）は側面図を示す。両図にお
いて、１は垂直フレームを示し、図示しない搬送装置の
ベースフレーム等に垂設されている。

垂直フレーム１の上部にはモータ２に駆動される駆動側
プーリ３を備え、垂直フレーム１の下部に従動側プーリ
４を備え、両プーリ間にはエンドレスベルト５が張設さ
れている。このエンドレスベルト５の代わりにエンドレ
スベルトを利用するときは、これに対応してプーリ側も
スプロケットが利用される。

エンドレスベルト５の一方の懸垂区間内には重量負荷を
受ける懸吊金具６が挿設され、その懸吊金具６には図示
しない搬送フレーム１３（第３図参照）が連結量定され
、その搬送フレーム１３を介して図示しない重量物が載
置あるいは懸吊される構造になっており、且つその懸吊
金具６の昇降位置決め制御を前記モータ２の駆動により
行う昇降装置の一部分を構成している。

第２図は第１図の要部（過負荷防止機構）拡大図であっ
て、第２図ｆａ）は平面図と要部（第２図＋ｂｌに示す
Ａ−Ａ“）断面図とを示し、第２図（ｂ）は正面図、第
２図（Ｃ）は側面図を示す。以下第２図を参照しながら
第１図の説明を行う。

１１はベアリング（例えばボールヘアリング）であって
従動側プーリ４の軸芯に合わせて回転自在に嵌着され、
そのベアリング１１には支軸１２が嵌着されている。

８は垂直フレーム１の下部に固定されたガイドレールで
あって、その内部には上下方向に摺動案内されるスライ
ドプレート７が挿入されており、そのスライドプレート
７の下部には支軸１２が一体的に垂設されている。

９は締付はネジ機構であって、この例の場合はガイドレ
ール８の両端部に設けたネジ孔に螺合する６本の丸頭ネ
ジで構成しているが、丸頭ネジに限るものではなく締付
強度に対応して六角頭ネジ等も利用できる。各ネジのネ
ジ先はスライドプレート７を前記ガイドレール８の摺動
面に押圧し、その締付は時にはトルクゲージ付きのドラ
イバー工具を用いて均等の締付けを行い、所要の摩擦力
を付与する機能を有する。また、各ネジ先の形を丸先と
し摩擦力の均等を図ることが好ましい。この締付はネジ
機構９により締付はネジ−本当たりの摩擦力を均等に設
定できるからベルトの破損を引き起こすような限界負荷
力に対抗しきれない摩擦力の設定は、トルクゲージの設
定値と締付はネジの本数を選ぶことにより容易に調整可
能である。

締付はネジ機構９にて所要の摩擦力を付与されたスライ
ドプレート７は、ベルトの破損を引き起こすような過負
荷が懸吊金具６に作用すると、懸吊金具６は下向きの引
張力が働くと共に、支軸１２には上向きの引張力が作用
し、支軸１２と一体的に固定されたスライドプレート７
は設定された摩擦力に対抗しきれない場合は上向きに移
動する。

１０はセンサ（例えばタッチセンサ）であって、その接
触先端はネジ機構によりスライドプレート７の上端縁と
所要のギャップを隔てて位置決めされている。したがっ
て、スライドプレート７が過負荷によって上向きに移動
するとセンサ１０の接触先端に当接することになり、こ
れによりセンサ１０は過負荷の検知信号を出力する。こ
の検知信号によりモータ２の駆動を停止するのでエンド
レスベルト５の破損を防止することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば、過負荷
発生時の駆動部の保護が確実となり、且つ負荷限界の設
定が容易となり、信頼性の高い駆動機構として寄与する
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す要部組立図、第２図は第１
図の要部拡大図、 第３図は従来の昇降装置の模式図を示す。 第１図において、１は垂直フレーム、２はモータ、３は
駆動側プーリ、４は従動側プーリ、５はエンドレスベル
ト、６は懸吊金具、７はスライドプレート、８はガイド
レール、９は締付はネジ機構、１０はセンサ、１１はベ
アリング、１２は支軸をそ（Ｑ）正曲回 （ｂ）夕・ｊ面図 本発明の桟Ａｔ千３学部組υ凹 第１図 ＜ｂｒ　を面辺 （ＣＪ側？５Ｄ図 オＴ図３？一部株大図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 垂直フレーム（１）の上部にモータ（２）に駆動される
   駆動側プーリ（３）を備え、前記垂直フレーム（１）の
   下部に従動側プーリ（４）を備え、前記両プーリ間に張
   設されたエンドレスベルト（５）を有し、該エンドレス
   ベルト（５）の一方の懸垂区間内に挿設した重量負荷を
   受ける懸吊金具（６）の昇降位置決め制御を前記モータ
   （２）の駆動により行う昇降装置の過負荷防止機構にお
   いて、 前記従動側プーリ（４）にベアリング（１１）を介して
   支軸（１２）を設け、 前記垂直フレーム（１）に固定されたガイドレール（８
   ）に対し上下方向に摺動案内されるスライドプレート（
   ７）に前記支軸（１２）を垂設し、 前記スライドプレート（７）を前記ガイドレール（８）
   の摺動面に押圧し、所要の摩擦力を付与する締付けネジ
   機構（９）と、前記重量負荷の変動により前記摩擦力に
   抗して前記スライドプレート（７）が所定長以上に移動
   した際に、その移動を検知するセンサ（１０）とを設け
   、 該センサ（１０）の出力によって前記モータ（２）の位
   置決め制御を停止するようにしたことを特徴とする昇降
   装置の過負荷防止機構。