JPH10329909A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JPH10329909A JPH10329909A JP10105850A JP10585098A JPH10329909A JP H10329909 A JPH10329909 A JP H10329909A JP 10105850 A JP10105850 A JP 10105850A JP 10585098 A JP10585098 A JP 10585098A JP H10329909 A JPH10329909 A JP H10329909A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- rail
- racks
- arm
- automatic warehouse
- Prior art date
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラックを高くしても昇降レールを安定して昇
降させることができ、ラック間のスペースをメンテナン
スなどに有効利用できる自動倉庫を提供する。 【構成】 ラック１，２の内の一方のラック２の両端部
付近に昇降レール３の昇降駆動部を設け、レール支持部
材１２に取り付けたロープ４０をドラム２２で巻き取
り、カウンターウェイト２４で重力をバランスさせて、
レール３を昇降させる。レール３上を走行台車４を走行
させ、ターンテーブル５の回転と、アーム６，７及びハ
ンド１１の回動で物品をラック１，２から出し入れす
る。
降させることができ、ラック間のスペースをメンテナン
スなどに有効利用できる自動倉庫を提供する。 【構成】 ラック１，２の内の一方のラック２の両端部
付近に昇降レール３の昇降駆動部を設け、レール支持部
材１２に取り付けたロープ４０をドラム２２で巻き取
り、カウンターウェイト２４で重力をバランスさせて、
レール３を昇降させる。レール３上を走行台車４を走行
させ、ターンテーブル５の回転と、アーム６，７及びハ
ンド１１の回動で物品をラック１，２から出し入れす
る。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は自動倉庫の改良に関す
る。
る。
【０００２】
【従来技術】一対のラックを間隔を置いて平行に配設
し、ラック間のスペースの床面にレールを敷設して移載
装置を備えた走行体を走行させることが、自動倉庫の原
形である。しかしながらこの構成では、ラックを高くす
ると移載装置のマスト等を高くせねばならず、移載が不
安定になる。またラック間スペースの床面はレールと走
行体で占有されるので、メンテナンス等が不便になる。
し、ラック間のスペースの床面にレールを敷設して移載
装置を備えた走行体を走行させることが、自動倉庫の原
形である。しかしながらこの構成では、ラックを高くす
ると移載装置のマスト等を高くせねばならず、移載が不
安定になる。またラック間スペースの床面はレールと走
行体で占有されるので、メンテナンス等が不便になる。
【０００３】
【発明の課題】この発明の課題は、ラック間のスペース
をメンテナンスなどに容易に用いることができるように
し、かつラックを高くしても走行体とラックの間で良好
に物品を移載できるようにすることにある（請求項１〜
４）。請求項２の発明での追加の課題は、昇降レールの
昇降をさらに安定にすることにある。請求項３の発明で
の追加の課題は、ラック間スペースを狭くしても、両側
のラックと良好に物品を移載できるようにすることにあ
る。請求項４の発明での追加の課題は、収容能力を増加
した後の自動倉庫の構造を提供することにある。
をメンテナンスなどに容易に用いることができるように
し、かつラックを高くしても走行体とラックの間で良好
に物品を移載できるようにすることにある（請求項１〜
４）。請求項２の発明での追加の課題は、昇降レールの
昇降をさらに安定にすることにある。請求項３の発明で
の追加の課題は、ラック間スペースを狭くしても、両側
のラックと良好に物品を移載できるようにすることにあ
る。請求項４の発明での追加の課題は、収容能力を増加
した後の自動倉庫の構造を提供することにある。
【０００４】
【発明の構成】この発明の自動倉庫は、相対向する一対
のラックを間隔を置いて平行に配設したものにおいて、
一方のラックのみの両端部付近に設けた昇降駆動部で昇
降レールを支持して昇降させるように構成するととも
に、前記昇降レールに沿って走行して前記の各ラックと
物品を移載する走行体を設けたことを特徴とする。
のラックを間隔を置いて平行に配設したものにおいて、
一方のラックのみの両端部付近に設けた昇降駆動部で昇
降レールを支持して昇降させるように構成するととも
に、前記昇降レールに沿って走行して前記の各ラックと
物品を移載する走行体を設けたことを特徴とする。
【０００５】好ましくは、昇降駆動部を設けたラックの
中央部付近に、昇降レールの昇降をガイドするガイド部
材を設ける。また好ましくは、前記走行体にターンテー
ブルを設けると共に、ターンテーブルに対して揺動する
第１のアームと、前記第１のアームの揺動と逆方向に揺
動する第２のアームと、前記第２のアームに揺動軸で支
承された物品支持用のハンド部材とを設けて、物品を走
行体とラックの間で移載する。そして収容能力を高める
には、ラックを端部方向に延長すると共に、前記昇降レ
ールを前記駆動昇降部からラックの端部方向へ突設すれ
ば良い。
中央部付近に、昇降レールの昇降をガイドするガイド部
材を設ける。また好ましくは、前記走行体にターンテー
ブルを設けると共に、ターンテーブルに対して揺動する
第１のアームと、前記第１のアームの揺動と逆方向に揺
動する第２のアームと、前記第２のアームに揺動軸で支
承された物品支持用のハンド部材とを設けて、物品を走
行体とラックの間で移載する。そして収容能力を高める
には、ラックを端部方向に延長すると共に、前記昇降レ
ールを前記駆動昇降部からラックの端部方向へ突設すれ
ば良い。
【０００６】
【発明の作用と効果】この発明では、一対のラックの一
方のみの両端部付近に昇降駆動部を設けて昇降レールを
昇降させる。そして走行体は昇降レールに沿って走行
し、各ラックとの間で物品を移載する。この結果、ラッ
ク間スペースの床面にレールを敷設する必要がなくな
り、走行体を昇降レールとともに上方などへ待避させる
ことができるので、自動倉庫のメンテナンスが容易にな
る。また昇降レールは両端付近で昇降駆動部により支持
されるので安定して支持され、床面上の走行体から高い
マスト等を介してラックとの間で物品を移載する場合と
は異なり、ラックを高くしても良好に物品の移載ができ
る。昇降駆動部は一方のラックにのみ設けるので、双方
のラックに設ける場合と異なり、自動倉庫の設置が容易
で、かつ昇降駆動部により占有されるスペースを小さく
できる（請求項１）。
方のみの両端部付近に昇降駆動部を設けて昇降レールを
昇降させる。そして走行体は昇降レールに沿って走行
し、各ラックとの間で物品を移載する。この結果、ラッ
ク間スペースの床面にレールを敷設する必要がなくな
り、走行体を昇降レールとともに上方などへ待避させる
ことができるので、自動倉庫のメンテナンスが容易にな
る。また昇降レールは両端付近で昇降駆動部により支持
されるので安定して支持され、床面上の走行体から高い
マスト等を介してラックとの間で物品を移載する場合と
は異なり、ラックを高くしても良好に物品の移載ができ
る。昇降駆動部は一方のラックにのみ設けるので、双方
のラックに設ける場合と異なり、自動倉庫の設置が容易
で、かつ昇降駆動部により占有されるスペースを小さく
できる（請求項１）。
【０００７】請求項２の発明では、昇降駆動部を設けた
ラックの中央部付近に、昇降レールの昇降ガイド部材を
設ける。このため昇降レールは両端付近の昇降駆動部と
中央部付近のガイド部材の３点で支持され、昇降レール
の昇降がさらに安定になる。
ラックの中央部付近に、昇降レールの昇降ガイド部材を
設ける。このため昇降レールは両端付近の昇降駆動部と
中央部付近のガイド部材の３点で支持され、昇降レール
の昇降がさらに安定になる。
【０００８】請求項３の発明では、走行体にターンテー
ブルを設けると共に、ターンテーブルに対して揺動する
第１のアームと、前記第１のアームと逆方向に揺動する
第２のアームと、前記第２のアームに揺動軸で支承され
た物品支持用のハンド部材とを設ける。ここで第１のア
ームを揺動させると、第２のアームは逆方向に揺動する
ので、ハンドを支承する揺動軸は第１アームの揺動によ
り直線的に前後進し、スムーズに物品を移載できる。そ
してハンドを支承する揺動軸は第２のアームに対して揺
動自在なので、第２アームが揺動してもハンドの向きは
一定で、ラック等にハンドが衝突するおそれが無い。
ブルを設けると共に、ターンテーブルに対して揺動する
第１のアームと、前記第１のアームと逆方向に揺動する
第２のアームと、前記第２のアームに揺動軸で支承され
た物品支持用のハンド部材とを設ける。ここで第１のア
ームを揺動させると、第２のアームは逆方向に揺動する
ので、ハンドを支承する揺動軸は第１アームの揺動によ
り直線的に前後進し、スムーズに物品を移載できる。そ
してハンドを支承する揺動軸は第２のアームに対して揺
動自在なので、第２アームが揺動してもハンドの向きは
一定で、ラック等にハンドが衝突するおそれが無い。
【０００９】請求項４の発明はラックの延長により収容
能力を高めた後の構成を示し、一対のラックを好ましく
は両端部へ向けて、少なくとも一端部へ向けて延長し、
ラックの延長方向に沿って昇降レールを昇降駆動部から
突設させる。ラックの延長で収容能力は増加し、昇降レ
ールは元のラックの両端部付近の少なくとも２カ所で支
持されているので、昇降駆動部から突設させても安定し
て昇降させることができる。
能力を高めた後の構成を示し、一対のラックを好ましく
は両端部へ向けて、少なくとも一端部へ向けて延長し、
ラックの延長方向に沿って昇降レールを昇降駆動部から
突設させる。ラックの延長で収容能力は増加し、昇降レ
ールは元のラックの両端部付近の少なくとも２カ所で支
持されているので、昇降駆動部から突設させても安定し
て昇降させることができる。
【００１０】
【実施例】図１〜図６に実施例とその変形を示す。図１
〜図３に実施例の自動倉庫の要部を示す。図１におい
て、１，２は一対のラックで、相対向して平行に配設さ
れている。３は昇降レールで、両端部付近にレール支持
部材１２，１２を設けて、ラック２の両端部付近に設け
た昇降駆動部で支持して昇降させる。また昇降レール３
の中央部付近には他のレール支持部材１３を設けて、ラ
ック２の中央部付近に設けたガイドレールにより支持す
る。４は走行台車で、５は走行台車４に対して例えば３
６０度回動できるターンテーブルである。６は第１のア
ーム，７は第２のアームで、第１のアーム６は回動軸８
でターンテーブルに対して回動自在に設置され、第２の
アーム７は回動軸９により第１のアーム６に対して回動
自在に設置されている。１０はハンド１１を第２のアー
ム７に対して回動自在にするための回動軸である。なお
ここでは回動軸８，９，１０を３６０度回動自在にした
が、実際には所定の角度範囲で揺動自在であればよい。
〜図３に実施例の自動倉庫の要部を示す。図１におい
て、１，２は一対のラックで、相対向して平行に配設さ
れている。３は昇降レールで、両端部付近にレール支持
部材１２，１２を設けて、ラック２の両端部付近に設け
た昇降駆動部で支持して昇降させる。また昇降レール３
の中央部付近には他のレール支持部材１３を設けて、ラ
ック２の中央部付近に設けたガイドレールにより支持す
る。４は走行台車で、５は走行台車４に対して例えば３
６０度回動できるターンテーブルである。６は第１のア
ーム，７は第２のアームで、第１のアーム６は回動軸８
でターンテーブルに対して回動自在に設置され、第２の
アーム７は回動軸９により第１のアーム６に対して回動
自在に設置されている。１０はハンド１１を第２のアー
ム７に対して回動自在にするための回動軸である。なお
ここでは回動軸８，９，１０を３６０度回動自在にした
が、実際には所定の角度範囲で揺動自在であればよい。
【００１１】図３に移り、走行台車４の構造を説明す
る。レール３は例えばモノレールで、３６はレール３に
沿って設けられたラック、３７はラック３６と係合した
ピニオンで走行台車４の図示しないモータで回転する。
そしてピニオン３７の回転で、走行台車４を前進させ
る。なお走行台車４の走行機構やレール３の機構は任意
である。
る。レール３は例えばモノレールで、３６はレール３に
沿って設けられたラック、３７はラック３６と係合した
ピニオンで走行台車４の図示しないモータで回転する。
そしてピニオン３７の回転で、走行台車４を前進させ
る。なお走行台車４の走行機構やレール３の機構は任意
である。
【００１２】１４はターンテーブル用モータで、１５は
ターンテーブル５の回転用のシャフト、１６はアーム駆
動モータである。そしてターンテーブル用モータ１４に
よりベルト１７を回転させて、シャフト１５によりター
ンテーブル５を回転させる。同様にアーム駆動モータ１
６の回転により、ベルト１８を介して回動軸８を回動さ
せ、第１のアーム６を回動させる。回動軸８の回動をベ
ルト１９を通じて回動軸９に伝え、第２のアーム７を第
１のアーム６に対して回動させる。また回動軸９の回動
を、ベルト２０を通じてハンド１１の回動軸１０に伝え
て、ハンド１１を回動させる。またターンテーブル５の
回転と、アーム６，７及びハンド１１の回動は独立で、
アーム６の回動方向に対してアーム７は逆方向に回動
し、ハンド１１はアーム６と同じ方向に回動する。これ
らのことは、ベルト１８，１９，２０によって実現でき
る。
ターンテーブル５の回転用のシャフト、１６はアーム駆
動モータである。そしてターンテーブル用モータ１４に
よりベルト１７を回転させて、シャフト１５によりター
ンテーブル５を回転させる。同様にアーム駆動モータ１
６の回転により、ベルト１８を介して回動軸８を回動さ
せ、第１のアーム６を回動させる。回動軸８の回動をベ
ルト１９を通じて回動軸９に伝え、第２のアーム７を第
１のアーム６に対して回動させる。また回動軸９の回動
を、ベルト２０を通じてハンド１１の回動軸１０に伝え
て、ハンド１１を回動させる。またターンテーブル５の
回転と、アーム６，７及びハンド１１の回動は独立で、
アーム６の回動方向に対してアーム７は逆方向に回動
し、ハンド１１はアーム６と同じ方向に回動する。これ
らのことは、ベルト１８，１９，２０によって実現でき
る。
【００１３】レール支持部材１２，１２には、ロープや
ベルト等の吊持部材３０が取り付けられ、図６に示す支
持ローラ４０を介して巻き取りドラム２２で巻き取るよ
うにしてある。またレール支持部材１２，１２の先端に
は一対のローラ２５ａ，２７ａ，２５ｂ，２７ｂを設け
て、ガイドレール２８ａ，２８ｂに沿ってレール３が昇
降するようにしてある。２４は吊持部材３０の他端に接
続したカウンターウェイトである。ラック２の中央部付
近にはガイドレール２６等のガイド部材を設けて、レー
ル支持部材１３の先端に設けたローラ等をガイドするよ
うに構成してある。なお図２に示すように、レール支持
部材１３やガイドレール２６は設けなくても良い。３１
はラック１の個別の格納位置、３２はラック２の個別の
格納位置、３３は物品である。
ベルト等の吊持部材３０が取り付けられ、図６に示す支
持ローラ４０を介して巻き取りドラム２２で巻き取るよ
うにしてある。またレール支持部材１２，１２の先端に
は一対のローラ２５ａ，２７ａ，２５ｂ，２７ｂを設け
て、ガイドレール２８ａ，２８ｂに沿ってレール３が昇
降するようにしてある。２４は吊持部材３０の他端に接
続したカウンターウェイトである。ラック２の中央部付
近にはガイドレール２６等のガイド部材を設けて、レー
ル支持部材１３の先端に設けたローラ等をガイドするよ
うに構成してある。なお図２に示すように、レール支持
部材１３やガイドレール２６は設けなくても良い。３１
はラック１の個別の格納位置、３２はラック２の個別の
格納位置、３３は物品である。
【００１４】図４に、ターンテーブル５やハンド１１に
よる物品３３の移載機構を示す。なおこの図では、レー
ル３や走行台車４は図示を省略する。ラック１から物品
３３を取り出す場合を例に説明すると、ハンド１１で物
品３３を支持した状態が図４の実線の状態である。ここ
から回動軸８を例えば時計方向に回動させ、回動軸９を
例えば反時計方向に回動させる。そしてハンド１１の支
承用の回動軸１０は回動軸８と同様に時計方向に回動す
る。このようにすると、ハンド１１の回動軸１０は図の
実線の状態から鎖線の状態へと直線的に後退し、かつハ
ンド１１はアーム７と逆方向に回動するので、ラック
１，２から見たハンド１１の向きは一定に保たれる。こ
のためハンド１１は同じ向きで、ラック１等への衝突の
恐れなしに直線的に前後進する。ラック１へ物品３３を
収納する場合の動作は前記の逆である。図４の鎖線から
明らかなように、ターンテーブル５を回動させないと、
ハンド１１はラック１としか物品３３を移載できない。
そこでラック２に物品を移載する場合、ターンテーブル
５を１８０度回動させて同様に物品を移載する。
よる物品３３の移載機構を示す。なおこの図では、レー
ル３や走行台車４は図示を省略する。ラック１から物品
３３を取り出す場合を例に説明すると、ハンド１１で物
品３３を支持した状態が図４の実線の状態である。ここ
から回動軸８を例えば時計方向に回動させ、回動軸９を
例えば反時計方向に回動させる。そしてハンド１１の支
承用の回動軸１０は回動軸８と同様に時計方向に回動す
る。このようにすると、ハンド１１の回動軸１０は図の
実線の状態から鎖線の状態へと直線的に後退し、かつハ
ンド１１はアーム７と逆方向に回動するので、ラック
１，２から見たハンド１１の向きは一定に保たれる。こ
のためハンド１１は同じ向きで、ラック１等への衝突の
恐れなしに直線的に前後進する。ラック１へ物品３３を
収納する場合の動作は前記の逆である。図４の鎖線から
明らかなように、ターンテーブル５を回動させないと、
ハンド１１はラック１としか物品３３を移載できない。
そこでラック２に物品を移載する場合、ターンテーブル
５を１８０度回動させて同様に物品を移載する。
【００１５】図５に移載装置の変形例を示す。この変形
例では第１のアーム及び第２のアームを左右に各一対設
け、これらやハンド１１に対する回動軸も左右各一対設
ける。即ち、第１のアーム６Ｒ，６Ｌと、第２のアーム
７Ｒ，７Ｌと、回動軸８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌ，１０
Ｒ，１０Ｌを設ける。図１〜図４の実施例とは異なり、
回動軸９Ｒ，９Ｌ及び１０Ｒ，１０Ｌは従動軸で、アー
ム６Ｒ，６Ｌの揺動に従動して回動する。変形例では、
アーム駆動モータ１６に接続された回動軸８Ｒ，８Ｌは
左右逆方向に回動し、第２のアーム７Ｒ，７Ｌの先端が
回動軸１０Ｒ，１０Ｌでハンド１１に接続されているの
で、回動軸８Ｒ，８Ｌの回動に伴って、ハンド１１は図
の実線の位置から同じ向きで直線的に後退して、ターン
テーブル５上に収納される。この変形例でも、ターンテ
ーブル５を回転させないと、ハンド１１はラック１とし
か物品の移載ができないので、ターンテーブル５を１８
０度回転させてラック２と物品を移載する。
例では第１のアーム及び第２のアームを左右に各一対設
け、これらやハンド１１に対する回動軸も左右各一対設
ける。即ち、第１のアーム６Ｒ，６Ｌと、第２のアーム
７Ｒ，７Ｌと、回動軸８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌ，１０
Ｒ，１０Ｌを設ける。図１〜図４の実施例とは異なり、
回動軸９Ｒ，９Ｌ及び１０Ｒ，１０Ｌは従動軸で、アー
ム６Ｒ，６Ｌの揺動に従動して回動する。変形例では、
アーム駆動モータ１６に接続された回動軸８Ｒ，８Ｌは
左右逆方向に回動し、第２のアーム７Ｒ，７Ｌの先端が
回動軸１０Ｒ，１０Ｌでハンド１１に接続されているの
で、回動軸８Ｒ，８Ｌの回動に伴って、ハンド１１は図
の実線の位置から同じ向きで直線的に後退して、ターン
テーブル５上に収納される。この変形例でも、ターンテ
ーブル５を回転させないと、ハンド１１はラック１とし
か物品の移載ができないので、ターンテーブル５を１８
０度回転させてラック２と物品を移載する。
【００１６】図６に実施例の自動倉庫の全体構造を示
す。特に限定するものではないが、自動倉庫は例えばク
リーンルームでの仕掛品等の貯蔵に用いるものとする。
レール３はレール支持部材１２，１３で支持されて、巻
き取りドラム２２の回転により、ラック２に沿って昇降
する。そして走行台車４は昇降レール３上を走行する。
このためラック１，２間の床面４１にはレール等が無
く、昇降レール３を上昇させればラック１，２間に広い
スペースを得ることができ、巻き取りドラム２２や巻き
取りモータ２３その他の機構部のメンテナンスを容易に
行うことができる。昇降レール３はその両端付近を支持
部材１２で支持され、中央部付近を支持部材１３で支持
されるので安定に昇降する。このため走行台車４をレー
ル３に安定に支持することができ、物品の移載も良好に
行うことができる。さらに昇降レール３を昇降させるの
で、ラック１，２を高くしても、昇降レール３をそれに
応じて上昇させれば安定に移載を行うことができる。ま
たターンテーブル５に、互いに逆方向に回動する一対の
アーム６，７等を設け、アーム７の先端の回動軸１０等
でハンド１１を支承したので、ハンド１１はラック１，
２に対して同じ向きで直線的に運動し、干渉範囲が狭い
ため簡単に物品３３を移載することができる。
す。特に限定するものではないが、自動倉庫は例えばク
リーンルームでの仕掛品等の貯蔵に用いるものとする。
レール３はレール支持部材１２，１３で支持されて、巻
き取りドラム２２の回転により、ラック２に沿って昇降
する。そして走行台車４は昇降レール３上を走行する。
このためラック１，２間の床面４１にはレール等が無
く、昇降レール３を上昇させればラック１，２間に広い
スペースを得ることができ、巻き取りドラム２２や巻き
取りモータ２３その他の機構部のメンテナンスを容易に
行うことができる。昇降レール３はその両端付近を支持
部材１２で支持され、中央部付近を支持部材１３で支持
されるので安定に昇降する。このため走行台車４をレー
ル３に安定に支持することができ、物品の移載も良好に
行うことができる。さらに昇降レール３を昇降させるの
で、ラック１，２を高くしても、昇降レール３をそれに
応じて上昇させれば安定に移載を行うことができる。ま
たターンテーブル５に、互いに逆方向に回動する一対の
アーム６，７等を設け、アーム７の先端の回動軸１０等
でハンド１１を支承したので、ハンド１１はラック１，
２に対して同じ向きで直線的に運動し、干渉範囲が狭い
ため簡単に物品３３を移載することができる。
【００１７】ラック１，２を増設し、設置後に自動倉庫
の収容能力を高める場合、例えば図１の鎖線のように既
存のラック１，２の両側にラックや昇降レール３を延長
すればよい。この場合でも、昇降レール３は当初のラッ
ク１，２の両端部付近で支持されているので、昇降レー
ル３を延長しても安定して昇降させることができる。こ
のためクリーンルーム等での設備のレイアウトを変えず
に、容易に既存の自動倉庫の収容能力を拡張できる。ま
た設置後の収容能力の増加に限らず、図１，図２に実線
で示した範囲のラック１，２を標準として、必要に応じ
てラック１，２及び昇降レール３を延長すれば、所望の
収容能力の自動倉庫を得ることができる。
の収容能力を高める場合、例えば図１の鎖線のように既
存のラック１，２の両側にラックや昇降レール３を延長
すればよい。この場合でも、昇降レール３は当初のラッ
ク１，２の両端部付近で支持されているので、昇降レー
ル３を延長しても安定して昇降させることができる。こ
のためクリーンルーム等での設備のレイアウトを変えず
に、容易に既存の自動倉庫の収容能力を拡張できる。ま
た設置後の収容能力の増加に限らず、図１，図２に実線
で示した範囲のラック１，２を標準として、必要に応じ
てラック１，２及び昇降レール３を延長すれば、所望の
収容能力の自動倉庫を得ることができる。
【図１】 実施例の自動倉庫の要部平面図
【図２】 変形例の自動倉庫の要部平面図
【図３】 実施例の自動倉庫の要部側面図
【図４】 実施例の自動倉庫での移載装置の平面図
【図５】 実施例の自動倉庫での移載装置の平面図
【図６】 実施例の自動倉庫の側面図
１，２ ラック ３ 昇降レール ４ 走行台車 ５ ターンテーブル ６，７ アーム ８，９，１０ 回動軸 １１ ハンド １２，１３ レール支持部材 １４ ターンテーブル用モータ １５ シャフト １６ アーム駆動モータ １７，１８，１９，２０ ベルト ２２ 巻き取りドラム ２３ 巻き取りモータ ２４ カウンターウェイト ２６，２８ａ，ｂ ガイドレール ２５ａ，ｂ，２７ａ，ｂ ローラ ３０ 吊持部材 ３１，３２ 格納位置 ３３ 物品 ３４，３５ ローラ ３６ ラック ３７ ピニオン ４０ 支持ローラ ４１ 床面
Claims (4)
- 【請求項１】 相対向する一対のラックを間隔を置いて
平行に配設した自動倉庫において、 一方のラックのみの両端部付近に設けた昇降駆動部で昇
降レールを支持して昇降させるように構成するととも
に、前記昇降レールに沿って走行して前記の各ラックと
物品を移載する走行体を設けたことを特徴とする、自動
倉庫。 - 【請求項２】 昇降駆動部を設けたラックの中央部付近
に、昇降レールの昇降をガイドするガイド部材を設けた
ことを特徴とする、請求項１の自動倉庫。 - 【請求項３】 前記走行体にターンテーブルを設けると
共に、ターンテーブルに対して揺動する第１のアーム
と、前記第１のアームの揺動と逆方向に揺動する第２の
アームと、前記第２のアームに揺動軸で支承された物品
支持用のハンド部材とを設けて、物品を走行体とラック
の間で移載するようにしたことを特徴とする、請求項１
または２の自動倉庫。 - 【請求項４】 前記一対のラックを端部方向に延長する
と共に、前記昇降レールを前記駆動昇降部からラックの
端部方向へ突設したことを特徴とする、請求項１〜３の
いずれかの自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10105850A JPH10329909A (ja) | 1997-04-01 | 1998-03-31 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9977297 | 1997-04-01 | ||
| JP9-99772 | 1997-04-01 | ||
| JP10105850A JPH10329909A (ja) | 1997-04-01 | 1998-03-31 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10329909A true JPH10329909A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=26440889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10105850A Pending JPH10329909A (ja) | 1997-04-01 | 1998-03-31 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10329909A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100725404B1 (ko) | 2005-12-13 | 2007-06-07 | 주식회사 에스에프에이 | 스태커 크레인 |
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-
1998
- 1998-03-31 JP JP10105850A patent/JPH10329909A/ja active Pending
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