JPH0225588Y2

JPH0225588Y2 -

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Publication number: JPH0225588Y2
Application number: JP1983152562U
Authority: JP
Priority date: 1983-09-30
Filing date: 1983-09-30
Publication date: 1990-07-13
Also published as: JPS6060170U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案はスポツト溶接装置の技術分野に利用
する装置の改良に係り、特にスポツト溶接点を結
ぶ軌跡が楕円形その他の異形曲線の場合にも自動
的にスポツト溶接しうるようにした装置に関する
ものである。

（従来の技術）スポツト溶接装置でワークを自動的にスポツト
溶接する場合に、そのスポツト溶接点を結ぶ軌跡
が直線である場合は、比較的簡単な構造の装置で
実施しうる（例えば実開昭55−4837号公報参照）。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、それ以外の曲線の軌跡を有する
ワークの場合は、従来は手作業によらざるを得な
かつた。従つて、溶接ミス、チリの発生、圧痕な
どの欠点により品質が均一とならないのみなら
ず、作業能率も低いという問題があつた。

この考案においては、スポツト溶接点の軌跡が
円形以外の形、例えば楕円形その他の異形の場合
でも、このスポツト溶接が自動的に行い得るのみ
ならず、スポツト溶接ガンの移動に伴つて該溶接
ガンに接続されるケーブルの方向が変化するが、
その方向を一定として、スポツト溶接ガンの位置
のいかんに拘らず、ケーブルの処置を容易とし
た、スポツト溶接装置を提供することをその目的
とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、この考案の解決手段
は、スポツト溶接ガンをワーク上で非円形曲線に
沿つて移動させて溶接するスポツト溶接装置を対
象とする。そして、上下方向の主軸によつて支承
され、駆動装置によつて揺動駆動される回動部材
と、該回動部材の半径方向に移動自在に該回動部
材に基端が支持され、先端にガイドピンを具備す
る第１支持部材と、この第１支持部材の前記ガイ
ドピンを遊嵌案内する第１ガイド溝が設けられ前
記ガイドピンに所定の非円形軌跡を与える第１ガ
イド部材とを具備する。さらに、前記第１支持部
材の前記基端に設けた軸受に枢支した上下方向の
第２支軸によつて基端が回動自在に支承された第
２支持部材と、この第２支持部材に前記第２支軸
と同心に、かつ、下向に設けられたスポツト溶接
ガンとを具備する。その上で、前記第２支持部材
に設けられ、前記スポツト溶接ガンの前記第２支
軸回りの回動角を一定とする第２ガイド溝と、こ
の第２ガイド溝に遊嵌された固定ガイドピンとを
具備してなるものとする。

（作用）これにより、この考案では、駆動装置によつて
回動部材を回動させると、第１支持部材先端のガ
イドピンが第１ガイド部材の第１ガイド溝によつ
て案内される故、第１支持部材は回動部材に沿つ
て半径方向に摺動する。この状態において、スポ
ツト溶接ガンによりスポツト溶接する。この場所
において、第２支持部材の第２ガイド溝と固定ガ
イドピンとの構成により、スポツト溶接ガン及び
その給電ケーブルの向きは一定に保ち、ねじれ、
よじれなどの不都合が生じない。

（実施例）以下、図面を参照しつつこの考案の一実施例を
詳述する。

第１図においてこの考案の実施例に係るスポツ
ト溶接装置の全体を示しており、基体１の下部に
はワークＷを取り付けるワーク固定台２を備えて
いる。ワーク固定台２の上部はワークＷの取り付
け治具２ａが設けられている。

このスポツト溶接装置のスポツト溶接ガンは一
定の軌跡に沿つて位置を変え、かつ、該溶接ガン
が若干の角度を回動する運動を位置姿勢制御装置
３によつて行わせている。位置姿勢制御装置３に
は、２組のスポツト溶接ガン４が下向きに設けら
れている。また、位置姿勢制御装置３に対する駆
動装置としてはシリンダ装置５が設けられてい
る。

以下、位置姿勢制御装置３の詳細につき第２図
乃至第４図を参照して説明する。なお、第３図に
は、スポツト溶接ガン４の１組のみに関連して実
線で示し、他の１組については２点鎖線で一部を
省略して示している。

シリンダ装置５によつてある角度範囲内で揺動
させられるべく、上下方向の主軸６が基体１に垂
直に支承されている。該主軸６の下端には水平に
回動部材７が固設されている。回動部材７はこの
実施例では断面工型の鋼材を使用している。

回動部材７には第１支持部材８の基端の摺動部
８ａが支承され、回動部材７の半径方向（水平方
向）に移動自在になつている。第１支持部材８の
先端には上下方向の第１支軸８ｂが設けられ、こ
れにガイドピン９が枢支されている。

第１ガイド部材１０は内側に第１ガイド溝１０
ａが刳設され、基体１の取付具１ｃに固設されて
いる。第１ガイド溝１０ａには前記ガイドピン９
が遊嵌されている。

第１支持部材の摺動部８ａの下方に軸受８ｃが
設けられ、これに上下方向の第２支軸１１が枢支
されている。第２支軸１１には水平方向の第２支
持部材１２の基端が固着されている。さらに、該
第２支持部材１２の基端には、第２支軸１１と同
心に下方に向けてスポツト溶接ガン４を保持し該
スポツト溶接ガンを圧下するためのシリンダ装置
４ａが設けられている。シリンダ装置４ａとスポ
ツト溶接ガン４とは相互の回り止め手段が構じら
れている。４ｂはスポツト溶接ガン４に対する給
電ケーブルである。

基体１と一体のガイドピン取付腕１ａに上下方
向の第３支軸１ｂが設けられ、該第３支軸１ｂ回
りに回動自在に固定ガイドピン１３が枢支されて
いる。一方、第２支持部材１２には第２ガイド溝
１２ａが設けられ、この第２ガイド溝１２ａに固
定ガイドピン１３が遊嵌され、これによつて第２
支持部材１２が一定の回動角になるように案内さ
れている。

そして、この実施例では、ワークＷ（この場合
フユーエルタンクアツパー）をバツクバーＢ上に
位置決めし、さらにその上に外形が楕円形状のナ
ツトプレートＮ（この実施例では、第４図に示し
たように、楕円形板Naの上に予めナツトNbを２
個を取り付けたもの）を重ねて、楕円形軌跡上の
多数の点P₁〜P₁₀の個所でスポツト溶接しようと
するものである。従つて、第１ガイド溝１０ａの
形状は、ナツトプレートＮの中心Ｏと点P₁〜P₁₀
迄のいずれかとを結んで延長し、この延長の長さ
を第２支軸１１とガイドピン９との距離とした延
長点の軌跡に等しくする。また、第２ガイド溝１
２ａの形状は、回動部材７の回動に伴い、第１支
持部材８が摺動し、回動したとき、スポツト溶接
ガン４の第２支軸１１回りの回動角、すなわち給
電ケーブル４ｂの方向が変わらぬように、第２支
持部材１２の旋回角を定めるようになされてい
る。

以下、上記実施例の作用につき説明する。

前述の如く、ワークＷを取り付け治具２ａによ
つてバツクバーＢ上に取り付け、それにナツトプ
レートＮを所定位置に重ねる。回動部材７は初め
は第３図に示す回動角であるものとし、スポツト
溶接ガン４の一方（第２図において２点鎖線で図
示した方）はナツトプレートＮの点P₂の直上に、
また他方（第２図において実線で図示した方）は
点P₁の直上にあるものとする。この状態でシリ
ンダ装置４ａ，４ａを作動すれば、スポツト溶接
ガン４，４は下降し、ある圧力で点P₁およびP₂
を押える。このとき、給電ケーブル４ｂ，４ｂか
らの給電により、点P₁および点P₂の個所はスポ
ツト溶接され、その後シリンダ装置４ａ，４ａの
復動によりスポツト溶接ガン４，４は元の位置に
上昇する。

次に、シリンダ装置５をある量だけ作動させ、
回動部材７を第３図において若干右回りに回動さ
せる。そうすると、ガイドピン９，９は第１ガイ
ド溝１０ａ，１０ａによつて案内される故、摺動
部材８ａ，８ａは回動部材７に沿つて半径方向外
側に若干摺動し、第３図２点鎖線で図示（但し片
方のみ図示し、他方は図示省略）した状態とな
る。この状態においては、スポツト溶接ガン４，
４は点P₃およびP₄の直上に位置する。そして、
前記と同様にしてシリンダ装置４ａ，４ａの作動
により、点P₃およびP₄の個所をスポツト溶接す
る。この場所において、第２支持部材１２，１２
の第２ガイド溝１２ａ，１２ａと固定ガイドピン
１３，１３との前記の構成により、各給電ケーブ
ル４ｂ，４ｂの向きは一定を保ち、ねじれ、よじ
れなどの不都合が生じない。

以下、同様にシリンダ装置５を逐次作動させ、
スポツト溶接ガン４，４を所定の点P₅，P₆…の
直上に位置させ、スポツト溶接作業を行うもので
ある。

この考案は前述実施例に限ることはなく、下記
の変形も可能である。

(イ) スポツト溶接点の軌跡は、第１ガイド溝の形
を変えることにより楕円以外の曲線にすること
ができる。

(ロ) 駆動装置としては、シリンダ装置５以外の駆
動源であつてもよい。

(ハ) 回動部材７と摺動部材８ａとの相互の摺動は
他の手段によつても良い。

（考案の効果）この考案は、ガイドピンを第１ガイド溝によつ
てガイドして、この第１ガイド溝の形状によつて
スポツト溶接ガンの位置を定めるようにしたか
ら、第１ガイド溝を所要の形状とすることによ
り、スポツト溶接ガンの先端位置の軌跡を楕円そ
の他所望の曲線とすることができる。さらに、第
２ガイド溝１２ａに固定ガイドピンを遊嵌して、
第２支持部材の向きをガイドし、これによつてス
ポツト溶接ガンの回動角、すなわち給電ケーブル
の向きを一定としたから、給電ケーブルがよじれ
ることも無いという、特有かつ顕著な効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はス
ポツト溶接装置全体の正面図、第２図は第１図の
要部を拡大した正面図、第３図は第２図の−
断面矢視平面図、第４図は第２図のナツトプレー
トＮをの矢で示す平面図である。１……基体、１ａ……ガイドピン取付腕、１ｂ
……第３支軸、１ｃ……取付具、２……ワーク固
定台、２ａ……取り付け治具、３……位置姿勢制
御装置、４……スポツト溶接ガン、４ａ……シリ
ンダ装置、４ｂ……給電ケーブル、５……シリン
ダ装置（駆動装置）、６……主軸、７……回動部
材、８……第１支持部材、８ａ……摺動部、８ｂ
……第１支軸、８ｃ……軸受、９……ガイトピ
ン、１０……第１ガイド部材、１０ａ……第１ガ
イド溝、１１……第２支軸、１２……第２支持部
材、１２ａ……第２ガイド溝、１３……固定ガイ
ドピン、Ｗ……ワーク、Ｎ……ナツトプレート、
Na……楕円形板、Nb……ナツト、P₁〜P₁₀……
スポツト溶接点、Ｏ……ナツトプレートの中心、
Ｂ……バツクバー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

スポツト溶接ガンをワーク上で非円形曲線に沿
つて移動させて溶接するスポツト溶接装置であつ
て、上下方向の主軸によつて支承され、駆動装置
によつて揺動駆動される回動部材と、該回動部材
の半径方向に移動自在に該回動部材に基端が支持
され、先端にガイドピンを具備する第１支持部材
と、この第１支持部材の前記ガイドピンを遊嵌案
内する第１ガイド溝が設けられ前記ガイドピンに
所定の非円形軌跡を与える第１ガイド部材と、前
記第１支持部材の前記基端に設けた軸受に枢支し
た上下方向の第２支軸によつて基端が回動自在に
支承された第２支持部材と、この第２支持部材に
前記第２支軸と同心に、かつ、下向に設けられた
スポツト溶接ガンと、前記第２支持部材に設けら
れ、前記スポツト溶接ガンの前記第２支軸回りの
回動角を一定とする第２ガイド溝と、この第２ガ
イド溝に遊嵌された固定ガイドピンとを具備して
なるスポツト溶接装置。