JPS6041340Y2 - シ−ム溶接機の被溶接物誘導装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、燃料タンク等を製作する場合に、燃料タンク
等の被溶接物を自動的に誘導し、シーム溶接を行なうシ
ーム溶接機の被溶接物誘導装置に関するものである。

従来、シーム溶接機の被溶接物誘導装置としては、特願
昭４８−３２４８９、特願昭５０−１５６９１等がある
が、前者は溶接線が直線と、全て等しい半径を持つ円弧
とによって形成されている被溶接物には適用できるが、
円弧の半径が異なる溶接線を有する被溶接物には適用し
難いという欠点があり、後者は小型の被溶接物には適用
できないという欠点がある。

前記の他にも、溶接線と同じ形状を有する倣いプレート
を被溶接物を保持する回転テーブルに装着し、この倣い
プレートに沿って回転テーブルを移動させ、溶接線に沿
って溶接を行なうものも存在しているが、円弧の半径が
異なる被溶接物に対しては回転テーブルがふらつき溶接
線を外れ溶接欠陥を生ずるなどの問題があった。

本考案は上述した問題を解決するためになされたもので
、被溶接物の溶接線と同様な形状の倣い板を治具プレー
トの下面に固定し、ガイドローラと多段ガイド板との協
働において、被溶接物の溶接線に沿って治具プレートを
平面移動させることにより、被溶接物が形状の異なる円
弧部を有する場合においても、その被溶接物の溶接線に
沿って正確に誘導し、被溶接物を溶接できるようにした
シーム溶接機の被溶接物誘導装置の提供を目的とする。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、シーム溶接機本体１は上部電極ロ
ーラ２と下部電極ローラ３を有し、そして治具プレート
８上の被溶接物Ａ、 Ｂの溶接部分であるフランジ部Ｘ
、 Ｘ’をこのローラ２，３間に巻込ませ、被溶接物Ａ
、 Ｂを平面移動させることによってフランジ部Ｘ、Ｘ
’を溶接するようになっている。

４．５はシーム溶接機本体１に回動自在に設けられ、互
に連動して移動するリンクアームである。

６はリンクアーム４に回動自在に設けられたシリンダで
、このシリンダ６のピストンロッドには被溶接物を把持
するための把持部材６′が設けられている。

７はリンクアーム５に回動自在に支持された基台であり
、８はこの基台７に固着された治具プレートである。

治具プレート８はフランジ部Ｘ、 Ｘ’の溶接線Ｙが描
けるように平面移動が可能なもので、裏面には環状の倣
い板９が設けられている。

溶接線Ｙは曲率半径がそれぞれ異なる複数の円弧部即ち
小さい方の円弧部Ｙ／／及び大きい方の円弧部Ｙ″“を
有しており、倣い板９はこのような溶接線Ｙと相似な形
状になっている。

そして、倣い板９の高さは、小さい方の円弧部９“より
大きい方の円弧部９““の方が高く、直線部ｇ ｔ、
ｇ ／／／は小さい方の円弧部９″の高さに等しく形
成されている。

治具プレート８の両側面には前記被溶接物Ａ。

Ｂの溶接線Ｙの直線部Ｙｔ 、 Ｙ ／／／と平行にな
るようにかイドプレート１０．１０’が装着され、治具
ブレー＋−８の上面の適所には、第２図及び第６図で示
すように、被溶接物Ａ、 Ｂの溶接線Ｙと直交し、後述
する原位置ラチェット１１のツメ１２の平面１２″と当
接するようにストッパープレート１３が装着されている
。

第１図乃至第５図に示すように、シーム溶接機本体１の
適所にはガイドレール１４を装着するためのブラケット
１５．１６が装着されている。

ガイドレール１４の一方端１４ａには、シム１７を介し
て継ブラケット１８が設けられ、該ブラケット１８はガ
イドレール１４に装着されている。

このブラケット１８とブラケット１５とはヒンジピン１
９及びベアリング２０により回動可能に連結されている
。

ガイドレール１４の他方端１４ｂには、ブラケット１６
の先端部にブロック２１を装着し、ガイドブート１４と
ブロック２１との間にシム２２を介装させてガイドレー
ル１４がボルト２５にて前記ブラケット１６に固定され
ている。

前記ガイドレール１４の適所には、倣い板９を挾持する
ようにガイドローラ２３と多段ガイド板２４が設けられ
ている。

すなわち、倣い板９の外側壁と当接するガイドローラ２
３及び倣い板９の内側壁と当接する多段ガイド板２４が
対向するようにブラケット３７を介して設けられている
。

多段ガイド板２４の倣い板９の内側壁と当接する面は、
円弧の異なる２種類の曲面部（円弧部）からなっている
。

すなわち、第２図及び第８図に示すように、上段円弧部
２４′は溶接線Ｙの小さい方の円弧部Ｙ″と、下段円弧
部２４″は大きい方の円弧部Ｙ““に対応した形状とな
っている。

ここで、′対応した形状ヨとは、円弧部Ｙ″、Ｙ″“の
位置に相当する倣い板９の円弧部９″、９“の、ガイド
ローラ２３と円弧部２４’、２４″との間の通過を、ス
ムースに行なわせることができるような形状の意である
。

例えば、円弧部２４’、２４″の曲率半径をそれぞれ円
弧部Ｙ″、Ｙ““の曲率半径と同一にするか、あるいは
それに近い値の形状にすれば、円弧部９″、９““の内
側壁と円弧部２４’、２４″は面接触の状態となり上記
の通過をスムースに行なわせることができる。

第２図に示した溶接開始の位置決めをするための原位置
ラチェット１１は、第６図で示すようにケーシング２６
の内部に装着されているポールブツシュ２７、ポールブ
ツシュ２７を押えているサークリップ２８、下方向に開
口している中空部を有し、前記ポールブツシュ２７によ
り外周を上下にスライド自在に保持されているシャフト
２９、更には、シャフト２９の中空部に挿入されシャフ
ト２９を下方向から付勢するスプリング３０、そのスプ
リング３０を下方向から支えるキャップ３６、前記シャ
フト２９の上端部に装着され、上面にストッパープレー
ト１３の進入側に第３図に示すように傾斜部１２′を有
し、ストッパープレート１３の停止側に平面１２″を有
しているツメ１２及びスプリング３０の付勢力に抗して
下方向にシャフト２９を押えている押え板３１により形
成されている。

ガイドプレート１０を案内するために第２図及び第７図
に示す複数個のノツチ３２゜３２、・・・がガイドレー
ル１４上の適所に配設されている。

該ノツチ３２は、ガイドレール１４の上面に穴を穿設し
、その穴にベアリング３３を挿入装着し、ノツチ３２の
外周を上下方向にスライド自在に保持できるように設け
られている。

前記ノツチ３２は、下方向に開口した中空部を有してお
り、その中空部にスプリング３４が挿入され、ノツチ３
２を下方向から付勢している。

またノツチ３２の上端部はガイドプレート１０．１０’
の進入側に傾斜部３２′を有し、ガイドプレート１０．
１０’の案内側に平面部３２″を有し、複数個のノツチ
３２の平面部３２″が上下電極ローラ２，３に対して平
行で、かつ、一直線となるように配設されている。

図中３５は押え板で、ノツチ３２がスプリング３４の付
勢力により上方へ飛ひ出さないように設けられている。

次に、本考案の作用について説明する。

まず、燃料タンク等の被溶接物Ａ、 Ｂを溶接する場合
は、治具プレートδ上に被溶接物Ａ、 Ｂのフランジ部
Ｘ、 Ｘ’を合せて、被溶接物Ａ、 Ｂを載置し、シリ
ンダ６のピストンロッドを作動させて把持部材６′によ
りクランプする。

このとき、治具プレート８は原位置即ちストッパープレ
ート１３が原位置ラチェット１１のツメ１２の平面１２
″と当接した状態にあるので、溶接開始スイッチ（図示
せず）を入れると、ガイドプレート１０はノツチ３２に
より直線的に案内され、治具プレート８も直線的に平面
移動する。

そして、溶接線Ｙの直線部Ｙ′の溶接開始位置（原位置
）から小さい方の円弧部Ｙ／／まての直線部Ｙ′の溶接
が行なわれることになる。

次に、直線部Ｙ′の溶接終了前にガイドプレート１０は
ノツチ３２から解放され、被溶接物Ａ、 Ｈの溶接線Ｙ
の小さい方の円弧部Ｙ／／の溶接が始まる。

そうすると、前記倣い板９の小さい方の円弧部９″は、
その高さが直線部ｇ ｔ、 ｇ ／＃の高さと等しく
且つ上段円弧部２４′の高さとも等しいために、ガイド
ローラ２３と線接触するとともに多段ガイド板２４の上
段円弧部２４′と面接触し、治具プレート８は被溶接物
Ａ。

Ｂの溶接線Ｙの小さい方の円弧部Ｙ″に沿って誘導され
、被溶接物Ａ、 Ｂの溶接線Ｙの小さい方の円弧部Ｙ″
の溶接が行なわれる。

そうして、円弧部Ｙ″の溶接完了直前にガイドプレート
１０′はノツチ３２の傾斜面３２′に当接し、溶接が進
行するにつれてガイドプレート１０′が前進し、それと
ともにノツチ３２はガイドプレート１０′に押圧されて
下方に没入し、円弧部Ｙ／／の溶接が完了すると同時に
ガイドプレート１０′はノツチ３２を通過し、該ノツチ
３２の頭部が突出するので、ノツチ３２の平面３２″と
当接、他方に於いて倣い板９の直線部９″′は、ガイド
レール１４の側面１４′に当接し、かつ、外側壁はガイ
ドローラ２３と、内側壁は多段ガイド板２４の上段円弧
部２４′と夫々線接触し、治具プレート８は直線的に誘
導されることになり、被溶接物Ａ、 Ｂの溶接線Ｙの直
線部Ｙ″′の溶接が行なわれる。

直線部Ｙ″′の溶接終了前に、ガイドプレート１０′は
ノツチ３２から解放され、被溶接物Ａ、 Ｂの溶接線Ｙ
の大きい方の円弧部Ｙ““の溶接が開始されると同時に
、前記倣い板９の大きい方の円弧部９““は、その高さ
が直線部ｇ ／、 ｇ ／／／の高さよりも高く且つ
上段円弧部２４′の高さ及び下段円弧部２４″の高さの
和に等しいために、ガイドローラ２３と線接触するとと
もに多段ガイド板２４の下段円弧部２４″と面接触し、
下段円弧部２４″は被溶接物Ａ。

Ｂの溶接線Ｙの大きい方の円弧部Ｙ““に対応する形状
に形成されているので、治具プレート８は被溶接物Ａ、
Ｂの溶接線Ｙの大きい方の円弧部Ｙ″′に沿って誘導
され、溶接完了直前にガイドプレート１０がノツチ３２
の傾斜面３２′に当接し、溶接が進行するにつれてガイ
ドプレート１０が前進する。

したがって、ノツチ３２は下方に没入し、円弧部Ｙ““
の溶接が完了すると同時にガイドプレート１０はノツチ
３２を通過し、該ノツチ３２は突出するので、ノツチ３
２の平面３２″と当接する。

他方に於いて、倣い板９の直線部９′はガードレール１
４の側面１４′に当接し、かつ、倣い板９の外側壁はガ
イドローラ２３に、内側壁は多段ガイド板２４の上段円
弧部２４′と夫々接触し、治具プレート８は直線的に誘
導されるので、被溶接物Ａ、 Ｂの溶接線Ｙの直線部Ｙ
′のうち大きい方の円弧部Ｙ““から溶接開始位置まで
の直線部Ｙ′の溶接が行なわれることになる。

このようにして、溶接工程が完了すると、治具プレート
８の適所に設けられているリミットスイッチ（図示せず
）から溶接完了信号が発せられて、溶接が完了する。

こうして、溶接が完了するとリンクアーム４，５の少な
くともいずれか一方に取り付けられているシリンダーに
より原位置ラチェット１１の方向に治具プレート８は押
され、ストッパープレート１３が原位置ラチェット１１
に当接して停止し、全工程が終了する。

なお、本考案の実施例は２つの異なる円弧部を有する燃
料タンクについて説明したが、異なる円弧部を多数有す
る被溶接物の場合は、多段ガイド板の段数を異なる円弧
部の数にあわせて設ければよい。

本考案は上述したことから明らかな如く、燃料タンク等
の異なる円弧部を有する被溶接物をシーム溶接機により
溶接する際に、その被溶接物の溶接線に沿って正確に誘
導できる治具プレートを設けるとともに、異なる円弧部
を有する被溶接物の溶接線と相似形状の倣い板と、この
倣い板と協するガイドローラと多段ガイド板とを設ける
ことによって、形の異なる円弧を有する被溶接物を溶接
でき、しかも溶接線が外れて溶接欠陥を生ずることもな
くなる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略側面図、第２図は
本考案の要部を示す平面図、第３図は本考案の要部を示
す正面図、第４図は第２図における左側ブラケットの側
面図、第５図は第３図におけるＡ−Ａ線に沿う拡大縦断
面図、第６図は第３図におけるＢ−Ｂ線に沿う拡大断面
図、第７図は第３図におけるＣ−Ｃ線に沿う拡大縦断面
図、第８図は本考案のガイドローラと多段ガイド板の拡
大斜視図である。 １・・・・・・シーム溶接機本体、２・・・・・・上部
電極ローラ、３・・・・・・下部電極ローラ、８・・・
・・・治具プレート、１０，１０′・・・・・・ガイド
プレート、１４・・・・・・ガイドレール、２３・・・
・・・ガイドローラ、２４・・・・・・多段ガイド板、
３２・・・・・・ノツチ、Ａ、Ｂ・・・・・・被溶接物
、Ｙ・・・・・・溶接線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被溶接物を平面移動させ、該被溶接物の溶接部分を溶接
   機本体に設けた上部電極ローラと下部電極ローラとの間
   に巻込ませて溶接を行うシーム溶接機において、 前記被溶接物を載せて平面移動する治具プレートと、 該治具プレートの裏面に設けられ且つ前記被溶接物の平
   面移動により描かれ曲率半径がそれぞれ異なる複数の円
   弧部を有する環状の溶接線と相似形状である環状の倣い
   板と、 前記溶接機本体に取付けられ該治具プレートの平面移動
   を案内するガイドレールと、 該倣い板を挾持するように該ガイドレールに設けたガイ
   ドローラ及び多段ガイド板と、 から戊り、しかも該多段ガイド板は前記溶接線の複数の
   円弧部にそれぞれ対応する複数の曲面部を有し、 該曲面部と該倣い板との当接により前記被溶接物の溶接
   部分を前記溶接線に沿って平面移動させることを特徴と
   するシーム溶接機の被溶接物誘導装置。