JPH02256401A - 主軸移動型自動旋盤 - Google Patents
主軸移動型自動旋盤Info
- Publication number
- JPH02256401A JPH02256401A JP7655689A JP7655689A JPH02256401A JP H02256401 A JPH02256401 A JP H02256401A JP 7655689 A JP7655689 A JP 7655689A JP 7655689 A JP7655689 A JP 7655689A JP H02256401 A JPH02256401 A JP H02256401A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- tool
- spindle
- main shaft
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は主軸移動型自動旋盤に関するものである。
主軸移動型旋盤はその操作の制御形式からカム式自動旋
盤とＮＣ式自動旋盤に大別される。
盤とＮＣ式自動旋盤に大別される。
カム式にあっては、刃物の選択や切込み、主軸の移動そ
して他の操作がすべてカムによって行われる。カムはカ
ム軸に上記操作の対象となる数だけ固有の形状で、３６
０°の範囲内で設けられている。したがって、迅速な応
答性を有し、加工サイクルが短いために、比較的簡単な
形状の短時間加工可能な製品の加工には適しており、特
に多量生産加工に向いている。また信頼性も高い。
して他の操作がすべてカムによって行われる。カムはカ
ム軸に上記操作の対象となる数だけ固有の形状で、３６
０°の範囲内で設けられている。したがって、迅速な応
答性を有し、加工サイクルが短いために、比較的簡単な
形状の短時間加工可能な製品の加工には適しており、特
に多量生産加工に向いている。また信頼性も高い。
例えば、かかるカム式のものとしては、自動盤ハンドブ
ックの第４８頁（株式会社工業調査会、１９６８年０９
月３０日発行）に記載されている。この方式は、−のモ
ータの駆動力が主軸を回転すると共に、変速機を介して
カム軸をも回転して刃物を選択しかつ切り込みを行い、
さらに、切削中の送り等の各操作もカム軸上の各カムに
よってなされるようになっている。
ックの第４８頁（株式会社工業調査会、１９６８年０９
月３０日発行）に記載されている。この方式は、−のモ
ータの駆動力が主軸を回転すると共に、変速機を介して
カム軸をも回転して刃物を選択しかつ切り込みを行い、
さらに、切削中の送り等の各操作もカム軸上の各カムに
よってなされるようになっている。
また、ＮＧ式のものにあっては、上記各種の操作がプロ
グラムにしたがい独立の駆動要素でなされる。したがっ
て、プログラムを変更することにより、製品の形状の変
更に自由に対応できる。例えば、特公昭６０−５９７６
３号には、刃物の選択がＮＣによりなされる例が示され
ている。この公知の装置では、主軸に対し放射状に複数
の刃物台が配置されており、各刃物台はそれぞれ取り付
けられたシリンダによって主軸に向は出没自在となって
いる。
グラムにしたがい独立の駆動要素でなされる。したがっ
て、プログラムを変更することにより、製品の形状の変
更に自由に対応できる。例えば、特公昭６０−５９７６
３号には、刃物の選択がＮＣによりなされる例が示され
ている。この公知の装置では、主軸に対し放射状に複数
の刃物台が配置されており、各刃物台はそれぞれ取り付
けられたシリンダによって主軸に向は出没自在となって
いる。
そして、刃物の選択にはＮＣの信号によって、所定のシ
リンダを駆動して一つの刃物台を主軸に向は前進させて
加工位置にもたらし、他の刃物台は後退した待機位置に
維持している。
リンダを駆動して一つの刃物台を主軸に向は前進させて
加工位置にもたらし、他の刃物台は後退した待機位置に
維持している。
次に、実開昭６３−１０３９０１には、複数の刃物台の
それぞれに設けられた切込みのための連結ロンドと旋回
アームに、それぞれに対応してシリンダから成る選択機
構を設け、ＮＣの信号によって所定のシリンダを作動さ
せて、これに対応する刃物台を選択している。また特公
昭４６−２６３９２には、上記選択機構に代え、各クラ
ッチを設け、そのうちの一つのみを作動することにより
所定の刃物台を選択している。
それぞれに設けられた切込みのための連結ロンドと旋回
アームに、それぞれに対応してシリンダから成る選択機
構を設け、ＮＣの信号によって所定のシリンダを作動さ
せて、これに対応する刃物台を選択している。また特公
昭４６−２６３９２には、上記選択機構に代え、各クラ
ッチを設け、そのうちの一つのみを作動することにより
所定の刃物台を選択している。
しかしながら、上述した従来の装置にあっては、次のよ
うな問題をかかえている。
うな問題をかかえている。
先ず、カム式のものは、選択された刃物の切込み（Ｘ軸
方向移動）も主軸の送り（Ｘ軸方向移動）も一つのカム
軸に設けられたそれぞれのカムによってなされる。した
がって、カムの形状は、例えば刃物が切込み中のときに
は主軸の送りを行わないので、上記それぞれのカムは一
方が送りのためのカム角ときには他方が作動しないカム
角となっている。カムは通常３６０°内で−サイクルを
なしているので、活用できるカム角がそれだけ狭められ
る結果となる。さりとて、狭いカム角で多くの送りを行
うことは、カムの設計上好ましいことではない。したが
って、送り量や加工の複雑さに制限が加えられるという
結果になる。
方向移動）も主軸の送り（Ｘ軸方向移動）も一つのカム
軸に設けられたそれぞれのカムによってなされる。した
がって、カムの形状は、例えば刃物が切込み中のときに
は主軸の送りを行わないので、上記それぞれのカムは一
方が送りのためのカム角ときには他方が作動しないカム
角となっている。カムは通常３６０°内で−サイクルを
なしているので、活用できるカム角がそれだけ狭められ
る結果となる。さりとて、狭いカム角で多くの送りを行
うことは、カムの設計上好ましいことではない。したが
って、送り量や加工の複雑さに制限が加えられるという
結果になる。
また、製品が変化した場合、その製品のために新たなカ
ムの設計製作を行い、カムのセフ）を変更しなければな
らないので、いわゆる製品製作の立上り時間が、ＮＣ機
に比して非常に大きく、多種少量生産に不向きである。
ムの設計製作を行い、カムのセフ）を変更しなければな
らないので、いわゆる製品製作の立上り時間が、ＮＣ機
に比して非常に大きく、多種少量生産に不向きである。
また、ＮＣによる方式のものでは、かかる制限がなく、
カム式の欠点ともいえる製品の変化すなわち少量多種の
加工にも容易に対応可能である。しかしながら、アクチ
ュエータとしてのシリンダやクラッチ等の作動及びその
確認に時間を要し、比較的簡単な形状の部品の加工では
加工能率が低下してしまう。しかもアクチュエータがそ
れぞれの刃物台に必要なために、コストの高い装置とな
ってしまう。
カム式の欠点ともいえる製品の変化すなわち少量多種の
加工にも容易に対応可能である。しかしながら、アクチ
ュエータとしてのシリンダやクラッチ等の作動及びその
確認に時間を要し、比較的簡単な形状の部品の加工では
加工能率が低下してしまう。しかもアクチュエータがそ
れぞれの刃物台に必要なために、コストの高い装置とな
ってしまう。
本発明はかかる問題点を解決し、カム式とＮＣ式の両者
の利点のみを活かした、きわめて安価で高能率な主軸移
動型自動旋盤を提供することを目的とするものである。
の利点のみを活かした、きわめて安価で高能率な主軸移
動型自動旋盤を提供することを目的とするものである。
本発明によれば、上記目的は、
プッシュで回転・摺動自在に案内された素材を把持して
これを回転せしめその軸線たるＺ軸方向に移動可能な主
軸と、Ｚ軸に直角な面内で主軸に対して進出して所定の
一つが選択可能となっている複数の刃物台を有する旋盤
において、上記主軸をＺ方向に設定プログラムで移動せ
しめるサーボ機構と、 上記複数の刃物台にそれぞれ対応した、刃物台の選択と
刃物の切込みのためのカムが設けられ設定プログラムの
もとでサーボ機構で回転を受けるカム軸と、 を備えることにより達成される。
これを回転せしめその軸線たるＺ軸方向に移動可能な主
軸と、Ｚ軸に直角な面内で主軸に対して進出して所定の
一つが選択可能となっている複数の刃物台を有する旋盤
において、上記主軸をＺ方向に設定プログラムで移動せ
しめるサーボ機構と、 上記複数の刃物台にそれぞれ対応した、刃物台の選択と
刃物の切込みのためのカムが設けられ設定プログラムの
もとでサーボ機構で回転を受けるカム軸と、 を備えることにより達成される。
上述のごとくの本発明は、主軸のＺ方向の移動すなわち
素材の移動はサーボ機構によってなされる。一方、刃物
の選択及び刃物の切込み（Ｘ軸方向移動）はカムによっ
て従来のカム式と同様に行われる。その際、従来のカム
を使用したＮＣｉと異なり、カムは一本の刃物の動作が
完了した時点でスタート原点に戻ることはな（、連続し
てシーケンシアルに行われる。また本発明では、上記Ｚ
方向とＸ方向の移動とを全（切り離したために、従来の
カム式のものにおいてＺ方向移動の間はＸ方向の移動の
ためのカムには活用されないカム角が生ずるという問題
が解消された。また、本発明ではカムを標準カムとする
ことにより、カム設計・製作のコストを低減させること
ができる。
素材の移動はサーボ機構によってなされる。一方、刃物
の選択及び刃物の切込み（Ｘ軸方向移動）はカムによっ
て従来のカム式と同様に行われる。その際、従来のカム
を使用したＮＣｉと異なり、カムは一本の刃物の動作が
完了した時点でスタート原点に戻ることはな（、連続し
てシーケンシアルに行われる。また本発明では、上記Ｚ
方向とＸ方向の移動とを全（切り離したために、従来の
カム式のものにおいてＺ方向移動の間はＸ方向の移動の
ためのカムには活用されないカム角が生ずるという問題
が解消された。また、本発明ではカムを標準カムとする
ことにより、カム設計・製作のコストを低減させること
ができる。
以下、添付図面にもとづき本発明の詳細な説明する。
第１図において１は主軸で、主軸台２により回転自在に
支持されている。主軸１は棒材等の素材（図示せず）を
図示のＺ方向に貫通して案内しこれを把持するチャック
（図示せず）を備えている。
支持されている。主軸１は棒材等の素材（図示せず）を
図示のＺ方向に貫通して案内しこれを把持するチャック
（図示せず）を備えている。
主軸１にはプーリ３が設けられており、モータ４のプー
リ４Ａとの間に張設されたベルト５によって駆動力が主
軸１に伝達される。なお、主軸１のＺ方向での移動に伴
って、ベルト５はモータ４のプーリ４Ａ上を同方向に滑
り移動可能となっている。
リ４Ａとの間に張設されたベルト５によって駆動力が主
軸１に伝達される。なお、主軸１のＺ方向での移動に伴
って、ベルト５はモータ４のプーリ４Ａ上を同方向に滑
り移動可能となっている。
主軸台２にはボールナツト７を内包せるブラケット６が
取付けられており、該ボールナツト７にボールねじ８が
貫通螺合し・ている。このボールねじ８は両端で軸受９
，１０により回転自在に支持されており、また一端には
サーボモータ１１の軸に連結されている。該サーボモー
タ１１は設定プログラムの信号により回転して、ボール
ねじ８すなわち主軸台２をＺ方向に移動せしめている。
取付けられており、該ボールナツト７にボールねじ８が
貫通螺合し・ている。このボールねじ８は両端で軸受９
，１０により回転自在に支持されており、また一端には
サーボモータ１１の軸に連結されている。該サーボモー
タ１１は設定プログラムの信号により回転して、ボール
ねじ８すなわち主軸台２をＺ方向に移動せしめている。
また、上記主軸台２の一端には固定部との間に引張りば
ね１２が張架されており、図において左方への戻りの力
が付勢されている。
ね１２が張架されており、図において左方への戻りの力
が付勢されている。
上記主軸１のＺ方向先方（右方）位置には、素材を回転
かつＺ方向に摺動自在に案内するプッシュ１３が不動の
フレーム１４に設けられている。該フレーム１４には、
それぞれ刃物１５をもつ複数の刃物台１６がプッシュ１
３に向は移動可能に放射状に設けられている。ただし、
図には一台の刃物台１６のみが示されている。各刃物台
１６の端部（図示のものにあっては上端部）には刃物台
駆動用のリンク１７が当接しており、８亥リンク１７は
ロッド１８そしてカムフォロワ１９を介してカム２０に
より駆動される。
かつＺ方向に摺動自在に案内するプッシュ１３が不動の
フレーム１４に設けられている。該フレーム１４には、
それぞれ刃物１５をもつ複数の刃物台１６がプッシュ１
３に向は移動可能に放射状に設けられている。ただし、
図には一台の刃物台１６のみが示されている。各刃物台
１６の端部（図示のものにあっては上端部）には刃物台
駆動用のリンク１７が当接しており、８亥リンク１７は
ロッド１８そしてカムフォロワ１９を介してカム２０に
より駆動される。
カム２０は、軸受２Ｌ２２，２３で回転自在に支持され
るカム軸２４に設けられている。このカム軸２４には上
記各刃物台に対応して、それぞれのカム（図示せず）が
設けられ、同様なリンク、ロッド、そしてカムフォロワ
から成る機構で刃物台の駆動がなされるようになってい
る。上記各カムは、Ｚ軸方向の移動に係りなくＸ方向の
プロセスのみで形状づけられており、Ｚ軸方向の移動に
よる機能しないカム角は存在していない。
るカム軸２４に設けられている。このカム軸２４には上
記各刃物台に対応して、それぞれのカム（図示せず）が
設けられ、同様なリンク、ロッド、そしてカムフォロワ
から成る機構で刃物台の駆動がなされるようになってい
る。上記各カムは、Ｚ軸方向の移動に係りなくＸ方向の
プロセスのみで形状づけられており、Ｚ軸方向の移動に
よる機能しないカム角は存在していない。
上記カム軸は設定されたプログラムで回転するＸ軸サー
ボモータ２５により、ウオーム２６そしてウオームホイ
ール２７を介して回転駆動を受けている。
ボモータ２５により、ウオーム２６そしてウオームホイ
ール２７を介して回転駆動を受けている。
また、カム軸２４の右端には、アタッチメントスピンド
ル２６をＺ軸方向に押し出すレバー２７のためのカム２
８も設けられている。さらに、上記カム軸２４の左端に
は該カム軸２４の一回転原点を検知するセンサ２９を有
している。
ル２６をＺ軸方向に押し出すレバー２７のためのカム２
８も設けられている。さらに、上記カム軸２４の左端に
は該カム軸２４の一回転原点を検知するセンサ２９を有
している。
また、カム軸２４には、主軸１のチャックをカム軸２４
の一回転毎に開閉するレバー３０を操作するためのカム
３１も設けられている。
の一回転毎に開閉するレバー３０を操作するためのカム
３１も設けられている。
次に、以上のごとくの本実施例装置では、次のようにし
て加工が行われる。
て加工が行われる。
サーボモータ１１と２５は、それぞれＺ軸そしてＸ軸の
送りが必要な時期に設定されたプログラムにしたがい独
立して作動する。
送りが必要な時期に設定されたプログラムにしたがい独
立して作動する。
先ず、サーボモータ１１により主軸台２が所定のＺ方向
位置に移動され、素材が加工開始位置にもたらされる。
位置に移動され、素材が加工開始位置にもたらされる。
サーボモータ１１はこの時点で停止する。
次に、サーボモータ２５が回転し、一つのカム２０によ
って所定の刃物台１６が選択され、その刃物１５が切込
み（Ｘ方向移動）を開始する。そして所定量だけ切り込
まれると、カム軸２４は停止し上記サーボモータ１１が
再び回転し主軸ｌはＺ方向に移動し刃物のＺ方向送りが
行われて素材が同方向に加工される。そして所定量だけ
Ｚ方向に加工されると上記サーボモータ１１は停止する
。
って所定の刃物台１６が選択され、その刃物１５が切込
み（Ｘ方向移動）を開始する。そして所定量だけ切り込
まれると、カム軸２４は停止し上記サーボモータ１１が
再び回転し主軸ｌはＺ方向に移動し刃物のＺ方向送りが
行われて素材が同方向に加工される。そして所定量だけ
Ｚ方向に加工されると上記サーボモータ１１は停止する
。
次に、他の刃物を選択するかあるいは同じ刃物で再び切
り込みをするときには、サーボモータ２５でカム軸２４
が回転ししかるべきカムがそれに対応する刃物台を移動
させることとなる。
り込みをするときには、サーボモータ２５でカム軸２４
が回転ししかるべきカムがそれに対応する刃物台を移動
させることとなる。
かくして、サーボモータ１１と２５を独立して駆動する
ことにより、Ｚ軸とＸ軸の送りを別途行うことができる
ので、カムはＺ軸の送りによる無駄なカム角が生ぜず、
３６０°をを効に活かした標準カムとして設計される。
ことにより、Ｚ軸とＸ軸の送りを別途行うことができる
ので、カムはＺ軸の送りによる無駄なカム角が生ぜず、
３６０°をを効に活かした標準カムとして設計される。
本発明では、以上のようにＺ軸の駆動をカム軸から切り
離してサーボ駆動としたことにより、カム軸にその分だ
け無駄なカム角が生じないので、カムの利点である高信
頼性、高生産性をそのまま維持しつつカム角を有効に用
いて複雑な加工に対処できるようになったという効果を
もたらす。
離してサーボ駆動としたことにより、カム軸にその分だ
け無駄なカム角が生じないので、カムの利点である高信
頼性、高生産性をそのまま維持しつつカム角を有効に用
いて複雑な加工に対処できるようになったという効果を
もたらす。
第１図は本発明の一実施例装置を示す概要構成図である
。 １・・・・・・・・・主軸 １１・・・・・・・・・サーボ機構（サーボモータ）１
３・・・・・・・・・プッシュ １６・・・・・・・・・刃物台 ２０・・・・・・・・・カム ２４・・・・・・・・・カム軸
。 １・・・・・・・・・主軸 １１・・・・・・・・・サーボ機構（サーボモータ）１
３・・・・・・・・・プッシュ １６・・・・・・・・・刃物台 ２０・・・・・・・・・カム ２４・・・・・・・・・カム軸
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プッシュで回転・摺動自在に案内された素材を把持して
これを回転せしめその軸線たるＺ軸方向に移動可能な主
軸と、Ｚ軸に直角な面内で主軸に対して進出して所定の
一つが選択可能となっている複数の刃物台を有する旋盤
において、 上記主軸をＺ方向に設定プログラムで移動せしめるサー
ボ機構と、 上記複数の刃物台にそれぞれ対応した、刃物台の選択と
刃物の切込みのためのカムが設けられ設定プログラムの
もとでサーボ機構で回転を受けるカム軸と、 を備えることを特徴とする主軸移動型自動旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1076556A JP2722404B2 (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 主軸移動型自動旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1076556A JP2722404B2 (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 主軸移動型自動旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02256401A true JPH02256401A (ja) | 1990-10-17 |
| JP2722404B2 JP2722404B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=13608531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1076556A Expired - Lifetime JP2722404B2 (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 主軸移動型自動旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2722404B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51138976A (en) * | 1975-05-27 | 1976-11-30 | Citizen Watch Co Ltd | A drive selecting mechanism for the tool table |
| JPS61293704A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-12-24 | ヴイエヌ・エスエイ・エレクトロニクス | 自動旋盤の数値制御装置 |
| JPS63103901U (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-06 |
-
1989
- 1989-03-30 JP JP1076556A patent/JP2722404B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51138976A (en) * | 1975-05-27 | 1976-11-30 | Citizen Watch Co Ltd | A drive selecting mechanism for the tool table |
| JPS61293704A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-12-24 | ヴイエヌ・エスエイ・エレクトロニクス | 自動旋盤の数値制御装置 |
| JPS63103901U (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2722404B2 (ja) | 1998-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4827815A (en) | Hollow-spindle method of machining a short-length workpiece | |
| CN112171354B (zh) | 一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置及其使用方法 | |
| US3978745A (en) | Numerically controlled automatic lathe | |
| US4656897A (en) | Numerical control device for automatic lathe | |
| US4324162A (en) | Machine tool having hollow main spindle and bar stock feeding mechanism | |
| EP0385315B1 (en) | Remaining bar material machining method for NC lathe | |
| CN102259193A (zh) | 利用双主轴全自动数控车床加工轴承滚子的方法 | |
| US4297925A (en) | Turret head for a lathe | |
| US3596545A (en) | Automatic machine tool for working elongated material in increments | |
| US3381558A (en) | Machine tools | |
| JPH02256401A (ja) | 主軸移動型自動旋盤 | |
| US4099432A (en) | Apparatus for controlling the position of a template for a copying machine | |
| EP1203634B1 (en) | Transfer type machine tool | |
| KR200164487Y1 (ko) | 자동선반용 가공물 방향 전환장치(change of direction apparatus of manufactured goods for automatic lathe) | |
| JPS6374502A (ja) | 数値制御自動旋盤 | |
| SU1547930A1 (ru) | Станок дл накатывани резьбы на пустотелых заготовках | |
| SU160095A1 (ja) | ||
| US3187908A (en) | Workpiece head working machine | |
| JPS6035521Y2 (ja) | 数値制御式主軸移動型自動旋盤 | |
| JPH08187602A (ja) | 多軸自動工作機械のピックオフスピンドルの駆動装置 | |
| JPS6138806A (ja) | タ−レットヘッドユニット | |
| JPH0318082Y2 (ja) | ||
| US3377680A (en) | Automatic lathe | |
| SU921788A1 (ru) | Многопозиционный станок | |
| GB1370810A (en) | Automatic lathe |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081128 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091128 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091128 Year of fee payment: 12 |