JPH02256556A - 圧力媒体で操作される制動機を持つ多回路制動装置の電気的に制御される制動回路を制御する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念による、多
回路制動装置の電気的に制御される少なくとも１つの制
動回路を制御する方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

このような方法及びこのような装置は、欧州特許出願公
告第００８８９１１号明細書の第２図から公知である。

この従来技術では、各制動回路が電気的にかつ制動値発
信器から送られる圧力により制御可能である。この目的
のために、この従来技術は各制動回路に、電気的にかつ
送られる圧力により操作可能な制動圧力変調器（そこで
は中継弁３０，３１．３７．３８）を持っている。こ゛
の踵の制動圧力変調器はその複雑さのために費用のかか
る装置であるから、公知の解決策も費用がかかり、少な
くとも２つの圧力変調器の設置を前提とするだけに尚更
費用がかかる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の基礎になっている課電は、冒頭に挙げたような
方法及び装置を、減少された費用で実施可能であるよう
に、簡単な手段により改良することである。

〔課題を解決するための手段〕

この課題は、送られる圧力が、その高さに関係する電気
信号に変換され、電気的に制御される制動回路が電気信
号により少なくとも一緒制御されることによって解決さ
れる０本発明のそれ以外の何利な構成は特許請求の範囲
の実施態様項に記載されている。

本発明はあらゆる適切な圧力媒体と相まって実現され得
る。

本発明は、多回路制動装置が、電気的に制御される少な
くとも１つの制動回路と、制動値発信器から送られる圧
力により操作される少なくとも１つの制動回路とから成
る場合に、この電気的に制御される制動回路が制動圧力
形成において、圧力により操作される制動回路より先行
し、そのことは、例えば不均一な制動摩耗を結果として
伴うという欠点を回避する。このような場合に、本発明
は、電気的に制御される回路における制動圧力形成が、
圧力信号により制御される制動回路におけるより速やか
に行なわれずかつそれにより生ぜしめられる欠点の発生
が回避されるように配置する。

本発明には、制動値発信器から送られる圧力がこの圧力
により操作される制動回路の制動機へ直接制動圧力とし
て供給され得るという利点がある。それによって、この
制動回路の非常に簡単でかつ少ししか費用のかからない
構成の可能性がある。しかし、例えば応答時間を短縮す
るために、本発明に関係しない観点に基づき、この制動
回路に手段が必要である場合にも、本発明は、１つ又は
複数の圧力変調器の代わりに従来技術の中継弁の使用を
許容することにより、少ししか費用のかからない解決策
を特徴する特許請求の範囲の実施態様環に、本発明を有
利に実施するための装置が記載されている。制動値発信
器から送られる圧力を圧力センサによってコスト的に有
利に電気信号に変換することができ、この信号は、電気
的に制御される回路の電気制動圧力制御装置の１つ又は
複数の制御入力端へ供給される。

多回路制動装置の構造上、の簡単化又はコスト的に有利
な解決を可能にする別の構成では、圧力センサを制動値
発信器のハウジングの中に配置することができる。圧力
センサは力センサ又は変位センサとして構成できる。

圧力センサが制動値発信器のハウジングの中に配置され
ている場合は、制動値発信器の別の構成が可能であり、
これらの構成は、送られる圧力により操作される制動回
路の故障の際に、制動値発信器へ供給される操作力又は
操作行程を圧力センサの電気９号に直接変換することを
可能にする。

〔実施例〕

図面に示された実施例について本発明のそれ以外の利点
を以下に説明する。

圧力媒体導管には実線が、電気接続部には１点鎖線が、
同じ機能を持つ構成部材には同じ符号がそれぞれ一貫し
て使用されている。

第１図に示された多回路制動装置は、圧力により操作さ
れる制動回路及び電気的に制御される制動回路を含んで
おり、これらの回路は全体として■又はＩＩで示されて
いる。

多回路制動装置は制動値発信器１５を持っており、この
制動値発信器は供給される操作力又は操作行程に関係す
る圧力を送る。この踵の制動値発信器は、例えばヴアブ
コ・ヴエステイングハウスの刊公物４６１１０６　（１
９７３年８月発行）から公知である。

制動値発信器１５の送られる圧力により操作される制動
回路■は、圧力媒体溜め１４と、制動値発信器１５と、
圧力媒体で操作される制動機Ｌ２とから成る。制動値発
信器１５から送られる圧力は、制動機１．２へ直接制動
圧力として供給される。しかしこの圧力は、第２図によ
る実施例に示されているように、中継弁を介して制動圧
力を制御するために使用され得る。更に、それ以外の通
常の装置（例えば制動力調整器、急速釈放弁など）を制
動回路■に配置することも可能である。簡単化のために
、この制動回路は以下に、圧力制御される制動回路！と
して示される。

電気的に制御される回路ＩＩは、圧力媒体溜め１３と、
圧力媒体で操作される制動機９，１０と、圧力制御され
る制動回路！に配置された圧力センサ３と、電気制動圧
力制御装＠４，７１１２１８．１１とから成る。

圧力媒体溜め１３及び１４への供給は、周知のやり方で
、図示されていない圧力供給装置を介して行なわれる。

圧力センサ３は、制動値発信器１５から送られ（かつ制
動機１．２へ制動圧力として供給される）圧力を測定し
かつこの圧力を電気信号に変換し、それについては更に
以下に詳しくふれる。

制動圧力制御装置４ｔ７ｅ１２ｓ８ｔｌｌは、入力端側
で圧力センサ３の出力端と接続されている電子制御装置
４と、電気的に制御される圧力変調器７．１２と、制動
圧力センサ８，１１とから成る。これらの圧力変調器７
．１２は電子制御装置４の後に電気的に接続されており
かつそれぞれｍａｎ９．１０の一方と圧力媒体溜め１３
との接続を監視する。制動圧力センサ８，１１は、それ
ぞれ対応する制動機９．１０に作用する制動圧力を測定
しかつ電気信号を電子制御装置４へ発信する。別体の構
成要素として示された制動圧力センサ８゜１１を、それ
ぞれ付属する圧力変調器７又は１２に組込むことができ
る。

これまで述べた基本構成で、実施例は次のように動作す
る。

制御＃値発信ａ１５の操作の！祭に、制動機１．２は、
制動値発信器１５へ供給される操作力又は操作行程に関
係する圧力媒体溜め１４からの制動圧力を受ける。圧力
発信器３はこの制動圧力を測定しかつこの制動圧力゛を
電気信号に変換し、この信号は制動圧力制御装置４．７
．１２．８．１１へ、より正確には電子制御族＠４へ、
制ｍ４号として供給される。

電子制御装置１４はこの制御信号の受信の際に圧力変調
ｎ７．１２へ信号を発信し又は各圧力変調器７又は１２
に対してこの信号に関係する独自の信号を発信する。こ
れらの圧力変調器７，１２はそれに基づいて、この信号
が減衰するまで、圧力媒体溜め１３からの圧力を制動圧
力として制動機９．１０へ通す、電子制御族ｆｌ！４が
圧力発信器８．１１の信号とこの電子制御装置へ制御信
号として供給された圧力センサ３の信号との一致を確認
した場合に、信号の前述の減衰が起こる。従って制動圧
力制御装置！　４＋’Ｌ１２＋８ｔｌｌ−は制動機９．
１０の制動圧力用の調整回路を形成する。

これらの説明から分かるように、上述の動作は、電気的
に制御されるｓｍ＠路ＩＩにおいて圧力発信器３の信号
により開始されかつこの信号に関係する。実施例では、
制動値発信器１５から送られる圧力がその高さに関係す
る電気信号に変換されかつ電気的に制御される制動回路
！■が電気信号により少なくとも一緒制御される方法が
実現される。「、−緒制御」の観点については、更に以
下に詳しくふれる。従って実施例は、圧力発信器３の形
で電気的に制御される制動回路１１を制御するために僅
かな出費しか必要でない多回路制動装置である。

動作説明から分かるように、電気的に制御される制ｍ回
路！■は、圧力制御される制動回路Ｉに追従する。それ
によって、電気的創部により可能性のある一層迅速な制
ｗＩ＠路１１は遅くされるが、しかしこれは制動回路■
への適合のために有利に（ずつと前の説明個所を参照）
行なねれる。

これまで説明された基本構成の他に、実施例を、第１図
にいくつかの種類が破線で示されている様々な種類へ改
良することができる。

５又は６でセンサが示されており、これらのセンサは特
定の車両パラメータを検出しかつ電気信号に変換する。

これらのセンサは電子制御族！！４の入力端と電気的に
ａ続されている。この場合、電子制御装置４は、圧力セ
ンサ３から供給される制御信号及びセンサ５，６の信号
から圧力変調器７，１２に対する訂正された信号を形成
しかつこの信号を圧力センサ８，１１の信号と訂正され
た信号との一致を確認した場合に消勢するように、構成
されている。従ってこの場合、制動機９．１０へ供給さ
れる制動圧力は、圧力発信器３から出る制御信号にｌｓ
ｔ係するのみならず、センサ５，６により検出される車
両パラメータにも関係する。換言すれば、・この構成で
は、電気的に制御される制動回路！■は圧力センサ３の
信号により「単に」−緒制御される。これに関して、制
動の際の車両動作にとって重要な各車両特性がパラメー
タとして考慮の対象になる。

例として挙げられるのは、車両の荷重状態又は電気的に
制御される制動回路ＩＩに付属する車軸の荷重状態、車
両速度、牽引車と付随車との連結部における力などであ
る。

第２図に制動値発信器が示されており、この制動値発信
器のハウジングの中に、ここでは３０で示された圧力セ
ンサが配置されている。

図面の上部に示された制動値発信器は、既に述べたヴア
ブコ　ヴエステイングハウスの刊公物４６１１０６の制
動値発信器と一致している。圧力片２３を介して制動値
発信器へ供給される操作力（Ｆ）は、調整ばね２２を介
して操作ピストン２４へ作用し、この操作ピストンは、
図示されていない室の中で出口２５に生ずる送られた圧
力を反対方向に受けている。操作ピストン２４は複合入
口及び出口弁２１を操作し、この入口及び出口弁により
、前述の室と出口２５が入口２０を介して圧力媒体溜め
１４と、又は出口２９を介して圧力除去空間と接続可能
である。圧力媒体として空気が使用される場合は、圧力
除去空間は通常大気である。

圧力センサ３０は制動値発信器の下に配置されている。

この圧力センサはハウジング通路２７゜２８．３３を介
して、送られる圧力を受けかつこの圧力に対応する電気
信号を接続プラグを介して発信する。

この実施例は更に、第１図による実施例の場合と異なり
、送られる圧力が制動機１．２へ直接制動圧力としてで
はなくて、中継弁２６へ制御圧力として供給され、この
中継弁２６が周知のやり方で圧力媒体溜め１４からの制
動圧力の送り出しを引き受けることを示している。

今述べた基本構成の他に、この実施例は、圧力制御され
る制動回路夏の故障の際にも、電気的に制御される制動
回路！！の操作を保証するように、改良されている。こ
の場合は、操作ピストン２４及び出力端２５に、操作ピ
ストン２４を操作力Ｆと平衡させるに十分高い、送られ
る圧力が形成し得ないことを特徴としている。

この改良の目的のために、操作ピストン２４と圧力セン
サ３０との間に揮し棒３２が配置されており、この押し
棒の行程は操作力Ｆの方向に、操作ピストン２４の行程
を同時にこの方向に制限しながら、圧力センサ３０によ
り制限される。

圧力センサ３０は同じ目的のために圧力センサとしての
他に力センサとしても構成されている。

圧力制御される健全な制動回路■において、押し棒３２
は圧力センサ３０に対する操作ピストン２４の自由な移
動を可能にする。これに反して、圧力制御される制動回
路Ｉの故障の際に制ｍ値発信ｎをｍ作する場合に、押し
棒３２は操作ピストン２４と圧力センサ３２との間に締
め付けられ、その際、操作ピストン２４の操作力Ｆ又は
送られる圧力（残留圧力）により平衡されない部分は押
し棒３２へ、そしてこの押し棒から圧力センサ３０へ伝
達される。

制動値発信器が更に残留圧力を送るか又は送らないかに
応じて、圧力センサ３０はこの残留圧力又は操作力Ｆの
この残留圧力により平衡されない部分又は全操作力Ｆを
受ける。このことは、圧力センサ３０が圧力制御される
制動回路■の故障の際にも常に、全操作力Ｆに対応する
電気信号を制御信号として電子制御装置４へ発信するこ
とを意味する。

実施例では、揮し棒３２の操作ピストン２４側の端部が
複合弁２１の弁体の内側肩部に対して軸線方向遊びをも
ってこの弁体に入り込む、他の詳細構成も可能であり、
例えば、弁体の操作ピストン２４とは反対側の端面ば押
し棒３２の端面に対向することができる０両方の場合に
おいて、弁体は、圧力制御される制動回路Ｉの故障の際
に操作ピストン２４と押し棒３２との間の力伝達経路に
加わる。

しかし押し棒は、図示されていないやり方で、上述の弁
体を完全に貫通することができかつ、弁体を力伝達経路
から解放しながら、弁体を通って直接操作ピストンと係
合することができ又はこの操作ピストンと一体に構成さ
れ得る。

第３図及び第４図は、第２図による制動値発信器の一部
について、全体として３０で示された圧力センサの詳細
を示している。

第３図において、圧カセ、ンサは力センサ４１８４２及
び操作力Ｆの作用軸線の方向にｖｉＥされて移動可能な
受圧板４ｏから成る。受圧板４ｏは力センサ４１＠４２
と押し棒３２のこの力センサ側のｄか）装置されている
。

圧力制御される筒金な制動回路■において、受圧板４０
はハウジング通路２７．２８．３３を介して、送られる
圧力を受け、こめ圧力を、適当に寸法設定された作用面
を介して、供給される操作力Ｆの大きさの力に変換しか
っこの操作力を力センサ４１．４２へ発信し、この方セ
ンサはそれに基づいて、送られる圧力又は操作力Ｆに対
応する電気信号を発生する。

圧力制御される制動回ｗ５Ｉの故障の際に制動値発信器
を操作する場合に、受圧板４ｏは、（存在する限り）残
留圧力及び操作力Ｆ・の平衡されない部分又は全操作力
Ｆを受けかつその結果生ずる、操作力Ｆに一致する圧力
を又は操作力Ｆのみを力センサ４１１４２へ伝える。

第４図に示された圧力センサ３０の構成において、圧力
検出器５２．５３は押し棒３２の方向に孕液圧材料から
成る混合材料５１に埋め込まれている。「準液圧材料」
は、圧力が液体中のように伝播し又は分布する固体材料
である。好ましいこの種の材料はエラストマーである。

押しｎ３２の混合材料５１側の端部と混合材料５１との
間に、操作力Ｆの作用′軸線の方向に移動可能な力分配
板５０が配置されている。

力分配板５０はハウジングに対して！！！！！尉されて
いない、従って制動値発信器の操作の際に送られる圧力
又は残留圧力は１、混合材料５１及び圧力検出器５２．
５３に直接作用することができる。

圧力制御される制動回路■の故障の際に、操作力Ｆはこ
の操作力の残留圧力により平衡されない部分だけが、力
分配板５０の混合材料５１側の面を介して混合材料５Ｉ
へ伝達されかつこの混合材料の中で圧力又は、（残留圧
力がまだ存在する場合は）付加的な圧力に変換される。

混合材Ｂ５１により伝達される圧力を圧力検出器５２．
５ａが電気信号に変換する。

同じ作用をもって、圧力検出器５２．５３を他のいかな
るやり方でも準液圧材料に埋め込むことができる。

第３図による構成と比べてこの構成には、電気信号が圧
力検出器５２．５３の公差による不正確しか伴わないと
いう利点があり、他方、各実施例では、力センサ４１，
４２の不正確の他に更に受圧板４０又は付属のハウジン
グ範囲の製造公差及び受圧板４０の密封片による（例え
ば密封素子の摩擦による）付加的な不正°確が生ずる。

第５図には、ハウジングの中に圧力センサが配置されて
いる制動値発信器の別の構成が示されている。

制動値発信器自体は、前述の実施例の制動値発信器と一
致している。しかしこの場合は調整ばね２２が特別の役
目をする。圧力片２３と操作ピストン２４との間に配置
された調整ばねは、ｉＩ１１１ｍ＠発信器が操作されな
い場合、図示されているように、取付は高さＳを持って
いる。制動値発信器の操作の際に、調整ばね２２は一方
では圧力片２３を介して操作力Ｆを受け、他方では操作
ピストン２４を介し−で、送られる圧力の力を受ける。

この場合、調整ばね２２の取付は高さは、これらの力に
関係する収縮だけ低下する。同時に圧力片２３と操作ピ
ストン２４は、この収縮の寸法だけ互いに接近する。

この場合、６３．６４で示された圧力センサは変位セン
サとして構成され°ており、この変位センサはばね２２
の収縮を、送られる圧力の大きさとして検出する。圧力
センサ６３，６４として使用される変位センサは、周知
のやり方で固定子６３及びプランジャ形接極子６４から
成りかつ変位信号として又はこの場合は圧力信号として
、固定子６３への接極子６４の没入深さに対応する信号
を発信する。固定子６３は結合部材６２を介して操作ピ
ストン２４と結合されており°、他方、接極子６４は第
２の結合部材６０を介して圧力片と結合されている。従
って・圧力センサ６３１６４は上述の収縮を、圧力片２
３と操作ピストン２４との接近の形で検出する。

実施例において、結合部材６２は管として構成されかつ
第２の結合部材６１はこの管を貫通する棒として構成さ
れている。圧力センサ６３゜６４は実施例では弁２１の
弁体の内部に配置されている０例えばハウジングの外部
に又は操作ピストンと圧力片との間における圧力センサ
の他のいかなる適切な配置及びこの圧力センサの構成要
素と操作ピストン又は圧力片との他のいかなる適切な結
合も可能である。

この実施例も今述べた基本構成の他に、圧力制御される
制動回路Ｉの故障の際にも、電気的に制御される制動回
路ＩＩの操作を保証するように改良されている。この目
的のために、図示されていないハウジングにストッパ６
０が設けられており、このストッパは操作力Ｆの方向に
おける操作ピストン２４の行程を制限する。圧力制御さ
れる制動回路Ｉの故障のため操作ピストン２４及び出口
２５に、送られる圧力が形成され得ないか又は送られる
残留圧力しか形成され得ない場合は、操作ピストン２４
はストッパ６０へ押しやられる。調整ばね２２は操作力
Ｆとは反対方向に残留圧力の他に対向支持力を受ける。

調整ばねの収縮及び圧力センサ６３，６４から発信され
る電気信号は、操作力が与えられる場合に、圧力制御さ
れる健全な制動回路Ｉの場合とまったく同じ大きさであ
る。

第６図による実施例に示された制動値発信器の場合にも
、７０，７１．７４で示される圧力センサが制動値発信
器のハウジングの中に配置されている。この制動値発信
器は、符号の部分的引き継ぎにより示されているように
、以下に説明される相違点を除いて、前述の実施例と一
致している。

ここにおいて７０．７１で示された操作ピストンは、操
作力Ｆを受けるピストン部分７０及び送られる圧力を受
けるピストン部分７１に分割されており、これらのピス
トン部分７０又は７１は相対荘動可能である。これらの
ピストン部分７０及び７１の間に力センサ７４が配置さ
れており、この力センサを介してピストン部分７０及び
７１は操作力Ｆ及び送られる圧力の作用のもとに互いに
支持し合う、力センサ７４は、送られる圧力に対応する
供給された操作力Ｆを受けかっ３１で示されたＰ！！：
続プラグの所で、送られる圧力に対応する電気官号を発
信する。

従って圧力センサはこの場合、ピストン部分７０．７１
及び力センサ７４により形成される。

この実施例も今述べた基本構成の他に、圧力制御される
制動回路■の故障の際にも、電気的に制御される制動回
路ＩＩの操作を保証するように改良されている。

この目的のために、図示されていないハウジングにある
、供給される操作力Ｆの方向におけるピストン部分７１
の行程を制限するストッパ７２が使用される。圧力制御
゛される制動回路！の故障のためピストン部分７１及び
出口２５に、送られる圧力が形成され得ないか又は送ら
れる残留圧力しか形成され得ない場合は、圧力センサ７
０，７１．７４は操作力Ｆ又はこの操作力の平衡されな
い部分によりストッパ７２へ押しやられる。それによっ
てピストン部分７ｏは操作力Ｆ又はこの操作力の平衡さ
れない部分を力センサ７４へ導入することができるので
、この方センサは、前の実施例の場合のように、圧力制
御される制動回路■の故障の際にも常に、全操作力Ｆに
対応する電気信号を発信することができる。

更に別の構成で実施例は過大荷重に対する力センサ７４
の保護手段を示している。この場合は、ピストン部分７
１に保持されたばね素子７３並びに図示されていない付
属の支持及び取付は部材である。力センサ７４の過大荷
重限界以下の力が力センサ７４とピストン部分７１との
間に伝達されるべき場合は、この伝達はばね素子７３を
介して行なわれる。ばね素子７３は、伝達されるべき力
が過大荷重限界の値をとるように、設計されている。そ
れによってピストン部分７゜及び７１はストッパへ相対
移動するので、−層大きい力が、力センサ７４を避けな
がら、ピストン部分７０及び７１の間に直接伝達される
。ビストン部分７１がストッパ７２に位置する際に、操
作力Ｆが設計の基礎になっている値を越える場合に、過
大荷重限界に達することができる。

保持されたばね素子をこの目的設定により他方のピスト
ン部分７０にも配置することができ又は両方のピストン
部分７０及び７１に分割することができることは明白で
ある。

第１図による実施例において制動機９．１０のそれぞれ
に独自の圧力液、調器７又は１２及び独自の圧力センサ
８又はｌ’ｌが付属していることによって、各制動機９
又は１０の制動圧力は、電子制御装置４が各圧力変調器
７又は１２に対して独自の信号を発信する場合に、個々
に調整され得る。しかし制動し易さを断念して、図示さ
れていないやり方で、電子制御装置の適当な簡単化によ
り圧力変調器及び圧力センサだけを制動機９．１０に付
属させることもでき、それによってコスト的に有利な解
決策が得られる。当業者は、こうして簡単化された構成
についても上記説明が準用されることを認識している。

図示されていないやり方で実施例を１つ又は複数の付加
的な、電気的に制御され又は圧力制御される制動回路に
より拡張することができることは明白である。この場合
、付加的な、電気的に制御される制動回路について、電
気的に制御される制動回路ＩＩの構成及び圧力制御され
る制動回路！又は別の圧力制御される制動回路とのこの
制動回路ＩＩの結合に関する上記説明が準用される。

当業者は、個々の実施例に関して行なわれた上記説明が
、これらの説明から矛盾が生じない限り、他の実施例に
ついても準用されることを認識している。

最後に、当業者は本発明の保護範囲が実施例に論じ尽さ
れておらず、特徴が特許請求の範囲に従属するすべての
構成を含むことを認識している。特に、本発明にとって
重要な電気部品が１つ又は複数の構成要素群°にまとめ
られているすべての構成が網羅されなければならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は多回路制動装置の概略図、第２図は同じハウジ
ング内に圧力センサが配置されている制動値発信器の接
続図、第３図及び第４図は第２図による圧力センサの部
分詳細図、第５図及び第６図は同じハウジング内に圧力
センサが配置されている制動値発信器の別の構成の概略
図である。 １９２．９．１０・・・制動機、１５・・・制動値発信
器、１、ＩＩ・・・制動回路 チル・ハフラング ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ、４ 図面の浄書 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ａ）多回路制動装置が制動値発信器（１５）を持ち
   、この制動値発信器が、供給される操作 力又は操作行程に関係する少なくとも１つ の圧力を送り、 ｂ）多回路制動装置が、電気的に制御される少なくとも
   １つの制動回路（II）と、送られる圧力により操作され
   る少なくとも１つの 制動回路（ I ）とを持つている、 圧力媒体で操作される制動機（１、２、９、１０）を持
   つ多回路制動装置の電気的に制御される少なくとも１つ
   の制動回路（II）を制御する方法において、送られる圧
   力が、その高さに関係する電気信号に変換され、電気的
   に制御される制動回路（II）が電気信号により少なくと
   も一緒制御されることを特徴とする、制御方法。 ２　電気的に制御される制動回路（II）が電気制動圧力
   制御装置（４、７、１２、８、１１）を持つており、送
   られる圧力を検出しかつこの圧力をこの圧力に関係する
   電気信号に変換する圧力センサ（３、３０；６３、６４
   ；７０、７１、７４）が設けられており、この圧力セン
   サの出力端が制動圧力制御装置（４、７、１２、８、１
   １）の制御入力端と接続されていることを特徴とする、
   請求項１に記載の方法を実施するための装置。 ３　圧力センサ（３０；６３、６４；７０、７１、７４
   ）が制動値発信器のハウジングの中に配置されているこ
   とを特徴とする、請求項２に記載の装置。 ４　制動値発信器が、一方では操作力（Ｆ）を、他方で
   は送られる圧力を供給される操作ピストン（２４）を含
   んでおり、操作ピストン（２４）と圧力センサ（３０）
   との間に押し棒（３２）が配置されており、圧力センサ
   （３０）が同時に力センサとして構成されておりかつ押
   し棒（３２）の行程を操作力（Ｆ）の方向に制限するよ
   うに配置されていることを特徴とする、請求項３に記載
   の装置。 ５　圧力センサ（３０）が圧力検出器（５２、５３）を
   含んでおり、圧力センサ（３０）に圧力検出器（５２、
   ５３）が少なくとも押し棒（３２）の方向に準液圧材料
   から成る混合材料（５１）に埋め込まれておりかつ混合
   材料（５１）と押し棒（３２）のこの混合材料側の端部
   との間に、操作力（Ｆ）の作用軸線の方向に移動可能な
   力分配板（５０）が配置されていることを特徴とする、
   請求項４に記載の装置。 ６　圧力センサ（３０）が、力センサ（４１、４２）と
   、この力センサと押し棒（３２）のこの力センサ側の端
   部との間に配置された、操作力（Ｆ）の作用軸線の方向
   に密封されて移動可能な受圧板（４０）とから成ること
   を特徴とする、請求項４に記載の装置。 ７　制動値発信器が、一方では操作力（Ｆ）を、他方で
   は送られる圧力を受ける操作ピストン（２４）を持つて
   おり、この操作ピストンへ操作力（Ｆ）が調整ばね（２
   ２）を介して供給され、圧力センサ（６３、６４）が、
   調整ばね（２２）の収縮を検出する変位センサとして構
   成されていることを特徴とする、請求項３に記載の装置
   。 ８　操作ピストン（２４）の行程を操作力（Ｆ）の方向
   に制限するストッパ（６０）が、ハウジングに設けられ
   ていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。 ９　制動値発信器が、一方では操作力（Ｆ）を、他方で
   は送られる圧力を受ける操作ピストン（７０、７１）を
   含んでおり、操作ピストン（７０、７１）が、操作力（
   Ｆ）を受けるピストン部分（７０）と、送られる圧力を
   受けるピストン部分（７１）とに分割されており、これ
   らのピストン部分（７０又は７１）が相対移動可能であ
   り、圧力センサ（７０、７１、７４）が、両方のピスト
   ン部分（７０、７１）と、これらのピストン部分の間に
   配置された力センサ（７４）とにより形成されることを
   特徴とする、請求項３に記載の装置。 １０　送られる圧力を受けるピストン部分（７１）の行
   程を、供給される操作力（Ｆ）の方向に制限するストッ
   パ（７２）が、ハウジングに設けられていることを特徴
   とする、請求項９に記載の装置。 １１　保持されたばね素子（７３）が少なくとも１つの
   ピストン部分（７１）に設けられており、このばね素子
   を介して力センサ（７４）がこのピストン部分（７１）
   に支持されることを特徴とする、請求項９又は１０に記
   載の装置。