JPH02256568A - 作業車の操向装置 - Google Patents
作業車の操向装置Info
- Publication number
- JPH02256568A JPH02256568A JP1080448A JP8044889A JPH02256568A JP H02256568 A JPH02256568 A JP H02256568A JP 1080448 A JP1080448 A JP 1080448A JP 8044889 A JP8044889 A JP 8044889A JP H02256568 A JPH02256568 A JP H02256568A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- stopper
- wheel
- drag link
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ハンドルに連動のピットマンアームに、前車
輪のステアリング機構のドラッグリンクと、後車輪のス
テアリング機構のドラッグリンクとを連結して、前記ハ
ンドル操作により前車輪と後車輪を互いに逆方向に操作
可能に構成するとともに、前車輪及び後車輪の夫々の最
大操向角を接当規制するストッパーを設けてある作業車
の操向装置に関する。
輪のステアリング機構のドラッグリンクと、後車輪のス
テアリング機構のドラッグリンクとを連結して、前記ハ
ンドル操作により前車輪と後車輪を互いに逆方向に操作
可能に構成するとともに、前車輪及び後車輪の夫々の最
大操向角を接当規制するストッパーを設けてある作業車
の操向装置に関する。
斯かる作業車は、前車輪及び後車輪の夫々の最大操作角
を接当規制するストッパーを設けてあるから、ハンドル
を最大限操作した状態において、ステアリング機構の機
械的ガタが吸収されて、旋回時における前後車輪のガタ
付きが防止される利点がある。
を接当規制するストッパーを設けてあるから、ハンドル
を最大限操作した状態において、ステアリング機構の機
械的ガタが吸収されて、旋回時における前後車輪のガタ
付きが防止される利点がある。
従来の作業車においては、ステアリング機構のナックル
アーム等に接当して、前車輪及び後車輪の夫々の最大操
作角を接当規制するストッパーを、前車輪及び後車輪に
対して同時に接当規制するように設けていた。
アーム等に接当して、前車輪及び後車輪の夫々の最大操
作角を接当規制するストッパーを、前車輪及び後車輪に
対して同時に接当規制するように設けていた。
このように、前車輪及び後車輪の夫々の最大操作角を接
当規制するストッパーを前車輪及び後車輪に対して同時
に接当規制させる手段では、必然的に生じるステアリン
グ機構のガタ、つまり、ステアリング機構の製作や組付
は等の誤差によるガタが必然的に生じる為、両方のスト
ッパーを、前車輪及び後車輪に対して同時に接当規制す
ることは事実上不可能に近く、いずれか一方が先当りし
て、他方が接当しない不都合がある。
当規制するストッパーを前車輪及び後車輪に対して同時
に接当規制させる手段では、必然的に生じるステアリン
グ機構のガタ、つまり、ステアリング機構の製作や組付
は等の誤差によるガタが必然的に生じる為、両方のスト
ッパーを、前車輪及び後車輪に対して同時に接当規制す
ることは事実上不可能に近く、いずれか一方が先当りし
て、他方が接当しない不都合がある。
そこで、上記欠点を解消する手段として、前記ストッパ
ーをアジャストボルトから構成して、前記ストッパーの
位置を調節可能に構成しているのであるが、ストッパー
は繰返し作用することによって打滅するので、各ストッ
パーを適正に作用させるためにはストッパー位置の調節
操作を頻繁に行わねばならなかった。
ーをアジャストボルトから構成して、前記ストッパーの
位置を調節可能に構成しているのであるが、ストッパー
は繰返し作用することによって打滅するので、各ストッ
パーを適正に作用させるためにはストッパー位置の調節
操作を頻繁に行わねばならなかった。
本発明は、ストッパーの位置調節操作を頻繁に行わなく
ても、常に、各ストッパーが前車輪及び後車輪の最大操
作角を確実に規制できる操向装置を提供することを目的
とする。
ても、常に、各ストッパーが前車輪及び後車輪の最大操
作角を確実に規制できる操向装置を提供することを目的
とする。
上記目的を達成する為に講じた本発明の特徴構成は、前
記両ドラッグリンクのうちの一方にステアリング操作方
向への弾性変形を許容する弾性融通を備えるとともに、
この弾性融通を備えたドラッグリンク側の車輪に対する
最大操向角規制用のストッパーが先当りし、このストッ
パーの接当作用状態で一方のドラッグリンクの弾性融通
が弾性変位することで他方のドラッグリンク側の車輪に
対する最大操向角規制用のストッパーが後当り作用する
ように、ピットマンアームと両ステアリング機構とを連
係設定した点にあり、その作用・効果は次の通りである
。
記両ドラッグリンクのうちの一方にステアリング操作方
向への弾性変形を許容する弾性融通を備えるとともに、
この弾性融通を備えたドラッグリンク側の車輪に対する
最大操向角規制用のストッパーが先当りし、このストッ
パーの接当作用状態で一方のドラッグリンクの弾性融通
が弾性変位することで他方のドラッグリンク側の車輪に
対する最大操向角規制用のストッパーが後当り作用する
ように、ピットマンアームと両ステアリング機構とを連
係設定した点にあり、その作用・効果は次の通りである
。
ハンドルを一杯切ると、前車輪又は後車輪のいずれか一
方が、その車輪に対するストッパーに先当りして、その
先当たりした側のステアリング機構のガタが吸収されて
、その車輪のガタ付きが防止されるとともに、その状態
において、ハンドルを更に強く回動操作すると、その側
のステアリング機構におけるドラッグリンク４弾性融通
が弾性変形してハンドルが若干回動操作され、その回動
操作によって、他方の車輪がその車輪に対するストッパ
ーに後当りして、後当りした側のステアリング機構のガ
タが吸収されて、車輪のガタ付きが防止され、前後車輪
のガタ付きが防止される。
方が、その車輪に対するストッパーに先当りして、その
先当たりした側のステアリング機構のガタが吸収されて
、その車輪のガタ付きが防止されるとともに、その状態
において、ハンドルを更に強く回動操作すると、その側
のステアリング機構におけるドラッグリンク４弾性融通
が弾性変形してハンドルが若干回動操作され、その回動
操作によって、他方の車輪がその車輪に対するストッパ
ーに後当りして、後当りした側のステアリング機構のガ
タが吸収されて、車輪のガタ付きが防止され、前後車輪
のガタ付きが防止される。
上記構成の結果、多少の打滅が生じても、ストッパーの
位置調節作業を要することなく、両方の車輪の最大操作
角をストッパーにて規制することができ、機体旋回時に
おける前後車輪のガタ付きを防止して、乗りごこちを良
くし得るに至った。
位置調節作業を要することなく、両方の車輪の最大操作
角をストッパーにて規制することができ、機体旋回時に
おける前後車輪のガタ付きを防止して、乗りごこちを良
くし得るに至った。
第５図は農作業車の一例にあげた乗用型芝刈機を示し、
この芝刈機は、左右一対の前車輪（１）。
この芝刈機は、左右一対の前車輪（１）。
（１）及び左右一対の後車輪（２）、（２）を備えた車
体フレーム（３）の前部にエンジン（４）を搭載すると
ともに、車体フレーム（３）の後部に静油圧式無段変速
装置（５）及びミッションケース（６）を設け、前記エ
ンジン（４）からの動力を静油圧式無段変速装置（５）
を介して後部ミッションケース（６）に伝達する。とと
もに、その後部ミッションケース（６）から前記後車輪
（２）、（２）に動力伝達するように構成し、さらに、
車体フレーム、（３）に前記前車輪（１）、（１）及び
後車輪（２）、（２）を操向操作するステアリングハン
ドル（９）を備えた運転部（１０）を設けるとともに、
前後車輪（１）、 （２）間に芝刈装置（１１）を駆動
可能に配置して構成されている。
体フレーム（３）の前部にエンジン（４）を搭載すると
ともに、車体フレーム（３）の後部に静油圧式無段変速
装置（５）及びミッションケース（６）を設け、前記エ
ンジン（４）からの動力を静油圧式無段変速装置（５）
を介して後部ミッションケース（６）に伝達する。とと
もに、その後部ミッションケース（６）から前記後車輪
（２）、（２）に動力伝達するように構成し、さらに、
車体フレーム、（３）に前記前車輪（１）、（１）及び
後車輪（２）、（２）を操向操作するステアリングハン
ドル（９）を備えた運転部（１０）を設けるとともに、
前後車輪（１）、 （２）間に芝刈装置（１１）を駆動
可能に配置して構成されている。
前記芝刈機においては、ワラ屑やゴミ等の浮遊物が比較
的少ない運転部（１０）周りからラジェーター（１２）
に対する冷却風を吸引すべく構成してあり、そして、ラ
ジェーター（１２）に対する防塵網（１３）に多くのワ
ラ屑やゴミ等が付着しにくいように、運転部（１０）周
りの冷却風の一部を静油圧式無段変速装置（５）側に吸
引すべく座席（１４）下の車体カバー（１５）部分に、
静油圧式無段変速装置（５）の冷却ファン（１６）に対
する吸込口（１７）を形成してあり、その吸込口（１７
）に防塵網（１８）を設けてある。
的少ない運転部（１０）周りからラジェーター（１２）
に対する冷却風を吸引すべく構成してあり、そして、ラ
ジェーター（１２）に対する防塵網（１３）に多くのワ
ラ屑やゴミ等が付着しにくいように、運転部（１０）周
りの冷却風の一部を静油圧式無段変速装置（５）側に吸
引すべく座席（１４）下の車体カバー（１５）部分に、
静油圧式無段変速装置（５）の冷却ファン（１６）に対
する吸込口（１７）を形成してあり、その吸込口（１７
）に防塵網（１８）を設けてある。
前記前車輪（１）及び後車輪（２）の操向装置について
説明すると、第２図に示す如く、左右前車輪（１）、（
１）はタイロッド（１９）にて一体回転可能に連動連結
され、左方の前車輪（１）に取付けたナックルアーム（
２０）と前記ステアリングハンドル（９）に連動のピッ
トマンアーム（２１）とがドラッグリンク（２２）を介
して連動連結され、ステアリングハンドル（９）の回転
操作により前車輪（１）を操向操作できるように構成さ
れている。
説明すると、第２図に示す如く、左右前車輪（１）、（
１）はタイロッド（１９）にて一体回転可能に連動連結
され、左方の前車輪（１）に取付けたナックルアーム（
２０）と前記ステアリングハンドル（９）に連動のピッ
トマンアーム（２１）とがドラッグリンク（２２）を介
して連動連結され、ステアリングハンドル（９）の回転
操作により前車輪（１）を操向操作できるように構成さ
れている。
又、同様に左右の後車輪（２）、（２）がタイロッド（
２３）にて一体回転可能に連動連結され、右方の後車輪
（２）に取付けたナックルアーム（２４）と前記ピット
マンアーム（２１）とがドラッグリンク（２５）を介し
て連動連結されていて、ステアリングハンドル（９）の
回転操作により前車輪（１）と反対側に操向操作可能に
構成されている。
２３）にて一体回転可能に連動連結され、右方の後車輪
（２）に取付けたナックルアーム（２４）と前記ピット
マンアーム（２１）とがドラッグリンク（２５）を介し
て連動連結されていて、ステアリングハンドル（９）の
回転操作により前車輪（１）と反対側に操向操作可能に
構成されている。
そして、前記草刈機においては、ハンドル（９）を左右
に一杯切ったとき、前車輪（１）のステアリング機構（
Ａ）、及び、後車輪（２）のステアリング機構（Ｂ）の
ガタを吸収して、前車輪（１）、及び、後車輪（２）の
ガタ付きを防止するストッパー、つまり、ステアリング
機構（Ａ）、 （Ｂ）のナックルアーム（２０）、 （
２４）の揺動を接当阻止して、前記前車輪（１）、及び
後車輪（２）の最大操作角を規制するストッパー（２６
）、 （２７）が設けられている。そして、後車輪（２
）に対するストッパー（２７）が前車輪（１）に対する
ストッパー（２６）よりも先当りするように配置されて
いる。尚、具体的には前車輪用ストッパー（２６）は左
右のナックルアーム（２０）に植設されたピンとして構
成されて、車体の一部である車軸フレームに接当してナ
ックルアーム（２０）の揺動を阻止する。又、後車輪用
のストッパー（２７）は左右の車軸ケース部に備えたア
ジャストボルトとして構成される。
に一杯切ったとき、前車輪（１）のステアリング機構（
Ａ）、及び、後車輪（２）のステアリング機構（Ｂ）の
ガタを吸収して、前車輪（１）、及び、後車輪（２）の
ガタ付きを防止するストッパー、つまり、ステアリング
機構（Ａ）、 （Ｂ）のナックルアーム（２０）、 （
２４）の揺動を接当阻止して、前記前車輪（１）、及び
後車輪（２）の最大操作角を規制するストッパー（２６
）、 （２７）が設けられている。そして、後車輪（２
）に対するストッパー（２７）が前車輪（１）に対する
ストッパー（２６）よりも先当りするように配置されて
いる。尚、具体的には前車輪用ストッパー（２６）は左
右のナックルアーム（２０）に植設されたピンとして構
成されて、車体の一部である車軸フレームに接当してナ
ックルアーム（２０）の揺動を阻止する。又、後車輪用
のストッパー（２７）は左右の車軸ケース部に備えたア
ジャストボルトとして構成される。
そして、後車輪（２）のドラッグリンク（２５）を折り
曲げ形成して、リンクの長さを長くし、リンクの撓みに
よる弾性融通により、後車輪（２）のナックルアーム（
２４）がストッパー（２７）に接当した後、前車輪（１
）のナックルアーム（２０）に植設のストッパー（２６
）が車軸フレームに後当り可能に構成されている。
曲げ形成して、リンクの長さを長くし、リンクの撓みに
よる弾性融通により、後車輪（２）のナックルアーム（
２４）がストッパー（２７）に接当した後、前車輪（１
）のナックルアーム（２０）に植設のストッパー（２６
）が車軸フレームに後当り可能に構成されている。
前記芝刈機は、第３図に示す如（、ステアリング機構の
ナックルアーム（２４）を備えた後車輪（２）から、第
４図に示す如く、ナックルアームを備えていない後車輪
（２８）に付換えることによって、前後車輪（１）、
（２）操向操作可能な状態から前車輪（１）のみ操向操
作可能な状態に切換え可能に構成されている。
ナックルアーム（２４）を備えた後車輪（２）から、第
４図に示す如く、ナックルアームを備えていない後車輪
（２８）に付換えることによって、前後車輪（１）、
（２）操向操作可能な状態から前車輪（１）のみ操向操
作可能な状態に切換え可能に構成されている。
ドラッグリンクに弾性融通を備えさせるに当って、後車
輪（２）に対する長いドラッグリンク（２５）に換えて
、前車輪（１）に対する短いドラッグリンク（２２）に
備えさせてもよい。
輪（２）に対する長いドラッグリンク（２５）に換えて
、前車輪（１）に対する短いドラッグリンク（２２）に
備えさせてもよい。
又、ドラッグリンクに弾性融通を備えさせる手段として
、リンクの途中にコイルバネ等の弾性部材を介在させて
もよい。
、リンクの途中にコイルバネ等の弾性部材を介在させて
もよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る作業車の操向装置の実施例を示し、
第１図は要部を示す平面図、第２図はステアリング機構
の動作状態を示す概略図、第３図は後車輪を示す一部破
断背面図、第４図は別の後車輪を取付けた要部の縦断背
面図、第５図は乗用型芝刈機全体を示す側面図である。 （１）・・・・・・前車輪、（２）・・・・・・後車輪
、（９）・・・・・・ハンドル、（２１）・・・・・・
ピットマンアーム、（２２）。 （２５）・・・・・・ドラッグリンク、 （２６）、
（２７）・・・・・・ストッパー （Ａ）・・・・・・
前車輪ステアリング機構、（Ｂ）・・・・・・後車輪ス
テアリング機構。
第１図は要部を示す平面図、第２図はステアリング機構
の動作状態を示す概略図、第３図は後車輪を示す一部破
断背面図、第４図は別の後車輪を取付けた要部の縦断背
面図、第５図は乗用型芝刈機全体を示す側面図である。 （１）・・・・・・前車輪、（２）・・・・・・後車輪
、（９）・・・・・・ハンドル、（２１）・・・・・・
ピットマンアーム、（２２）。 （２５）・・・・・・ドラッグリンク、 （２６）、
（２７）・・・・・・ストッパー （Ａ）・・・・・・
前車輪ステアリング機構、（Ｂ）・・・・・・後車輪ス
テアリング機構。
Claims (1)
- ハンドル（９）に連動のピットマンアーム（２１）に、
前車輪（１）のステアリング機構（Ａ）のドラッグリン
ク（２２）と、後車輪（２）のステアリング機構（Ｂ）
のドラッグリンク（２５）とを連結して、前記ハンドル
（９）操作により前車輪（１）と後車輪（２）を互いに
逆方向に操作可能に構成するとともに、前車輪（１）及
び後車輪（２）の夫々の最大操向角を接当規制するスト
ッパー（２６）、（２７）を設けてある作業車の操向装
置であって、前記両ドラッグリンク（２２）、（２５）
のうちの一方にステアリング操作方向への弾性変形を許
容する弾性融通を備えるとともに、この弾性融通を備え
たドラッグリンク側の車輪に対する最大操向角規制用の
ストッパーが先当りし、このストッパー（２７）の接当
作用状態で一方のドラッグリンクの弾性融通が弾性変位
することで他方のドラッグリンク側の車輪に対する最大
操向角規制用のストッパーが後当り作用するように、ピ
ットマンアーム（２１）と両ステアリング機構（Ａ）、
（Ｂ）とを連係設定してある作業車の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8044889A JPH075098B2 (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 作業車の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8044889A JPH075098B2 (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 作業車の操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02256568A true JPH02256568A (ja) | 1990-10-17 |
| JPH075098B2 JPH075098B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=13718542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8044889A Expired - Fee Related JPH075098B2 (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 作業車の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075098B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0572653U (ja) * | 1992-03-09 | 1993-10-05 | 株式会社丸山製作所 | 自走車両の操舵装置 |
-
1989
- 1989-03-30 JP JP8044889A patent/JPH075098B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0572653U (ja) * | 1992-03-09 | 1993-10-05 | 株式会社丸山製作所 | 自走車両の操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH075098B2 (ja) | 1995-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090125 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |