JPH0520115Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自走機体の後方に苗植付装置を昇降
調節自在に設けてある乗用型田植機の車輪ローリ
ングロツク装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の、車輪をローリング自在に構成してあ
る田植機としては、自走機体に対して前輪をロー
リングさせる構造のもの（例えば、実開昭60−
134008号公報参照）が一般的に知られている。

ところが、上述のように前輪をローリングさせ
る構造のものでは、耕盤の凹凸があつた場合に、
その凹凸に応じて、操縦者の位置する搭乗部が大
きく揺れて操縦姿勢が乱されることがあり、ま
た、前輪をローリング自在に設けるために、前輪
側の車高をある程度高く維持する必要があつて機
体重心を低く設定し難いという問題があつた。

このため、近年では、前輪ローリング構造に比
べて操縦性に優れ、機体の低重心化や圃場への出
入り・畦越えに有利な後輪ローリング構造を、前
輪ローリング構造に代わつて採用した乗用型田植
機も開発された（例えば、特開昭60−244213公
報、及び特開昭60−248108公報参照）。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記のように後輪ローリング構造を採用した乗
用型田植機では、前輪ローリング構造に比べて操
縦性に優れ、機体の低重心化や圃場への出入り・
畦越えに有利なものであるが、その反面次のよう
な新たな問題を生じる。

つまり、田植機では、枕地を少なくして苗植付
作業の高効率化を図るべく、極力回行半径を小さ
くしたい要望がある。このため、田植機の全長を
できるだけコンパクト化する設計がなされてお
り、又、通常、苗植付装置は良好な植付のために
機体に対してローリング可能に連結されているの
で、後輪のローリング動と植付装置のローリング
動が同方向に大きく行われると、場合によつて後
輪と苗載せ台とが干渉するおそれがあつた。

本考案の目的は、利点の多い後輪ローリング構
造を採りながら、上記の後輪と苗のせ台との相互
干渉を招くことのないように、また、その相互干
渉を防ぐための手段を、後輪ローリング許容時の
部材の損傷を回避する手段にも利用できるように
する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために講じた本考案の技術
手段は、自走機体に備えられる前後車輪のうち、
左右一対の後車輪を自走機体に対して機体前後方
向の軸芯の周りで揺動自在に装着し、かつ、前記
自走機体の後方に苗植付装置を昇降調節自在に設
けてある乗用型田植機の車輪ローリングロツク装
置において、下記イ〜ニに記載した構成を備えた
ことである。

［イ］ 前記後車輪を左右両端側に付設した車輪
取付部材を、機体フレームに沿う平行姿勢とな
るように規制するロツク機構と、そのロツク機
構をロツク作用状態とロツク解除状態とに切り
換える操作機構とを備えている。

［ロ］ 前記ロツク機構は、前記車輪取付部材と
機体フレームとの間で、機体左右方向に向けて
配設される回転支軸に弾性材料製のストツパー
を、前記機体前後方向の軸芯の左右両側に振り
分け配置して構成されている。

［ハ］ 前記操作機構は、前記ストツパーを、前
記車輪取付部材に近接させて、その車輪取付部
材の揺動を制限するロツク作用状態と、前記車
輪取付部材から離間させてその車輪取付部材の
揺動を許すロツク解除状態とに切り換え自在に
構成されている。

［ニ］ 前記弾性材料製のストツパーは、前記作
用解除状態で前記車輪取付部材と機体フレーム
との直接接当を避けるべくこれら両者間に位置
するように配設されている。

〔作用〕

上記の技術手段を講じたことによる作用は次の
通りである。

ａ すなわち、操作機構を操作してロツク解除状
態にすれば、後輪と機体とが十分にローリング
できる。従つて、走行面の凹凸に拘らず操縦性
よく機体を進行させることができ、また、畦越
えや圃場への出入りが行い易い。

ｂ また、車輪取付部材と機体フレーム間に存在
する弾性ストツパーによつてローリング限界を
衝撃が少ない状態で設定することができるよう
になる。

ｃ そして、ロツク作用状態にすれば、後輪のロ
ーリング動を規制することができ、凹凸の多い
圃場でも、植付装置のローリング範囲との重な
りによる後輪と苗載せ台との干渉をなくし、苗
植え付け装置を充分に機体側に寄せて設定する
ことができる。

〔考案の効果〕

その結果、一対の弾性ストツパーを、ローリン
グのロツク及びロツク解除状態のいずれにおいて
も、機体フレームと車輪取付部材との間に介装さ
せるという、ローリングロツク構造の工夫によ
り、苗載せ台と後輪との干渉がないようにしなが
ら、利点の多い後輪ローリング構造が可能にな
り、充分に旋回半径を小さくして植え付け作業を
行うことのできる後輪ローリング構造の乗用田植
機を提供できた。

〔実施例〕

第９図に示すように、左右一対の走行用前車輪
１，１及び走行用後車輪２，２の夫々を駆動可能
に備えさせた走行機体の後部に、油圧シリンダ３
により上下に揺動操作されるリンク機構４を介し
て昇降されるように苗植付装置５を連結すると共
に、走行機体から苗植付装置５に伝動されるよう
に構成して、乗用型田植機を構成してある。

一対の前記後車輪２，２は、これらを左右両端
側に取付けた車輪用伝動ケース６を介して機体メ
インフレーム７の前後一対のステー部７ａ，７ｂ
に取付けてある。そして、第７図及び第８図に示
すように、前記車輪用伝動ケース６の入力軸８が
付設してある部分６ａを前記前側ステー部７ａに
枢着すると共に、車輪用伝動ケース６に左右一対
のケース部分６ｂ，６ｂを連結するように付設し
てある補強部材９を前記後側ステー部７ｂに枢着
して左右の後車輪２，２が機体に対して背反昇降
するところの車輪ローリングが可能なように、車
輪用伝動ケース６が入力軸８と同一の機体前後方
向軸芯Ｐの周りで機体に対して揺動することを可
能にしてある。

第１図に示すように、前記車輪用伝動ケース６
に対する一対のストツパー１０，１０を、前記軸
芯Ｐの左右に振り分け配置すると共に、苗植付装
置５に対する伝動軸１１を迂回する屈曲部を備え
た１本の回転支軸１２を介して揺動自在に前記前
側ステー部７ａに取付けて、車輪用伝動ケース６
を走行機体に平行またはほぼ平行な状態に揺動し
ないように固定する解除操作自在なローリングロ
ツク装置を構成してある。すなわち、前記回転支
軸１２がこれの一端側に設けた操作機構１３によ
つて回動操作されることにより、一対の前記のス
トツパー１０，１０が共に揺動し、第３図に示す
ロツク解除状態では、車輪用伝動ケース６と機体
フレーム７との直接接当を避けるべくこれら両者
間にストツパー１０，１０が配置され、かつ、こ
れらストツパー１０，１０と車輪用伝動ケース６
との間に揺動移動用の大間隙を備えるてある。す
なわち、車輪用伝動ケース６の遊端部６ｃと第２
ストツパー部１０ｂとが比較的大きな間隙を伴つ
て対向配置される状態が現出される。

そして、第２図に示すロツク作用状態では、車
輪用伝動ケース６と機体フレーム７との間にスト
ツパー１０，１０が配置され、かつ、車輪用伝動
ケース６の揺動範囲を最小限に制限するべくスト
ツパー１０，１０と車輪用伝動ケース６とが近接
するように構成されている。すなわち、第１スト
ツパー部１０ａと遊端部６ｃとが、互いに前記作
用解除状態時よりも近接して対向配置される状態
が現出される。

前記操作機構１３を構成するに、第１図及び第
４図に示すように、操作レバー１４を前記ストツ
パー１０との相対揺動が可能なように前記回転支
軸１２の端部に相対回転自在に取付け、一対の前
記ストツパー１０，１０を揺動付勢するスプリン
グ１５を、前記回転支軸１２と一体回転自在なア
ーム１６に作用させると共に、一対のストツパー
１０，１０を前記作用状態に付勢する第１作用状
態と、一対のストツパー１０，１０を前記作用解
除状態に付勢する第２作用状態とに前記操作レバ
ー１４の揺動によつて切換わるように操作レバー
１４に連係させてある。

つまり、操作レバー１４をストツパー１７の第
１作用部１７ａによつて受止め支持される第１操
作位置ONに操作すると、第４図に示す如くスプ
リング１５が前記第１作用状態になり、スプリン
グ１５による回転支軸１２の回転操作のために、
一対のストツパー１０，１０が前記作用状態に切
換わると共に維持されるのであり、操作レバー１
４をストツパー１７の第２作用部１７ｂによつて
受止め支持される第２操作位置OFFに操作する
と、第６図に示す如くスプリング１５が前記第２
作用状態になり、スプリング１５による回転支軸
１２の回転操作のために、一対のストツパー１
０，１０が前記作用解除状態に切替わると共に維
持されるのである。そして、操作レバー１４を第
１操作位置ONと第２操作位置OFFの一方から他
方に切換え操作した際に、作用状態または作用解
除状態に在るいずれか一方のストツパー１０に車
輪用伝動ケース６が接当しているとか、ストツパ
ー１０の第１ストツパー部１０ａと第２ストツパ
ー部１０ｂの間の部分１０ｃが車輪用伝動ケース
６に接当してストツパー１０が切換わらなくて
も、機体走行させて車輪用伝動ケース６がストツ
パー１０との接当が解消された状態になるに伴
い、第５図に示す如く操作レバー１４の切換えの
ために既に第１作用状態あるいは第２作用状態に
切換わつているスプリング１５のために操作レバ
ー１４の在る側に相当する側に自動的に一対のス
トツパー１０，１０が切換わるのである。

〔別実施例〕

前記操作構成に替え、操作レバー１４に加える
人為操作力を回転支軸１２に直接に伝達する操作
構成を採用して実施してもよく、これらを操作機
構１３と総称する。

遊転車輪の場合にも本考案は適用でき、車輪用
伝動ケース６を車輪取付部材６と称する。

田植機の他、耕耘機、農用トラクター等の各種
農作業車にも本考案は適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農作業車の車輪ローリング
ロツク装置の実施例を示し、第１図はローリング
ロツク装置の一部切欠き後面図、第２図及び第３
図はストツパーの側面図、第４図ないし第６図は
ローリングロツク装置操作部の側面図、第７図は
後輪伝動ケース取付部の後面図、第８図は後輪伝
動ケース取付部の一部切欠き側面図、第９図は乗
用型田植機全体の側面図である。 ２……走行用車輪、５……苗植付装置、６……
車輪取付部材、７……機体フレーム、１０……ス
トツパー、１２……回転支軸、１３……操作機
構、Ｐ……軸芯。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 自走機体に備えられる前後車輪１，２のうち、
   左右一対の後車輪２を自走機体に対して機体前後
   方向の軸芯ｐの周りで揺動自在に装着し、かつ、
   前記自走機体の後方に苗植付装置５を昇降調節自
   在に設けてあるとともに、下記イ〜ニに記載した
   構成を備えている乗用型田植機の車輪ローリング
   ロツク装置。 ［イ］ 前記後車輪２を左右両端側に付設した車
   輪取付部材６を、機体フレーム７に沿う平行姿
   勢となるように規制するロツク機構と、そのロ
   ツク機構をロツク作用状態とロツク解除状態と
   に切り換える操作機構１３とを備えている。 ［ロ］ 前記ロツク機構は、前記車輪取付部材６
   と機体フレーム７との間で、機体左右方向に向
   けて配設される回転支軸１２に弾性材料製のス
   トツパー１０を、前記機体前後方向の軸芯ｐの
   左右両側に振り分け配置して構成されている。 ［ハ］ 前記操作機構１３は、前記ストツパー１
   ０を、前記車輪取付部材６に近接させて、その
   車輪取付部材６の揺動を制限するロツク作用状
   態と、前記車輪取付部材６から離間させてその
   車輪取付部材６の揺動を許すロツク解除状態と
   に切り換え自在に構成されている。 ［ニ］ 前記弾性材料製のストツパー１０は、前
   記作用解除状態で前記車輪取付部材６と機体フ
   レーム７との直接接当を避けるべくこれら両者
   間に位置するように配置されている。