JPH02256944A

JPH02256944A - 歯車変速装置

Info

Publication number: JPH02256944A
Application number: JP1047796A
Authority: JP
Inventors: Noboru Hattori; 昇服部
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1990-10-17
Anticipated expiration: 2010-07-19
Also published as: JPH0765652B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動変速機の歯車変速装置等として適用され
る歯車変速装置に関する。

（従来の技術）従来の歯車変速装置としては、例えば、特開昭５０−６
４６６０号公報に示されている。

この歯車変速装置には、第１８図に示すように、シング
ルプラネタリ型遊星歯車を３組用いた遊星歯車列が適用
されていて、この遊星歯車列は、第２サンギヤと第３サ
ンギヤとを一体に結合して回転メンバ■が構成され、第
３キャリヤにより回−転メンバ■が構成され、第１リン
グギヤ、第２キャリヤ、第３リングギヤを一体に結合し
て回転メンバ■が構成され、第２リングギヤ、第１キャ
リヤを一体に結合して回転メンバ■が構成され、第１サ
ンギヤにより回転メンバ■が構成されている。

そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸、
出力軸、ケースを加えた８つのメンバを直結または締結
要素を介して結合することで歯止変速装置が構成される
。

即ち、回転メンバ■、■、■をクラッチＣ１゜Ｃ２，Ｃ
３を介してそれぞれ入力軸に結合し、また、回転メンバ
■、■、■をフレーキＢ＋。

Ｂ２．Ｂ３を介してそれぞれケースに固定し、また、回
転メンバ■を出力軸に直結して構成される。

その結果、第１９図の共線図に示すように、締結要素を
２組締結し、２つの拘束条件を与えることにより１つの
変速段を構成し、第２０図の締結論理表に示すように、
直結変速段を含む前進６速、後退２速を達成している。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、この従来の遊星歯車装置にあっては、締
結要素の数を６個用いながら前進６速。

後退２速の多段化要求に応えているものの、５つの回転
メンバを構成するのに３組のシングルプラネタリ型遊星
歯車を用いたものである為、構成要素数が多くなりコス
ト面で不利であるし、また軸方向に長大化してサイズ面
でも不利である。

（発明の目的）本発明は、上述のような課題に着目してなされたもので
、低コストと軸方向長さの短縮化を図りながら変速段の
多段化を達成出来る新規な遊星歯車列を適応した遊星歯
車装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するために本発明の遊星歯車装置では、
外観的には第１．第２遊星歯車による２組の遊星歯車で
ありながら実質的には３組の遊星歯車に基づく５つの回
転メンバが構成される遊星歯車列を適用し、この遊星歯
車列に入力部材、呂力部材、ケースと、各メンバに所定
の拘束を与える回転拘束手段とを加えた手段とした。

即ち、第１リングギヤ、第１サンギヤ、第１キャリヤを
有する第１遊星歯車と、第２リングギヤ、第２サンギヤ
、第２キャリヤを有する第２遊星歯車とを偏え、前記第
１キャリヤと第２キャリヤを一体化すると共に、第１．
第２遊星歯車の動力伝達に関与する牢ヤに同時に噛み合
うロングビニオンを少なくとも含むビニオンを回転可能
に支承する共通キャリヤを設け、前記第１リングギヤ、
第１サンギヤ、第２リングギヤ、第２サンギヤ、共通キ
ャリヤにより、所定の拘束条件を与えることで互いに異
なる回転をすることが可能な５つの回転メンバが構成さ
れている遊星歯車列と、前２ｓつの回転メンバの他に入
力部材、８力部材、ケースを加えた８つのメンバと、ＮＡ、ＮＤ；第１．第２リングギヤの回転速度Ｎ８．Ｎ
Ｅ、第１．第２サンギヤの回転速度Ｎｃ　；共通キャリ
ヤの回転速度Ｃ１，Ｃ２；第１．第２遊星歯車におけるサンギヤの歯
数とリングギヤの歯数の比ｋ　　：正の値の係数とした場合、シングルビニオン遊星歯車の回転関係式％式％又は、ダブルビニオン遊星歯車の回転関係式。

Ｎ　ＡＣＸ　＋　Ｎ　Ｂ　＝　（１−Ｃ１）Ｎｃ−■の
いずれかにより、第１遊星歯車のメンバ回転を拘束する
第１メンバ回転拘束手段と、シングルビニオン遊星歯車の回転関係式：％式％又は、ダブルビニオン遊星゛歯車の回転関係式。

Ｎ　ｏ　　（Ｘ　２　Ｎ　Ｅ　＝　（１−Ｃ２）Ｎｃ−
■のいずれかにより、第２遊星歯車のメンバ回転を拘束
する第２メンバ回転拘束手段と、シングルビニオン遊星歯車の回転関係式％式％又は、ダブルビニオン遊星歯車の回転関係式：ＮＡ−ｋ
Ｎ。＝　（１−ｋ）Ｎｏ−・■のいずれかにより、第１
リングギヤ、第２リングギヤ、共通キャリヤのメンバ回
転を拘束する第３メンバ回転拘束手段とを備えている事
を特徴とする手段とした。

（作　用）本発明の歯車変速装置では、第１リングギヤ。

第１サンギヤ、第２リングギヤ、第２サンギヤ。

共通キャリヤによる５個の回転メンバに入力部材、８力
部材、ケースを加えた８個のメンバとし、各メンバ間を
一体に結合するか、全く結合しないか、締結要素により
締結、非締結を選択可能に結合するかを行ない、締結要
素の締結、非締結を制御することにより複数の変速段を
得ることになる。

そして、変速段を設定する場合には、外観的に２組の遊
星歯車であるが、実質的には第１遊星歯車と第２遊星歯
車の他に、第１遊星歯車側の１つのギヤ（例えば、第１
リングギヤ）と第２遊星歯車側の１つのギヤ（例えば、
第２リングギヤ）と共通キャリヤを有する第３の等価遊
星歯車が加わり、変速に関与する５個の回転メンバを構
成できる遊星歯車列を用いている為、従来の単純遊星歯
車２列のものに対して変速段の多段化要求に応える高い
変速段設定自由度を持ち、従来の単純遊星歯車３列のも
のに対して少ない構成要素で済むという長所をもつ。

また、遊星歯車列の形態としては、第１遊星歯車のメン
バ回転と、第２遊星歯車のメンバ回転と、第１リングギ
ヤ、第２リングギヤ、共通キャリヤによる第３の仮想遊
星歯車のメンバ回転とが、それぞれシングルビニオン遊
星歯車の回転関係式又はダブルピニオン遊星歯車の回転
関係式により回転拘束が与えられる全ての組合せが含ま
れる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

＊第１実施例第１図は請求項３に対応する、即ち、第１遊星歯車と第
２遊星歯車がシングルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束され、第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通キャ
リヤがダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に拘束され
る第１実施例の歯車変速装置のスケルトン図である。

遊星歯車列としては、第１リングギヤＲ１，第１サンギ
ヤＳｌ、第１キャリヤを有する第１遊星歯車ＰＧ１と、
第２リングギヤＲ２，第２サンギヤＳ２．第２キャリヤ
を有する第２遊星歯車ＰＧ２と、前記第１リングギヤＲ
１と第１サンギヤＳ１とに噛み合う第１シヨートビニオ
ンＰＳＩ　と、第２リングギヤＲ２と第２サンギヤＳ２
に噛み合う第２シヨートビニオンＰＳ２と、第１遊星歯
車ＰＧ１側では第１シヨートピニオンＰＳ１に噛み合い
、第２遊星歯車ＰＧ２側では第２シヨートピニオンＰＳ
２に噛み合う歯数の異なるロングビニオンＰＬを含むピ
ニオンＰＳｆ、　ＰＳ２．　ＰＬを回転可能に支承する
共通キャリヤＰＣとを備えている。勿論、ロングビニオ
ンの歯車は異なる必要はないが、本例では異なった例を
あげておく。

そして、前記第１リングギヤＲ１，第１サンギヤＳ１．
共通キャリヤＰＣ９第２リングギヤＲ２，第２サンギヤ
Ｓ２のそれぞれに連結される回転メンバＡ。

Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅにより、所定の拘束条件を与えることで
互いに異なる回転をすることが可能な５つの回転メンバ
が構成されている。

そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸Ｅ
、出力軸Ｇ、ケースＨを加えた８つのメンバを直結また
は締結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成
される。

即ち、歯車変速装置は、回転メンバＢ、Ｃ，Ｅをクラッ
チｃ、、ｃＣ，Ｃ，を介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し
、また、回転メンバＣ，Ｄ、ＥをそれぞれブレーキＢｃ
、Ｂｏ、ＢＥを介してケースＨに固定し、また、回転メ
ンバＡを出力軸Ｇに直結して構成される。

従って、第１実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチＣ−，ＣＣ，ＣＦとブレーキ８　Ｃ＋　　Ｂ
　ｏ、　　Ｂ　Ｅのうち２組締結し、２つの拘束条件を
与えることにより１つの変速段を構成する様にした締結
要素制御手段を接続することで、変速比１の直結段を含
んだ場合、第２図の締結論理表に示すように、各前進変
速比からより高いまたはより低い変速比への変速が、一
つの締結要素の締結から非締結への変化と、他の一つの
締結要素の非締結への変化とによってなされ、最小限の
締結要素の変化によってなされるため、変速品質を確保
しやすく、前進５速、後退２速を達成できる。

尚、第２図の○印は締結を示し、変速比の式で、α１：
第１リングギヤＲ１と第１サンギヤＳ１のギャ比（α、
　＝２８／ＺＡ）。

α２：第２リングギヤＲ２と第２サンギヤＳ２のギヤ比
（α７””　ＺＥ／　２０）。

ｋ　：第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２につい
ての係数で、ｋ−ＺＡ−ＺＰ２／Ｚｏ−７Ｐ、で定義さ
れる。

但し、ｚＡ：第１リングギヤ歯数、ｚ８；第１サンギヤ
歯数、ｚｏ：第２リングギヤ歯数、ｚＥ：第２サンギヤ
歯数、Ｚｐ＋：ロングビニオンの第１遊星歯車部の歯車
、７Ｐ２：ロングビニオンの第２遊星歯車部の歯車であ
る。

＊第２実施例第３図は請求項５に対応する、即ち、第１遊星歯車がシ
ングルビニオン遊星歯車の回転関係式に拘束され、第２
遊星歯車と第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通キャ
リヤとがダブルビニオン遊星歯車の回転関係式に拘束さ
れる第２実施例の歯車変速装置のスケルトン図である。

遊星歯車列としては、第１リングギヤ旧、第１サンギヤ
Ｓ＋、第１キャリヤを有する第１遊星歯車ＰＣＩと、第
２リングギヤＲ２，第２サンギヤＳ２．第２キャリヤを
有する第２遊星歯車ＰＧ２と、前記第１リングギヤＲ１
と第１サンギヤＳ１とに噛み合う第１シヨートビニオン
ＰＳ１　と、第２リングギヤＲ２に噛み合う第２シヨー
トビニオンＰＳ２と、第１遊星歯車ＰＧＩ側では第１シ
ヨートビニオンＰＳＩに噛み合い、第２遊星歯車ＰＧ２
側では第２シヨートビニオンＰＳ２と第２サンギヤＳ２
に噛み合う同径のロングビニオンＰＬを含むビニオンＰ
ｓ１．　ＰＳ２．　ＰＬを回転可能に支承する共通キャ
リヤＰＣとを備えている。

そして、前記第１リングギヤＲ＋、第１サンギヤＳ＋、
共通キャリヤＰＣ１第２リングギヤＲ２，第２サンギヤ
Ｓ２のそれぞれに連結される回転メンバＡ。

そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸Ｆ
、出力軸Ｇ、ケースＨを加えた８つのメンバを直結また
は締結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成
される。

即ち、歯車変速装置は、回転メンバＢ、Ｃ，Ｅをクラッ
チＣｅ、　　Ｃｃ、　　ＣＥを介してそれぞれ入力軸Ｆ
に結合し、また、回転メンバＡ、Ｂ、Ｃをそれぞれブレ
ーキＢＡ、Ｂ［ｌ、ＢＣを介してケースＨに固定し、ま
た、回転メンバＤを出力軸Ｇに直結して構成される。

従って、第２実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチＣ，，Ｃｃ、Ｃ，とブレーキＢＡ、Ｂ、３．
Ｂｃを２組締結し、２つの拘束条件を与えることにより
１つの変速段を構成する様にした締結要素制御手段を接
続することで、変速比１の直結段を含んだ場合、第４図
の締結論理表に示すように、各前進変速比からより高い
またはより低い変速比への変速が、一つの締結要素の締
結から非締結への変化と、他の一つの締結要素の非締結
への変化とによってなされ、最小限の締結要素の変化に
よってなされるため、変速品質を確保しやすく、前進５
速、後退１速を達成できる。

＊第３実施例第５図は請求項８に対・応する、即ち、第１遊星歯車と
第２遊星歯車がダブルビニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束され、第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通キャ
リヤとがシングルビニオン遊星歯車の回転関係式に拘束
される第３実施例の歯車変速装置のスケルトン図である
。

遊星歯車列としては、第１リングギヤＲ１，第１サンギ
ヤＳ１．第１キャリヤを有する第１遊星歯車ＰＧ１と、
第２リングギヤＲ２，第２サンギヤＳ２．第２キャリヤ
を有する第２遊星歯車ＰＧ２と、前記第１サンギヤＳ１
に噛み合う第１シヨートビニオンＰＳ１と、第２リング
ギヤＲ２に噛み合う第２シヨートビニオンＰＳ２と、第
１遊星歯車ＰＧＩ側では第１シヨートビニオンＰＳＩと
第１リングギヤ旧に噛み合い、第２遊星歯車ＰＧ２側で
は第２シヨートビニオンＰＳ２と第２サンギヤＳ２に噛
み合う同径のロングビニオンＰＬを含むビニオンＰｓｉ
、　ＰＳ２．　ＰＬを回転可能に支承する共通キャリヤ
ＰＣとを備えている。

そして、前記第１リングギヤＲ＋、第１サンギヤＳｌ、
共通キャリヤＰＣ４第２リングギヤＲ２，第２サンギヤ
Ｓ２のそれぞれに連結される回転メンバ△。

Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｈにより、所定の拘束条件を与えることで
互いに異なる回転をすることが可能な５つの回転メンバ
が構成されている。

そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸Ｅ
、出力軸０２ケースＨを加えた８つのメンバを直結また
は締結要素を介して結合することで歯車変速装置が構成
される。

即ち、歯車変速装置は、回転メンバＢ、Ｃ，Ｅをクラッ
チｃｌ、Ｃｃ、ＣＩを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し
、また、回転メンバＣ，Ｄ、Ｅをそれぞれブレーキ日。

９日。４日６を介してケースＨに固定し、また、回転メ
ンバＡを出力軸Ｇに直結して構成される。

従って、第３実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチｃａ、ｃｃ、ｃ、とブレーキＢｃ、Ｂｌ）、
ＢＥのうちから２組締結し、２つの拘束条件を与えるこ
とにより１つの変速段を構成する様にした締結要素制御
手段を接続することで、変速比１の直結段を含んだ場合
、第６図の締結論理表に示すように、各前進変速比から
より高いまたはより低い変速比への変速が、一つの締結
要素の締結から非締結への変化と、他の一つの締結要素
の非締結への変化とによってなされ、最小限の締結要素
の変化によってなされるため、変速品質を確保しやすく
、前進５速、後退２速を達成できる。

＊°第４実施例第７図は請求項９に対応する、即ち、第１遊星歯車と第
２遊星歯車と第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通キ
ャリヤとが共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に
拘束される第４実施例の歯車変速装置のスケルトン図で
ある。

遊星歯車列としては、第１リングギヤＲ１，第１サンギ
ヤＳｔ、第１キャリヤを有する第１遊星歯車ＰＧ１と、
第２リングギヤＲ２，第２サンギヤＳ２．第２キャリヤ
を有する第２遊星歯車ＰＧ２と、前記第１サンギヤＳ１
に噛み合う第１シヨートビニオンＰＳＩと、第２サンギ
ヤ５２に噛み合う第２．ショートビニオンＰＳ２と、第
１遊星歯車ＰＧＩ側で１オ第１シヨートピニオンＰＳＩ
　と第１リングギヤＲ１に噛み合い、第２遊星歯車ＰＧ
２側では第２シヨートピニオンＰＳ２と第２リングギヤ
Ｒ２に噛み合う歯数の異なるロングビニオンＰＬを含む
ピニオンＰｓｉ、　ＰＳ２．　ＰＬを回転可能に支承す
る共通キャリヤＰＣとを備えている。

そして、前記第１リングギヤ旧、第１サンギヤＳｔ、共
通キャリヤＰＣ１第２リングギヤＲ２，第２サンギヤＳ
２のそれぞれに連結される回転メンバＡ。

即ち、歯車変速装置は、回転メンバＢ、　Ｃ，Ｅをクラ
ッチＣｌｌｅ　Ｃｃ、　ＣＥを介してそれぞれ入力軸Ｅ
に結合し、また、回転メンバＣ，Ｄ、Ｅをそれぞれブレ
ーキＢＣ，ＢＯ，ＢＥを介してケースＨに固定し、また
、回転メンＩＳＡを出力軸Ｇに直結して構成される。

従って、第４実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチＣａ、　ＣＣ＋　ＣｉとブレーキＢＣ，’Ｂ
Ｄ、ＢＥを２組締結し、２つの拘束条件を与えることに
より１つの変速段を構成する様にした締結要素制御手段
を接続することで、変速比１の直結段を含んだ場合、第
８図の締結論理表に示すように、各前進変速比からより
高いまたはより低い変速比への変速が、一つの締結要素
の締結から非締結への変化と、他の一つの締結要素の非
締結への変化とによってなされ、最小限の締結要素の変
化によってなされるため、変速品質を確保しやすく、前
進５速、後退２速を達成できる。

＊第５実施例第゛９図は請求項９に対応する、即ち、第１遊星歯車と
第２遊星歯車と第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通
キャリヤとが共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式
に拘束される第５実施例の歯車変速装置のスケルトン図
である。

前記第１リングギヤＲ１，第１サンギヤＳｌ、共逼キャ
リヤＰＣ１第２リングギヤＲ２，第２サンギヤＳ２のそ
れぞれに連結される回転メンバＡ、Ｂ、Ｃ。

Ｄ、Ｅにより、所定の拘束条件を与えることで互いに異
なる回転をすることが可能な５つの回転メンバが構成さ
れている。

そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸Ｆ
、出力ギャ６２ケースＨを加えた８つのメンバを直結ま
たは締結要素を介して結合することで歯車変速装置が構
成される。

即ち、歯車変速装置は、回転メンバＣ，Ｄ、Ｅをクラッ
チＣ８，Ｃｏ、Ｃ，を介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し
、また、回転メンバＥ３．　　Ｄ、　　Ｅをそれぞれブ
レーキ日。、８Ｃ１，ＥＥＥを介してケースＨに固定し
、また、回転メンバＡを８カギヤＧに直結して構成され
る。

従って、第５実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチＣ８，Ｃ，、Ｃ，とブレーキＢ　ｅ、　　Ｂ
　ｏ、　　Ｂ　Ｅのうち２組締結し、２つの拘束条件を
与えることにより１つの変速段を構成する様にした締結
要素制御手段を接続することで、変速比１の直結段を含
んだ場合、第１０図の締結論理表に示すように、各前進
変速比からより高いまたはより低い変速比への変速が、
一つの締結要素の締結から非締結への変化と、他の一つ
の締結要素の非締結への変化とによってなされ、最小限
の締結要素の変化によってなされるため、変速品質を確
保しやすく、前進６速、後退１速を達成できる。

＊第６実施例第１１図は請求項９に対応する、即ち、第１遊星歯車と
第２遊星歯車と第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通
キャリヤとが共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式
に拘束される第６実施例の歯車変速装置のスケルトン図
である。

遊星歯車列としては、第５実施例と同様の構成を持つ。

前記第１リングギヤ旧、第１サンギヤＳ＋、共通キャリ
ヤＰＣ１第２リングギヤＲ２，第２サンギヤＳ２のそれ
ぞれに連結される回転メンバＡ、　　Ｂ、　ＣＤ、Ｅに
より、所定の拘束条件を与えることで互いに異なる回転
をすることが可能な５つの回転メンバが構成されている
。

そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸Ｆ
、出力ギャＧ、ケースＨを加えた８つのメンバを直結ま
たは締結要素を介して結合することで歯車変速装置が構
成される。

即ち、歯車変速装置は、回転メンバＣ，Ｄ、Ｅをクラッ
チｃＣ，ｃＤ、ＣＥを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し
、また、回転メンバＢ、Ｄ、ＥをそれぞれブレーキＢ　
ｅ、　　Ｂ　ｏ、　　Ｂ　Ｅを介してケースＨに固定し
、また、回転メンバＡを出力ギヤＧに直結して構成され
る。

従って、第６実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチＣ８，ＣＤ、ＣＥとブレーキＢｏ、ＢＯ，Ｂ
Ｅのうち２組締結し、２つの拘束条件を与えることによ
り１つの変速段を構成する様にした締結要素制御手段を
接続することで、変速比１の直結段を含んだ場合、第１
２図の締結論理表に示すように、各前進変速比からより
高いまたはより低い変速比への変速が、一つの締結要素
の締結から非締結への変化と、他の一つの締結要素の非
締結への変化とによってなされ、最小限の締結要素の変
化によってなされるため、変速品質を確保しやすく、前
進５速、後退１速を達成できる。

＊第７実施例第１３図は請求項９に対応する、即ち、第１遊星歯車と
第２遊星歯車と第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通
キャリヤとが共にダブルビニオン遊星歯車の回転関係式
に拘束される第７実施例の歯車変速装置のスケルトン図
である。

前記第１リングギヤＲ１，第１サンギヤＳｌ、共通キャ
リヤＰＣ２第２リングギヤＲ２，第２サンギヤｓ２のそ
れぞれに連結される回転メンバＡ、Ｂ、Ｃ。

即ち、歯車変速装置は、回転メンバＢ、ＣをクラッチＣ
，，Ｃｃを介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し、また、回
転メンバＢ、Ｄ、ＥをそれぞれブレーキＢｅ　、Ｂｏ　
、Ｂｉを介してケースＨに固定し、また、回転メンバＡ
を出力軸Ｇに直結して構成される。

従って、第７実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチＣａ、ＣｃとブレーキＢ８゜ｓｏ、ＢＥを２
組締結し、２つの拘束条件を与えることにより１つの変
速段を構成する様にした締結要素制御手段を接続するこ
とで、変速比１の直結段を含んだ場合、第１４図の締結
論理表に示すように、各前進変速比からより高いまたは
より低い変速比への変速が、一つの締結要素の締結から
非締結への変化と、他の一つの締結要素の非締結への変
化とによってなされ、最小限の締結要素の変化によって
なされるため、変速品質を確保しやすく、しかも締結要
素の数を５個としながら前進５速、後退１速を達成でき
る。

＊第８実施例第１５図は請求項９に対応する、即ち、第１遊星歯車と
第２遊星歯車と第１リングギヤ、第２リングギヤ２共通
キャリヤとが共にダブルビニオン遊星歯車の回転関係式
に拘束される第８実施例の歯車変速装置のスケルトン図
である。

遊星歯車列としては、第５．第６実施例と同様の構成を
持つ。

そして、前記第１リングギヤＲ１，第１サンギヤＳ１．
共通キャリヤＰＣ２第２リングギヤＲ２，第２サンギヤ
Ｓ２のそれぞれに連結される回転メンバＡＢ、Ｃ，Ｄ、
Ｅにより、所定の拘束条件を与えることで互いに異なる
回転をすることが可能な５つの回転メンバが構成されて
いる。

即ち、歯車変速装置は、回転メンバＣ，Ｄ、Ｅをクラッ
チＣｃ、Ｃ，，Ｃ，を介してそれぞれ入力軸Ｆに結合し
、また、回転メンバＢ、　Ｄ、　　Ｅをそれぞれブレー
キＢ　８．　　Ｂ　ｏ、Ｂ　Ｅを介してケース）−Ｉｌ
、：固定し、また、回転メンバＡを出力ギヤＧに直結し
て構成される。

従って、第８実施例の歯車変速装置では、締結要素であ
るクラッチＣ８，Ｃｏ、Ｃ，とブレーキＢ　ａ、　　Ｂ
　ｏ、　　Ｂ　Ｅを２組締結し、２つの拘束条件を与え
ることにより１つの変速段を構成する様にした締結要素
制御手段を接続することで、変速比１の直結段を含んだ
場合、第１６図の締結論理表に示すように、各前進変速
比からより高いまたはより低い変速比への変速が、一つ
の締結要素の締結から非締結への変化と、他の一つの締
結要素の非締結への変化とによってなされ、最小限の締
結要素の変化によってなされるため、変速品質を確保し
やすく、前進５速、後退１速を達成できる。

以上説明したように、第１実施例〜第８実施例の歯車変
速装置にあっては、外観的に２組の遊星歯車であるが、
所定の拘束条件を与えることで互いに異なる回転をする
ことが可能な５つの回転メンバが構成される遊星歯車列
が用いられている。

この為、第１遊星歯車ＰＧ１と第２遊星歯車ＰＧ２以外
に、第１遊星歯車ＰＧ１例のギヤ、第２遊星歯車ＰＧ２
側のギヤ、共通キャリヤＰＣを有する等価遊星歯車を含
み、実質的には３組の遊星歯車が存在するとみなすこと
ができ、高い変速段設定自由度を持゛つ。

その結果、構成要素を少なくすることによる低コストと
軸方向長さの短縮化を図りながら、前進５速または前進
６速５後退１速または後退２速による変速段の多段化要
求に応えることが出来る。

また、第１実施例〜第８実施例の歯車変速装置は、第１
遊星歯車ＰＧＩと第２遊星歯車ＰＧ２との動力伝達に関
与するピニオンの数をいずれも２個以下としている為、
コスト、ギヤノイズ、フリクションの点で実用上有利で
ある。

以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的
な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本
発明に含まれる。

例えば、実施例では、請求項３．請求項５．請求項８及
び請求項９に対応する実施例について説明してきたが、
遊星歯車として、第１遊星歯車ＰＧ１、第２遊星歯車Ｐ
Ｇ２及び第１リングギヤＲ＋、第２リングギヤＲ２，共
通キャリヤＰＣによる第３の等価遊星歯車が存在するも
のとした場合、各遊星歯車の回転関係式が、請求項２〜
請求項９に記載したように、シングルビニオン遊星歯車
の回転関係式又はダブルビニオン遊星歯車の回転関係式
により拘束される全ての組合わせによる遊星歯車列を用
いたものが本発明に含まれる。

即ち、シングルビニオン遊星歯車の回転関係式により拘
束される場合をＳとし、ダブルビニオン遊星歯車の回転
関係式により拘束される場合をＷとした場合の各組合わ
せ類型（５ｓ−ｓ、　５５−ｗ、　５ｗ−５，ｗｓｓ、
　５ｗ−ｗ、　ｗｓ−ｗ、　ｗｗ−ｓ、　ｗｗ−ｗ　）
による遊星歯車列を第１７図に示す。

尚、第１７図に示すものは第１遊星歯車ＰＧ７と第２遊
星歯車ＰＧ２との動力伝達に関与するビニオンの数をい
ずれも２個以下とした好適な例であり、また、第１遊星
歯車ＰＧＩと第２遊星歯車ＰＧ２とを入れ替えた形態の
ものは図示を省略してし）る。

（発明の効果）以上説明してきたように、本発明の遊星歯車装置にあっ
ては、外観的には第１．第２遊星歯車による２組の遊星
歯車でありながら実質的には３組の遊星歯車に基づく５
つの回転メンバが構成される遊星歯車列を適用し、この
遊星歯車列に入力部材、出力部材、ケースと、各メンバ
に所定の拘束を与える回転拘束手段とを加えた手段とし
た為、低コストと軸方向長さの短縮化を図りながら変速
段の多段化を達成出来るという優れた効果か得られる。

また、第１遊星歯車と第２遊星歯車との動力伝達に関与
するビニオンの数をいずれも２個以下とした場合には、
コスト、ギヤノイズ、フリクションの点で実用上有利と
なる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第２図は第１実施例装置での変速論理表を示す
図である。第３図は本発明第２実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第４図は第２実施例装置での変速論理表を示す
図である。第５図は本発明第３実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第６図は第３実施例装置での変速論理表を示す
図である。第７図は本発明第４実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第８図は第４実施例装置での変速論理表を示す
図である。第９図は本発明第５実施例の歯車変速装置を示すスケル
トン図、第１０図は第５実施例装置での変速論理表を示
す図である。第１１図は本発明第６実施例の歯車変速装置を示すスケ
ルトン図、第１２図は第６実施例装置での変速論理表を
示す図である。第１３図は本発明第７実施例の歯車変速装置を示すスケ
ルトン図、第１４図は第７実施例装置での変速論理表を
示す図である。第１５図は本発明第８実施例の歯車変速装置を示すスケ
ルトン図、第１６図は第８実施例装置での変速論理表を
示す図である。第１７図は請求項２〜請求項９に対応する遊星歯車列の
各弗型を示す概略図である。第１８図は従来の歯車変速装置を示すスケルトン図、第
１９図は従来の歯車変速装置での変速関係を示す共線図
、第２０図は従来の歯車変速装置での変速論理表を示す
図である。ＰＣＩ・−・第１遊星歯車Ｒ１・・・第１リングギヤＳｌ・・・第１サンギヤＰＣ２・・−第２遊星歯車Ｒ１・・−第２リングギヤＳｌ・・−第２サンギヤＰＳＩ−・・第１シヨートピニオンＰＳ２・・・第２シヨートピニオンＰＬ・・・ロングビニオンＰＣ・−共通キャリヤＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ・一回転メンバＦ・・・入力軸（入力部材）Ｇ−・・出力軸（出力部材）Ｈ・・−ケース

Claims

【特許請求の範囲】１）、第１リングギヤ、第１サンギヤ、第１キャリヤを
有する第１遊星歯車と、第２リングギヤ、第２サンギヤ
、第２キャリヤを有する第２遊星歯車とを備え、前記第
１キャリヤと第２キャリヤを一体化すると共に、第１、
第２遊星歯車の動力伝達に関与するギヤに同時に噛み合
うロングピニオンを少なくとも含むピニオンを回転可能
に支承する共通キャリヤを設け、前記第１リングギヤ、
第１サンギヤ、第２リングギヤ、第２サンギヤ、共通キ
ャリヤにより、所定の拘束条件を与えることで互いに異
なる回転をすることが可能な５つの回転メンバが構成さ
れている遊星歯車列と、前記５つの回転メンバの他に入力部材、出力部材、ケー
スを加えた８つのメンバと、Ｎ＿Ａ、Ｎ＿Ｄ；第１、第２リングギヤの回転速度Ｎ＿
Ｂ、Ｎ＿Ｅ；第１、第２サンギヤの回転速度Ｎ＿Ｃ；共
通キャリヤの回転速度 α＿１、α＿２；第１、第２遊星歯車におけるサンギヤ
の歯数とリングギヤの歯数の比ｋ；正の値の係数とした場合、シングルピニオン遊星歯車の回転関係式：Ｎ＿Ａ＋α＿１Ｎ＿Ｂ＝（１＋α＿１）Ｎ＿Ｃ・・・（
１）又は、ダブルピニオン遊星歯車の回転関係式：Ｎ＿
Ａ−α＿１Ｎ＿Ｂ＝（１−α＿１）Ｎ＿Ｃ・・・（２）
のいずれかにより、第１遊星歯車のメンバ回転を拘束す
る第１メンバ回転拘束手段と、シングルピニオン遊星歯車の回転関係式：Ｎ＿Ｄ＋α＿２Ｎ＿Ｅ＝（１＋α＿２）Ｎ＿Ｃ・・・（
３）又は、ダブルピニオン遊星歯車の回転関係式：Ｎ＿
Ｄ−α＿２Ｎ＿Ｅ＝（１−α＿２）Ｎ＿Ｃ・・・（４）
のいずれかにより、第２遊星歯車のメンバ回転を拘束す
る第２メンバ回転拘束手段と、シングルピニオン遊星歯車の回転関係式：Ｎ＿Ａ＋ｋＮ＿Ｄ＝（１＋ｋ）Ｎ＿Ｃ・・・（５）又は
、ダブルピニオン遊星歯車の回転関係式：Ｎ＿Ａ−ｋＮ
＿Ｄ＝（１−ｋ）Ｎ＿Ｃ・・・（６）のいずれかにより
、第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通キャリヤのメ
ンバ回転を拘束する第３メンバ回転拘束手段とを備えて
いる事を特徴とする歯車変速装置。２）前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊星歯車の
メンバ回転と、第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通
キャリヤによるメンバ回転とが、それぞれ前記（１）、
（３）、（５）の回転関係式により回転拘束が与えられ
る請求項１記載の歯車変速装置。３）前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊星歯車の
メンバ回転と、第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通
キャリヤによるメンバ回転とが、それぞれ前記（１）、
（３）、（５）の回転関係式により回転拘束が与えられ
る請求項１記載の歯車変速装置。４）前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊星歯車の
メンバ回転と、第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通
キャリヤによるメンバ回転とが、それぞれ前記（１）、
（４）、（５）の回転関係式により回転拘束が与えられ
る請求項１記載の歯車変速装置。５）前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊星歯車の
メンバ回転と、第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通
キャリヤによるメンバ回転とが、それぞれ前記（１）、
（４）、（６）の回転関係式により回転拘束が与えられ
る請求項１記載の歯車変速装置。６）前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊星歯車の
メンバ回転と、第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通
キャリヤによるメンバ回転とが、それぞれ前記（２）、
（３）、（５）の回転関係式により回転拘束が与えられ
る請求項１記載の歯車変速装置。７）前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊星歯車の
メンバ回転と、第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通
キャリヤによるメンバ回転とが、それぞれ前記（２）、
（３）、（６）の回転関係式により回転拘束が与えられ
る請求項１記載の歯車変速装置。８）前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊星歯車の
メンバ回転と、第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通
キャリヤによるメンバ回転とが、それぞれ前記（２）、
（４）、（５）の回転関係式により回転拘束が与えられ
る請求項１記載の歯車変速装置。９）前記第１遊星歯車のメンバ回転と、第２遊星歯車の
メンバ回転と、第１リングギヤ、第２リングギヤ、共通
キャリヤによるメンバ回転とが、それぞれ前記（２）、
（４）、（６）の回転関係式により回転拘束が与えられ
る請求項１記載の歯車変速装置。