JPH02256977A - 流量制御弁 - Google Patents
流量制御弁Info
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- JPH02256977A JPH02256977A JP1079931A JP7993189A JPH02256977A JP H02256977 A JPH02256977 A JP H02256977A JP 1079931 A JP1079931 A JP 1079931A JP 7993189 A JP7993189 A JP 7993189A JP H02256977 A JPH02256977 A JP H02256977A
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- JP
- Japan
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- rotor
- shaft
- valve
- motor
- coil spring
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/53—Systems for actuating EGR valves using electric actuators, e.g. solenoids
- F02M26/54—Rotary actuators, e.g. step motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、例えば、内燃機関における排気ガス再循環バ
ルブ（以下、ＥＧＲ弁と略称する）等に使用され、リニ
ア形のモータにより駆動される流量制御弁に関する。
ルブ（以下、ＥＧＲ弁と略称する）等に使用され、リニ
ア形のモータにより駆動される流量制御弁に関する。
〈従来の技術シ
例えば、自動車等の内燃機関において、排気ガスのエミ
ッションの改善、つまりＮＯｘの発生を抑制するために
、その運転状態に応じて排気ガスを吸気中に最適に再循
環させ、急激な燃焼を抑えるＥＧＲ弁が広く使用されつ
つあり、また、その排気ガス再循環量をより正確に制御
するために５モータ（ステップモータ）駆動形のＥＧＲ
弁が開発されている（特開昭６ｌ−）６フ４８号公報等
参照）。
ッションの改善、つまりＮＯｘの発生を抑制するために
、その運転状態に応じて排気ガスを吸気中に最適に再循
環させ、急激な燃焼を抑えるＥＧＲ弁が広く使用されつ
つあり、また、その排気ガス再循環量をより正確に制御
するために５モータ（ステップモータ）駆動形のＥＧＲ
弁が開発されている（特開昭６ｌ−）６フ４８号公報等
参照）。
このモータ駆動形のＥＧＲ弁は、一般にモータのロータ
に設けた内孔にシャフトを螺合させ、ロータの回転によ
って、シャフトを軸方向に駆動するリニア形のモータを
本体上部に取付け、そのモータのシャフトに弁軸を連結
させ、本体下部内に設けた弁孔を弁軸上の弁の昇降によ
り開閉して流量を制御する構造である。
に設けた内孔にシャフトを螺合させ、ロータの回転によ
って、シャフトを軸方向に駆動するリニア形のモータを
本体上部に取付け、そのモータのシャフトに弁軸を連結
させ、本体下部内に設けた弁孔を弁軸上の弁の昇降によ
り開閉して流量を制御する構造である。
〈発明が解決しようとする課題〉
この種のＥＧＲ弁は、ロータ内孔のめねじとシヤフト外
周のおねじとの螺合部において生じる僅かな隙間により
、バックラッシュが発生し、制御する弁開度の精度上悪
影響を与える。このため、ねじ部のバックラッシュを防
止するために、シャフトを何れかの方向に常時付勢する
コイルばねがシャフトの先端部分等に設けられている。
周のおねじとの螺合部において生じる僅かな隙間により
、バックラッシュが発生し、制御する弁開度の精度上悪
影響を与える。このため、ねじ部のバックラッシュを防
止するために、シャフトを何れかの方向に常時付勢する
コイルばねがシャフトの先端部分等に設けられている。
従って、ＥＧＲ弁のモータは、コイルばねの付勢力に抗
した方向にシャフトを駆動する場合、コイルばねの付勢
力に打ち勝つ駆動力を発生しなければならず、そのコイ
ルばねのばね力が大きい場合には、比較的大形のモータ
を使用せざるを得ない課題があった。
した方向にシャフトを駆動する場合、コイルばねの付勢
力に打ち勝つ駆動力を発生しなければならず、そのコイ
ルばねのばね力が大きい場合には、比較的大形のモータ
を使用せざるを得ない課題があった。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので
、より小形のモータを使用して弁の開度な正確に制御す
ることができるリニア形モータ駆動式の流量制御弁を提
供することを目的する。
、より小形のモータを使用して弁の開度な正確に制御す
ることができるリニア形モータ駆動式の流量制御弁を提
供することを目的する。
く課題を解決するための手段〉
上記の目的を達成するために、本発明の流量制御弁は、
モータのロータに設けた内孔にシャフトを螺合させ、そ
のロータの回転によりシャフトを軸方向に駆動するリニ
ア形のモータを備え、シャフトをその軸方向の何れか一
方に付勢するコイルばねが設けられ、シャフトに連結さ
れた弁軸を軸方向に移動させて弁の開度を制御する流量
制御弁において、コイルばねの付勢方向と反対方向に前
記シャフトを付勢する回転方向に、モータのロータを付
勢するぜんまいばねを、千−夕内に設けて構成される。
モータのロータに設けた内孔にシャフトを螺合させ、そ
のロータの回転によりシャフトを軸方向に駆動するリニ
ア形のモータを備え、シャフトをその軸方向の何れか一
方に付勢するコイルばねが設けられ、シャフトに連結さ
れた弁軸を軸方向に移動させて弁の開度を制御する流量
制御弁において、コイルばねの付勢方向と反対方向に前
記シャフトを付勢する回転方向に、モータのロータを付
勢するぜんまいばねを、千−夕内に設けて構成される。
〈作用〉
この流量制御弁は、例えば、シャフトをその先端方向く
弁閉鎖方向）に付勢するバックラッシュ防止用のコイル
ばねが設けられている場合、弁を開く方向に制御する際
、そのロータを所定方向に回転させる。すると、ロータ
の回転によりねじ部を介してシャフトがその末端方向に
コイルばねの付勢力に抗して移動する。この時、ロータ
はぜんまいばねによって付勢される方向に回転するため
、コイルばねの付勢力に抗してシャフトを移動させるに
も拘らず、ロータの回転駆動力はより少なくてすみ、小
形のモータで充分弁を開方向に移動させることができる
。一方、弁のｒＪｊ鎖方肉方向−タを回転させてシャフ
トを移動させる場合、ぜんまいばねの付勢力に抗してロ
ータを回転させることになるが、コイルばねがシャフト
を弁の閉鎖方向に付勢しているため、ロータはそれ程大
きな回転駆動力を必要とせず、小形のモータで充分弁を
閉鎖方向に移動させることができる。
弁閉鎖方向）に付勢するバックラッシュ防止用のコイル
ばねが設けられている場合、弁を開く方向に制御する際
、そのロータを所定方向に回転させる。すると、ロータ
の回転によりねじ部を介してシャフトがその末端方向に
コイルばねの付勢力に抗して移動する。この時、ロータ
はぜんまいばねによって付勢される方向に回転するため
、コイルばねの付勢力に抗してシャフトを移動させるに
も拘らず、ロータの回転駆動力はより少なくてすみ、小
形のモータで充分弁を開方向に移動させることができる
。一方、弁のｒＪｊ鎖方肉方向−タを回転させてシャフ
トを移動させる場合、ぜんまいばねの付勢力に抗してロ
ータを回転させることになるが、コイルばねがシャフト
を弁の閉鎖方向に付勢しているため、ロータはそれ程大
きな回転駆動力を必要とせず、小形のモータで充分弁を
閉鎖方向に移動させることができる。
〈実施例〉
以下１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
ｍ１図は本発明を適用したリニア形ステップモータ駆動
式のＥＧＲ弁の断面図を示している。このＥＧＲ弁は、
ステップモータ１の下部にバルブ部２が一体的に取付け
られて形成される。
式のＥＧＲ弁の断面図を示している。このＥＧＲ弁は、
ステップモータ１の下部にバルブ部２が一体的に取付け
られて形成される。
多段状筒形で上下に分割結合されたそ一タハウジング１
０内には、ステータコイル１１が巻装され、その内側に
ロータ１２が玉軸受１３，１４を介して回転自在に嵌挿
されている。
０内には、ステータコイル１１が巻装され、その内側に
ロータ１２が玉軸受１３，１４を介して回転自在に嵌挿
されている。
ロータ１２の外周部には磁石部１２ａが設けられ、ステ
ータコイル１１と磁石部１２ａ間には僅かな鐘間が形成
されている。ロータ１２の内周部にはめねじ部１２ｂが
設けられ、おねじ部１５ａを外周に形成したシャフト１
５が、その内周部に螺合するように挿入される。このシ
ャフト１５は、その回転を阻止されながら軸方向に移動
可能に支持され、ロータ１２の回転によってその軸方向
に移動する構造である０例えば、ロータ１２がその平面
視における反時計方向に回転したとき、シャフト１５は
第１図の下方つまりシャフトの先端方向に移動し、逆に
ロータ１２がその平面視における時計方向に回転したと
き、シャフト１５は第１図の上方つまりシャフトの末端
方向に移動するロータ１２から下方に突き出したシャフ
ト１５の先端に、ばね座を兼ねた連結部１フが固定され
この連結部１７とハウジングとの間にシャフト１５を下
方に付勢する（後述する弁を閉鎖する方向に付勢する）
コイルばね１８が上記ねじ部のバックラッシュを防止す
るために設けられる。
ータコイル１１と磁石部１２ａ間には僅かな鐘間が形成
されている。ロータ１２の内周部にはめねじ部１２ｂが
設けられ、おねじ部１５ａを外周に形成したシャフト１
５が、その内周部に螺合するように挿入される。このシ
ャフト１５は、その回転を阻止されながら軸方向に移動
可能に支持され、ロータ１２の回転によってその軸方向
に移動する構造である０例えば、ロータ１２がその平面
視における反時計方向に回転したとき、シャフト１５は
第１図の下方つまりシャフトの先端方向に移動し、逆に
ロータ１２がその平面視における時計方向に回転したと
き、シャフト１５は第１図の上方つまりシャフトの末端
方向に移動するロータ１２から下方に突き出したシャフ
ト１５の先端に、ばね座を兼ねた連結部１フが固定され
この連結部１７とハウジングとの間にシャフト１５を下
方に付勢する（後述する弁を閉鎖する方向に付勢する）
コイルばね１８が上記ねじ部のバックラッシュを防止す
るために設けられる。
一方、モータハウジング１０の下部にバルブハウジング
２０が固定され、このバルブハウジング２０内に、弁体
２１を先端に固定した弁軸１９が上下動可能に支持され
、弁軸１９の上端に固定したフランジが上記連結部１７
の下部に係合されるまた、連結部１７内に小コイルばね
２３が、そのフランジを連結部下部に押し付けるように
、つまり下方に付勢して配設され、弁閉鎖時における弁
体の緩衝とがたつぎを防止している。
２０が固定され、このバルブハウジング２０内に、弁体
２１を先端に固定した弁軸１９が上下動可能に支持され
、弁軸１９の上端に固定したフランジが上記連結部１７
の下部に係合されるまた、連結部１７内に小コイルばね
２３が、そのフランジを連結部下部に押し付けるように
、つまり下方に付勢して配設され、弁閉鎖時における弁
体の緩衝とがたつぎを防止している。
さらに、モータハウジング！０の上部内にぜんまいばね
２４が、モータのロータ１２をその平面視における時計
方向に付勢するように、つまりコイルばね１８の付勢力
によりシャフト１５を介してロータ１２が受ける回転方
向の力と反対方向に付勢するように配設される。
２４が、モータのロータ１２をその平面視における時計
方向に付勢するように、つまりコイルばね１８の付勢力
によりシャフト１５を介してロータ１２が受ける回転方
向の力と反対方向に付勢するように配設される。
このぜんまいばね２４は、口―り１２がその平面視にお
ける時計方向に回転して、シャフト１５を第１図の上方
、つまりコイルばね１８の付勢力に抗してシャフトの末
端方向（開弁方向）に移動させる際、ロータ１２の回転
力を補助するために使用されるばねであり、ぜんまいば
ね２４のばね力だけで、ロータ１２をその平面視におけ
る時計方向に回転し得るような大きなばね力を有するも
のではない、ぜんまいばね２４のばね力を大きくすると
、ロータ１２がぜんまいばね２４の付勢方向と反対方向
（平面視における反時計方向）に回転する際、モータに
大ぎな駆動力が必要となってしまうからである。従うで
、ぜんまいばね２４のばね力は、ロータ１２の両回転方
向において、モータがそれ程大きな駆動力を必要とせず
に回転し得るように、適当に設定される。
ける時計方向に回転して、シャフト１５を第１図の上方
、つまりコイルばね１８の付勢力に抗してシャフトの末
端方向（開弁方向）に移動させる際、ロータ１２の回転
力を補助するために使用されるばねであり、ぜんまいば
ね２４のばね力だけで、ロータ１２をその平面視におけ
る時計方向に回転し得るような大きなばね力を有するも
のではない、ぜんまいばね２４のばね力を大きくすると
、ロータ１２がぜんまいばね２４の付勢方向と反対方向
（平面視における反時計方向）に回転する際、モータに
大ぎな駆動力が必要となってしまうからである。従うで
、ぜんまいばね２４のばね力は、ロータ１２の両回転方
向において、モータがそれ程大きな駆動力を必要とせず
に回転し得るように、適当に設定される。
バルブハウジング２０内には排気ガスの流路が形成され
ると共に、弁体２１が閉鎖する弁孔２２が設けられる。
ると共に、弁体２１が閉鎖する弁孔２２が設けられる。
また、バルブハウジング内には排気ガス再循環用の通路
と接続する接続部が設けられ、内燃機関への装着時、そ
の接続部は図示しないインテークマニホルドの一部、及
びニゲシーストマニホールドに接続された排気ガス再循
環通路に接続される。
と接続する接続部が設けられ、内燃機関への装着時、そ
の接続部は図示しないインテークマニホルドの一部、及
びニゲシーストマニホールドに接続された排気ガス再循
環通路に接続される。
次に、上記ＥＧＲ弁の動作を説明する。
第１図のように、弁の閉鎖状態から弁を開く場合、ステ
ップモータ１はそのロータ１２を平面視における時計方
向に回転させる。このとき、コイルばね１８の付勢力に
抗してシャフト１５を上方（開弁方向）に移動させるよ
うロータ１２は回転するが、この状態では、ぜんまいば
ね２４が常にロータ１２を時計方向に付勢しているため
、ステップモータ１はそれ程大きな駆動力を必要とせず
にロータ１２を回転させることができる。これにより、
シャフト１５は上方に移動し、弁軸１９の下端の弁体２
１が上昇し、弁が開かれる。
ップモータ１はそのロータ１２を平面視における時計方
向に回転させる。このとき、コイルばね１８の付勢力に
抗してシャフト１５を上方（開弁方向）に移動させるよ
うロータ１２は回転するが、この状態では、ぜんまいば
ね２４が常にロータ１２を時計方向に付勢しているため
、ステップモータ１はそれ程大きな駆動力を必要とせず
にロータ１２を回転させることができる。これにより、
シャフト１５は上方に移動し、弁軸１９の下端の弁体２
１が上昇し、弁が開かれる。
一方、弁が開いた状態から弁を閉じる場合、ステップモ
ータ１はそのロータ１２を平面視における反時計方向に
回転させる。このとき、ロータ１２は、ぜんまいばね２
４の付勢力に抗してこのばねをねじり込むように回転す
るが、シャフト１５がコイルばね１８により下方の閉弁
方向に付勢され、シャフトのねじ部を介してロータ１２
が反時計方向に付勢力を受けるため、ロータ１２はそれ
程大きな駆動力を必要とせずに回転する。このロータ１
２の反時計方向への回転により、シャフト１５は下方に
移動し、弁体２１が弁孔２２を閉鎮する。
ータ１はそのロータ１２を平面視における反時計方向に
回転させる。このとき、ロータ１２は、ぜんまいばね２
４の付勢力に抗してこのばねをねじり込むように回転す
るが、シャフト１５がコイルばね１８により下方の閉弁
方向に付勢され、シャフトのねじ部を介してロータ１２
が反時計方向に付勢力を受けるため、ロータ１２はそれ
程大きな駆動力を必要とせずに回転する。このロータ１
２の反時計方向への回転により、シャフト１５は下方に
移動し、弁体２１が弁孔２２を閉鎮する。
第２図はＥＧＲ弁の他の実施例を示し、ここでは、上記
のコイルばね１８に代えて、シャフトを上方（開弁方向
）に付勢するコイルばね３２を設けている。なお、上記
のＥＧＲ弁と同様な部分は同じ符合を付してその説明を
省略する。
のコイルばね１８に代えて、シャフトを上方（開弁方向
）に付勢するコイルばね３２を設けている。なお、上記
のＥＧＲ弁と同様な部分は同じ符合を付してその説明を
省略する。
このＥＧＲ弁のシャフト１５の先端には、ばね座を兼ね
た連結部３１が固定され、この連結部３１とハウジング
との間に、シャフト１５を上方（弁を開く方向）に付勢
するコイルばね３２がねじ部のバックラッシュ防止用に
配設されている。そして、モータハウジング１０の上部
にはぜんまいばね３３が、ロータ１２を反時計方向に付
勢するように配設される。
た連結部３１が固定され、この連結部３１とハウジング
との間に、シャフト１５を上方（弁を開く方向）に付勢
するコイルばね３２がねじ部のバックラッシュ防止用に
配設されている。そして、モータハウジング１０の上部
にはぜんまいばね３３が、ロータ１２を反時計方向に付
勢するように配設される。
閉鎖状態から弁を開く場合、ステップモータはそのロー
タ１２を平面視における時計方向に回転させる。このと
き、ロータ１２は、ぜんまいばね３３の付勢力に抗して
このばねをねじり込むように回転するが、シャフト１５
がコイルばね３２により上方の開弁方向に付勢され、シ
ャフトのねじ部を介してロータ１２が時計方向に付勢力
を受けるため、ロータ１２はそれ程大゛きな駆動力を必
要とせずに回転する。このロータ１２の反時計、方向へ
の回転により、シャフト１５は上方に移動し、弁が開か
れる。
タ１２を平面視における時計方向に回転させる。このと
き、ロータ１２は、ぜんまいばね３３の付勢力に抗して
このばねをねじり込むように回転するが、シャフト１５
がコイルばね３２により上方の開弁方向に付勢され、シ
ャフトのねじ部を介してロータ１２が時計方向に付勢力
を受けるため、ロータ１２はそれ程大゛きな駆動力を必
要とせずに回転する。このロータ１２の反時計、方向へ
の回転により、シャフト１５は上方に移動し、弁が開か
れる。
一方、弁を閉じる場合、モータはそのロータ１２を反時
計方向に回転させる。このとき、ロータ１２は、コイル
ばね３２の付勢力に抗してシャフト１５を下方（閉弁方
向）に移動させるよう回転するが、この状態では、ぜん
まいばね３３が常にロータ１２を反時計方向に付勢して
いるため、ステップモータはそれ程大きな駆動力を必要
とせずにロータ１２を回転させることができる。これに
より、シャフト１５は下方に移動し、弁が閉じられる。
計方向に回転させる。このとき、ロータ１２は、コイル
ばね３２の付勢力に抗してシャフト１５を下方（閉弁方
向）に移動させるよう回転するが、この状態では、ぜん
まいばね３３が常にロータ１２を反時計方向に付勢して
いるため、ステップモータはそれ程大きな駆動力を必要
とせずにロータ１２を回転させることができる。これに
より、シャフト１５は下方に移動し、弁が閉じられる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明の流量制御弁によれば、モ
ータのロータに設けた内孔にシャフトを螺合させ、その
ロータの回転によりシャフトを軸方向に駆動するリニア
形のモータを備え、シャフトをその軸方向の何れか一方
に付勢するコイルばねが設けられ、シャフトに連結され
た弁軸を軸方向にＢ動させて弁の開度を制御する流量制
御弁において、コイルばねの付勢方向と反対方向に前記
シャフトを付勢する回転方向に、モータのロータを付勢
するぜんまいばねを、千−夕内に設けたから、コイルば
ねの付勢力に抗してシャフトを移動させるにも拘らず、
ロータの回転駆動力はより少なくてすみ、小形のモータ
で充分弁を移動させることができる。また、ぜんまいば
ねの付勢力に抗してロータを回転させる場合、コイルば
ねがシャフトを付勢する力がねじ部を介してロータの回
転方向に作用するため、ロータはそれ程大きな回転駆動
力を必要とせず、制御弁作動用のモータを小形化でき、
消費電力も削減することができる。
ータのロータに設けた内孔にシャフトを螺合させ、その
ロータの回転によりシャフトを軸方向に駆動するリニア
形のモータを備え、シャフトをその軸方向の何れか一方
に付勢するコイルばねが設けられ、シャフトに連結され
た弁軸を軸方向にＢ動させて弁の開度を制御する流量制
御弁において、コイルばねの付勢方向と反対方向に前記
シャフトを付勢する回転方向に、モータのロータを付勢
するぜんまいばねを、千−夕内に設けたから、コイルば
ねの付勢力に抗してシャフトを移動させるにも拘らず、
ロータの回転駆動力はより少なくてすみ、小形のモータ
で充分弁を移動させることができる。また、ぜんまいば
ねの付勢力に抗してロータを回転させる場合、コイルば
ねがシャフトを付勢する力がねじ部を介してロータの回
転方向に作用するため、ロータはそれ程大きな回転駆動
力を必要とせず、制御弁作動用のモータを小形化でき、
消費電力も削減することができる。
第１図は本発明の実施例を示すＥＧＲ弁の断面図、
第２図は他の実施例のＥＧＲ弁の断面図である１２・・
・ロータ、 １５−・・シャフト、 １８・・・コイルばね、 ２１−・・弁体、 ２４・・・ぜんまいばね。 第１１Ｉ 特 許 出 願 人
・ロータ、 １５−・・シャフト、 １８・・・コイルばね、 ２１−・・弁体、 ２４・・・ぜんまいばね。 第１１Ｉ 特 許 出 願 人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モータのロータに設けた内孔にシャフトを螺合させ、該
ロータの回転により該シャフトを軸方向に駆動するリニ
ア形のモータを備え、該シャフトをその軸方向の何れか
一方に付勢するコイルばねが設けられ、該シャフトに連
結された弁軸を軸方向に移動させて弁の開度を制御する
流量制御弁において、 前記コイルばねの付勢方向と反対方向に前記シャフトを
付勢する回転方向に、前記モータのロータを付勢するぜ
んまいばねが、モータ内に設けられたことを特徴とする
流量制御弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1079931A JPH02256977A (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 流量制御弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1079931A JPH02256977A (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 流量制御弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02256977A true JPH02256977A (ja) | 1990-10-17 |
Family
ID=13704058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1079931A Pending JPH02256977A (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 流量制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02256977A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0701053A3 (en) * | 1994-09-09 | 1996-05-22 | Gen Motors Corp | Actuator for an exhaust gas recirculation valve |
| WO2001061225A1 (en) * | 2000-02-18 | 2001-08-23 | Hitachi, Ltd. | Motor type flow control valve and method of manufacturing the flow control valve |
| JP2017040294A (ja) * | 2015-08-19 | 2017-02-23 | アドバンス電気工業株式会社 | 小型電動モータ弁 |
-
1989
- 1989-03-30 JP JP1079931A patent/JPH02256977A/ja active Pending
Cited By (4)
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