JPH02257306A

JPH02257306A - 数値制御情報作成方法及びその装置

Info

Publication number: JPH02257306A
Application number: JP7955589A
Authority: JP
Inventors: Kyoichi Yamamoto; 山本　京一
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1989-03-30
Filing date: 1989-03-30
Publication date: 1990-10-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、工具異常発生時の工具退避方向を指令する数
値制御情報の生成を行なう数値制御情報作成方法及びそ
の装置に関する。

（従来の技術）従゛来、数値制御（以下、　ＮＣと略す）工作機械の自
動運転中に何らかの切削異常が発生した場合、工具退避
を行なう際の退避方法に関しては、手動で行なう方法、
工具を一定方向に退避する方法、加工開始から終了まで
のツールバスを記憶して工具軌跡の態様から退避方向を
決定する方法及び端面加工、外径加工などの加工方向を
予め加ニブログラム内に指定しておき、この指定に基づ
いて退避方向を決定する方法が実施または提案されてい
る。

以下、工具退避を手動で行なう場合の従来の方法を説明
する。第５図は、従来における数値制御情報作成装置の
構成ブロック図である。第６図は、従来における数値制
御情報作成手順を示す図である。

従来においては、先ずオペレータ等により、工程データ
（工程番号、荒加工・仕上加工の別、形状データなど）
が、工程データ人力部１３に１工程分だけ入力される（
ステップ５２１）。次に、工程データが存在するか否か
を判定しくステップＳ２２　）　、工程データが存在す
る場合には、オペレータ等により、加工種類データ（加
工部位、切削方向など）及び切削条件データ（工具番号
、主軸回転数、送り速度、切込量など）が、加工種類人
力部１ｉ及び切削条件入力部１２に１工程分だけ入力さ
れる（ステップ５２３）。内部加工データ生成部１６は
、これらの入力データから内部加工データを生成する（
ステップ５２４）。更に、それらの内部加工データは、
加工データ変換部１７において加ニブログラムに変換さ
れ（ステップ５２５）、その後再びステップ５２１に移
行する。一方、ステップＳ２２において、工程データが
これ以上存在しないと判定された場合は、それまでに生
成された加ニブログラムを、加ニブログラム出力部１８
からＮＣ情報作成装置やＮＣ装置などに備わる加ニブロ
グラム編集部２０へ出力する（ステップ５２６）。最後
に、加ニブログラム編集部２０において、オペレータ等
が加ニブログラムに対して退避方向などの退避データを
付加して（ステップ５２７）処理を終了する。このよう
に作成された加ニブログラムをＮＧ装置１９にて実行す
ることにより、加工異常発生時に工具退避が実現される
。

以上が従来の一例である。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上述したような従来の方法は、いずれも以下
のような問題を抱えている。即ち、工具退避を手動にて
行なう場合には、機械オペレータが手動操作で工具退避
をさせるため、迅速に対応できず誤操作による工具とワ
ークの干渉の可能性が高かった。また、工具を一定方向
に退避する方法の場合には、外径加工と端面加工など、
退避すべき方向が異なる加工の組合せを行なうような加
ニブログラムのときには適用できなかった。更に、加工
開始から終了までのツールパスを記憶しておく方法の場
合には、この記憶のための手段が必要となり、構成が複
雑かつ高価となった。最後に、加工方向を予め加ニブロ
グラム内に指定しておく方法の場合には、加ニブログラ
ムに変更を加えねばならず面倒となり、プログラムのミ
スの可能性が高かった。また、全体として、自動で作成
した加ニブ、ログラムに対して再度変更のために編集す
る必要があるため、自動プログラミングの長所が失われ
てしまうという問題点があった。

本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、工具退避方向の指令を生成する際に、オ
ペレータの煩雑な手間を削減し、信頼性を向上させるこ
とができる数値制御情報作成方法及びその装置を提供す
ることにある。

（課題を解決するための手段）本発明は、仕上形状・寸法、工具データ、切削条件、工
程などの入力データに基づいて工具の切削経路等につい
ての加工指令を生成する数値制御情報作成方法及びその
装置に関するものであり、本発明の上記目的は、前記人
力データのうちの加工種類データに基づいて、加工異常
発生時における適切な工具退避方向を自動決定し、前記
工具退避方向の指令を前記加工指令に付加することによ
り達成される。また、加工異常発生時における適切な工
具退避方向を決定するためのパラメータが登録される登
録手段と、前記パラメータと前記人力データのうちの加
工種類データとに基づいて前記工具退避方向の指令の生
成を行なう生成手段と、前記工具退避方向の指令を前記
加工指令に付加して変換を行なう変換手段とを備えるこ
とによって達成される。

（作用）本発明にあっては、数値制御情報作成の際に、入力デー
タのうちの加工種類データに基づいて、加工異常発生時
における適切な工具退避方向を自動決定でき、加工指令
に直接付加できる。

【実施例）以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。

第１図は、本発明における数値制御情報作成装置の構成
ブロック図である。第２図は、本発明における数値制御
情報作成手順を示す図である。第３図は、退避データの
生成方法を説明するための図である。第４図は、出力さ
れるパートプログラムの例を示す図である。

この実施例では、先ずオペレータ等により、工程データ
（工程番号、荒加工・仕上加工の別、形状データなど）
が、工程データ入力部１３に１工程分だけ入力される（
ステップＳｔ）。次に、工程データが存在するか否かを
判定しくステップＳ２）、工程データが存在する場合に
は、オペレータ等により、加工種類データ（加工部位、
切削方向など）及び切削条件データ（工具番号、主軸回
転数、送り速度、切込量など）が、加工種類人力部１１
及び切削条件入力部１２に１工程分だけ入力される（ス
テップ５３）。内部加工データ生成部１６は、これらの
入力データから内部加工データを生成する（ステップＳ
４）。

次に、退避データ生成部１５において、入力された加工
種類データのうちの加工部位のデータから、加工部位が
端面か（ステップＳ５）、加工部位が外径長手か（ステ
ップＳ６）を判定する。そこで、加工部位が外径長手の
場合は、ステップＳ７において、また加工部位が外径長
手でも端面でもない（内径長手と判定）場合は、ステッ
プＳ８において、更に加工部位が端面の場合は、ステッ
プＳ９において、それぞれ加工部位や切削方向に適合し
た退避データを切削方向が変化するブロック毎に生成す
る。

つまり外径長手の場合は、ステップＳ７の処理において
、第３図に示すような退避ベクトル１を決定する。詳細
を以下に示す。即ち、退避パラメータ登録部１４に登録
されたベクトルの大きさρと、加工種類データの中の切
削方向と退避パラメータに登録された切削方向とにより
決定される。この退避方向は、例えば切削方向ベクトル
に対して１３５°の角度を有し、かつワークから離れる
側の方向として指定しておく。具体的には、切削方向ベ
クトルが（ｅ、、　ｅ、）　　（単位ベクトル）とする
と、切削方向に垂直でワーク外側に向かう単位ベクトル
が（−６！＋　８．、’　）となることから、退避方向
ベクトルは（１）式で示され、従って退避ベクトル１　
［Ｖ、ｌ］は（２）式で表わされる。

・・・・・・　（１）同様に、内径長手の場合は、ステップＳ８の処理におい
て、退避ベクトル２を決定する。つまり、退避ベクトル
２　［Ｖ＠２］は（３）式で表される。

また、端面の場合は、ステップＳ８の処理において退避
ベクトル３を決定する。つまり、退避ベクトル３　［Ｖ
−３１は（４）式で表わされる。

′　　　　　ｅ、Ｉ　　　　　　　　　０８ｖ＠３・（
ｘ＠３山、）・（−で；丘’−ＪＴ”・・・・・・　（
４）尚、円弧切削の場合には、例えば弧の始点と終点を結ぶ
直線に対して垂直で、ワークから離れる方向を退避方向
ベクトルの向きとする。

そして、加工・退避データ変換部１７において、内部加
工データ及び退避データから加ニブログラムを作成して
（ステップ５１０　）　、その後再びステップ５１１に
戻り、次の１工程分の工具データを人力する。尚、工具
退避を指定する加工プログラムは、第４図の例に示すよ
うにＰ×。Ｑｚａのような指令やＶＥＳＣ−（Ｘｓ、Ｚ
＠）　、　（（ｘｓ、ｚｓ）は退避方向の相対座標値）
のような変数等となる（　ＶＥＳＣはモーダル）。

ところで、ステップＳ２において、工程データがこれ以
上存在しないと判定された場合は、それまでに生成され
た加ニブログラムを、加ニブログラム出力部１８からＮ
Ｃ装置１９等に出力して（ステップＳｌｌ　）処理を終
了する。

以上のような手順により、ＮＣ装置において工具退避を
指定する変数等を登録しておけば、加工異常発生時に工
具退避を実現することができ、自動プログラミングによ
る工具退避指定が面倒な手段を用いることなく実現でき
る。

（変形例）尚、本実施例においては、説明を簡単にするため、加工
部位として端面、外径長手、内径長手のみを挙げている
が、ミゾ入れ、ネジ切りなどの他の加工部位についても
、各々の切削の特性に合った切削方向に対する退避方向
がパラメータ等で指定されていれば、同様に応用できる
。

また、本実施例では、旋削加工（二次元加工）の例を説
明しているが、マニシングセンタなどの三次元加工に対
するＮＣ情報作成装置についても、入力データとして加
工面と切削方向との関係が得られ、かつ加工工具が明ら
かであれば、同様の機能を得ることかできる。

（発明の効果）以上のように本発明の数値制御情報作成方法及びその装
置によれば、有効な工具退避方向を自動決定し、その指
令を加工指令に付加することにより、−旦でき上がった
加ニブログラムに再度工具退避指令を入れ込むような必
要はないので、オペレータによる煩雑な手間が削減され
、信頼性も向上する。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明における数値制御情報作成装置の構成ブ
ロック図、第２図は本発明における数値制御情報作成手
順を示す図、第３図は退避データの生成方法を説明する
ための図、第４図は出力されるパートプログラムの例を
示す図、第５図は従来における数値制御情報作成装置の
構成ブロック図、第６図は従来における数値制御情報作
成手順を示す図である。１１・・・加工種類人力部、１２・・・切削条件入力部
、１３・・・工程データ人力部、１４・・・退避パラメ
ータ登録部、１５・・・退避データ生成部、１６・・・
内部加工データ生成部、１７・・・加工・退避データ変
換部、１８・・・加ニブログラム出力部、１９・・・Ｎ
Ｃ装置、２ｏ・・・加ニブログラム編集部。烙　３　図

Claims

【特許請求の範囲】１、仕上形状・寸法、工具データ、切削条件、工程など
の入力データに基づいて工具の切削経路等についての加
工指令を生成する数値制御情報作成方法において、前記
入力データのうちの加工種類データに基づいて、加工異
常発生時における適切な工具退避方向を自動決定し、前
記工具退避方向の指令を前記加工指令に付加するように
したことを特徴とする数値制御情報作成方法。２、仕上形状・寸法、工具データ、切削条件、工程など
の入力データに基づいて工具の切削経路等についての加
工指令を生成する数値制御情報作成装置において、加工
異常発生時における適切な工具退避方向を決定するため
のパラメータが登録される登録手段と、前記パラメータ
と前記入力データのうちの加工種類データとに基づいて
前記工具退避方向の指令の生成を行なう生成手段と、前
記工具退避方向の指令を前記加工指令に付加して変換を
行なう変換手段とを備えるように構成したことを特徴と
する数値制御情報作成装置。