JPH0225754B2 - - Google Patents
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- JPH0225754B2 JPH0225754B2 JP58068701A JP6870183A JPH0225754B2 JP H0225754 B2 JPH0225754 B2 JP H0225754B2 JP 58068701 A JP58068701 A JP 58068701A JP 6870183 A JP6870183 A JP 6870183A JP H0225754 B2 JPH0225754 B2 JP H0225754B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
- B23P19/066—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines by electrical means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、締付けトルクの反力を検出して、そ
の検出出力によりネジ締付けトルク値をデジタル
表示すると共にネジ締付け状態の良否を自動的に
判別するネジ締め装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention detects the reaction force of tightening torque, digitally displays the screw tightening torque value based on the detected output, and automatically determines whether the screw tightening condition is good or bad. This invention relates to a screw tightening device.
従来例の構成とその問題点
従来のネジ締め装置で、例えば直流モータを使
用したネジ締め装置では、モータの電機子電流を
検出し、負荷が増大すると、即ち締付けトルクが
大きくなると前記電流値も比例して大きくなる事
を利用して所定の電流値に達するとモータの電源
を遮断し、定トルクの締付けを行なうと共に、設
定電流値をトルク値に変換してデジタル表示する
ものがあつた。このような構成では、モータの電
機子電流値と締付けトルクの関係は静的には比例
する。しかし実際のネジ締め作業では、ネジ頭部
座面が締付け材料面に着座するときに高速回転中
のモータ電機子は急激な減速作用を受けるため電
機子の慣性力により電機子電流値とは関係なく締
付方向にトルクが発生し、このトルクがネジに加
わるため、電機子電流値より実際の締付けトルク
値が大きくなる。即ち電機子電流値では正確な締
付けトルク値へのデジタル表示変換はできないと
いつた欠点があつた。Configuration of conventional example and its problems In a conventional screw tightening device, for example, a screw tightening device using a DC motor, the armature current of the motor is detected, and as the load increases, that is, the tightening torque increases, the current value also increases. Taking advantage of the fact that the current increases proportionally, when a predetermined current value is reached, the power to the motor is cut off, tightening is performed to a constant torque, and the set current value is converted to a torque value and displayed digitally. In such a configuration, the relationship between the motor armature current value and the tightening torque is statically proportional. However, in actual screw tightening work, when the screw head seating surface seats on the tightening material surface, the motor armature that is rotating at high speed is subjected to a sudden deceleration effect, so the armature current value is not affected by the inertial force of the armature. Since torque is generated in the tightening direction and applied to the screw, the actual tightening torque value becomes larger than the armature current value. That is, there was a drawback that the armature current value could not be converted into an accurate digital display of the tightening torque value.
またタツピンネジや木ネジ等では最終締付け時
のトルク値よりもネジが締付け材料にくい込む初
期段階のトルク値が大きい場合がある。従つて締
めつけ開始から終了までの間のトルクの最大反力
を締めつけトルクの最大値として扱う構成の装置
では正確な締めつけトルクの把握が出来ないとい
つた欠点があつた。 Furthermore, in the case of tatsupin screws, wood screws, etc., the torque value at the initial stage when the screw penetrates into the tightening material may be larger than the torque value at the final tightening. Therefore, a device configured to treat the maximum reaction force of torque from the start to the end of tightening as the maximum value of tightening torque has the disadvantage that accurate tightening torque cannot be determined.
発明の目的
本発明は上記欠点を解消するものであり、実際
の最終締付けトルクの反力を検出して、その検出
出力により締付けトルク値をデジタル表示すると
共にねじ締付け状態の良否を判別するねじ締め装
置を提供するものである。Purpose of the Invention The present invention solves the above-mentioned drawbacks, and is a screw tightener that detects the reaction force of the actual final tightening torque, digitally displays the tightening torque value based on the detected output, and determines whether the screw tightening condition is good or bad. It provides equipment.
発明の構成
本発明は、駆動源と、前記駆動源からの締めつ
けトルクをネジに伝達するビツトと、締めつけト
ルクを検出するトルク検出器と、前記トルク検出
器からの微小信号電圧を増幅する前段増幅機と、
モータの速度が安定し、モータ電流が一定とな
り、モータ起動時の反力トルクが零となるタイミ
ングでリセツト信号を出力する電動ドライバー制
御回路と、前記リセツト信号により前記前段増幅
器の信号電圧を取り込みホールドづるサンプルホ
ールド回路と、前段増幅器及びサンプルホールド
回路からの信号電圧を入力とし、前記二つの信号
電圧差を増幅する差動増幅器と、前記電動ドライ
バー制御回路より出力する測定信号により前記差
動増幅器の信号電圧の最大値を取り込み保持記憶
するピークホールド回路と、必要締めつけトルク
に応じて上限値と下限値が電圧値として設定で
き、その設定値電圧を信号として出すトルク設定
器と、ピークホールド回路の信号電圧とトルク設
定器の信号電圧を比較し、ピークホールド回路の
信号電圧値がトルク設定器で設定した信号電圧値
範囲内にあるかどうかを比較し、設定範囲内であ
ればOK信号を出し、範囲外であればNG信号を
出す判定記憶回路と、ピークホールド回路の信号
をデジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換回路を含む
デジタル表示器とから構成されており、誤動作な
く、高精度な締めつけトルク値の測定と、ネジ締
付け状態の良否を判別できるものである。Composition of the Invention The present invention includes a drive source, a bit that transmits tightening torque from the drive source to a screw, a torque detector that detects the tightening torque, and a preamplifier that amplifies a minute signal voltage from the torque detector. machine and
An electric screwdriver control circuit that outputs a reset signal at the timing when the motor speed becomes stable, the motor current becomes constant, and the reaction torque at motor startup becomes zero, and the signal voltage of the pre-stage amplifier is captured and held by the reset signal. a differential amplifier that receives the signal voltage from the preamplifier and the sample hold circuit as input and amplifies the difference between the two signal voltages; There is a peak hold circuit that captures and stores the maximum value of the signal voltage, a torque setting device that can set the upper and lower limit values as voltage values according to the required tightening torque, and outputs the set value voltage as a signal, and a peak hold circuit. Compares the signal voltage with the signal voltage of the torque setting device, compares whether the signal voltage value of the peak hold circuit is within the signal voltage value range set by the torque setting device, and outputs an OK signal if it is within the setting range. It is composed of a judgment memory circuit that outputs an NG signal if it is out of range, and a digital display that includes an A-D conversion circuit that converts the signal of the peak hold circuit into a digital signal, ensuring highly accurate tightening without malfunction. It is possible to measure the torque value and determine whether the screw tightening condition is good or bad.
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、ネジ締め用電動ドライバ１が
トルク検出器２に固定され、トルク検出器２はブ
ラケツト３を介してプレート４に固定され更に上
スライドブロツク５に取付けられている。エアシ
リンダ６はブラケツト７に固定され、ロツド８の
中間部に上スライドブロツク５が２個のナツト９
−ａ，９−ｂにより固定されている。１０はスラ
イドシヤフトで上スライドブロツク５が摺動自在
にはめ合されている。１１は電動ドライバ１とビ
ツト１２を継ぐジヨイントである。１３はビツド
ガイドで下端には供給されてきたネジを保持する
キヤツチヤ１４が固定されている。１５はビツト
ガイドブラケツトでスライドシヤフト１０に摺動
自在にはめ合された下スライドブロツク１６に固
定されている。また下スライドブロツク１６はエ
アシリンダ６のロツド８の下端にナツト９−ｃで
支持されている。ナツト９−ｂと下スライドブロ
ツク１６の間のロツド８にはバネ１７が設けられ
ており下スライドブロツク１６を常にナツト９−
ｃに付勢している。１８はスライドシヤフト１０
を支えるブラケツトで、ブラケツト７と共にシヤ
ーシ１９に固定されている。２０は上スライドブ
ロツク５の下降限ストツパである。２１は下スラ
イドブロツク１６の下降限ストツパである。 In FIG. 1, an electric screwdriver 1 for tightening screws is fixed to a torque detector 2, and the torque detector 2 is fixed to a plate 4 via a bracket 3, and further attached to an upper slide block 5. The air cylinder 6 is fixed to a bracket 7, and the upper slide block 5 is attached to the middle part of the rod 8 with two nuts 9.
-a and 9-b. Reference numeral 10 denotes a slide shaft into which the upper slide block 5 is slidably fitted. 11 is a joint connecting the electric screwdriver 1 and the bit 12. Reference numeral 13 denotes a bit guide, and a catch 14 for holding supplied screws is fixed to the lower end. A bit guide bracket 15 is fixed to a lower slide block 16 which is slidably fitted to the slide shaft 10. Further, the lower slide block 16 is supported at the lower end of the rod 8 of the air cylinder 6 by a nut 9-c. A spring 17 is provided on the rod 8 between the nut 9-b and the lower slide block 16, so that the lower slide block 16 is always held in place by the nut 9-b.
It is biased towards c. 18 is slide shaft 10
This is a bracket that supports the bracket 7, and is fixed to the chassis 19 together with the bracket 7. 20 is a lowering limit stopper of the upper slide block 5. 21 is a lowering limit stopper of the lower slide block 16.
第３図に示す２２はリミツトスイツチで、スイ
ツチブラケツト２３によりブラケツト７に固定さ
れている。リミツト２２のアクチエータ２２−ａ
は上スライドブロツク５と接触しており、上スラ
イドブロツク５の上限を検出する。 A limit switch 22 shown in FIG. 3 is fixed to the bracket 7 by a switch bracket 23. Actuator 22-a of limit 22
is in contact with the upper slide block 5 and detects the upper limit of the upper slide block 5.
次に第４図によつてトルク検出器２の詳細を説
明する。ブラケツト３の上にトルク検出器本体２
４がボルト２５により固定されている。トルク検
出器本体２４は、軸ねじり歪が生じやすいように
貫通孔２６を設け、中空薄肉軸部２７を形成して
いる。この中空薄肉軸部２７の外側には歪ゲージ
２８を貼付けてある。トルク検出器本体２４の上
にはプレート２９がボルト３０により固定されて
おり、更にプレート２９にはホルダ３１がボルト
３２により固定されている。ホルダ３１はトルク
検出器本体２４と同心上になるように電動ドライ
バ１を固定するものである。３３は電動ドライバ
１の出力軸であり、貫通孔２６内に設けられ、軸
受け３４により回転自在に取付けられている。３
５はカバーで、その下部はトルク検出器本体２４
にボルト３６で固定され、上部には軸受３７が挿
入されている。またその軸受３７の内輪はトルク
検出器本体２４に挿入されている。３８はコネク
ターで歪ゲージ２８の信号線が接続されている。 Next, details of the torque detector 2 will be explained with reference to FIG. Torque detector body 2 on top of bracket 3
4 is fixed with bolts 25. The torque detector main body 24 is provided with a through hole 26 to form a hollow thin shaft portion 27 so that axial torsional strain is likely to occur. A strain gauge 28 is attached to the outside of this hollow thin shaft portion 27. A plate 29 is fixed onto the torque detector main body 24 with bolts 30, and a holder 31 is further fixed to the plate 29 with bolts 32. The holder 31 fixes the electric screwdriver 1 so as to be concentric with the torque detector main body 24. Reference numeral 33 denotes an output shaft of the electric screwdriver 1, which is provided in the through hole 26 and is rotatably mounted by a bearing 34. 3
5 is a cover, the lower part of which is the torque detector main body 24
A bearing 37 is inserted into the upper part. Further, the inner ring of the bearing 37 is inserted into the torque detector main body 24. 38 is a connector to which the signal line of the strain gauge 28 is connected.
第５図は電気回路全体のブロツク図で、破線で
囲まれた部分はネジ締めトルクの測定および判定
表示する回路である。第６図は本発明のネジ締め
装置のタイミング図である。 FIG. 5 is a block diagram of the entire electric circuit, and the portion surrounded by broken lines is a circuit for measuring and determining screw tightening torque. FIG. 6 is a timing diagram of the screw tightening device of the present invention.
以上のように構成されたネジ締め装置について
以下その動作を説明する。 The operation of the screw tightening device configured as described above will be explained below.
電動ドライバ１が回転した状態でエアシリンダ
６が下降すると、そのロツド８に固定された上ス
ライドブロツク５も下降を始め、プレート４、ブ
ラケツト３を介してそこに取付けられたトルク検
出器２、電動ドライバ１が下降する。また下スラ
イドブロツクもバネ１８によりロツド８の下端の
ナツト９−ｃに付勢されているので同時に下降
し、ビツトガイドブラケツト１５、ビツトガイド
１３、キヤツチヤ１４も下降する。キヤツチヤ１
４に保持されたネジ３９は締付け物４０に到達
し、電動ドライバ１の回転力は出力軸３３、ジヨ
イント１１、ビツト１２を介してネジ３９に伝達
され、締付け物４０に締付けられる。電動ドライ
バ１の回転力は即ち締付けトルクであり、その締
付けトルクは反力として、ブラケツト３に取付け
られているトルク検出器本体２４にホルダ３１、
プレート２９を介して伝達され、トルク検出器本
体２４の下部はボルト２５により固定されている
ので中空薄肉軸部２７にねじれ歪を生じさせる。
このねじれ歪はゲージ２８により電気抵抗の変化
に変換され、コネクター３８を介して前段増幅器
４１に送られる。回転軸の外周表面に歪ゲージが
貼付けられ、このような歪ゲージの電気抵抗の変
化を応用したトルク変換器は公知事実として多用
されている。次に第５図と第６図によつて電気回
路の動作内容を説明する。 When the air cylinder 6 descends while the electric screwdriver 1 is rotating, the upper slide block 5 fixed to the rod 8 also begins to descend, and the torque detector 2 attached thereto and the electric Driver 1 descends. Further, since the lower slide block is also urged by the spring 18 to the nut 9-c at the lower end of the rod 8, it descends at the same time, and the bit guide bracket 15, bit guide 13, and catcher 14 also descend. Catcher 1
4 reaches the fastener 40, the rotational force of the electric screwdriver 1 is transmitted to the screw 39 via the output shaft 33, the joint 11, and the bit 12, and the screw 39 is tightened to the fastener 40. The rotational force of the electric screwdriver 1 is a tightening torque, and the tightening torque is used as a reaction force to apply the holder 31 to the torque detector main body 24 attached to the bracket 3.
The torque is transmitted through the plate 29, and since the lower part of the torque detector main body 24 is fixed by a bolt 25, a torsional strain is generated in the hollow thin shaft portion 27.
This torsional strain is converted into a change in electrical resistance by the gauge 28 and sent to the preamplifier 41 via the connector 38. A torque transducer in which a strain gauge is attached to the outer circumferential surface of a rotating shaft, and which utilizes changes in the electrical resistance of such a strain gauge, is widely used as a well-known fact. Next, the operation of the electric circuit will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.
トルク検出器２の入力線にはブリツジ電源４２
より基準電圧がコネクタ３８を介して印加され
る。トルク検出器２の出力線からネジ締めトルク
に比例した微小信号電圧が出力される。この微小
信号電圧は前段増幅器４１により増幅され、ロー
パスフイルタ回路４３により、電動ドライバ１か
ら発生するノイズや高い周波数の振動成分が遮断
されて、サンプルホールド回路４４へ入力され
る。サンプルホールド回路４４はRESET信号が
ONの期間中にローパスフイルタ４３の出力電圧
を取込んでアナログ値で記憶するもので、したが
つて第６図のt1〜t2の期間のトルク出力が記憶さ
れることになる。差動増幅器４５は、ローパスフ
イルタ回路４３およびサンプルホールド回路４４
の出力を入力とし、これら２つの差を増幅する。
差動増幅器４５の出力は電子スイツチ回路４６へ
入力される。 Bridge power supply 42 is connected to the input line of torque detector 2.
A reference voltage is applied via connector 38. A minute signal voltage proportional to the screw tightening torque is output from the output line of the torque detector 2. This minute signal voltage is amplified by a pre-stage amplifier 41, noise generated from the electric driver 1 and high frequency vibration components are blocked by a low-pass filter circuit 43, and is input to a sample-hold circuit 44. The sample hold circuit 44 receives the RESET signal.
During the ON period, the output voltage of the low-pass filter 43 is taken in and stored as an analog value. Therefore, the torque output during the period t 1 to t 2 in FIG. 6 is stored. The differential amplifier 45 includes a low pass filter circuit 43 and a sample hold circuit 44.
takes the output of , as input, and amplifies the difference between these two.
The output of the differential amplifier 45 is input to an electronic switch circuit 46.
電子スイツチ回路４６はMEAS信号で制御さ
れMEAS信号がONの時、差動増幅器４５の出力
をピークホールド回路４７へ接続し、OFFの時
は0V（ボルト）をピークホールド回路４７へ接続
する切換スイツチとなつている。サンプルホール
ド回路４７はRESET信号がOFFの時、入力電圧
をアナログ値で記憶するもので、RESET信号が
ONの時、出力を0Vにするものである。したがつ
て、ピークホールド回路４７によりMEAS信号
がONの間における前記差動増幅器４５の出力の
最大値と対応するトルクのピーク値即ち第６図
TPに相当する電圧が保持記憶される。ピークホ
ールド回路４７の出力はピークトルクの下限値を
設定する可変抵抗器４８および上限値を設定する
可変抵抗器４９で与えられる電圧値とそれぞれ、
比較器５０，５１で比較される。２つの比較器５
０，５１の出力および前記MEAS信号、RESET
信号はデジタル判定記憶回路５２に入力され、前
記２つの可変抵抗器４８，４９で設定された電圧
レベルの範囲内であればOK信号を、範囲外であ
ればNG信号をMEAS信号の立下りで出力する。
一方、ピークホールド回路４７の出力はＡ−Ｄ変
換回路５３にも入力され、同様にMEAS信号の
立下りのタイミングで、アナログデジタル変換さ
れる。したがつて、数表示回路５４を介して表示
器５５で表示される数値は、トルクのピーク値に
対応した値となる。 The electronic switch circuit 46 is controlled by the MEAS signal, and is a changeover switch that connects the output of the differential amplifier 45 to the peak hold circuit 47 when the MEAS signal is ON, and connects 0V (volt) to the peak hold circuit 47 when the MEAS signal is OFF. It is becoming. The sample hold circuit 47 stores the input voltage as an analog value when the RESET signal is OFF.
When turned on, the output is set to 0V. Therefore, the peak hold circuit 47 determines the peak value of the torque corresponding to the maximum value of the output of the differential amplifier 45 while the MEAS signal is ON, that is, the peak value of the torque as shown in FIG.
The voltage corresponding to T P is retained and memorized. The output of the peak hold circuit 47 is the voltage value given by a variable resistor 48 that sets the lower limit value of peak torque and a variable resistor 49 that sets the upper limit value, respectively.
Comparators 50 and 51 compare the signals. two comparators 5
0,51 output and the MEAS signal, RESET
The signal is input to the digital judgment storage circuit 52, which outputs an OK signal if it is within the voltage level range set by the two variable resistors 48 and 49, and an NG signal if it is outside the range at the falling edge of the MEAS signal. Output.
On the other hand, the output of the peak hold circuit 47 is also input to the A-D converter circuit 53, and is similarly converted from analog to digital at the falling timing of the MEAS signal. Therefore, the numerical value displayed on the display 55 via the numerical display circuit 54 corresponds to the peak value of torque.
電動ドライバー制御回路５６は、電動ドライバ
１のモータを制御するとともに本発明のネジ締め
トルク測定および判定表示する回路へのRESET
信号およびMEAS信号を発生するものである。
第６図により詳しくその動作を説明する。作業者
あるいは他の自動機から、ネジ締めの開始を意味
するSTART信号を受けると、まず電動ドライバ
１のモータにネジ締めトルク設定値に対応した電
圧を印加し回転させる。モータの速度が安定し、
モータ電流が一定となり、反力トルクが零となる
タイミングt1〜t2の間、タイマーで管理して
RESET信号を発生する。続いて、ネジが被締結
物にくい込み始めるタイミングt3を経てからt4〜
t6のタイミングで同様にタイマーで管理した
MEAS信号を生ずる。このMEAS信号がONの間
に、ネジが着座し、ネジの締付が完了するように
する。するとMEAS信号のONの間の最大トルク
はネジ締めトルクとなるのでピークホールド回路
４７により、その値を保持することによりトルク
ピークを表示することが可能となる。 The electric screwdriver control circuit 56 controls the motor of the electric screwdriver 1, and also performs RESET to a circuit that measures the screw tightening torque of the present invention and displays the judgment.
signal and MEAS signal.
The operation will be explained in detail with reference to FIG. When a START signal indicating the start of screw tightening is received from an operator or other automatic machine, first a voltage corresponding to the screw tightening torque setting value is applied to the motor of the electric screwdriver 1 to rotate it. The motor speed is stable,
A timer is used to manage the timing between t1 and t2 when the motor current becomes constant and the reaction torque becomes zero.
Generates RESET signal. Next, after passing through timing t 3 when the screw begins to penetrate into the object to be fastened, t 4 ~
Managed with a timer in the same way at the timing of t 6
Generates MEAS signal. While this MEAS signal is ON, the screw is seated and the screw tightening is completed. Then, the maximum torque while the MEAS signal is ON becomes the screw tightening torque, so the peak hold circuit 47 holds that value, making it possible to display the torque peak.
ところで、RESET信号がONの間は、トルク
検出器２にかかる反力トルクは零である。したが
つて前記第５図のサンプルホールド回路４４でこ
の間のトルク検出器２の出力電圧を記憶してお
き、RESET信号がOFFの時はこの記憶した電圧
とトルク検出器２の直接出力電圧を差動増幅器４
５へ入力することにより、トルク検出器２の温度
変化等を原因とするドリフト分による誤差を相殺
することが可能となる。 By the way, while the RESET signal is ON, the reaction torque applied to the torque detector 2 is zero. Therefore, the output voltage of the torque detector 2 during this period is stored in the sample and hold circuit 44 shown in FIG. dynamic amplifier 4
5, it becomes possible to offset errors due to drift caused by temperature changes in the torque detector 2, etc.
なお５７は上記信号線を接続するためのコネク
タである。 Note that 57 is a connector for connecting the above signal line.
発明の効果
以上のように本発明は、駆動源と、前記駆動源
からの締めつけトルクをネジに伝達するビツト
と、締めつけトルクを検出するトルク検出器と、
前記トルク検出器からの微小信号電圧を増幅する
前段増幅機と、モータの速度が安定し、モータ電
流が一定となり、モータ起動時の反力トルクが零
となるタイミングでリセツト信号を出力する電動
ドライバー制御回路と、前記リセツト信号により
前記前段増幅器の信号電圧を取り込みホールドす
るサンプルホールド回路と、前段増幅器及びサン
プルホールド回路からの信号電圧を入力とし、前
記二つの信号電圧差を増幅する差動増幅器と、前
記電動ドライバー制御回路より出力する測定信号
により前記差動増幅器の信号電圧の最大値を取り
込み保持記憶するピークホールド回路と、必要締
めつけトルクに応じて上限値と下限値が電圧値と
して設定でき、その設定値電圧を信号として出す
トルク設定器と、ピークホールド回路の信号電圧
とトルク設定器の信号電圧を比較し、ピークホー
ルド回路の信号電圧値がトルク設定器で設定した
信号電圧値範囲内にあるかどうかを比較し、設定
範囲内であればOK信号を出し、範囲外であれば
NG信号を出す判定記憶回路と、ピークホールド
回路の信号をデジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換
回路を含むデジタル表示器とを設けることによ
り、デジタル表示器で表示される数値は、締めつ
けトルクに対応した値となり高精度な締めつけト
ルクの検出測定と、ネジ締めつけ状態の良否を判
別することができ、その実用的効果は大なるもの
がある。Effects of the Invention As described above, the present invention includes a drive source, a bit that transmits tightening torque from the drive source to a screw, and a torque detector that detects the tightening torque.
A preamplifier that amplifies the minute signal voltage from the torque detector, and an electric driver that outputs a reset signal at the timing when the motor speed becomes stable, the motor current becomes constant, and the reaction torque at motor startup becomes zero. a control circuit; a sample and hold circuit that captures and holds the signal voltage of the preamplifier in response to the reset signal; and a differential amplifier that receives the signal voltage from the preamplifier and the sample and hold circuit as input and amplifies the difference between the two signal voltages. , a peak hold circuit that captures and stores the maximum value of the signal voltage of the differential amplifier according to the measurement signal output from the electric screwdriver control circuit, and an upper limit value and a lower limit value can be set as voltage values according to the required tightening torque; The torque setting device outputs the set value voltage as a signal, and the signal voltage of the peak hold circuit is compared with the signal voltage of the torque setting device, and the signal voltage value of the peak hold circuit is within the signal voltage value range set by the torque setting device. If it is within the set range, it will issue an OK signal, and if it is outside the range, it will output an OK signal.
By providing a digital display that includes a judgment memory circuit that outputs an NG signal and an A-D conversion circuit that converts the peak hold circuit signal into a digital signal, the numerical value displayed on the digital display corresponds to the tightening torque. This value makes it possible to detect and measure the tightening torque with high precision and to determine whether the screw tightening condition is good or bad, which has great practical effects.
第１図は本発明の一実施例におけるネジ締め装
置の要部側面図、第２図は第１図のプレートガイ
ドブラケツトを取外した状態の要部正面図、第３
図は同要部平面図、第４図はトルク検出器の要部
断面図、第５図は同実施例の電気回路ブロツク
図、第６図は同動作タイミング図である。
１……電動ドライバ、２……トルク検出器、２
４……トルク検出器本体、２７……中空薄肉軸
部、２８……歪ゲージ、４１……前段増幅器、４
４……サンプルホールド回路、４５……差動増幅
器、４０……ピークホールド回路、４８，４９…
…可変抵抗器、５０，５１……比較器、５２……
デジタル判定記憶回路、５５……表示器、５６…
…電動ドライバ制御回路。
FIG. 1 is a side view of the main parts of a screw tightening device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the main parts with the plate guide bracket of FIG. 1 removed, and FIG.
4 is a sectional view of the main part of the torque detector, FIG. 5 is an electric circuit block diagram of the same embodiment, and FIG. 6 is a timing chart of the same operation. 1... Electric screwdriver, 2... Torque detector, 2
4...Torque detector main body, 27...Hollow thin-walled shaft portion, 28...Strain gauge, 41...Pre-stage amplifier, 4
4... Sample hold circuit, 45... Differential amplifier, 40... Peak hold circuit, 48, 49...
...Variable resistor, 50, 51...Comparator, 52...
Digital judgment storage circuit, 55...Display device, 56...
...Electric driver control circuit.
Claims (1)
をネジに伝達するビツトと、締めつけトルクを検
出するトルク検出器と、前記トルク検出器からの
微小信号電圧を増幅する前段増幅器と、モータの
速度が安定し、モータ電流が一定となり、モータ
起動時の反力トルクが零となるタイミングでリセ
ツト信号を出力する電動ドライバー制御回路と、
前記リセツト信号により前記前段増幅器の信号電
圧を取り込みホールドするサンプルホールド回路
と、前段増幅器及びサンプルホールド回路からの
信号電圧を入力とし、前記二つの信号電圧差を増
幅する差動増幅器と、前記電動ドライバー制御回
路より出力する測定信号により前記差動増幅器の
信号電圧の最大値を取り込み保持記憶するピーク
ホールド回路と、必要締めつけトルクに応じて上
限値と下限値が電圧値として設定でき、その設定
値電圧を信号として出すトルク設定器と、ピーク
ホールド回路の信号電圧とトルク設定器の信号電
圧を比較し、ピークホールド回路の信号電圧値が
トルク設定器で設定した信号電圧値範囲内にある
かどうかを比較し、設定範囲内であればOK信号
を出し、範囲外であればNG信号を出す判定記憶
回路と、ピークホールド回路の信号をデジタル信
号に変換するＡ−Ｄ変換回路を含むデジタル表示
器とを備えたネジ締め装置。1. A drive source, a bit that transmits the tightening torque from the drive source to the screw, a torque detector that detects the tightening torque, a pre-amplifier that amplifies the minute signal voltage from the torque detector, and a bit that transmits the tightening torque from the drive source to the screw. An electric screwdriver control circuit that outputs a reset signal at the timing when the motor current becomes stable and the reaction torque at motor startup becomes zero;
a sample and hold circuit that takes in and holds the signal voltage of the preamplifier in response to the reset signal; a differential amplifier that receives the signal voltage from the preamplifier and the sample and hold circuit as input and amplifies the difference between the two signal voltages; and the electric driver. A peak hold circuit captures and stores the maximum value of the signal voltage of the differential amplifier using the measurement signal output from the control circuit, and the upper and lower limits can be set as voltage values according to the required tightening torque, and the set value voltage Compare the signal voltage of the torque setting device that outputs the signal as a signal, the signal voltage of the peak hold circuit, and the signal voltage of the torque setting device, and check whether the signal voltage value of the peak hold circuit is within the signal voltage value range set by the torque setting device. A digital display that includes a judgment memory circuit that compares and outputs an OK signal if it is within the set range, and an NG signal if it is outside the range, and an A-D conversion circuit that converts the signal of the peak hold circuit into a digital signal. A screw tightening device equipped with
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58068701A JPS59196134A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | screw tightening device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58068701A JPS59196134A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | screw tightening device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196134A JPS59196134A (en) | 1984-11-07 |
| JPH0225754B2 true JPH0225754B2 (en) | 1990-06-05 |
Family
ID=13381330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58068701A Granted JPS59196134A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | screw tightening device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196134A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8546110B2 (en) | 1998-05-01 | 2013-10-01 | Gen-Probe Incorporated | Method for detecting the presence of a nucleic acid in a sample |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| GB2514484B (en) * | 2013-05-07 | 2016-02-03 | Pgs Geophysical As | Variable mass load marine vibrator |
| CN104175267B (en) * | 2013-05-20 | 2016-08-03 | 南京德朔实业有限公司 | Electric tool and control method thereof |
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| CN111804061B (en) * | 2020-07-02 | 2022-03-29 | 北京工商大学 | Solid-liquid separation and deposition device and method for high-viscosity fiber-free material |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121477A (en) * | 1981-01-16 | 1982-07-28 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Fixed torque screw clamping device |
| JPS6026678B2 (en) * | 1981-04-30 | 1985-06-25 | 株式会社青木技研 | Electric screwdriver control device |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP58068701A patent/JPS59196134A/en active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8546110B2 (en) | 1998-05-01 | 2013-10-01 | Gen-Probe Incorporated | Method for detecting the presence of a nucleic acid in a sample |
| US8569019B2 (en) | 1998-05-01 | 2013-10-29 | Gen-Probe Incorporated | Method for performing an assay with a nucleic acid present in a specimen |
| US8883455B2 (en) | 1998-05-01 | 2014-11-11 | Gen-Probe Incorporated | Method for detecting the presence of a nucleic acid in a sample |
| US9150908B2 (en) | 1998-05-01 | 2015-10-06 | Gen-Probe Incorporated | Method for detecting the presence of a nucleic acid in a sample |
| US9598723B2 (en) | 1998-05-01 | 2017-03-21 | Gen-Probe Incorporated | Automated analyzer for performing a nucleic acid-based assay |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59196134A (en) | 1984-11-07 |
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