JPH0225756A - ゆるみ診断装置 - Google Patents
ゆるみ診断装置Info
- Publication number
- JPH0225756A JPH0225756A JP17390588A JP17390588A JPH0225756A JP H0225756 A JPH0225756 A JP H0225756A JP 17390588 A JP17390588 A JP 17390588A JP 17390588 A JP17390588 A JP 17390588A JP H0225756 A JPH0225756 A JP H0225756A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration sensor
- measured
- inertial mass
- acceleration
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は電気機械等の構造物のゆるみ具合の打撃診断装
置に関する。
置に関する。
（従来の技術）
従来、機械その他の構造物のゆるみ具合の診断を行なう
場合、ハンマにより構造物の一部を打撃し、その時の音
や振動の状態から診断する方法が広く行なわれてきた。
場合、ハンマにより構造物の一部を打撃し、その時の音
や振動の状態から診断する方法が広く行なわれてきた。
そして最近は、その熟練度に関係なく誰でも容易に診断
できるようにという目的のため振動センサを用いてハン
マ打撃によって生じる振動を検出して、その信号を処理
して行なうゆるみ計が開発され実用化されてきている。
できるようにという目的のため振動センサを用いてハン
マ打撃によって生じる振動を検出して、その信号を処理
して行なうゆるみ計が開発され実用化されてきている。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、この種のゆるみ計においては被測定物の振動応
答を検出するための振動センサを一方の手で支えておき
、他方の手でハンマリング（打！りするものであるから
１両手がふさがってしまい、作業性が良くない点と人力
打撃であることから１回毎の打撃力を一定にすることは
困難であるため検出精度の面で問題があった。
答を検出するための振動センサを一方の手で支えておき
、他方の手でハンマリング（打！りするものであるから
１両手がふさがってしまい、作業性が良くない点と人力
打撃であることから１回毎の打撃力を一定にすることは
困難であるため検出精度の面で問題があった。
このような開運を解決するため、本発明は、被測定物の
打撃の自動化を行なうとともに、打撃装置部に応答振動
を検出するための振動センサを一体化して、ゆるみの診
断を自動で且つ片手で行なえしかも精度の高いゆるみ診
断装置を提供することを目的とする。
打撃の自動化を行なうとともに、打撃装置部に応答振動
を検出するための振動センサを一体化して、ゆるみの診
断を自動で且つ片手で行なえしかも精度の高いゆるみ診
断装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため本発明のゆるみ診断装置は、ス
イッチ回路を介して電源装置に接続され慣性質量を具え
た電歪アクチュエータと、前記慣性質量に取付けられた
第１の振動センサと、前記慣性質量と接続部材を介して
併設された触針と、この触針に取付けられた第２の振動
センサと、前記第１の振動センサと第２の振動センサの
両出力側に接続された演算器とを具えた構成とする。
イッチ回路を介して電源装置に接続され慣性質量を具え
た電歪アクチュエータと、前記慣性質量に取付けられた
第１の振動センサと、前記慣性質量と接続部材を介して
併設された触針と、この触針に取付けられた第２の振動
センサと、前記第１の振動センサと第２の振動センサの
両出力側に接続された演算器とを具えた構成とする。
（作用）
本発明は以上のように構成されているので、スイッチ回
路の操作により電源装置から電圧を印加することにより
電歪アクチュエータは急激に伸び慣性質量を動かすと同
時にこの反力を被測定物体に及ぼし、同物体はゆるみ状
態に対応した振動を生じるので、この振動を前記電歪式
アクチュエータと併設の触針に取付けられた第２の振動
センサで検出し、この出力と慣性質量に取付けられた第
１の振動センサの出力とから演算器を用゛いてゆるみ具
合を検出することができる。
路の操作により電源装置から電圧を印加することにより
電歪アクチュエータは急激に伸び慣性質量を動かすと同
時にこの反力を被測定物体に及ぼし、同物体はゆるみ状
態に対応した振動を生じるので、この振動を前記電歪式
アクチュエータと併設の触針に取付けられた第２の振動
センサで検出し、この出力と慣性質量に取付けられた第
１の振動センサの出力とから演算器を用゛いてゆるみ具
合を検出することができる。
（実施例）
以下に本発明の一実施例について図を用いて説明する。
１は積層型の電歪アクチュエータであり、一端にはチッ
プ２が他端には慣性質量３が強固に取り付けられている
。そして慣性質量３には自分自身の加速度を検出するた
めの第１の振動センサ４が取り付けられている。５は被
測定物体７の振動を検出するための第２の振動センサで
あり、触針６に固定されている。８は触針６と慣性質量
４とを一体化するための接続部材であるバネであり、直
接慣性質量３の運動の影響が触針６に伝達することがな
いように慣性質量３の運動方向のバネ定数は低くしであ
る。
プ２が他端には慣性質量３が強固に取り付けられている
。そして慣性質量３には自分自身の加速度を検出するた
めの第１の振動センサ４が取り付けられている。５は被
測定物体７の振動を検出するための第２の振動センサで
あり、触針６に固定されている。８は触針６と慣性質量
４とを一体化するための接続部材であるバネであり、直
接慣性質量３の運動の影響が触針６に伝達することがな
いように慣性質量３の運動方向のバネ定数は低くしであ
る。
９は安定な直流を発生させる１！源装置であり。
１０のスイッチ回路を経て電歪アクチュエータ１が接続
されている。そして１１は第１の振動センサ４及び第２
の振動センサ５からの振動信号を処理し予め設定された
値と比較しゆるみ具合を判定する演算器である。
されている。そして１１は第１の振動センサ４及び第２
の振動センサ５からの振動信号を処理し予め設定された
値と比較しゆるみ具合を判定する演算器である。
今、チップ２と触針６がゆるみ具合を被測定物体７に当
てられた状態でスイッチ回路１０に動作信号を与えると
、電源装置９から直流電圧がステップ状に印加され、電
歪アクチュエータ１が急速に伸びる。すると慣性質量３
が急加速されると同時に反力が被測定物体７に作用する
。つまり被測定物体７を打撃することになる。この打撃
による被測定物体７の加速度が第２の振動センサ５で検
出される。一方被測定物体７の加振力に比例する慣性質
ｉ３の加速度も第１の振動センサで検出され第２の振動
センサ５からの信号と合わせて演算器１１に導びかれ、
ここで （第２の振動センサ５からの信号）／（第１の振動セン
サ４からの信号）の処理が行なわれ、予め設定された値
と比較してゆるみ具合が判断される。バネ８は電歪素子
１の伸びる方向に対しては軟かいためこのバネ８を介し
て慣性質量３の運動の影響が第２の振動センサ５に伝達
されることはなく、第２の振動センサ５が検出する振動
は被測定物体７の振動に゛よるものである。
てられた状態でスイッチ回路１０に動作信号を与えると
、電源装置９から直流電圧がステップ状に印加され、電
歪アクチュエータ１が急速に伸びる。すると慣性質量３
が急加速されると同時に反力が被測定物体７に作用する
。つまり被測定物体７を打撃することになる。この打撃
による被測定物体７の加速度が第２の振動センサ５で検
出される。一方被測定物体７の加振力に比例する慣性質
ｉ３の加速度も第１の振動センサで検出され第２の振動
センサ５からの信号と合わせて演算器１１に導びかれ、
ここで （第２の振動センサ５からの信号）／（第１の振動セン
サ４からの信号）の処理が行なわれ、予め設定された値
と比較してゆるみ具合が判断される。バネ８は電歪素子
１の伸びる方向に対しては軟かいためこのバネ８を介し
て慣性質量３の運動の影響が第２の振動センサ５に伝達
されることはなく、第２の振動センサ５が検出する振動
は被測定物体７の振動に゛よるものである。
このように自動的に打撃が行なわれるため打撃力のバラ
ツキは少ないが、慣性質量３の加速度を検出し、これで
被測定物体７の応答加速度を割ることにより、さらに一
定力加振に対する加速度応答値としてデータを見ること
ができるため、より信頼性の高い診断を行なうことがで
きる。
ツキは少ないが、慣性質量３の加速度を検出し、これで
被測定物体７の応答加速度を割ることにより、さらに一
定力加振に対する加速度応答値としてデータを見ること
ができるため、より信頼性の高い診断を行なうことがで
きる。
また、上記実施例では電歪アクチュエータを用いている
が、応答が速い磁歪式のアクチュエータを用いても同様
の作用効果が得られる。
が、応答が速い磁歪式のアクチュエータを用いても同様
の作用効果が得られる。
以上説明したように、本発明では高速応答の電歪アクチ
ュエータを用いた自動打撃を行なうようにするとともに
、被測定物体の振動応答を検出する振動センサを、打撃
装置部と一体構成としたので５片手で作業が可能となっ
た上に、安定した打撃が行なわれるようになり、検出精
度の良いゆるみ診断装置を提供することができる。
ュエータを用いた自動打撃を行なうようにするとともに
、被測定物体の振動応答を検出する振動センサを、打撃
装置部と一体構成としたので５片手で作業が可能となっ
た上に、安定した打撃が行なわれるようになり、検出精
度の良いゆるみ診断装置を提供することができる。
図は本発明のゆるみ診断装置の全体構成図を示す。
１・・・電歪アクチュエータ ２・・・チップ３・・
・慣性質量 ４・・・第１の振動センサ５・・・第２
の振動センサ ６・・・触針７・・・被測定物体
８・・・バネ９・・・電源装置 １０・・・
スイッチ回路１１・・・演算器 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健
・慣性質量 ４・・・第１の振動センサ５・・・第２
の振動センサ ６・・・触針７・・・被測定物体
８・・・バネ９・・・電源装置 １０・・・
スイッチ回路１１・・・演算器 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健
Claims (1)
- スイッチ回路を介して電源装置に接続され慣性質量を具
えた電歪アクチュエータと、前記慣性質量に取付けられ
た第１の振動センサと、前記慣性質量に接続部材を介し
て併設された触針と、この触針に取付けられた第２の振
動センサと、前記第１の振動センサと第２の振動センサ
の両出力側に接続された演算器とを具えていることを特
徴とするゆるみ診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17390588A JPH0225756A (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | ゆるみ診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17390588A JPH0225756A (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | ゆるみ診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0225756A true JPH0225756A (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=15969254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17390588A Pending JPH0225756A (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | ゆるみ診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0225756A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008038941A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 偏心揺動歯車装置 |
-
1988
- 1988-07-14 JP JP17390588A patent/JPH0225756A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008038941A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 偏心揺動歯車装置 |
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