JPH0225834B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0225834B2 JPH0225834B2 JP23080182A JP23080182A JPH0225834B2 JP H0225834 B2 JPH0225834 B2 JP H0225834B2 JP 23080182 A JP23080182 A JP 23080182A JP 23080182 A JP23080182 A JP 23080182A JP H0225834 B2 JPH0225834 B2 JP H0225834B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- sector gear
- tooth
- steering device
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
- B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は舵取装置の歯車機構に関し、より詳し
くは入力軸に連動して進退動されるピストンに形
成したラツクと、出力軸に形成されて上記ラツク
に噛合するテーパセクタギヤとを備える舵取装置
の歯車機構に関する。
くは入力軸に連動して進退動されるピストンに形
成したラツクと、出力軸に形成されて上記ラツク
に噛合するテーパセクタギヤとを備える舵取装置
の歯車機構に関する。
この種の歯車機構を備える動力舵取装置におい
てその高出力化を図るには各部分の強化が必要と
なるが、上記歯車機構に関しては、特にラツクの
歯底部分の肉厚を厚くすることが要求される。ま
た可変歯車比の舵取装置においてその比率を増大
させるには、上記セクタギヤの歯を長くする必要
がある。いずれの場合においても上記ピストンの
軸線と出力軸の軸線との軸間距離を増大させなけ
ればならず、装置全体が大型化するという欠点が
あつた。
てその高出力化を図るには各部分の強化が必要と
なるが、上記歯車機構に関しては、特にラツクの
歯底部分の肉厚を厚くすることが要求される。ま
た可変歯車比の舵取装置においてその比率を増大
させるには、上記セクタギヤの歯を長くする必要
がある。いずれの場合においても上記ピストンの
軸線と出力軸の軸線との軸間距離を増大させなけ
ればならず、装置全体が大型化するという欠点が
あつた。
ところで上記歯車機構において、一般にラツク
は出力軸の軸線に対してテーパセクタギヤの円錘
角だけ傾斜して噛合されているが、両者の歯の噛
合線は出力軸の軸線に対して平行でなくまたテー
パセクタギヤの円錘面に対しても平行ではない。
このため両歯は例えばラツクの歯先の一点から接
触を開始してテーパセクタギヤの歯先の一点で接
触が終了するようになる。このような噛合いは、
その噛合いの初期及び終期に一方の歯が他方の歯
に点接触することとなるので、歯車損傷の原因と
なり、また上記ピストンにこれを回転させるよう
な力を与えることから好ましくない。このため従
来、歯先を上記噛合線に沿つて切削し、歯の噛合
いが常に線接触となるようにした舵取装置が提案
されている（特願昭53−154876号（特開昭55−
83668号）、特願昭53−155758号（特開昭55−
83669号））。ただし、この歯先の噛合線に沿つて
切削した舵取装置においても、上述の高出力化を
図る場合や可変比率を大きくする場合には、上述
した問題が生じていた。
は出力軸の軸線に対してテーパセクタギヤの円錘
角だけ傾斜して噛合されているが、両者の歯の噛
合線は出力軸の軸線に対して平行でなくまたテー
パセクタギヤの円錘面に対しても平行ではない。
このため両歯は例えばラツクの歯先の一点から接
触を開始してテーパセクタギヤの歯先の一点で接
触が終了するようになる。このような噛合いは、
その噛合いの初期及び終期に一方の歯が他方の歯
に点接触することとなるので、歯車損傷の原因と
なり、また上記ピストンにこれを回転させるよう
な力を与えることから好ましくない。このため従
来、歯先を上記噛合線に沿つて切削し、歯の噛合
いが常に線接触となるようにした舵取装置が提案
されている（特願昭53−154876号（特開昭55−
83668号）、特願昭53−155758号（特開昭55−
83669号））。ただし、この歯先の噛合線に沿つて
切削した舵取装置においても、上述の高出力化を
図る場合や可変比率を大きくする場合には、上述
した問題が生じていた。
本発明は上記歯先を噛合線に沿つて切削する技
術を利用してこれを発展させたもので、ラツクと
テーパセクタギヤとの少なくともいずれか一方の
歯先を両者の噛合線に沿つて切削するとともに、
更にこれを加えてその切削した歯先の切削面に対
向する上記ラツクとテーパセクタギヤとの少なく
とも一方の歯底を切削して逃げ部を形成すること
により、上記軸間距離を増大させることなく高出
力化や可変歯車比の増大を図ることができる舵取
装置の歯車機構を提供するものである。
術を利用してこれを発展させたもので、ラツクと
テーパセクタギヤとの少なくともいずれか一方の
歯先を両者の噛合線に沿つて切削するとともに、
更にこれを加えてその切削した歯先の切削面に対
向する上記ラツクとテーパセクタギヤとの少なく
とも一方の歯底を切削して逃げ部を形成すること
により、上記軸間距離を増大させることなく高出
力化や可変歯車比の増大を図ることができる舵取
装置の歯車機構を提供するものである。
以下図示実施例について本発明を説明すると、
１は図示しない舵取装置のケーシング内に摺動自
在に嵌合したピストン、２はこのピストンの軸心
に嵌したボールねじ軸で、このボールねじ軸２と
ピストン１とは循環式のボールねじ機構を介して
連動している。また上記ボールねじ軸２はステア
リング軸等の入力軸を介して舵取ハンドルに連動
し、舵取ハンドルの回転操作に応動して回転され
て上記ピストン１を軸方向に往復動させることが
できるようになつている。上記ピストン１の外周
面一側にはラツク３を形成してあり、このラツク
３に出力軸４に一体に形成したテーパセクタギヤ
５を噛合させている。この出力軸４は上述の図示
しないケーシングに回転自在に軸支され、図示し
ないピツトマンアーム等を介して操向車輪に連動
している。
１は図示しない舵取装置のケーシング内に摺動自
在に嵌合したピストン、２はこのピストンの軸心
に嵌したボールねじ軸で、このボールねじ軸２と
ピストン１とは循環式のボールねじ機構を介して
連動している。また上記ボールねじ軸２はステア
リング軸等の入力軸を介して舵取ハンドルに連動
し、舵取ハンドルの回転操作に応動して回転され
て上記ピストン１を軸方向に往復動させることが
できるようになつている。上記ピストン１の外周
面一側にはラツク３を形成してあり、このラツク
３に出力軸４に一体に形成したテーパセクタギヤ
５を噛合させている。この出力軸４は上述の図示
しないケーシングに回転自在に軸支され、図示し
ないピツトマンアーム等を介して操向車輪に連動
している。
一般に用いられているラツクの歯先３ａおよび
テーパセクタギヤの歯先５ａをそれぞれ一点鎖線
で示してあり、そのラツクの歯先３ａは二点鎖線
で示すテーパセクタギヤの歯底５ｂと平行に、ま
たテーパセクタギヤの歯先５ａはラツクの歯底３
ｂと平行になつている。しかるに、この種の歯車
機構では、前述したように、両歯の噛合いの最初
と最後とに、点Ａ，Ｂで示す点において点接触と
なり、好ましくない。そこで両方の歯先を両歯の
噛合線に沿つて切削することにより、上記点接触
の発生を防止するようにしている。図においては
ラツク３の切削後の切削面３Ａを実線と点線と
で、テーパセクタギヤ５の切削後の切削面５Ａを
実線で示してあり、各切削面３Ａ，５Ａすなわち
歯先は、相手の歯面にその幅方向において一斉に
接触すなわち線接触することとなる。
テーパセクタギヤの歯先５ａをそれぞれ一点鎖線
で示してあり、そのラツクの歯先３ａは二点鎖線
で示すテーパセクタギヤの歯底５ｂと平行に、ま
たテーパセクタギヤの歯先５ａはラツクの歯底３
ｂと平行になつている。しかるに、この種の歯車
機構では、前述したように、両歯の噛合いの最初
と最後とに、点Ａ，Ｂで示す点において点接触と
なり、好ましくない。そこで両方の歯先を両歯の
噛合線に沿つて切削することにより、上記点接触
の発生を防止するようにしている。図においては
ラツク３の切削後の切削面３Ａを実線と点線と
で、テーパセクタギヤ５の切削後の切削面５Ａを
実線で示してあり、各切削面３Ａ，５Ａすなわち
歯先は、相手の歯面にその幅方向において一斉に
接触すなわち線接触することとなる。
然して本実施例においては、実線で示す各切削
面３Ａ，５Ａと二点鎖線で示す各歯底３ｂ，５ｂ
とのそれぞれの間隙のうち、最も狭くなる部分の
歯底３ｂ，５ｂを切削して逃げ部６，７を形成し
ている。この逃げ部６，７は上記最も狭くなる部
分の間隙にそれぞれ余裕をもたせることとなり、
ボールねじ軸２の軸線と出力軸４の軸線との軸軸
間距離Ｌを一定に保つたまま、上記余裕分だけラ
ツク３の歯底を下げることができその歯底とボー
ルねじ軸２の挿通用の孔との間の肉厚を厚くして
高出力化に対応することができるようにはる。或
いは、可変歯車比型の舵取装置の場合には上記余
裕分だけテーパセクタギヤ５又はラツク３の歯を
長くして可変比率を大きくすることができるよう
になる。
面３Ａ，５Ａと二点鎖線で示す各歯底３ｂ，５ｂ
とのそれぞれの間隙のうち、最も狭くなる部分の
歯底３ｂ，５ｂを切削して逃げ部６，７を形成し
ている。この逃げ部６，７は上記最も狭くなる部
分の間隙にそれぞれ余裕をもたせることとなり、
ボールねじ軸２の軸線と出力軸４の軸線との軸軸
間距離Ｌを一定に保つたまま、上記余裕分だけラ
ツク３の歯底を下げることができその歯底とボー
ルねじ軸２の挿通用の孔との間の肉厚を厚くして
高出力化に対応することができるようにはる。或
いは、可変歯車比型の舵取装置の場合には上記余
裕分だけテーパセクタギヤ５又はラツク３の歯を
長くして可変比率を大きくすることができるよう
になる。
なお、上記余裕分だけ軸間距離Ｌを小さくして
舵取装置の小型化を図るようにしてもよいことは
勿論である。また上記実施例では逃げ部６，７を
両歯底３ｂ，５ｂに形成しているがいずれか一方
だけでもよい。さらに上記実施例では両方の歯先
３Ａ，５Ａを噛合線に沿つて切削しているが、必
要に応じて一方のみを切削するようにしてもよ
く、この場合には逃げ部もその切削して方にのみ
設ければよい。
舵取装置の小型化を図るようにしてもよいことは
勿論である。また上記実施例では逃げ部６，７を
両歯底３ｂ，５ｂに形成しているがいずれか一方
だけでもよい。さらに上記実施例では両方の歯先
３Ａ，５Ａを噛合線に沿つて切削しているが、必
要に応じて一方のみを切削するようにしてもよ
く、この場合には逃げ部もその切削して方にのみ
設ければよい。
以上のように、本発明によれば、軸間距離を一
定に保つたままで高出力化や可変歯車比の増大を
図ることができ、或いは軸間距離を小さくして装
置の小型化を図ることができるという効果が得ら
れる。
定に保つたままで高出力化や可変歯車比の増大を
図ることができ、或いは軸間距離を小さくして装
置の小型化を図ることができるという効果が得ら
れる。
図は本発明の一実施例を示す断面図である。
１……ピストン、３……ラツク、４……出力
軸、５……テーパセクタギヤ、６，７……逃げ
部、３Ａ，５Ａ……切削面、３ｂ，５ｂ……歯
底。
軸、５……テーパセクタギヤ、６，７……逃げ
部、３Ａ，５Ａ……切削面、３ｂ，５ｂ……歯
底。
Claims (1)
- １ 入力軸に連動して進退動されるピストンに形
成したラツクと、出力軸に設けられて上記ラツク
に噛合するテーパセクタギヤとを備え、上記ラツ
クとテーパセクタギヤとの少なくとも一方の歯先
を両歯の噛合線に沿つて切削した舵取装置の歯車
機構において、上記切削した歯先の切削面に対向
するラツクとテーパセクタギヤとの少なくとも一
方の歯底を切削して逃げ部を形成したことを特徴
とする舵取装置の歯車機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23080182A JPS59124461A (ja) | 1982-12-31 | 1982-12-31 | 舵取装置の歯車機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23080182A JPS59124461A (ja) | 1982-12-31 | 1982-12-31 | 舵取装置の歯車機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124461A JPS59124461A (ja) | 1984-07-18 |
| JPH0225834B2 true JPH0225834B2 (ja) | 1990-06-06 |
Family
ID=16913482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23080182A Granted JPS59124461A (ja) | 1982-12-31 | 1982-12-31 | 舵取装置の歯車機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59124461A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2590690Y2 (ja) * | 1991-09-04 | 1999-02-17 | 三菱重工業株式会社 | 液化ガス運搬船のタンクカバー |
| KR100366909B1 (ko) * | 2000-07-18 | 2003-01-09 | 위아 주식회사 | 동력조향장치의 섹터기어 치선제조방법 |
-
1982
- 1982-12-31 JP JP23080182A patent/JPS59124461A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59124461A (ja) | 1984-07-18 |
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