JPS60234170A - 歯車のバツクラツシユ調整装置 - Google Patents
歯車のバツクラツシユ調整装置Info
- Publication number
- JPS60234170A JPS60234170A JP9200484A JP9200484A JPS60234170A JP S60234170 A JPS60234170 A JP S60234170A JP 9200484 A JP9200484 A JP 9200484A JP 9200484 A JP9200484 A JP 9200484A JP S60234170 A JPS60234170 A JP S60234170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gears
- gear
- spur gears
- axial direction
- backlash
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の技術分野〉
本発明は減速機その他の歯車機構に適用するバックラッ
シュ調整装置に関する。
シュ調整装置に関する。
〈発明の背景〉
従来、自動機械や産業用ロボット等の高い位置決め精度
が要求される機械に使用する歯車機構では、噛合部のバ
ックラッシュを除去乃至微小に調整する必要がある。斯
る歯車機構には、通常、平歯車が適用されるが、平歯車
のバックラッシュ調整機構としては、歯車を２段に分割
して微小量のねじりを附設した構造、或いは、噛合した
対をなす平歯車の軸間距離を調整する構造等が考えられ
る。しかし、歯車を２段にすると、重量が必然的に増大
し、かりに産業用ロボットアームに使用すると、ロボッ
トの胴旋回用モータ等の容量を大に設定する必要が生じ
、不利である。また、軸間距離によるバックラッシュ調
整では、回転軸にラジアル荷重が加わり、これを軸承し
た軸受等に余分な荷重が加わることによって、軸受の寿
命を短縮する等の問題がある。
が要求される機械に使用する歯車機構では、噛合部のバ
ックラッシュを除去乃至微小に調整する必要がある。斯
る歯車機構には、通常、平歯車が適用されるが、平歯車
のバックラッシュ調整機構としては、歯車を２段に分割
して微小量のねじりを附設した構造、或いは、噛合した
対をなす平歯車の軸間距離を調整する構造等が考えられ
る。しかし、歯車を２段にすると、重量が必然的に増大
し、かりに産業用ロボットアームに使用すると、ロボッ
トの胴旋回用モータ等の容量を大に設定する必要が生じ
、不利である。また、軸間距離によるバックラッシュ調
整では、回転軸にラジアル荷重が加わり、これを軸承し
た軸受等に余分な荷重が加わることによって、軸受の寿
命を短縮する等の問題がある。
〈発明の目的〉
本発明は、上記の諸問題に鑑み、歯車の数を増さず且つ
軸受等に無理な荷重を加えることなく、特に、簡単な操
作でバックラッシュ調整を実現し得る新規な装置を提供
することを目的とする。
軸受等に無理な荷重を加えることなく、特に、簡単な操
作でバックラッシュ調整を実現し得る新規な装置を提供
することを目的とする。
〈実施例の説明〉
第１図は歯車減速機を示し、該減速機を構成した歯車機
構にバックラッシュ調整装置を適用している。
構にバックラッシュ調整装置を適用している。
図示例の歯車減速機は、ハウジング１には、対をなす歯
車の軸間距離に合せて両側がら入力軸２、出力軸３がそ
れぞれベアリング２１．３１を介して挿入され、人、出
力軸２，３に互いに噛合した一対の駆動、従動平歯車４
，５を軸止してなり、両手歯車４，５に本発明にかかる
バックラッシュ調整装置を構成している。
車の軸間距離に合せて両側がら入力軸２、出力軸３がそ
れぞれベアリング２１．３１を介して挿入され、人、出
力軸２，３に互いに噛合した一対の駆動、従動平歯車４
，５を軸止してなり、両手歯車４，５に本発明にかかる
バックラッシュ調整装置を構成している。
本発明のバックラッシュ調整装置は、互いに噛合した平
歯車４．５の歯４１，５］に特徴を有すもので、両歯車
の転位係数を相対的に、回転軸方向の一端を大、他端を
小に直線的に変化させ、噛合部における両手歯車４，５
の転位係数の和を一定となすと共に、上記平歯車４，５
の少なくとも一方、図面では、駆動平歯車４を入力軸２
に対し軸方向に移動可能に軸止したものである。上記軸
止構造は、公知の如く、入力軸２の歯車取付軸２２にキ
ー２３′、平歯源４の軸孔にキー溝４２を設けて係合さ
れ、歯車取付軸２２の基端部には平歯車４を軸方向に附
勢する皿バネ６、先端面には平歯車４の移行端を規制し
且つバネ６カに抗して逆方向に移行させる調整ボルト７
を備えて、噛合部のバックラッシュを調整するもので、
該軸止構造は、これに限らず、取付軸２２にネジ溝を設
けて、平歯車４およびその両側に調整ナツトを螺合する
等、適当に選択実施する。
歯車４．５の歯４１，５］に特徴を有すもので、両歯車
の転位係数を相対的に、回転軸方向の一端を大、他端を
小に直線的に変化させ、噛合部における両手歯車４，５
の転位係数の和を一定となすと共に、上記平歯車４，５
の少なくとも一方、図面では、駆動平歯車４を入力軸２
に対し軸方向に移動可能に軸止したものである。上記軸
止構造は、公知の如く、入力軸２の歯車取付軸２２にキ
ー２３′、平歯源４の軸孔にキー溝４２を設けて係合さ
れ、歯車取付軸２２の基端部には平歯車４を軸方向に附
勢する皿バネ６、先端面には平歯車４の移行端を規制し
且つバネ６カに抗して逆方向に移行させる調整ボルト７
を備えて、噛合部のバックラッシュを調整するもので、
該軸止構造は、これに限らず、取付軸２２にネジ溝を設
けて、平歯車４およびその両側に調整ナツトを螺合する
等、適当に選択実施する。
第２図に示した実施例は、噛合した平歯車４．５の出力
側に内歯車を適用したもので、両手歯車４，５は、前述
例と同様に、転位係数を相対的に軸方向に大小直線的に
変化させており、この場合、噛合部における両手歯車の
転位係数の差が一定になるように噛合している。尚、上
記各実施例における平歯車４，５の製作は、歯切工具で
あるピニオンカッタの軸に対し、被削材の軸を少し傾け
ることにより実現できる。
側に内歯車を適用したもので、両手歯車４，５は、前述
例と同様に、転位係数を相対的に軸方向に大小直線的に
変化させており、この場合、噛合部における両手歯車の
転位係数の差が一定になるように噛合している。尚、上
記各実施例における平歯車４，５の製作は、歯切工具で
あるピニオンカッタの軸に対し、被削材の軸を少し傾け
ることにより実現できる。
然して、バックラッシュ調整に際し、調整ボルト７を緩
めるとき、駆動平歯車４は、バネ６の弾力によって調整
装だけ軸方向に移行し、噛合部における転位係数が一様
に犬となってバックラッシュ量、所謂、噛合いすきまは
減少する。
めるとき、駆動平歯車４は、バネ６の弾力によって調整
装だけ軸方向に移行し、噛合部における転位係数が一様
に犬となってバックラッシュ量、所謂、噛合いすきまは
減少する。
逆に、調整ボルト７を締付けるとき、駆動平歯車４はバ
ネ６を圧縮して締付は分だけ取付軸２２上を先とは逆方
向に移行し、噛合部における転位係数は一様に小となり
、噛合隙間を増大できるのである。
ネ６を圧縮して締付は分だけ取付軸２２上を先とは逆方
向に移行し、噛合部における転位係数は一様に小となり
、噛合隙間を増大できるのである。
〈発明の構成および効果〉
本発明は上記の如く、噛合した平歯車４，５の転位係数
を相対的に、回転軸方向の一端を大、他端を小に直線的
に変化させ、少なくとも一方の平歯車を軸方向に移動可
能となしたから、本発明は、特に一方の歯車を軸方向に
移動調節するだけで、噛合隙間を除去或いは最適に調整
でき、従来の歯車の２段分割構造成いは軸間距離調整構
造の如き、不都合を完全に解消し、小型且つ軽量にして
高精度なバックラッシュ調整を実現し得る等、実用上の
顕著な効果を有す。
を相対的に、回転軸方向の一端を大、他端を小に直線的
に変化させ、少なくとも一方の平歯車を軸方向に移動可
能となしたから、本発明は、特に一方の歯車を軸方向に
移動調節するだけで、噛合隙間を除去或いは最適に調整
でき、従来の歯車の２段分割構造成いは軸間距離調整構
造の如き、不都合を完全に解消し、小型且つ軽量にして
高精度なバックラッシュ調整を実現し得る等、実用上の
顕著な効果を有す。
第１図は本発明のバックラッシュ調整装置を適用した歯
車減速機の断面図、第２図は他の実施例を示す断面図で
ある。 ２・・・・・・入力軸 ３・・・・・・出力軸４・・・
・・・駆動平歯車 ５・・・・・・従動平歯車６・・・
・・・皿バネ ７・・・・・調整ボルト岳／図 身 糾２図 −９
車減速機の断面図、第２図は他の実施例を示す断面図で
ある。 ２・・・・・・入力軸 ３・・・・・・出力軸４・・・
・・・駆動平歯車 ５・・・・・・従動平歯車６・・・
・・・皿バネ ７・・・・・調整ボルト岳／図 身 糾２図 −９
Claims (3)
- （１）各々回転軸に軸止されて噛合した対をなす平歯車
４，５の転位係数を相対的に、回転軸方向の一端を大、
他端を小に直線的に変化させると共に、両手歯車４，５
の少なくとも一方を軸方向に移動可能に軸止し、噛合部
のバックラッシュを調整するようにしたことを特徴とす
る歯車のバックラッシュ調整装置。 - （２）対をなす平歯車の両方が外歯車の場合、噛合部に
おける２つの平歯車の転位係数の和が一定になるように
噛合した特許請求の範囲第１項記載の歯車のバックラッ
シュ調整装置。 - （３） 対をなす平歯車の一方が外歯車、他方が内歯車
の場合、噛合部における２つの平歯車の転位係数の差が
一定になるように噛合した特許請求の範囲第１項記載の
歯車のバックラッシュ調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9200484A JPS60234170A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 歯車のバツクラツシユ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9200484A JPS60234170A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 歯車のバツクラツシユ調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234170A true JPS60234170A (ja) | 1985-11-20 |
Family
ID=14042290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9200484A Pending JPS60234170A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 歯車のバツクラツシユ調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234170A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6832661B2 (en) * | 2003-02-21 | 2004-12-21 | Delphi Technologies, Inc. | Delashing mechanism for fixed parallel based gear pairs |
| KR100693984B1 (ko) | 2004-10-22 | 2007-03-13 | 니혼 서보 가부시키가이샤 | 치차 장치 |
| DE102009046857A1 (de) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Stellgetriebe und Verwendung des Stellgetriebes |
| WO2012139615A1 (de) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Daimler Ag | Stelleinrichtung zum variablen einstellen eines verdichtungsverhältnisses einer verbrennungskraftmaschine |
-
1984
- 1984-05-08 JP JP9200484A patent/JPS60234170A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6832661B2 (en) * | 2003-02-21 | 2004-12-21 | Delphi Technologies, Inc. | Delashing mechanism for fixed parallel based gear pairs |
| EP1450072A3 (en) * | 2003-02-21 | 2008-07-02 | Delphi Technologies, Inc. | Delashing mechanism for fixed parallel based gear pairs |
| KR100693984B1 (ko) | 2004-10-22 | 2007-03-13 | 니혼 서보 가부시키가이샤 | 치차 장치 |
| DE102009046857A1 (de) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Stellgetriebe und Verwendung des Stellgetriebes |
| WO2012139615A1 (de) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Daimler Ag | Stelleinrichtung zum variablen einstellen eines verdichtungsverhältnisses einer verbrennungskraftmaschine |
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