JPH0225838Y2 - - Google Patents

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JPH0225838Y2
JPH0225838Y2 JP12697285U JP12697285U JPH0225838Y2 JP H0225838 Y2 JPH0225838 Y2 JP H0225838Y2 JP 12697285 U JP12697285 U JP 12697285U JP 12697285 U JP12697285 U JP 12697285U JP H0225838 Y2 JPH0225838 Y2 JP H0225838Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は2本のポストの間に挿入した支持フ
レームを駆動装置で昇降せしむるポジシヨナの構
造に関する。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field This invention relates to the structure of a positioner in which a support frame inserted between two posts is raised and lowered by a drive device.

従来の技術 溶接作業その他、加工物体を作業者が直接に手
作業で加工するような場合では、その加工物体が
重量物であり、しかも、その加工個所が床面上に
置いたまゝでは加工作業が困難な場合は、通常、
その加工物体をポジシヨナと呼ばれる作業台上に
載せて作業を行なう。
Conventional technology In welding work and other cases where the workpiece is processed directly by hand by a worker, the workpiece is heavy and the work cannot be done while the workpiece is placed on the floor. If this is difficult, usually
The work is carried out by placing the workpiece on a workbench called a positioner.

このポジシヨナには種々あるが、その一例とし
て第7図に示すように、床面に突設した2本のポ
ストにソレゾレ摺動枠体を上下に摺動自在に嵌挿
し、これらの摺動枠体間に支持フレームを取付
け、該支持フレーム上にターンテーブルを取付
け、摺動枠体をポスト上部に設けた駆動装置で引
上げることにより支持フレームを昇降するように
している。
There are various types of positioners, but one example, as shown in Figure 7, is a soresole sliding frame that is fitted into two posts protruding from the floor so that they can slide up and down. A support frame is attached between the bodies, a turntable is attached on the support frame, and the support frame is raised and lowered by pulling up the sliding frame with a drive device provided at the upper part of the post.

この装置はターンテーブル上に加工物体を取付
け、支持フレームを上下に移動せしめ、あるい
は、ターンテーブルを回動せしめて作業者が作業
しやすい状態に加工物体を保持して作業を行なう
ので、作業者は溶接具等の加工用作業具を持つて
高い踏台の上に上る必要もなく、また、加工物体
の下方にかがみ込んで作業する必要もなく、一つ
の作業が終つて次の作業を行なう場合でも、ター
ンテーブルを回動せしめ、あるいは、支持フレー
ムを上下せしめて加工物体の位置を自由に変えら
れるので、作業者はその位置からあまり移動する
必要がなく、また、楽な姿勢で作業を行なうこと
ができるので作業が容易で作業能率も良いばかり
でなく、高い踏台上に作業具を持つて上る必要が
ないので転落の危険もなく、安全な作業ができ
た。
This device attaches the workpiece to the turntable and moves the support frame up and down, or rotates the turntable to hold the workpiece in a state that makes it easier for the operator to work. There is no need to climb onto a high step with a processing tool such as a welding tool, and there is no need to bend down below the workpiece, and there is no need to work on the next work after completing one work. However, the position of the workpiece can be changed freely by rotating the turntable or raising and lowering the support frame, so the operator does not have to move much from that position and can work in a comfortable posture. This not only makes the work easier and more efficient, but it also eliminates the need to climb up a high platform while holding work tools, so there is no danger of falling and the work can be done safely.

考案の解決すべき問題点 上記のポジシヨナは、加工物体がブロツク状に
割合まとまつた形状を有する場合は、ターンテー
ブル上に取付けた場合にも安定した状態で取付け
られ、作業姿勢も特に変つた姿勢をとる必要がな
い。しかし、加工物体が長大なもので、しかも、
折曲つた不定形の物体の場合は、ターンテーブル
上に取付けることが難かしいばかりでなく、作業
者が加工作業を行なう場合に、その加工位置に対
応するために踏台を使用しなければならなかつた
り、あるいは、不自然な姿勢で作業しなければな
らなかつた。ポジシヨナを使用しても、無理な作
業姿勢を強いられ、疲労が大きく、作業能率が低
いばかりでなく、踏台上に上つて作業するという
危険な作業も行なわなければならなかつた。せつ
かくポジシヨナを使用しても、このような結果に
なることは好ましいことではない。
Problems to be solved by the invention The above positioner can be mounted stably even when mounted on a turntable when the workpiece has a block-like shape, and the working position is also particularly stable. There is no need to take However, the object to be processed is long, and
In the case of bent, irregularly shaped objects, it is not only difficult to mount them on a turntable, but also require the use of a step stool to accommodate the processing position when an operator performs processing operations. or had to work in an unnatural position. Even if a positioner was used, the worker was forced into an unreasonable working posture, resulting in great fatigue and low work efficiency, as well as having to perform the dangerous task of climbing on a step stool. Even if a positioner is used, such a result is not desirable.

この考案は上記の点に鑑みて考案されたもの
で、長大で、不定形の加工物体でも作業しやすい
状態に取付けることができるポジシヨナを提供す
ることを目的とするものである。
This invention was devised in view of the above points, and the purpose is to provide a positioner that can be mounted in a state where even long, irregularly shaped workpieces can be easily worked.

問題を解決するための手段 上記の問題を解決するために講じたこの考案の
手段は イ 床面に2本のポストを突設し、一方のポスト
には4面にガイドローラを枢支した摺動枠体
を、他方のポストには2面にのみガイドローラ
を枢支し、ガイドローラを有しない2面の方向
で若干角度を変更できる余裕を有する摺動枠体
をそれぞれ昇降自在に嵌挿したこと。
Means for solving the problem The means of this invention taken to solve the above problem are (i) Two posts are provided protruding from the floor surface, and one post has a slide with guide rollers pivoted on four sides. A sliding frame body with guide rollers pivoted on only two sides on the other post and a sliding frame body with enough room to change the angle slightly on the two sides without guide rollers is inserted into the other post so as to be able to rise and fall freely. Was it.

ロ 各ポストの上部に駆動装置を取付け、それぞ
れ摺動枠体をつり上げる如くしたこと。
(b) A drive device is attached to the top of each post to lift up the sliding frame.

ハ 両摺動枠体間を支持フレームを、一方は上下
に回動可能に、他方は長手方向の軸を中心に回
動可能に連結したこと。
(c) A support frame is connected between both sliding frames, one of which can be rotated up and down, and the other of which can be rotated about a longitudinal axis.

ニ 支持フレームはモータ台枠とフレームで構成
し、両者は長手方向の軸を中心に回動可能に枢
支したこと。
(d) The support frame consists of a motor underframe and a frame, both of which are rotatably supported around a longitudinal axis.

ホ モータ台枠にモータを設置し、動力伝達装置
を介してフレームを回動できる如く構成したこ
と。
E. A motor is installed in the motor frame, and the frame is configured to rotate via a power transmission device.

である。It is.

作 用 長大で折曲つた不特定の形状の加工物体でも取
付けることができ、作業者の姿勢に対応した高さ
に自由に昇降できるばかりでなく、長手方向の傾
斜、および、その方向を軸として回動できるの
で、加工作業が容易で、作業能率が向上する。
Function: It is possible to attach a long, curved workpiece with an unspecified shape, and not only can it be raised and lowered freely to a height that corresponds to the worker's posture, but it can also be tilted in the longitudinal direction and rotated around that direction as an axis. Since it can be rotated, machining work is easy and work efficiency is improved.

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図において1,2は左右1対のポストで、
床面3上に垂直に固定しており、上部には電動チ
エンブロツク4,4′を設置しており、中間部に
は摺動枠体5,6をそれぞれ昇降自在に嵌挿して
いる。該摺動枠体5,6はいずれもポスト1,2
に嵌挿しているが、その形状は互いに相違してお
り、左側の摺動枠体5は第4図に示すように平面
が正方形に形成し4方全側部に上下1対づつのガ
イドローラ7を枢支しており、該ガイドローラ7
でポト1を挟持する如くしており、一方の側には
プラケツト8を固着しており、該ブラケツト8、
および、摺動枠体5の上部にはチエンホイール3
7を枢支したチエンホイール支持ブラケツト38
を固着している。右側の摺動枠体6は第2図に示
すようにポスト2に対して若干傾斜した状態にす
ることができるように平面が長方形に形成し、そ
の両側部2面にのみポスト2を挟持するように数
個のガイドローラ9を枢支しており、ガイドロー
ラ9を有しない側の一側部には蓋体10を固着
し、その反対側には玉軸受11を嵌挿した軸受部
12を固着しており、その上方には、ブラケツト
13を突設し、これにピン14でチエンホイール
15の支持ブラケツト16を枢支している。
In Figure 1, 1 and 2 are a pair of left and right posts,
It is fixed perpendicularly to the floor surface 3, electric chain blocks 4, 4' are installed at the upper part, and sliding frames 5, 6 are fitted in the middle part so as to be movable up and down. The sliding frames 5 and 6 are both posts 1 and 2.
The sliding frame 5 on the left side has a square plane as shown in Fig. 4, and has one pair of upper and lower guide rollers on all four sides. 7, and the guide roller 7
A bracket 8 is fixed to one side, and the bracket 8,
A chain wheel 3 is provided on the top of the sliding frame 5.
Chain wheel support bracket 38 that pivots on 7
is firmly attached. As shown in FIG. 2, the sliding frame 6 on the right side has a rectangular plane so that it can be tilted slightly with respect to the post 2, and the post 2 is held between only two sides of the frame on both sides. Several guide rollers 9 are pivotally supported as shown in FIG. A bracket 13 is provided above the bracket 13, and a support bracket 16 for a chain wheel 15 is pivotally supported on the bracket 13 by a pin 14.

17は支持フレームで、加工物体18を取付け
るためのものであるが、フレーム19、モータ台
枠20、駆動モータ21等よりなる。フレーム1
9は第5図に示すように長方形の枠体に形成し、
両側端には軸接手22を介して軸23,24を突
設し、一方の軸23はモータ台枠20の側端に固
着した軸受部25に回動自在に嵌挿しており、他
方の軸24は摺動枠体6の軸受部12に回動自在
に嵌挿しており、該フレーム19は該軸23,2
4を中心に回動できる。なお、36は加工物体1
8を取付けるためのピン穴である。
A support frame 17 is used to attach the workpiece 18, and is composed of a frame 19, a motor frame 20, a drive motor 21, and the like. frame 1
9 is formed into a rectangular frame as shown in FIG.
Shafts 23 and 24 are protruded from both ends via shaft joints 22, one shaft 23 is rotatably fitted into a bearing part 25 fixed to the side end of the motor frame 20, and the other shaft 24 is rotatably fitted into the bearing portion 12 of the sliding frame 6, and the frame 19 is inserted into the shaft bearing 12 of the sliding frame 6.
It can rotate around 4. In addition, 36 is the workpiece 1
This is the pin hole for attaching 8.

モータ台枠20は前述のように一端に軸受部2
4を有し、他方にはブラケツト26を固着し、こ
の部分でピン27により摺動枠体5のブラケツト
8に上下に回動自在に枢支している。また、モー
タ台枠20の上部には駆動モータ21を設置し、
減速装置28、チエンホイール29,30、チエ
ン31により軸23、フレーム19を回動する如
くしている。
As described above, the motor underframe 20 has a bearing portion 2 at one end.
4, and a bracket 26 is fixed to the other side, and is pivotally supported at this portion by a pin 27 to a bracket 8 of the sliding frame 5 so as to be freely rotatable up and down. Further, a drive motor 21 is installed on the upper part of the motor frame 20,
The shaft 23 and frame 19 are rotated by a reduction gear 28, chain wheels 29, 30, and a chain 31.

32は電動チエンブロツク4,4′を操作する
ためのスイツチで、左右同時に、あるいは、別個
に作動できる如くしており、その切換えは第6図
に示す如く、上部に設けた切換レバ33により行
うことができる。34は上昇側の押釦スイツチ、
35は下降側の押釦スイツチである。
Reference numeral 32 denotes a switch for operating the electric chain blocks 4, 4', which can be operated simultaneously on the left and right sides or separately, and switching is performed by a switching lever 33 provided at the top, as shown in Fig. 6. be able to. 34 is a push button switch on the rising side;
35 is a push button switch on the lowering side.

なお、33は電動チエンブロツク4,4′のチ
エンである。
Note that 33 is a chain of the electric chain blocks 4, 4'.

本考案は上記の如く構成しており、加工作業時
はフレーム19に加工物体18を固定し、所望の
高さ、傾きにして加工作業を行なう。
The present invention is constructed as described above, and during machining work, the workpiece 18 is fixed to the frame 19 and the workpiece is adjusted to a desired height and inclination.

加工物体18を取付ける場合から順次説明する
と、先ず、加工物体18をフレーム19の真下に
なる如く床面3に置く。スイツチ32を操作して
電動チエンブロツク4,4′を作動し、支持フレ
ーム17を下降せしめる。スイツチ32は左右の
電動チエンブロツク4,4′を同時に、あるいは、
各個別に作動できるので、支持フレーム17が水
平になつている場合は、切換レバ33を中立位置
にして下降側の押釦スイツチ35を押せば支持フ
レーム17は水平な状態で加工物体18の位置ま
で下降する。もし傾斜していれば、切換レバ33
を左右いずれかへ倒し、上昇、あるいは、下降の
押釦スイツチを押して先づ支持フレーム17を水
平にして、しかる後に切換レバ33を中立にして
前述のように下降せしめる。
To explain sequentially how to attach the workpiece 18, first, the workpiece 18 is placed on the floor 3 so as to be directly below the frame 19. The switch 32 is operated to operate the electric chain blocks 4, 4', and the support frame 17 is lowered. The switch 32 switches the left and right electric chain blocks 4, 4' at the same time, or
Each can be operated individually, so if the support frame 17 is horizontal, by placing the switching lever 33 in the neutral position and pressing the push button switch 35 on the lowering side, the support frame 17 will be in a horizontal state until it reaches the position of the workpiece 18. descend. If it is tilted, the switching lever 33
Tilt it to either the left or right side, press the up or down push button switch to first level the support frame 17, then set the switching lever 33 to neutral and lower it as described above.

フレーム19に加工物体18を取付ければ、支
持フレーム17を加工に適した高さまで上昇せし
めるが、左右の摺動枠体5,6は支持フレーム1
7との係合状態が異なつており、左側の摺動枠体
5は常にポスト1と同方向にあるが、右側の摺動
枠体6は支持フレーム17と共に傾斜し、傾斜し
たときはガイドローラ9がポスト2と平行になら
ない。したがつて、このような状態で上昇するこ
とは好ましいことではなく、したがつて、先づ支
持フレーム17を水平な状態で上昇せしめ、もし
支持フレーム17を傾斜せしめる必要がある場合
には左側の電動チエンブロツク4のみ作動せし
め、右側の摺動枠体6を中心に支持フレーム17
を回動せしめることにより所望の状態に傾斜せし
めるようにする。
When the workpiece 18 is attached to the frame 19, the support frame 17 is raised to a height suitable for processing.
The sliding frame 5 on the left side is always in the same direction as the post 1, but the sliding frame 6 on the right side is tilted together with the support frame 17, and when tilted, the guide roller 9 is not parallel to post 2. Therefore, it is not preferable to rise in such a state. Therefore, first raise the support frame 17 in a horizontal state, and if it is necessary to tilt the support frame 17, the left side Only the electric chain block 4 is operated, and the support frame 17 is moved around the sliding frame 6 on the right side.
By rotating it, it can be tilted to a desired state.

もし、フレーム19を軸23,24を中心に回
動する必要がある場合は駆動モータ21を作動す
れば、減速装置28、チエンホイール29,3
0、チエン31を介してフレーム19が回動する
ので加工物体18を所望の向きにすることができ
る。
If it is necessary to rotate the frame 19 around the shafts 23 and 24, the drive motor 21 can be operated, and the reduction gear 28 and chain wheels 29 and 3 can be rotated.
0. Since the frame 19 rotates via the chain 31, the workpiece 18 can be oriented in a desired direction.

考案の効果 以上述べたように、本考案は左右2本のポスト
に昇降可能に嵌挿し、駆動装置でつり上げるよう
にした摺動枠体の間に、支持フレームを取付けた
ばかりでなく、一方は上下に摺動可能に連結し、
かつ、支持フレームをモータ台枠とフレームで構
成し、フレームを長手方向の軸を中心に回動可能
としたから、加工物体の形状に応じて支持フレー
ムを昇降でき、作業者が作業しやすい位置に加工
物体を置くことができるばかりでなく、上下方向
に自由に傾斜することができるので、長尺物で折
曲つた不定形の物体の加工が容易で、作業能率が
向上する。
Effects of the invention As mentioned above, the present invention not only attaches a support frame between the sliding frames that are fitted into the left and right posts so that they can be raised and lowered and lifted up by a drive device, but also has a slidably connected to the
In addition, the support frame is composed of the motor underframe and the frame, and the frame is rotatable around the longitudinal axis, so the support frame can be raised and lowered according to the shape of the workpiece, allowing the operator to work in a convenient position. Not only can the workpiece be placed on the machine, but it can also be tilted freely in the vertical direction, making it easy to work with long, bent, irregularly shaped objects, and improving work efficiency.

また、長手方向の軸を中心に自由に回動できる
ので前述と同様に作業が容易である。
Further, since it can be freely rotated around the longitudinal axis, the work is easy as described above.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の正面図、第2図は第1図のA
部の一部縦断拡大図、第3図は第1図のB部の拡
大図、第4図は第3図のCから見た図、第5図は
第1図のDから見た図、第6図はスイツチの正面
図、第7図は従来から行なわれているものの正面
図である。 1……ポスト、2……ポスト、4……駆動装置
(電動チエンブロツク)、4′……駆動装置、5…
…摺動枠体、6……摺動枠体、7……ガイドロー
ラ、8……ブラケツト、9……ガイドローラ、1
2……軸受部、17……支持フレーム、19……
フレーム、20……モータ台枠、25……軸受
部、26……ブラケツト、27……ピン。
Figure 1 is a front view of the present invention, Figure 2 is A of Figure 1.
Figure 3 is an enlarged view of part B in Figure 1, Figure 4 is a view seen from C in Figure 3, Figure 5 is a view seen from D in Figure 1, FIG. 6 is a front view of the switch, and FIG. 7 is a front view of a conventional switch. 1... Post, 2... Post, 4... Drive device (electric chain block), 4'... Drive device, 5...
...Sliding frame, 6...Sliding frame, 7...Guide roller, 8...Bracket, 9...Guide roller, 1
2...Bearing section, 17...Support frame, 19...
Frame, 20... Motor underframe, 25... Bearing section, 26... Bracket, 27... Pin.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 床面に2本のポストを突設し、一方のポストに
は4面にガイドローラを枢支した摺動枠体を、他
方のポストには2面にのみガイドローラを枢支
し、ガイドローラを有しない他の2面の方向で若
干角度を変更できる余裕を有する摺動枠体をそれ
ぞれ昇降自在に嵌挿し、ポストの上部に設置した
駆動装置でこれらを昇降せしむる如くし、該摺動
枠体間に支持フレームを、一方は上下に、他方は
長手方向の軸を中心に回動可能に連結し、該支持
フレームは長手方向の軸を中心に回動自在に連結
したモータ台枠とフレームとで構成し、モータ台
枠にモータを設置し、動力伝達装置を介してフレ
ームを回動する如く構成したことよりなる可変傾
斜式昇降ポジシヨナ。
Two posts are provided protruding from the floor, one post has a sliding frame with guide rollers pivoted on four sides, and the other post has guide rollers pivoted on only two sides, and the guide roller A sliding frame body having a margin for slightly changing the angle in the direction of the other two surfaces not having a vertical axis is inserted so as to be able to rise and fall freely, and these are raised and lowered by a drive device installed at the top of the post, and the sliding frame body is A motor underframe in which a support frame is connected between the movable frame bodies, one of which is vertically connected and the other is rotatably connected around a longitudinal axis, and the support frame is connected rotatably around a longitudinal axis. A variable tilting lifting positioner comprising a frame and a motor, a motor is installed in a motor frame, and the frame is rotated via a power transmission device.
JP12697285U 1985-08-19 1985-08-19 Expired JPH0225838Y2 (en)

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