JPH02258393A - シート材綴合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、シート材綴合せ装置に係り、詳しくはシート
材を穿孔し、穿孔されたシート材を綴合せるシート材綴
合せ装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、１個の背骨に多数の横方向に曲成された指部な設
けたプラスチック製綴合せ部材を利用して、穿孔された
シート材を綴合せするシート材綴合せ装置は、グイとパ
ンチとが一体になった穿孔手段でシート材を穿孔した後
取出し、別の場所に移して綴合せ手段により綴合せてい
た。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、シート材の束を穿孔した後に、取出し場所を移
し替えて綴合せを行なうため、時間が掛る上に綴合せ部
材を穿孔した孔に合せるには熟練を必要とする等の問題
がある。更に、詳細に述べると、作業者が綴合せ部材の
大きさに対応した位置にシート材の穿孔作業が行ない得
るように、穿孔位置を調整する必要があり、かつ綴合せ
部材の開口量を綴合せ作業が行ない易いように調整する
必要があり、安定した作業を行なうためには、熟練を必
要とするが、そうでない場合には作業時間のロス及び作
業ミスを起すという問題があった。

そこで、シート材の穿孔位置及び綴合せ部材の開口量が
綴合せ部材の大きさに対応して自動的に決まり、作業者
の熟練の程度とは無関係に安定した綴合せ作業をするシ
ート材綴合せ装置を提供することを目的とするものであ
る。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は上述の事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第３図を参照して示すと、シート材（２）
を穿孔する穿孔手段（３）と、穿孔された前記シート材
（２）を綴合せ部材（６）により綴合せする綴合せ手段
（７）とよりなるシート材綴合せ装置（１）において、
前記穿孔手段（３）から穿孔された前記シート材（２）
を自動的に前記綴合せ手段（７）に搬送すると共に、前
記綴合せ手段（７）を連動させる搬送手段（５）を設け
、更に、前記綴合せ部材（６）を前記綴合せ手段（７）
にセットしたときに、該綴合せ部材（６）を検知し、か
つその大きさを検出する検知手段（６１）を設け、前記
穿孔手段（３）に前記シート材（２）の穿孔位置を規制
する位置規制手段（１２ａ）、（１２ｂ）を設けると共
に、前記綴合せ手段（７）に前記綴合せ部材（６）の開
口量を規制する開口量規制手段（８２）、（８３）を設
け、これ等位置規制手段（１２ａ）、（１２ｂ）及び開
口量規制手段（８２）、（８３）を前記検知手段（６１
）の信号に基づいて、規制する制御手段（７９）を設け
たことを特徴とする。

（ネ）作用 以上の構成に基づき、綴合せ部材（６）を綴合せ手段（
７）にセットした後、シート材（２）を穿孔手段（３）
にセットし、穿孔すると、穿孔された前記シート材（２
）を自動的に搬送手段（５）により綴合せ手段（７）に
搬送して、該シート材（２）を綴合せする。この際、前
記シート材（２）は前記穿孔手段（３）に設けられた位
置規制手段（１２ａ）、（１２ｂ）により前記綴合せ部
材（６）の大きさに対応した位置に穿孔されると共に、
この穿孔されたシート材（２）は前記綴合せ部材（６）
の大きさに対応した開口量に開かれた該綴合せ部材（６
）に前記搬送手段（５）により挿入され、該綴合せ部材
（６）により綴合せされる。

なお、カッコ内の符号は、同等構成を限定するものでは
ない。

（へ）実施例 以下図面に沿って本発明の実施例について説明する。

シート材綴合せ装置１は、第１図に示すように、シート
材２の束を穿孔する穿孔部３と、穿孔されたシート材２
の束を搬送する搬送部５と、穿孔されて、搬送されて来
るシート材２の束を綴合せるためにリング６を開閉する
リング開閉部７とよりなり、夫々が装置１の台盤１ａに
配設されている。

先ず、穿孔部３を第１図及び第４図乃至第８図を参照し
て説明する。第１図に示すように、シート材２の載置台
９に近接して、ダイ１０が配設され、載置台９にはセン
サ孔９ａとローラ孔９ｂが設けられ、センサ孔９ａにシ
ート材２の存在を検知するセンサレバー１１ａが取付け
られ、このセンサレバー１１ａの下方にセンサレバー１
１ａの動きによりシート材２の存在を検知するセンサ１
１が設けられている。また、第４図に示すようにダイ１
０には多数の角状の打抜孔１０ａが列設され、その下流
側に２個の透孔１０ｂが設けられている。この透孔１０
ｂにはシート材２の端部を突き当てて、位置決めする一
対の短いストッパー１２ａと一対の長いストッパー１２
ｂとが出没可能に設けられ、この一対のストッパー１２
ａが互に一体に連結されると共に、一対のストッパー１
２ｂも互に一体に連結されていて、更にオフのとき下げ
、オンのとき持ち上げるンレノイド１３ａ。

１３ｂが設けられており、ストッパー１２ａ、１２ｂは
夫々ソレノイド１３’ａ、１３ｂにより駆動されている
、そして、打抜孔１０ａとストッパー１２ａ、１２ｂの
折曲片との距離β□、Ｉ２２の関係は１２１〈Ｉ２２で
ある。また、第１図、第５図、第６図に示すように、１
５はハンドル１６の軸で、ハンドル１６を反時計回りに
回動すると、後記するように、パンチ１７がガイド１９
，２０に案内されて下降し、ダイ１０の打抜孔１０ａを
貫通するようになっている。第７図及び第８図にも示す
ように、ダイベース２１にダイ１０が固定され、ガイド
１９，２０が支持台２２に固定されると共に、この支持
台２２がダイベース２１に固定されている。また、支持
台２２の両側端部の上部にスリーブ２３、下部に押棒２
５が案内され、押棒２５の下端に押え板２６が固定され
、スリーブ２３に押棒２５が摺動自在に取付けられ、ス
リーブ２３と押棒２５の上端との間に圧縮ばね２７ａが
介装され、押棒２５のフランジ２５ａと支持台２２との
間に押棒２５に挿入されたコイル状の圧縮ばね２７ｂが
介装されている。また、押し台２９が設けられ、この押
し台２９はパンチ１７の上端が取付けられ、更に、スリ
ーブ２３を下方に押圧するようになっていて、その両端
の突起２９ａに前記した軸１５の両側部に固定されたハ
ンドルアーム３０が係止されている。ハンドル１６（第
１図、第５図参照）を反時計回りに回動すると、押し台
２９が下降するようになっている。なお、パンチ１７に
突起２３ａが取付けられ、押し台２９に取付けられた制
限片２９ｂが当接するようになっている。また、押え板
２６の切欠２６ａに係合しているロック板３１が鉤状に
形成され、その先端垂直部片に爪３１ａが設けられてい
る。この垂直部片の下端部がピン３２により枢支され、
基端側垂直片の上端部の突起３１ｂが解除リンク３３の
長孔３３ａに係止され、この解除リンク３３の上端部が
押し台２９から下方に延設されたアーム３５に枢支され
ていて、前記押し板２６をロック板３１の爪３１ａによ
り係脱するようになっている。

また、第５図に示すように、ハンドル１６と共に回動す
るセンサレバー３６ａ、３６ｂが設けられ、センサレバ
ー３６ａに上位で対向する上限センサ３７とセンサレバ
ー３６ｂに下位で対向する下限センサ３９が設けられて
いる。

次に、搬送部５を第１図、第５図及び第９図を参照して
説明する。

シート材載置台９のローラ孔９ｂより少し突出した搬送
ローラ４０ａが回動自在に装置１に取付けられモータ８
により回転駆動されている。ピ、ツクアップレバー４１
がその中間部において装置１に固定されたピン４１ａに
枢支されており、ピックアップアーム４２の下端部がレ
バー４１にピン４１ａの左側でピン４１ｂにより枢支さ
れている。また、レバー４１にその右端部が回動自在に
取付けられたレバー４４の左端部に上搬送ローラ４０ｂ
が軸支され、またレバー４４の右端部にギヤ４８ａとこ
のギヤ４８ａと一体で同心のプーリ４８ｂが軸支されて
おり、またギヤ４８ａに噛合うギヤ５４ａとこのギヤ５
４ａと一体で同心のプーリ５４ｂが設けられ、前記下搬
送ローラ４１ａと同心で、一体のプーリ５４ｃが設けら
れ、かつ前記上搬送ローラ４１ｂと同心で一体のプーリ
４８ｃが設けられている。そして、モータ８のプーリと
プーリ５４ｃ、プーリ５４ｃとプーリ５４ｂ、プーリ４
８ｂとプーリ４８ｃ、夫々にベルト８ａ、８ｂ、８ｃが
巻掛けられていて、モータ８の時計回りの回転により、
上下搬送ローラ４゜ａ、４０ｂがシート材２を挟持する
と、シート材２を右方に搬送するようになっている。ま
た、レバー４１に引張ばね４１ｄが取付けられて、レバ
ー４１をピン４１ａを中心として時計回りに付勢するよ
うになっており、ピン４１ｂを介してアーム４２が上方
に付勢されている。また、レバー４１の垂直部片端部の
突起４１ｃに、装置１に固定されたピン４５に枢支され
たフック４６の係止部４６ａが係合するようになってい
る。このフック４６の他端がソレノイド４７の芯枠４７
ａの先端に枢支され、ソレノイド４７がオンするとフッ
ク４６が時計回りに回動し、突起４１ｃの右側からこの
突起４１ｃに係止し、ソレノイド４７がオフするとフッ
ク４６が反時計回りに回動して突起４１Ｃから外れるよ
うになっている。また、ハンドル１６の操作により、セ
ンサレバー３６ｂが反時計回りに回動して、下限センサ
３９をさえぎると同時にアーム４２を上方への付勢力に
抗して下降させると、レバー４１の左側部が下降し、レ
バー４１に設けられた係止片４１ｅからレバー４４が解
放され、レバー４４と共に自重により下搬送ローラ４０
ｂが下搬送ローラ４０ａを押圧するようになっている。

また、シート材２の束の厚さを制限する入口ガイド４９
（第９図参照）が装Ｗ１１に固定されたピン４９ａで枢
支され、時計回り回動自在に垂下されている。なお、第
９図中５０は搬送台でダイ１０の下流側に隣接して設け
られている。５１は搬送されるシート材２の束の先端部
の散乱を防止するリング入口ガイドであり、固設された
ピン５１ａに時計回りの回動自在に垂下されている。

次に、リング開閉部７を第１図及び第１０図乃至第１４
図を参照して説明する。櫛状に水平方向に延設され、先
端が斜め上方へ曲成された上爪５２がリング開閉部本体
７ａの側壁の内側に上下方向に案内されて、ギヤ列５３
を介してモータ５５により駆動されるようになっている
。また、斜上方に突出し、先端がシート材２の搬送方向
と直交するように多数配列された下爪５６がギヤ列５７
を介してモータ５９に駆動されるようになっている。ま
た、プラスチック製で、１個の背骨に多数の横方向にほ
ぼ円形に曲成された指部な有する綴合せ部材であるリン
グ６を上爪５２にその指部を挿入したときに、リング６
の外径だけ反時計回りに回動するセンサレバー６０がそ
の軸６０ａにより時計回りに回動するように付勢されて
、枢支され、このセンサレバー６０の下方にリング６を
検知すると共にリングサイズをも検知する複数のリング
センサ６１が列設されている。

更に、第１３図及び第１４図を参照して下爪５６の作動
機構を詳細に説明する。第１３図は正面図で、第１４図
は側面図である。

下爪５６の両側部の内側に水平部と垂直部とを有する溝
６２を備えたガイド板６３がリング開閉部本体７ａに取
付けられ、下爪５６の突起６５がこの溝６２に案内され
るようになっている。また、下爪５６の本体の中間部に
一対の斜溝６６が設けられ、この斜溝６６を摺動する斜
突起６７が゛上下動する駆動板７０に設けられている。

この駆動板７０がリング開閉部本体７ａに上下移動可能
に支持されていて、前記駆動Ｆｉ７０にラック７１が設
けられ、このラック７１が第１図に示すギヤ列５７の終
端ギヤと噛み合うようになっている。

なお、下爪５６の手前側に押え板７２が設けられ、この
押え板７２と駆動板７０とが下爪５６の本体の斜ばか溝
７３を貫通するねじ７５により互いに固定されている。

本発明は、前記したように構成されているので、その作
用を第２図（ａ）及び第３図を参照して説明する。

先ず、第２図（ａ）で自動を選択し、入力スイッチ８１
をオンし、リング６の指部を上爪５２に挿入すると、セ
ンサレバー６０が軸６０ａを中心に反時計回りに回動し
、リング６の大きさ信号と同時に挿入された信号をセン
サ６１ａ、６１ｂから受けた制御部７９は表示部８０に
信号を送りシート材セット表示をする（Ｓｌ）、この際
、制御部７９はリング６のサイズによりソレノイド１３
ａまたは１３ｂをオスして、ストッパー１２ａまたは１
２ｂがダイ１０の透孔１０ｂに突出する０次いで、シー
ト材２をストッパー１２ａまたは１２ｂに当接するまで
挿入する。これと同時に検知したセンサ１１からの信号
を受けた制御部７９が表示部８０に信号を送りへンドル
下降操作表示をする（Ｓ２）６次いで、ハンドル１６を
下降させ、上限センサー３７がセンサレバー３８ａの消
失によりオフすると、その信号を受けた制御部７９が信
号を送り、上昇しているソレノイド１３ａまたは１３ｂ
を下降して、ストッパー１２８（または１２ｂ）を下降
させる。これと同時に、押し台２９がへンドルアーム３
０により下方へ押圧され、スリーブ２３が圧縮ばね２７
ａ、２７ｂに抗して下降し、押棒２５と一体の押え板２
６がシート材２の束を押圧する。そして下降した押え板
２６がロック板３１の爪３１ａに係止される。また、同
時にパンチ１７が下降し、ダイ１０上のシート材２の束
を穿孔し、同時にピックアップアーム４２が上方への付
勢力に抗して、センサレバー３６ｂにより下方へ押圧さ
れるのに伴い、ピックアップレバー４１が下降し、上搬
送ローラ４０ｂとレバー４４が自重でシート材２の束を
下方へ押圧し、また、同時にオンした下限センサ３９か
らの信号を受けた制御部７９が信号を送り、ソレノイド
４７がオンし、芯枠４７ａ、フック４６の係止部４６ａ
及び突起４１ｃを介してレバー４１が係止されると共に
、制御部７９の信号により表示部８０にハンドル上昇操
作表示をする（Ｓ３）　この際、パンチ１７の先端より
も先に押え板２６の下面がシート材２の束を押圧するよ
うにしておけば、ダイ１０の穿孔始めよりも早くシート
材２の束を押えて、シート材２の束の乱れ（ズレ）を防
止できる。このような調節は圧縮ばね２７ａ、２７ｂの
調整によりできる。また、押え板２６が早くシート材２
の束を押圧しても圧縮ばね２７ａ。

２７ｂが介在していて、押棒２５及びスリーブ２３に過
大な圧縮力が掛ることを防止できる。

次いで、ハンドル１６を上昇して、センサレバー３６ｂ
が下限センサ３９をオフする信号を受けた制御部７９は
信号を送り、リング６を開口する。一方、センサレバー
３６ａが上限センサ３７をオンするときには、既にバン
チ１７は押し台２９を介してハンドル１６により引き抜
かれている。そして、バンチ１７のシート材２からの引
抜き完了におくれて、押し台２９の上昇により、アーム
３５、解除リンク３３を介してロック板がピン３２を中
心に反時計回りに回動し、押え板２６が係止された爪３
１ａから解除され、押え板２６がシート材２の束から離
れる。そして、上限センサ３７がオンする信号を受けた
制御部７９は信号を送り、搬送ローラ４０ａ、４０ｂを
駆動するステッピングモータ８をオンすると、ある一定
のパルス分だけ搬送ローラ４０ａ、４０ｂによりリング
開閉部７に搬送され、途中リング入口ガイド５１により
シート材２の束の先端部は乱れることを防止され、第１
２図に示す開口したリンク６に対する程よい位置に停止
した後、リング６が閉口する。なお、ステッピングモー
タ８停止の信号を受けた制御部７９は信号を送って、ソ
レノイド４７をオフし、突起４１ｃが係止部４６ａから
外れ、上搬送ローラ４０ｂは引張ばね４１ｄの付勢力に
よりレバー４１の係止片４１ｅ、レバー４４を介して持
ち上げられる。リング６が閉口した後、表示部８０に綴
合せ完了表示が行なわれて、綴合せ作業が完了する（Ｓ
４）、また、作業完了後、作業者は綴合わされたシート
材２を搬送した方向と逆方向に手動により抜き出す、こ
の際、入口ガイド４９、リング入口ガイド５１は時計方
向に回動して抵抗しない。

次に、下爪５６の作動を第１３図及び第１４図を参照し
て説明すると、ラック７１が第１図に示すギヤ列５７を
介してモータ５９により下降させられると、駆動板６９
がガイド板７０に案内されて下降する。モしてガイド板
７０の斜突起６７が斜溝６６を介して下爪５６に第１３
図において右方の分力を与える。すると、下爪５６の突
起６５がガイド板６３の溝６２の水平部に案内されて、
右方に移動して、リング６の指部に係合可能な状態とな
り、次いで、下方の分力により溝６２の垂直部に案内さ
れて、下爪５６が下降しリング６の指部を下方に開く、
ラック７１が上方にモータ５９により押されると、上記
と逆に下爪５６が移動する。なお、押え板７２はねじ７
５を介して駆動板６９と一体となり下爪５６を常に挟持
する。このためねじ７５は斜突起６７と同じ移動をする
ので、斜溝６６と同様の斜ばか孔７３が下爪５６に設け
である。

なお、前記実施例において、綴合せ完了したシート材２
を手動により搬送方向と逆方向に引き抜くようにしたが
、シート材２を綴合せ完了したときに上搬送ローラ４０
ｂを、ソレノイド４７をオフすることなく、また、綴合
せ完了表示が表示部８０に表示されるときに、搬送ロー
ラ４０ａ、４０ｂを駆動するモータ８を逆転させて、綴
合わされたシート材２を自動的に引出すようにしてもよ
い。

かくすることにより、綴合せ作業の省力化、省作業時間
化を向上することができる。

次に、手動モードを第１図、第２図（ｂ）、第１５図、
第１６図をも参照して説明する。これは手動式に装置１
を使用するものである。

リング開閉部本体７ａの右側下部に本体７ａを回動可能
に台盤１ａに支持するピン７６が設けられ、本体７ａが
傾動固定されたときにオンして、その信号を発信するマ
イクロスイッチ７７が設けられている。また、図示しな
いリング開鎖及びリング閉鎖が設けられている。なお、
本体７ａの傾動固定機構はレール式のストッパーまたは
マグネット吸着式等によってもよい。

つぎに、手動モードの作用を第２図（ｂ）のフローチャ
ートにより説明する。

第１５図に示すように、リング開閉部７の本体７ａを傾
向・固定すると、第２図（ａ）の手動選択となり、マイ
クロスイッチ７７のオン信号が発せられ、これを受けた
制御部７９は制御系を第２図（ｂ）に示手動モード■に
切替える。ステ・ツブに１のリング開口はリング開鎖な
オンすることにより行なう、すると、自動モードと同様
に、スト・ジノ＼１２ａまたは１２ｂはリング６のサイ
ズに応じて上昇している。ステップに２で、ハンドル１
６の降下に伴って押え板２６がシート材２の束を押圧し
、下限センサ３９のハンドル検知により、押え板２６を
固定し、ステップに３の上限センサ３７のハンドル検知
により、押え板２６を解除するが、搬送ローラ４０ａ、
４０ｂは動かなし１゜なお、リング開口はステップに１
で手動で行なっているが、ステップに３の終りにしても
よい。そして、穿孔されたシート材２の束を第１６図（
ｂ）に示すようにリング６に挿入し、挿入が終るとリン
グ開口させたままにして、更にシート材２を追加綴金せ
する場合には、ステップに４．に２．に３を経て、ステ
ップに５に移り、リング閉鎖をオンしてリング６を第１
６図（ａ）のように閉口して綴合せ作業を終了する。

また、綴合わされたシート材２を取替えするときには、
ステップに１のリング開口により、シート材２を抜き出
し、前記同様の操作により作業を行なう。

なお、本体７ａを傾動・固定すると、シート材２の追加
・取替等の作業時に視認性・作業性の向上をするもので
ある。傾動した本体７ａを元に戻すと、装Ｗ、１は自動
モードに復帰する。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、綴合せ部材（６）
の大きさに対応した位置にシート材（２）が穿孔され、
該シート材（２）が前記綴合せ部材（２）の大きさに対
応した開口量に開かれた綴合せ部材（６）に自動的に挿
入され、該綴合せ部材（６）により綴合わされるので、
作業者が熟練を必要とする操作が自動的に行なわれるの
で、作業者の経験及び熟練度に関係なく、安定したシー
ト材綴合せ作業を簡易かつ短時間に行なうことができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す断面側面図、第２図（ａ
）　、　（ｂ）は実施例のフローチャート、第３図は制
御系のブロック図、第４図はグイとストッパーとを示す
斜視図、第５図は穿孔部の側面図、第６図はグイとパン
チとストッパーとの関係を示す拡大側面図、第７図はシ
ート材押え機構の側面図、第８図は第７図の拡大斜視図
、第９図は搬送部の側面図、第１０図は上下爪の斜視図
、第１１図は綴合せ部材な上爪に挿入した状態を示す側
面図、第１２図は綴合せ部材を開いた状態を示す側面図
、第１３図は下爪の操作機構を示す拡大正面図、第１４
図は第１３図の拡大側面図、第１５図は手動モードを示
す側面図、第１６図（ａ）はリングな上爪に挿入した状
態を示す側面図、第１６図（ｂ）はリングを開口した状
態を示す側面図である。 １・・・シート材綴合せ装置　　　２・・・シート材、
３・・・穿孔手段（穿孔部）　　　５・・・搬送手段（
搬送部）　　　　６・・・綴合せ部材（リング）、７・
・・綴合せ手段（リング開閉部）、　　１２ａ。 １２ｂ・・・位置規制手段（ストッパー）６１・・・検
知手段（リングセンサ）　　　７９・・・制御手段（制
御部）　　　　８２．８３・・・開口量規制手段（リン
グモータセンサ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート材を穿孔する穿孔手段と、穿孔された前記シ
   ート材を綴合せ部材により綴合せする綴合手段とよりな
   るシート材綴合せ装置において、 前記穿孔手段から穿孔された前記シート材 を自動的に前記綴合手段に搬送すると共に、前記綴合せ
   手段を連動させる搬送手段を設 け、 更に、前記綴合せ部材を前記綴合せ手段に セットしたときに、該綴合せ部材を検知し、かつその大
   きさを検出する検知手段を設け、前記穿孔手段に前記シ
   ート材の穿孔位置を規制する位置規制手段を設けると共
   に、前記綴合せ手段に前記綴合せ部材の開口量を規制す
   る開口量規制手段を設け、これ等位置規制手段及び開口
   量規制手段を前記検知手段の信号に基づいて、規制する
   制御手段を設けたことを特徴とするシート材綴合せ装置
   。