JPH0390391A - シート材綴合せ装置 - Google Patents
シート材綴合せ装置Info
- Publication number
- JPH0390391A JPH0390391A JP22690989A JP22690989A JPH0390391A JP H0390391 A JPH0390391 A JP H0390391A JP 22690989 A JP22690989 A JP 22690989A JP 22690989 A JP22690989 A JP 22690989A JP H0390391 A JPH0390391 A JP H0390391A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- sheet material
- ring
- stitching
- opening amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、シート材綴合せ装置に係り、詳しくはシート
材綴合せ装置はおける手動モード時の綴合せ部材開口量
制御機構に関する。
材綴合せ装置はおける手動モード時の綴合せ部材開口量
制御機構に関する。
(ロ)従来の技術
値線状の背骨に横方向にほぼ円環状に延設された多数の
指部を形成し、−船釣なプラスチック材よりなる綴合せ
部材を、穿孔されたシート材に綴合せる従来のシート材
綴合せ装置においては、開口した綴合せ部材の指部なシ
ート材の穿孔孔に挿入するのであるが、この際綴合せ部
材の開口量は、電動で開閉させるものもあるが、この場
合、開スイッチの押下げ回数や押下げ時間により制御さ
れていた。
指部を形成し、−船釣なプラスチック材よりなる綴合せ
部材を、穿孔されたシート材に綴合せる従来のシート材
綴合せ装置においては、開口した綴合せ部材の指部なシ
ート材の穿孔孔に挿入するのであるが、この際綴合せ部
材の開口量は、電動で開閉させるものもあるが、この場
合、開スイッチの押下げ回数や押下げ時間により制御さ
れていた。
(ハ)発明が解決しようとする課題
しかしながら、押下げ回数によって開口量を決定するに
は操作に時間がかかり、かつ煩わしく、設定時間を早く
しようとすると、1回の押下げに対する開口量が大きす
ぎ、きめ細かい制御ができないという欠点があった。
は操作に時間がかかり、かつ煩わしく、設定時間を早く
しようとすると、1回の押下げに対する開口量が大きす
ぎ、きめ細かい制御ができないという欠点があった。
また、押下げ時間により開口量を決定する場合には、連
続して開口する為に最適な開口量に設定しにくいという
問題があった。
続して開口する為に最適な開口量に設定しにくいという
問題があった。
(ニ)課題を解決するための手段
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであって、例
えば第1図、第3図、第S図を参照して示すと、シート
材(2〉を穿孔する穿孔手段(3)と該穿孔手段(3)
により穿孔した前記シート材(2)を綴合せ部材(6)
により綴合せする綴合せ手段(7)とによりなるシート
材綴合せ装!(1)において、 前記綴合せ部材(6)を開口する開口駆動手段(55,
59)と、該綴合せ部材(6)の開口量を決定する開口
量設定手段(85)と、前記穿孔手段(3)の穿孔作業
完了を検知する検知手段(37,39)とを設け、更に
該検知手段(37,39)の検知信号及び前記開口量設
定手段(85)の信号により前記綴合せ部材を所要量だ
け開口させ、該綴合せ部材(6)が開口した後に前記開
口量設定手段(85)の設定量変更に応じて、該綴合せ
部材(6)の開口量を変更させる制御手段(79〉を設
けたことを特徴とする。
えば第1図、第3図、第S図を参照して示すと、シート
材(2〉を穿孔する穿孔手段(3)と該穿孔手段(3)
により穿孔した前記シート材(2)を綴合せ部材(6)
により綴合せする綴合せ手段(7)とによりなるシート
材綴合せ装!(1)において、 前記綴合せ部材(6)を開口する開口駆動手段(55,
59)と、該綴合せ部材(6)の開口量を決定する開口
量設定手段(85)と、前記穿孔手段(3)の穿孔作業
完了を検知する検知手段(37,39)とを設け、更に
該検知手段(37,39)の検知信号及び前記開口量設
定手段(85)の信号により前記綴合せ部材を所要量だ
け開口させ、該綴合せ部材(6)が開口した後に前記開
口量設定手段(85)の設定量変更に応じて、該綴合せ
部材(6)の開口量を変更させる制御手段(79〉を設
けたことを特徴とする。
2、前記開口量設定手段(85)が可変抵抗器(85)
よりなることを特徴とする。
よりなることを特徴とする。
(ホ)作用
以上の構成に基づき、シート材(2)を穿孔手段(3・
)により穿孔した後、該シート材(2)を綴合せ部材(
6)を介して綴合せ手段(7)により綴合せする。この
際、穿孔作業の完了を検知する検知手段(37,39)
の信号により開口駆動手段(55,59)を開口量設定
手段(85)の信号に応じて制御手段(79)を介して
駆動し、前記綴合せ部材(6)を開口する。そして、該
綴合せ部材(6)が開口した後は、前記開口量設定手段
(85)の設定量を変更することにより、該設定量に応
じて、前記綴合せ部材(6)の開口量を変更する。
)により穿孔した後、該シート材(2)を綴合せ部材(
6)を介して綴合せ手段(7)により綴合せする。この
際、穿孔作業の完了を検知する検知手段(37,39)
の信号により開口駆動手段(55,59)を開口量設定
手段(85)の信号に応じて制御手段(79)を介して
駆動し、前記綴合せ部材(6)を開口する。そして、該
綴合せ部材(6)が開口した後は、前記開口量設定手段
(85)の設定量を変更することにより、該設定量に応
じて、前記綴合せ部材(6)の開口量を変更する。
なお、前記カッコ内の符号は例示であり何等構成を限定
するものではない。
するものではない。
(へ)実施例
以下図面に沿って本発明の実施例について説明する。
シート材綴合せ装置1は、第1図は示すように、シート
材2の束を穿孔する穿孔部3と、穿孔されたシート材2
の束を搬送する搬送部5と、穿孔されて、搬送されて来
るシート材2の束を綴合せるためにリング6を開閉する
リング開閉部7とよりなり、夫々が装置1の台盤1aに
配設されている。
材2の束を穿孔する穿孔部3と、穿孔されたシート材2
の束を搬送する搬送部5と、穿孔されて、搬送されて来
るシート材2の束を綴合せるためにリング6を開閉する
リング開閉部7とよりなり、夫々が装置1の台盤1aに
配設されている。
先ず、穿孔部3を第1図及び第4図乃至第8図を参照し
て説明する。第1図に示すように、シート材2の載置台
9に近接して、ダイ10が配設され、載置台9にはセン
サ孔9aとローラ孔9bが設けられ、センサ孔9aにシ
ート材2の存在を検知するセンサレバー11aが取付け
られ、このセンサレバー11aの下方にセンサレバー1
1aの動きによりシート材2の存在を検知するセンサ1
1が設けられている。また、第4図に示すようにダイ1
0には多数の角状の打抜孔10aが列設され、その下流
側に2個の透孔10bが設けられている。この透孔10
bにはシート材2の端部な突き当てて、位置決めする一
対の短いストッパー128と一対の長いス1−ツバ−1
2bとが出没可能に設けられ、この一対のストッパー1
2aが互に一体に連結されると共に、一対のストッパー
12bも互に一体に連結されていて、更にオフのとき持
ち上げ4、オンのとき下げるソレノイド13a。
て説明する。第1図に示すように、シート材2の載置台
9に近接して、ダイ10が配設され、載置台9にはセン
サ孔9aとローラ孔9bが設けられ、センサ孔9aにシ
ート材2の存在を検知するセンサレバー11aが取付け
られ、このセンサレバー11aの下方にセンサレバー1
1aの動きによりシート材2の存在を検知するセンサ1
1が設けられている。また、第4図に示すようにダイ1
0には多数の角状の打抜孔10aが列設され、その下流
側に2個の透孔10bが設けられている。この透孔10
bにはシート材2の端部な突き当てて、位置決めする一
対の短いストッパー128と一対の長いス1−ツバ−1
2bとが出没可能に設けられ、この一対のストッパー1
2aが互に一体に連結されると共に、一対のストッパー
12bも互に一体に連結されていて、更にオフのとき持
ち上げ4、オンのとき下げるソレノイド13a。
13bが設けられており、ストッパー12a、12bは
夫々ソレノイド13a、13bにより駆動されている。
夫々ソレノイド13a、13bにより駆動されている。
そして、打抜孔10aとストッパー12a、12bの折
曲片との距m−121,,f2zの関係はI21くI2
2である。また、第1図、第5図、第6図に示すように
、15はハンドル16の軸で、ハンドル16を反時計回
りに回動すると、後記するように、バンチ17がガイド
19゜20に案内されて下降し、ダイ10の打抜孔10
aを貫通するようになっている。第7図及び第8図にも
示すように、ダイベース21にダイ10が固定され、ガ
イド19,20が支持台22に固定されると共に、この
支持台22がダイベース21に固定されている。また、
支持台22の両側端部の上部にスリーブ23、下部に押
棒25が案内され、押棒25の下端に押え板26が固定
され、スリーブ23に押棒25が摺動自在に取付けられ
、スリーブ23と押棒25の上端との間に圧縮ばね27
aが介装され、押棒25のフランジ25aと支持台22
との間に押棒25に挿入されたコイル状の圧縮ばね27
bが介装されている。また、押し台29が設けられ、こ
の押し台29はバンチエアの上端が取付けられ、更に、
スリーブ23を下方に押圧するようになっていて、その
両端の突起29aに前記した軸15の両側部に固定され
たハンドルアーム30が係止されている。ハンドル16
(第1図、第5図参照)を反時計回りに回動すると、押
し台29が下降するようになっている。なお、バンチ1
7に突起23aが取付けられ、押し台29に取付けられ
た制限片29bが当接するようになっている。また、押
え板26の切欠28aに係合しているロック板31が鉤
状に形成され、その先端垂直部片に爪31aが設けられ
ている。この垂直部片の下端部がビン32により枢支さ
れ、基端側垂直片の上端部の突起31bが解除リンク3
3の長孔33aに係止され、この解除リンク33の上端
部が押し台29から下方に延設されたアーム35に枢支
されていて、前記押し板26をロック板31の爪31a
により係脱するようになっている。
曲片との距m−121,,f2zの関係はI21くI2
2である。また、第1図、第5図、第6図に示すように
、15はハンドル16の軸で、ハンドル16を反時計回
りに回動すると、後記するように、バンチ17がガイド
19゜20に案内されて下降し、ダイ10の打抜孔10
aを貫通するようになっている。第7図及び第8図にも
示すように、ダイベース21にダイ10が固定され、ガ
イド19,20が支持台22に固定されると共に、この
支持台22がダイベース21に固定されている。また、
支持台22の両側端部の上部にスリーブ23、下部に押
棒25が案内され、押棒25の下端に押え板26が固定
され、スリーブ23に押棒25が摺動自在に取付けられ
、スリーブ23と押棒25の上端との間に圧縮ばね27
aが介装され、押棒25のフランジ25aと支持台22
との間に押棒25に挿入されたコイル状の圧縮ばね27
bが介装されている。また、押し台29が設けられ、こ
の押し台29はバンチエアの上端が取付けられ、更に、
スリーブ23を下方に押圧するようになっていて、その
両端の突起29aに前記した軸15の両側部に固定され
たハンドルアーム30が係止されている。ハンドル16
(第1図、第5図参照)を反時計回りに回動すると、押
し台29が下降するようになっている。なお、バンチ1
7に突起23aが取付けられ、押し台29に取付けられ
た制限片29bが当接するようになっている。また、押
え板26の切欠28aに係合しているロック板31が鉤
状に形成され、その先端垂直部片に爪31aが設けられ
ている。この垂直部片の下端部がビン32により枢支さ
れ、基端側垂直片の上端部の突起31bが解除リンク3
3の長孔33aに係止され、この解除リンク33の上端
部が押し台29から下方に延設されたアーム35に枢支
されていて、前記押し板26をロック板31の爪31a
により係脱するようになっている。
また、第5図に示すように、ハンドル16と共に回動す
るセンサレバー36a、36bが設けられ、センサレバ
ー36aに上位で対向する上限センサ37とセンサレバ
ー36bに下位で対向する下限センサ39が設けられて
いる。
るセンサレバー36a、36bが設けられ、センサレバ
ー36aに上位で対向する上限センサ37とセンサレバ
ー36bに下位で対向する下限センサ39が設けられて
いる。
次に、搬送部5を第1図、第5図及び第9図を参照して
説明する。
説明する。
シート材載置台9のローラ孔9bより少し突出した搬送
ローラ40aが回動自在に装置1に取付けられモータ8
により回転駆動されている。ピックアップレバー41が
その中間部において装置1に固定されたビン41aに枢
支されており、ピックアップアーム42の下端部がレバ
ー41にビン41aの左側でビン41bにより枢支され
ている。また、レバー41にその右端部が回動自在に取
付けられたレバー44の左端部に上搬送ローラ40bが
軸支され、またレバー44の右端部にギヤ48aとこの
ギヤ48aと一体で同心のプーリ48bが軸支されてお
り、またギヤ48aに噛合うギヤ54aとこのギヤ54
aと一体で同心のプーリ54bが設けられ、前記下搬送
ローラ41aと同心で、一体のプーリ54cが設けられ
、かつ前記上搬送ローラ41bと同心で一体のプーリ4
8cが設けられている。そして、モータ8のプーリとプ
ーリ54c、プーリ54cとプーリ54b1プーリ48
bとプーリ48c、夫々にベルト8a、8b、8cが巻
掛けられていて、モータ8の時計回りの回転により、上
下搬送ローラ40a、40bがシート材2を挟持すると
、シート材2を右方に搬送するようになっている。また
、レバー41に引張ばね41dが取付けられて、レバー
41をビン41aを中心として時計回りC付勢するよう
になっており、ビン41bを介してアーム42が上方に
付勢されている。また、レバー41の垂直部片端部の突
起41cに、装置1に固定されたビン45に枢支された
フック46の係止部48aが係合するようになっている
。このフック46の他端がソレノイド47の芯枠47a
の先端に枢支され、ソレノイド47がオンするとフック
46が時計回りに回動し、突起41cの右側からこの突
起41cに係止し、ソレノイド47がオフするとフック
46が反時計回りに回動して突起41cから外れるよう
になっている。また、ハンドル16の操作により、セン
サレバー36bが反時計回りに回動して、下限センサ3
9をさえぎると同時にアーム42を上方への付勢力に抗
して下降させると、レバー41の左側部が下降し、レバ
ー41に設けられた係止片41eからレバー44が解放
され、レバー44と共に自重により上搬送ローラ40b
が下搬送ローラ40aを押圧するようになっている。ま
た、シート材2の束の厚さを制限する入口ガイド49(
第9図参照)が装置1に固定されたビン49aで枢支さ
れ、時計回り回動自在に垂下されている。なお、第9図
中50は搬送台でダイ10の下流側に隣接して設けられ
ている。51は搬送されるシート材2の束の先端部の散
乱を防止するリング入口ガイドであり、固設されたビン
51aに時計回りの回動自在に垂下されている。
ローラ40aが回動自在に装置1に取付けられモータ8
により回転駆動されている。ピックアップレバー41が
その中間部において装置1に固定されたビン41aに枢
支されており、ピックアップアーム42の下端部がレバ
ー41にビン41aの左側でビン41bにより枢支され
ている。また、レバー41にその右端部が回動自在に取
付けられたレバー44の左端部に上搬送ローラ40bが
軸支され、またレバー44の右端部にギヤ48aとこの
ギヤ48aと一体で同心のプーリ48bが軸支されてお
り、またギヤ48aに噛合うギヤ54aとこのギヤ54
aと一体で同心のプーリ54bが設けられ、前記下搬送
ローラ41aと同心で、一体のプーリ54cが設けられ
、かつ前記上搬送ローラ41bと同心で一体のプーリ4
8cが設けられている。そして、モータ8のプーリとプ
ーリ54c、プーリ54cとプーリ54b1プーリ48
bとプーリ48c、夫々にベルト8a、8b、8cが巻
掛けられていて、モータ8の時計回りの回転により、上
下搬送ローラ40a、40bがシート材2を挟持すると
、シート材2を右方に搬送するようになっている。また
、レバー41に引張ばね41dが取付けられて、レバー
41をビン41aを中心として時計回りC付勢するよう
になっており、ビン41bを介してアーム42が上方に
付勢されている。また、レバー41の垂直部片端部の突
起41cに、装置1に固定されたビン45に枢支された
フック46の係止部48aが係合するようになっている
。このフック46の他端がソレノイド47の芯枠47a
の先端に枢支され、ソレノイド47がオンするとフック
46が時計回りに回動し、突起41cの右側からこの突
起41cに係止し、ソレノイド47がオフするとフック
46が反時計回りに回動して突起41cから外れるよう
になっている。また、ハンドル16の操作により、セン
サレバー36bが反時計回りに回動して、下限センサ3
9をさえぎると同時にアーム42を上方への付勢力に抗
して下降させると、レバー41の左側部が下降し、レバ
ー41に設けられた係止片41eからレバー44が解放
され、レバー44と共に自重により上搬送ローラ40b
が下搬送ローラ40aを押圧するようになっている。ま
た、シート材2の束の厚さを制限する入口ガイド49(
第9図参照)が装置1に固定されたビン49aで枢支さ
れ、時計回り回動自在に垂下されている。なお、第9図
中50は搬送台でダイ10の下流側に隣接して設けられ
ている。51は搬送されるシート材2の束の先端部の散
乱を防止するリング入口ガイドであり、固設されたビン
51aに時計回りの回動自在に垂下されている。
次に、リング開閉部7を第1図及び第10図乃至第14
図を参照して説明する。櫛状に水平方向に延設され、先
端が斜め上方へ曲成された上爪52がリング開閉部本体
7aの側壁の内側に上下方向に案内されて、ギヤ列53
を介してモータ55により駆動されるようになっている
。また、斜上方に突出し、先端がシート材2の搬送方向
と直交するように多数配列された下爪56がギヤ列57
を介してモータ59に駆動されるようになっている。ま
た、プラスチック製で、1個の背骨に多数の横方向にほ
ぼ円形に曲成された指部な有する綴合せ部材であるリン
グ6を上爪52にその指部を挿入したときに、リング6
の外径だけ反時計回りに回動するセンサレバー60がそ
の軸Boaにより時計回りに回動するように付勢されて
、枢支され、このセンサレバー60の下方にリング6を
検知すると共にリングサイズをも検知する複数のリング
センサ61が列設されている。
図を参照して説明する。櫛状に水平方向に延設され、先
端が斜め上方へ曲成された上爪52がリング開閉部本体
7aの側壁の内側に上下方向に案内されて、ギヤ列53
を介してモータ55により駆動されるようになっている
。また、斜上方に突出し、先端がシート材2の搬送方向
と直交するように多数配列された下爪56がギヤ列57
を介してモータ59に駆動されるようになっている。ま
た、プラスチック製で、1個の背骨に多数の横方向にほ
ぼ円形に曲成された指部な有する綴合せ部材であるリン
グ6を上爪52にその指部を挿入したときに、リング6
の外径だけ反時計回りに回動するセンサレバー60がそ
の軸Boaにより時計回りに回動するように付勢されて
、枢支され、このセンサレバー60の下方にリング6を
検知すると共にリングサイズをも検知する複数のリング
センサ61が列設されている。
更に、第13図及び第14図を参照して下爪56の作動
機構を詳細に説明する。第13図は正面図で、第14図
は側面図である。
機構を詳細に説明する。第13図は正面図で、第14図
は側面図である。
下爪56の両側部の内側に水平部と垂直部とを有する溝
62を備えたガイド板63がリング開閉部本体7aに取
付けられ、下爪56の突起65がこの溝62に案内され
るようになっている。また、下爪56の本体の中間部に
一対の斜溝66が設けられ、この斜溝66を摺動する斜
突起67が上下動する駆動板70に設けられている。こ
の駆動板70がリング開閉部本体7aに上下移動可能に
支持されていて、前記駆動板70にラック71が設けら
れ、このラック71が第1図に示すギヤ列57の終端ギ
ヤと噛み合うようになっている。
62を備えたガイド板63がリング開閉部本体7aに取
付けられ、下爪56の突起65がこの溝62に案内され
るようになっている。また、下爪56の本体の中間部に
一対の斜溝66が設けられ、この斜溝66を摺動する斜
突起67が上下動する駆動板70に設けられている。こ
の駆動板70がリング開閉部本体7aに上下移動可能に
支持されていて、前記駆動板70にラック71が設けら
れ、このラック71が第1図に示すギヤ列57の終端ギ
ヤと噛み合うようになっている。
なお、下爪56の手前側に押え板72が設けられ、この
押え板72と駆動板70とが下爪56の本体の斜ばか溝
73を貫通するねじ75により互いに固定されている。
押え板72と駆動板70とが下爪56の本体の斜ばか溝
73を貫通するねじ75により互いに固定されている。
また、第15図に示すように、リング開閉部7の本体7
aを回動可能に台盤1aに支持するビン76が設けられ
、本体7aが傾動・固定されたときに、オンし、その信
号を発信するマイクロスイッチ77が設けられている。
aを回動可能に台盤1aに支持するビン76が設けられ
、本体7aが傾動・固定されたときに、オンし、その信
号を発信するマイクロスイッチ77が設けられている。
なお、本体7aの傾動・固定機構はマグネット吸着式等
によってもよい。
によってもよい。
また、第3図、第17図(a) 、 (b)に示すよう
に、リング開口量可変抵抗器85が制御部79に接続さ
れている。この開口可変抵抗器85は例えば、5段階に
設定可能になっており、設定値に応じて制御部79のア
ナログ入力部79aにアナログ電圧が入力され、この電
圧に応じて、制御部79においてリング6の開口量が決
定され、制御部79がリング開閉部7のリングモータ5
5,59を駆動するようになっている。
に、リング開口量可変抵抗器85が制御部79に接続さ
れている。この開口可変抵抗器85は例えば、5段階に
設定可能になっており、設定値に応じて制御部79のア
ナログ入力部79aにアナログ電圧が入力され、この電
圧に応じて、制御部79においてリング6の開口量が決
定され、制御部79がリング開閉部7のリングモータ5
5,59を駆動するようになっている。
リング6の開口量はモータ55,59の回転量に比例し
たパルス数を出力するリングモータセンサ(エンコーダ
)8183ftカウントすることにより設定するがリン
グモータ55,59にスッテビングモータを使用して、
駆動パルスの出力数をカウントするように設定してもよ
い。
たパルス数を出力するリングモータセンサ(エンコーダ
)8183ftカウントすることにより設定するがリン
グモータ55,59にスッテビングモータを使用して、
駆動パルスの出力数をカウントするように設定してもよ
い。
また、第17図(a)に示すように、開口量可変抵抗器
85と同じボードの近傍にリング閉口釦81が設けられ
ている。
85と同じボードの近傍にリング閉口釦81が設けられ
ている。
本発明は、前記したように構成されているので、その作
用を第2図(a)及び第3図を参照して説明する。
用を第2図(a)及び第3図を参照して説明する。
先ず、第2図(a)で自動を選択し、リング6の指部を
上爪52に挿入すると、センサレバー6゜が軸60aを
中心に反時計回りに回動し、リング6の大きさ信号と同
時にリング6が挿入された信号をセンサ81a、61b
から受けた制御部79は表示部80に信号を送りシート
材セット表示をする(Sl)。この際、制御部79はリ
ング6のサイズによりソレノイド13aまたは13bを
オフして、ストッパー12aまたは12bがダイ10の
透孔10bに突出する0次いで、シート材2をストッパ
ー12aまたは12bに当接するまで挿入する。これと
同時に検知したセンサ11からの信号を受けた制御部7
9が表示部80に信号を送りハンドル下降操作表示をす
る(82)、次いで、ハンドル16を下降させ、上限セ
ンサー37がセンサレバー36aの消失によりオフする
と、その信号を受けた制御部79が信号を送り、上昇し
ているソレノイド13aまたは13bを下降して、スト
ッパー128(または12b)を下降させる。これと同
時に、押し台29がハンドルアーム30により下方へ押
圧され、スリーブ23が圧縮ばね27a、27bに抗し
て下降し、押棒25と一体の押え板26がシート材2の
束を押圧する。そして下降した押え板26がロック板3
1の爪31aに係止される。また、同時にバンチエアが
下降し、ダイ10上のシート材2の束を穿孔し、同時に
ピックアップアーム42が上方への付勢力に抗して、セ
ンサレバー36bにより下方へ押圧されるのに伴い、ピ
ックアップレバー41が下降し、主搬送ローラ40bと
レバー44が自重でシート材2の束を下方へ押圧し、ま
た、同時にオンした下限センサ39からの信号を受けた
制御部79が信号を送り、ソレノイド47がオンし、芯
枠47a、フック46の係止部46a及び突起41cを
介してレバー41が係止されると共に、制御部79の信
号により表示部80にハンドル上昇操作表示をする(8
3)、この際、バンチ17の先端よりも先に押え板26
の下面がシート材2の束を押圧するようにしておけば、
ダイ1oの穿孔始めよりも早くシート材2の束を押えて
、シート材2の束の乱れ(ズレ)を防止できる。このよ
うな調節は圧縮ばね27a、27bの調整によりできる
。また、押え板26が早くシート材2の束を押圧しても
圧縮ばね27a、27bが介在していて、押棒25及び
スリーブ23に過大な圧縮力が掛ることを防止できる。
上爪52に挿入すると、センサレバー6゜が軸60aを
中心に反時計回りに回動し、リング6の大きさ信号と同
時にリング6が挿入された信号をセンサ81a、61b
から受けた制御部79は表示部80に信号を送りシート
材セット表示をする(Sl)。この際、制御部79はリ
ング6のサイズによりソレノイド13aまたは13bを
オフして、ストッパー12aまたは12bがダイ10の
透孔10bに突出する0次いで、シート材2をストッパ
ー12aまたは12bに当接するまで挿入する。これと
同時に検知したセンサ11からの信号を受けた制御部7
9が表示部80に信号を送りハンドル下降操作表示をす
る(82)、次いで、ハンドル16を下降させ、上限セ
ンサー37がセンサレバー36aの消失によりオフする
と、その信号を受けた制御部79が信号を送り、上昇し
ているソレノイド13aまたは13bを下降して、スト
ッパー128(または12b)を下降させる。これと同
時に、押し台29がハンドルアーム30により下方へ押
圧され、スリーブ23が圧縮ばね27a、27bに抗し
て下降し、押棒25と一体の押え板26がシート材2の
束を押圧する。そして下降した押え板26がロック板3
1の爪31aに係止される。また、同時にバンチエアが
下降し、ダイ10上のシート材2の束を穿孔し、同時に
ピックアップアーム42が上方への付勢力に抗して、セ
ンサレバー36bにより下方へ押圧されるのに伴い、ピ
ックアップレバー41が下降し、主搬送ローラ40bと
レバー44が自重でシート材2の束を下方へ押圧し、ま
た、同時にオンした下限センサ39からの信号を受けた
制御部79が信号を送り、ソレノイド47がオンし、芯
枠47a、フック46の係止部46a及び突起41cを
介してレバー41が係止されると共に、制御部79の信
号により表示部80にハンドル上昇操作表示をする(8
3)、この際、バンチ17の先端よりも先に押え板26
の下面がシート材2の束を押圧するようにしておけば、
ダイ1oの穿孔始めよりも早くシート材2の束を押えて
、シート材2の束の乱れ(ズレ)を防止できる。このよ
うな調節は圧縮ばね27a、27bの調整によりできる
。また、押え板26が早くシート材2の束を押圧しても
圧縮ばね27a、27bが介在していて、押棒25及び
スリーブ23に過大な圧縮力が掛ることを防止できる。
次いで、ハンドル16を上昇して、センサレバー36b
が下限センサ39をオフする信号を受けた制御部79は
信号を送り、リング6を開口する。一方、センサレバー
36aが上限センサ37をオンするときには、既にパン
チ17は押し台29を介してハンドル16により引き抜
かれている。そして、バンチエアのシート材2からの引
抜き完了におくれで、押し台29の上昇により、アーム
35、解除リンク33を介してロック板がビン32を中
心に反時計回りに回動し、押え板26が係止された爪3
1aから解除され、押え板26がシート材2の束から離
れる。そして、上限センサ37がオンする信号を受けた
制御部79は信号を送り、搬送ローラ40a、40bを
駆動するステッピングモータ8をオンすると、ある一定
のパルス分だけ搬送ローラ40 a、 40 beより
リング開閉部7に搬送され、途中リング入口ガイド51
によりシート材2の束の先端部は乱れることを防止され
、第12図に示す開口したリンク6に対する程よい位置
に停止した後、リング6が閉口する。なお、ステッピン
グモータ8停止の信号を受けた制御部79は信号を送っ
て、ソレノイド47をオフし、突起41cが係止部48
aから外れ、主搬送ローラ40bは引張ばね41dの付
勢力によりレバー41の係止片41eルバー44を介し
て持ち上げられる。リング6が閉口した後、表示部80
に綴合せ完了表示が行なわれて、綴合せ作業が完了する
(S4)。また、作業完了後、作業者は綴合わされたシ
ート材2を搬送した方向と逆方向に手動により抜き出す
。この際、入口ガイド49、リング入口ガイド51は時
計方向に回動して抵抗しない。
が下限センサ39をオフする信号を受けた制御部79は
信号を送り、リング6を開口する。一方、センサレバー
36aが上限センサ37をオンするときには、既にパン
チ17は押し台29を介してハンドル16により引き抜
かれている。そして、バンチエアのシート材2からの引
抜き完了におくれで、押し台29の上昇により、アーム
35、解除リンク33を介してロック板がビン32を中
心に反時計回りに回動し、押え板26が係止された爪3
1aから解除され、押え板26がシート材2の束から離
れる。そして、上限センサ37がオンする信号を受けた
制御部79は信号を送り、搬送ローラ40a、40bを
駆動するステッピングモータ8をオンすると、ある一定
のパルス分だけ搬送ローラ40 a、 40 beより
リング開閉部7に搬送され、途中リング入口ガイド51
によりシート材2の束の先端部は乱れることを防止され
、第12図に示す開口したリンク6に対する程よい位置
に停止した後、リング6が閉口する。なお、ステッピン
グモータ8停止の信号を受けた制御部79は信号を送っ
て、ソレノイド47をオフし、突起41cが係止部48
aから外れ、主搬送ローラ40bは引張ばね41dの付
勢力によりレバー41の係止片41eルバー44を介し
て持ち上げられる。リング6が閉口した後、表示部80
に綴合せ完了表示が行なわれて、綴合せ作業が完了する
(S4)。また、作業完了後、作業者は綴合わされたシ
ート材2を搬送した方向と逆方向に手動により抜き出す
。この際、入口ガイド49、リング入口ガイド51は時
計方向に回動して抵抗しない。
次に、下爪56の作動を第13図及び第14図を参照し
て説明すると、ラック71が第1図に示すギヤ列57を
介してモータ59により下降させられると、駆動板69
がガイド板70に案内されて下降する。モしてガイド板
70の斜突起67が斜溝66を介して下爪56に第13
図において右方の分力を与える。すると、下爪56の突
起65がガイド板63の溝62の水平部に案内されて、
右方に移動して、リング6の指部に係合可能な状態とな
り、次いで、下方の分力により溝62の垂直部に案内さ
れて、下爪S6が下降しリング6の指部な下方に開く。
て説明すると、ラック71が第1図に示すギヤ列57を
介してモータ59により下降させられると、駆動板69
がガイド板70に案内されて下降する。モしてガイド板
70の斜突起67が斜溝66を介して下爪56に第13
図において右方の分力を与える。すると、下爪56の突
起65がガイド板63の溝62の水平部に案内されて、
右方に移動して、リング6の指部に係合可能な状態とな
り、次いで、下方の分力により溝62の垂直部に案内さ
れて、下爪S6が下降しリング6の指部な下方に開く。
ラック71が上方にモータ59により押されると、上記
と逆に下爪56が移動する。なお、押え板72はねじ7
5を介して駆動板69と一体となり下爪56を常に挟持
する。このためねじ75は斜突起67と同じ移動をする
ので、斜溝66と同様の斜ばか孔73が下爪56に設け
である。
と逆に下爪56が移動する。なお、押え板72はねじ7
5を介して駆動板69と一体となり下爪56を常に挟持
する。このためねじ75は斜突起67と同じ移動をする
ので、斜溝66と同様の斜ばか孔73が下爪56に設け
である。
なお、前記実施例において、綴合せ完了したシート材2
を手動により搬送方向と逆方向に引き抜くようにしたが
、シート材2を綴合せ完了したときに上搬送ローラ40
bを、ソレノイド47をオフすることなく、また、綴合
せ完了表示が表示部80に表示されるときに、搬送ロー
ラ40a、40bを駆動するモータ8を逆転させて、綴
合わされたシート材2を自動的に引出すようにしてもよ
い。
を手動により搬送方向と逆方向に引き抜くようにしたが
、シート材2を綴合せ完了したときに上搬送ローラ40
bを、ソレノイド47をオフすることなく、また、綴合
せ完了表示が表示部80に表示されるときに、搬送ロー
ラ40a、40bを駆動するモータ8を逆転させて、綴
合わされたシート材2を自動的に引出すようにしてもよ
い。
かくすることにより、綴合せ作業の省力化、省作業時間
化を向上するこヒができる。
化を向上するこヒができる。
次に、手動モードを第1図、第2図(b)、第15図、
第16図をも参照して説明する。これは手動式に装置1
を使用するものである。
第16図をも参照して説明する。これは手動式に装置1
を使用するものである。
リング開閉部本体7aの右側下部に本体7aを回動可能
に台盤1aに支持するビン76が設けられ、本体7aが
傾動固定されたときにオンして、その信号を発信するマ
イクロスイッチ77が設けられている。また、リング開
鎖及びリング開釦が設けられている。なお、本体7aの
傾動固定機構はレール式のストッパーまたはマグネット
吸着式等によってもよい。
に台盤1aに支持するビン76が設けられ、本体7aが
傾動固定されたときにオンして、その信号を発信するマ
イクロスイッチ77が設けられている。また、リング開
鎖及びリング開釦が設けられている。なお、本体7aの
傾動固定機構はレール式のストッパーまたはマグネット
吸着式等によってもよい。
つぎに、手動モードの作用を第2図(b)のフローチャ
ートにより説明する。
ートにより説明する。
第15図に示すように、リング開閉部7の本体7aを傾
向させて固定すると、第2図(a)の手動選択状態とな
り、マイクロスイッチ77のオン信号が発せられ、これ
を受けた制御部79は制御系を第2図(b)に示す手動
モード■に切替える。ステップに1で、リングセットを
促す表示がでる。
向させて固定すると、第2図(a)の手動選択状態とな
り、マイクロスイッチ77のオン信号が発せられ、これ
を受けた制御部79は制御系を第2図(b)に示す手動
モード■に切替える。ステップに1で、リングセットを
促す表示がでる。
リング6のセットが完了して、リング6をセットしたこ
とを判別すると、ステップに、に進み、シート材2のセ
ットを促す表示がでる。シート材2がセットされた後、
シート材2がセットされたかどうかが検知され、ステッ
プに3に進み、シート材2の穿孔を促すため、ハンドル
16を操作する操作表示を行なう。ハンドルの操作によ
りバンチをして穿孔すると、ハンドル16の操作が行な
われたことを、下限・上限センサ39,37が、この順
に検知したことにより確認する。すると、ステップに4
に進み、これ等センサ39,37からの信号と開口量可
変抵抗器85からの信号とじより制御部79がモータ5
5,59を駆動させて、所要量だけリング6を開口する
。
とを判別すると、ステップに、に進み、シート材2のセ
ットを促す表示がでる。シート材2がセットされた後、
シート材2がセットされたかどうかが検知され、ステッ
プに3に進み、シート材2の穿孔を促すため、ハンドル
16を操作する操作表示を行なう。ハンドルの操作によ
りバンチをして穿孔すると、ハンドル16の操作が行な
われたことを、下限・上限センサ39,37が、この順
に検知したことにより確認する。すると、ステップに4
に進み、これ等センサ39,37からの信号と開口量可
変抵抗器85からの信号とじより制御部79がモータ5
5,59を駆動させて、所要量だけリング6を開口する
。
リング6の開口量は、シート材2の厚さ、リング6の大
きさに基づいて操作者が予め可変抵抗器85を操作する
ことにより定められる。その後、穿孔されたシート材2
をリング6に挿入して、閉口釦81を押すと、リング6
は閉じて綴じが終了する。
きさに基づいて操作者が予め可変抵抗器85を操作する
ことにより定められる。その後、穿孔されたシート材2
をリング6に挿入して、閉口釦81を押すと、リング6
は閉じて綴じが終了する。
尚、シート材2の束が厚いので、数回に分けてバンチす
る場合は1回目のシート材2をリング6に挿入した状態
で2回目のシート材2をバンチし、1回目のシート材2
の上から重ねてリング6に挿入する。これを複数回続け
て、所望の厚さのシート材2がリング6に挿入されると
、閉口釦81を押す。
る場合は1回目のシート材2をリング6に挿入した状態
で2回目のシート材2をバンチし、1回目のシート材2
の上から重ねてリング6に挿入する。これを複数回続け
て、所望の厚さのシート材2がリング6に挿入されると
、閉口釦81を押す。
このようじシート材2の穿孔を行なったあと自動的にリ
ング6を開口するのは第1回目の穿孔時のみであり、リ
ング6は閉口釦81が押されるまで開口したままである
。
ング6を開口するのは第1回目の穿孔時のみであり、リ
ング6は閉口釦81が押されるまで開口したままである
。
従って、第2回目以降の穿孔時にはステップに4は省略
されて、ステップKsに進む。このステップに2では、
操作者が開口量可変抵抗器85を左右に回動する量に応
じてリング6の開口量が自動的に変化させることができ
る。従って、リング6の開口量が足りなくて、2回目の
シー1−材2が挿入できないと操作者が判断すれば、こ
のステップに、で、この可変抵抗器85を操作して、す
ング6を更に開口させればよい。
されて、ステップKsに進む。このステップに2では、
操作者が開口量可変抵抗器85を左右に回動する量に応
じてリング6の開口量が自動的に変化させることができ
る。従って、リング6の開口量が足りなくて、2回目の
シー1−材2が挿入できないと操作者が判断すれば、こ
のステップに、で、この可変抵抗器85を操作して、す
ング6を更に開口させればよい。
ついで、ステップに6で、3回目以降に穿孔するシート
材2がセットされていると、ステップK 3 、 K
sと繰返す、必要であれば、K、でリングを更に開口き
せる。
材2がセットされていると、ステップK 3 、 K
sと繰返す、必要であれば、K、でリングを更に開口き
せる。
ステップに6でシート材2のセットがなければステップ
に7に進み、リング6を閉口釦81により閉口して、綴
合せ作業を終了する。
に7に進み、リング6を閉口釦81により閉口して、綴
合せ作業を終了する。
(ト)発明の詳細
な説明したように、本発明によると、シート材綴合せ装
置(1)の手動モードにおいて、第1回目のシート材(
2)の穿孔作業完了の信号と、開口量設定手段(85)
の信号とにより制御手段(79)を介して開口駆動手段
(55,59)を駆動して、綴合せ部材(6)を所要量
開口させて、穿孔済みのシート材(2)をセットし、そ
の後必要があれば、前記開口量設定手段(85)により
、前記綴合せ部材(6)の開口量を所要開口量に変更で
きるので、前記シート材(2)を何回かに分けて綴合せ
作業を行なう場合、目視により、前記開口量設定手段(
85)を容易に調整することにより、手動モードにおけ
るシート材(2)の綴合せ作業における作業能率を大幅
に向上できる。
置(1)の手動モードにおいて、第1回目のシート材(
2)の穿孔作業完了の信号と、開口量設定手段(85)
の信号とにより制御手段(79)を介して開口駆動手段
(55,59)を駆動して、綴合せ部材(6)を所要量
開口させて、穿孔済みのシート材(2)をセットし、そ
の後必要があれば、前記開口量設定手段(85)により
、前記綴合せ部材(6)の開口量を所要開口量に変更で
きるので、前記シート材(2)を何回かに分けて綴合せ
作業を行なう場合、目視により、前記開口量設定手段(
85)を容易に調整することにより、手動モードにおけ
るシート材(2)の綴合せ作業における作業能率を大幅
に向上できる。
第1図は本発明の実施例を示す断面側面図、第2図(a
)は自動モードのフローチャート、第2図(b)は手動
モードのフローチャート、第3図は制御系のブロック図
、第4図はグイとストッパーとを示す斜視図、第5図は
穿孔部の側面図、第6図はグイとパンチとストッパーと
の関係を示す拡大側面図、第7図はシート材押え機構の
側面図、第8図は第7図の拡大斜視図、第9図は搬送部
の側面図、第10図は上下爪の斜視図、第11図は綴合
せ部材な上爪に挿入した状態を示す側面図、第12図は
綴合せ部材を開いた状態を示す側面図、第13図は下爪
の操作機構を示す拡大正面図、第14図は第13図の拡
大側面図、第15図は手動モード時のリング開閉部本体
の姿勢を示す側面図、第16図(a)は手動モードのリ
ングを閉じた状態を示す側面図、第16図(b)は手動
モードのリングを開いた状態を示す側面図、第17図(
a)はリング閉口釦及び開口量可変抵抗器を示す正面図
、第17図(b)は開口量可変抵抗器と制御部との関係
を示す配線図である。 1・・・シート材綴合せ装置 2・・・シート材 3・・・穿孔手段(穿孔部)6
・・・綴合せ部材(リング) 7・・・綴合せ手段(リング開閉部) 37.39・・・検知手段(上下限センサ)55.59
・・・開口駆動手段(モータ)79・・・制御手段(制
御部)
)は自動モードのフローチャート、第2図(b)は手動
モードのフローチャート、第3図は制御系のブロック図
、第4図はグイとストッパーとを示す斜視図、第5図は
穿孔部の側面図、第6図はグイとパンチとストッパーと
の関係を示す拡大側面図、第7図はシート材押え機構の
側面図、第8図は第7図の拡大斜視図、第9図は搬送部
の側面図、第10図は上下爪の斜視図、第11図は綴合
せ部材な上爪に挿入した状態を示す側面図、第12図は
綴合せ部材を開いた状態を示す側面図、第13図は下爪
の操作機構を示す拡大正面図、第14図は第13図の拡
大側面図、第15図は手動モード時のリング開閉部本体
の姿勢を示す側面図、第16図(a)は手動モードのリ
ングを閉じた状態を示す側面図、第16図(b)は手動
モードのリングを開いた状態を示す側面図、第17図(
a)はリング閉口釦及び開口量可変抵抗器を示す正面図
、第17図(b)は開口量可変抵抗器と制御部との関係
を示す配線図である。 1・・・シート材綴合せ装置 2・・・シート材 3・・・穿孔手段(穿孔部)6
・・・綴合せ部材(リング) 7・・・綴合せ手段(リング開閉部) 37.39・・・検知手段(上下限センサ)55.59
・・・開口駆動手段(モータ)79・・・制御手段(制
御部)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、シート材を穿孔する穿孔手段と、該穿孔手段により
穿孔した前記シート材を綴合せする綴合せ手段とよりな
るシート材綴合せ装置において、 前記綴合せ部材を開口する開口駆動手段 と、 該綴合せ部材の開口量を決定する開口量設 定手段と、 前記穿孔手段の穿孔作業完了を検知する検 知手段と、 該検知手段の検知信号及び前記開口量設定 手段の信号により前記綴合せ部材を所要量だけ開口させ
、該綴合せ部材が開口した後に前記開口量設定手段の設
定量変更に応じて、該綴合せ部材の開口量を変更させる
制御手段 と、 を設けたことを特徴とするシート材綴合せ 装置。 2、前記開口量設定手段が可変抵抗器よりなる請求項1
記載のシート材綴合せ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22690989A JPH0390391A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | シート材綴合せ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22690989A JPH0390391A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | シート材綴合せ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0390391A true JPH0390391A (ja) | 1991-04-16 |
Family
ID=16852502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22690989A Pending JPH0390391A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | シート材綴合せ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0390391A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013220548A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Gradco Japan Ltd | 製本装置 |
| JP2013220546A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Gradco Japan Ltd | 製本装置 |
-
1989
- 1989-08-31 JP JP22690989A patent/JPH0390391A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013220548A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Gradco Japan Ltd | 製本装置 |
| JP2013220546A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Gradco Japan Ltd | 製本装置 |
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