JPH02258484A - ドア組付方法 - Google Patents
ドア組付方法Info
- Publication number
- JPH02258484A JPH02258484A JP1081725A JP8172589A JPH02258484A JP H02258484 A JPH02258484 A JP H02258484A JP 1081725 A JP1081725 A JP 1081725A JP 8172589 A JP8172589 A JP 8172589A JP H02258484 A JPH02258484 A JP H02258484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- hinge
- assembling
- vehicle body
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車の車体にドアを組付けるドア組付方法
に関するものである。
に関するものである。
（従来の技術〕
−ｉに、自動車のドアは、ヒンジを介して開閉自在に組
付けられるが、ドアを車体に組付けるにあたっては、比
較的高い精度が要求される。特にドアにおけるヒンジの
組付は位置の決定に対して憂い精度が要求され、この精
度が満たされないと、ドアと車体との間に隙間や段差が
形成されて、見栄えが悪くなるだけでなく、ドアの開閉
がスムーズに行えな（なるというおそれがある。
付けられるが、ドアを車体に組付けるにあたっては、比
較的高い精度が要求される。特にドアにおけるヒンジの
組付は位置の決定に対して憂い精度が要求され、この精
度が満たされないと、ドアと車体との間に隙間や段差が
形成されて、見栄えが悪くなるだけでなく、ドアの開閉
がスムーズに行えな（なるというおそれがある。
このため、例えば、特開昭６３−２２７７７号公報に開
示されたドア組付装置では、所定方向に変位が自在のア
ームにドア保持機構が設けられている。この構成によれ
ば、搬送されてくる車体のドア組付は位置に応じてアー
ムが変位して、ドア保持機構により保持されたドアが車
体における所定位置に搬送され、車体に組付けられたヒ
ンジとドアに組付けられた結合部材との位置合わせを行
った後、これらを係着することによりドアが車体に組付
けられる。
示されたドア組付装置では、所定方向に変位が自在のア
ームにドア保持機構が設けられている。この構成によれ
ば、搬送されてくる車体のドア組付は位置に応じてアー
ムが変位して、ドア保持機構により保持されたドアが車
体における所定位置に搬送され、車体に組付けられたヒ
ンジとドアに組付けられた結合部材との位置合わせを行
った後、これらを係着することによりドアが車体に組付
けられる。
このドア組付装置は、アームがドアの形状に応じて移動
するとともに、所定位置で常時保持することができるよ
うに構成されているので、車体の組み立て精度あるいは
車種やドアの形状にとられれずドアを確実に車体に組付
けることができる。
するとともに、所定位置で常時保持することができるよ
うに構成されているので、車体の組み立て精度あるいは
車種やドアの形状にとられれずドアを確実に車体に組付
けることができる。
ところが、上記従来のドア組付装置を用いた場合、ヒン
ジの組付は位置の精度を高めることができるものの、車
体に組付けられたヒンジとドアに組付けられた結合部材
との位置合わせを行う際に、重いドアを保持したドア保
持機構がアームにより支持され複雑な動作をしなければ
ならないため、車体１台あたりに要するドア組付けの時
間が長くなってしまう。このため、ドア組付けの工程を
車体組立ラインに組み込んだ場合、作業効率が低下する
という問題点を招来していた。
ジの組付は位置の精度を高めることができるものの、車
体に組付けられたヒンジとドアに組付けられた結合部材
との位置合わせを行う際に、重いドアを保持したドア保
持機構がアームにより支持され複雑な動作をしなければ
ならないため、車体１台あたりに要するドア組付けの時
間が長くなってしまう。このため、ドア組付けの工程を
車体組立ラインに組み込んだ場合、作業効率が低下する
という問題点を招来していた。
本発明に係るドア組付方法は、上記課題を解決するため
に、車体の位置および車体のドア開口部の各部の位置を
検出することにより、ドア開口部におけるドア組付は位
置を決定し、このドア組付は位置に応じて位置決めを行
ってドアにヒンジを組付けた後、上記ドア組付は位置に
ドアを配置してヒンジを車体における所定の位置に固着
することを特（衣としている。
に、車体の位置および車体のドア開口部の各部の位置を
検出することにより、ドア開口部におけるドア組付は位
置を決定し、このドア組付は位置に応じて位置決めを行
ってドアにヒンジを組付けた後、上記ドア組付は位置に
ドアを配置してヒンジを車体における所定の位置に固着
することを特（衣としている。
［作 用］
上記の構成によれば、ドア開口部におけるドアの組付は
位置が、車体の位置およびドア開口部の各部の位置を検
出することにより決定され、上記組付は位置にドアが配
置され組付けられるので、ドア開口部の形状が組立精度
などによりばらついても、車体に応じた適正な位置にド
アを組付けることができる。
位置が、車体の位置およびドア開口部の各部の位置を検
出することにより決定され、上記組付は位置にドアが配
置され組付けられるので、ドア開口部の形状が組立精度
などによりばらついても、車体に応じた適正な位置にド
アを組付けることができる。
また、ヒンジを上記組付は位置に応じて位置決めを行っ
てドアに組付けるので、ドア組付は時に、重いドアを微
妙に移動させて位置決めを行う必要がなくなる。それゆ
え、ドア組付けの時間を短縮して作業効率を向上させる
ことができる。
てドアに組付けるので、ドア組付は時に、重いドアを微
妙に移動させて位置決めを行う必要がなくなる。それゆ
え、ドア組付けの時間を短縮して作業効率を向上させる
ことができる。
本発明の一実施例を第】図ないし第５図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。
すれば、以下の通りである。
第２図（ａ）および同図（ｂ）に示すように、ヒンジ１
は、車体側固定部２とドア側固定部３とカヒン４により
軸着されてなっている。
は、車体側固定部２とドア側固定部３とカヒン４により
軸着されてなっている。
第３図に示すように、車体５の一方の側面において、フ
ロントフェンダ−６、リアフェンダ−７ドア開口部８・
８における各部の位置が接触代のセンサ９・・・により
検出され、車体５全体の位置が正規の位置に対しどの程
度ずれているが検出されるようになっている。この検出
データは、センサコントローラ１０を介してデータ処理
装置１１に送出される。また、車体５の一方の側面にお
ける前部、中間部および後部がカメラ１２・・・１２に
より撮影され、画像処理装置１３において画像処理を行
うことにより、車体５全体の位置のずれに対し各部がど
の程度ずれているかが詳細に検出され、この検出データ
がデータ処理装置１１に送出されるようになっている。
ロントフェンダ−６、リアフェンダ−７ドア開口部８・
８における各部の位置が接触代のセンサ９・・・により
検出され、車体５全体の位置が正規の位置に対しどの程
度ずれているが検出されるようになっている。この検出
データは、センサコントローラ１０を介してデータ処理
装置１１に送出される。また、車体５の一方の側面にお
ける前部、中間部および後部がカメラ１２・・・１２に
より撮影され、画像処理装置１３において画像処理を行
うことにより、車体５全体の位置のずれに対し各部がど
の程度ずれているかが詳細に検出され、この検出データ
がデータ処理装置１１に送出されるようになっている。
データ処理装置１１では、上記のような検出データに基
づいて、車体５の各部がどの程度ひずんでいるかひずみ
量が算出され、車体５に後述するドア１８を組付けた場
合に、上記ひずみ量により生じる車体５とドア１８との
段差量が求められるようになっている。この段差量によ
り、ヒンジェのドア１８における組付は位置およびドア
１８のドア開口部８における組付は位置が決定されるよ
うになっている。また、このような車体５の位置ずれに
関するデータは、車体５における他方の側面も同時に測
定される。
づいて、車体５の各部がどの程度ひずんでいるかひずみ
量が算出され、車体５に後述するドア１８を組付けた場
合に、上記ひずみ量により生じる車体５とドア１８との
段差量が求められるようになっている。この段差量によ
り、ヒンジェのドア１８における組付は位置およびドア
１８のドア開口部８における組付は位置が決定されるよ
うになっている。また、このような車体５の位置ずれに
関するデータは、車体５における他方の側面も同時に測
定される。
このようにして得られた車体５の位置ずれに関するデー
タは、ヒンジ組付装置１４およびドア組付装置１５に送
出されるようになっている。ヒンジ組付装置１４では、
上記データに基づいてドア１８にヒンジ１の組付けが行
われる一方、ドア組付装置１５では、ヒンジ１の組付け
られたドア１８が、データを採取された車体５に組付け
られるようになっている。
タは、ヒンジ組付装置１４およびドア組付装置１５に送
出されるようになっている。ヒンジ組付装置１４では、
上記データに基づいてドア１８にヒンジ１の組付けが行
われる一方、ドア組付装置１５では、ヒンジ１の組付け
られたドア１８が、データを採取された車体５に組付け
られるようになっている。
第４図に示すように、ヒンジ組付装置１４は、ヒンジ位
置決め装置１６・１６と、ボルト締付装置１７とからな
っている。ヒンジ位置決め装置１６は、ドア１８を保持
する保持部材１９の側方がら水平に設けられた腕部２ｏ
・２ｏに１つずつ取付けられている。このヒンジ位置決
め装置１６は、端部でヒンジ１の車体側固定部２を上下
がら把持して、上下方向に移動させるとともに、ドア１
８のインナー側とアウター側との間を移動させるように
なっている。
置決め装置１６・１６と、ボルト締付装置１７とからな
っている。ヒンジ位置決め装置１６は、ドア１８を保持
する保持部材１９の側方がら水平に設けられた腕部２ｏ
・２ｏに１つずつ取付けられている。このヒンジ位置決
め装置１６は、端部でヒンジ１の車体側固定部２を上下
がら把持して、上下方向に移動させるとともに、ドア１
８のインナー側とアウター側との間を移動させるように
なっている。
一方、ボルト締付装置１７は、支持台２１上をボルト締
付は方向となる矢印ａ−ａ’方向へ移動自在の駆動部２
２・２２に、それぞれ２本のボルトランナー２３・２３
が設けられ、ヒンジ１のドア側固定部３をドア１８にボ
ルト締めして固着するようになっている。
付は方向となる矢印ａ−ａ’方向へ移動自在の駆動部２
２・２２に、それぞれ２本のボルトランナー２３・２３
が設けられ、ヒンジ１のドア側固定部３をドア１８にボ
ルト締めして固着するようになっている。
ヒンジ１をドア１８に組付けるにあたっては、第５図に
示すように、前記データ処理装置１１から送出されたデ
ータに基づいて、ヒンジ位置決め装置１６がヒンジ１を
移動させ、ドア側固定部３の組付は位置を正確に決める
。この組付は位置が決まると、ボルトランナー２３を矢
印ａ方向に移動させボルト２４を締付けることにより、
ドア側固定部３をドア１８に組付ける。
示すように、前記データ処理装置１１から送出されたデ
ータに基づいて、ヒンジ位置決め装置１６がヒンジ１を
移動させ、ドア側固定部３の組付は位置を正確に決める
。この組付は位置が決まると、ボルトランナー２３を矢
印ａ方向に移動させボルト２４を締付けることにより、
ドア側固定部３をドア１８に組付ける。
上記の構成を用いたドア組付けの工程について説明する
。
。
第１図に示すように、製造工程においてメインラインに
設けられたアンダボデイ組立ライン２５およびルーフ組
立ライン２６と、サプラインに設けられたサイドフレー
ム組立ライン２７・２７とを経て組立てられた車体５・
・・は、測定ステーション２８において、センサ９およ
びカメラエ２により全体および各部のずれが測定された
後、ドア組付ステーション２９に搬送される。
設けられたアンダボデイ組立ライン２５およびルーフ組
立ライン２６と、サプラインに設けられたサイドフレー
ム組立ライン２７・２７とを経て組立てられた車体５・
・・は、測定ステーション２８において、センサ９およ
びカメラエ２により全体および各部のずれが測定された
後、ドア組付ステーション２９に搬送される。
測定ステーション２日では、データ処理装置１１により
必要な各種のデータが生成され、これらのデータがヒン
ジ組付ステーション３０のヒンジ組付装置１４・１４お
よびドア組付ステーション２９のドア組付装置１５・１
５に送出される。
必要な各種のデータが生成され、これらのデータがヒン
ジ組付ステーション３０のヒンジ組付装置１４・１４お
よびドア組付ステーション２９のドア組付装置１５・１
５に送出される。
ドア組立ライン３１・３１におけるヒンジ組付ステーシ
ョン３０では、データ処理装置１１からのデータに基づ
いて、ドア１８・・・の所定位置にヒンジ１が組付けら
れる。これらドアエ８・・・は、ドア搬送装置３２・３
２によりドア組付ステーション２９へ搬送される。ここ
では、測定ステーション２８からのデータにより、ドア
１８・・・がドア開口部８・・・の所定の位置に配置さ
れ、車体の所定位置にヒンジ１がボルト締めにより固着
されてドア組付けが完了する。
ョン３０では、データ処理装置１１からのデータに基づ
いて、ドア１８・・・の所定位置にヒンジ１が組付けら
れる。これらドアエ８・・・は、ドア搬送装置３２・３
２によりドア組付ステーション２９へ搬送される。ここ
では、測定ステーション２８からのデータにより、ドア
１８・・・がドア開口部８・・・の所定の位置に配置さ
れ、車体の所定位置にヒンジ１がボルト締めにより固着
されてドア組付けが完了する。
このように、車体５のひずみなどに応じ位置決めを行っ
て、ドア１日にヒンジ１を組付けることにより、車体５
のドア開口部８の形状に応じた適正な位置にドア１８を
組付けることができる。また、車体５におけるドア１８
の組付は位置は、ドア１日にヒンジ１を組付ける際に決
定されているので、ドア１８の組付は時にドア１８の位
置決めを行う必要がない。
て、ドア１日にヒンジ１を組付けることにより、車体５
のドア開口部８の形状に応じた適正な位置にドア１８を
組付けることができる。また、車体５におけるドア１８
の組付は位置は、ドア１日にヒンジ１を組付ける際に決
定されているので、ドア１８の組付は時にドア１８の位
置決めを行う必要がない。
〔発明の効果〕
本発明に係るドアの組付方法は、以上のように、車体の
位置および車体のドア開口部の各部の位置を検出するこ
とにより、ドア開口部におけるドア組付は位置を決定し
、このドア組付は位置に応じて位置決めを行ってドアに
ヒンジを組付けた後、上記ドア組付は位置にドアを配置
してヒンジを車体における所定の位置に固着する構成で
ある。
位置および車体のドア開口部の各部の位置を検出するこ
とにより、ドア開口部におけるドア組付は位置を決定し
、このドア組付は位置に応じて位置決めを行ってドアに
ヒンジを組付けた後、上記ドア組付は位置にドアを配置
してヒンジを車体における所定の位置に固着する構成で
ある。
これにより、車体の位置および車体のドア開口部の各部
の位置に応じた適正な位置にドアを組付けることができ
るとともに、ドアを車体へ組付ける際の位置決めを省い
てドア組付けの時間を短縮することにより、作業効率を
向上させることができるという効果を奏する。
の位置に応じた適正な位置にドアを組付けることができ
るとともに、ドアを車体へ組付ける際の位置決めを省い
てドア組付けの時間を短縮することにより、作業効率を
向上させることができるという効果を奏する。
第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すものであ
って、第１図はドア組付けの工程を含む車体組立ライン
を示す説明図、第２図（ａ）はヒンジの構成を示す平面
図、第２図（ｂ）はヒンジの構成を示す同図（ａ）のへ
方向矢視側面図、第３図は車体の位置およびドア開口部
の形状の検出方法を示す説明図、第４図はヒンジ組付装
置の構成を示す斜視図、第５図はヒンジ組付装置による
ヒンジ組付けの様子を示す平面図である。 １はヒンジ、５は車体、８はドア開口部、１８はドア、
２８は測定ステーション、２９はドア組付ステーション
、３０はヒンジ組付ステーションである。
って、第１図はドア組付けの工程を含む車体組立ライン
を示す説明図、第２図（ａ）はヒンジの構成を示す平面
図、第２図（ｂ）はヒンジの構成を示す同図（ａ）のへ
方向矢視側面図、第３図は車体の位置およびドア開口部
の形状の検出方法を示す説明図、第４図はヒンジ組付装
置の構成を示す斜視図、第５図はヒンジ組付装置による
ヒンジ組付けの様子を示す平面図である。 １はヒンジ、５は車体、８はドア開口部、１８はドア、
２８は測定ステーション、２９はドア組付ステーション
、３０はヒンジ組付ステーションである。
Claims (1)
- １、車体の位置および車体のドア開口部の各部の位置を
検出することにより、ドア開口部におけるドア組付け位
置を決定し、このドア組付け位置に応じて位置決めを行
ってドアにヒンジを組付けた後、上記ドア組付け位置に
ドアを配置してヒンジを車体における所定の位置に固着
することを特徴とするドア組付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1081725A JPH02258484A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | ドア組付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1081725A JPH02258484A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | ドア組付方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02258484A true JPH02258484A (ja) | 1990-10-19 |
Family
ID=13754390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1081725A Pending JPH02258484A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | ドア組付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02258484A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100341741C (zh) * | 2003-09-15 | 2007-10-10 | 现代自动车株式会社 | 车门铰链装配系统 |
| WO2020170979A1 (ja) * | 2019-02-22 | 2020-08-27 | マツダ株式会社 | ドア取付方法、およびそれに用いられるドア移動装置ならびに自重ダレ測定装置 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1081725A patent/JPH02258484A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100341741C (zh) * | 2003-09-15 | 2007-10-10 | 现代自动车株式会社 | 车门铰链装配系统 |
| WO2020170979A1 (ja) * | 2019-02-22 | 2020-08-27 | マツダ株式会社 | ドア取付方法、およびそれに用いられるドア移動装置ならびに自重ダレ測定装置 |
| JP2020132055A (ja) * | 2019-02-22 | 2020-08-31 | マツダ株式会社 | ドア取付方法、およびそれに用いられるドア移動装置ならびに治具 |
| CN113412174A (zh) * | 2019-02-22 | 2021-09-17 | 马自达汽车株式会社 | 门安装方法及其所使用的门移动装置、自重下垂测定装置 |
| US20220119057A1 (en) * | 2019-02-22 | 2022-04-21 | Mazda Motor Corporation | Door attachment method, and door moving device and sagging measurement device used therefor |
| US11685454B2 (en) * | 2019-02-22 | 2023-06-27 | Mazda Motor Corporation | Door attachment method, and door moving device and sagging measurement device used therefor |
| CN113412174B (zh) * | 2019-02-22 | 2023-09-22 | 马自达汽车株式会社 | 门安装方法及其所使用的门移动装置、自重下垂测定装置 |
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